JPS6320523Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a) 考案の技術分野 本考案は、コイルばねを被装着体（以下ワーク
と称する）に自動的に組込むための装置に関す
る。

(b) 従来技術と問題点 従来自動機にてコイルばねをワークに組込む際
にはコイルばねの内径又は外径をガイドあるいは
保持して行うが、コイルばねの自重だけではワー
クに組込むことが困離な場合がある。すなわち、
このような自然落下を利用した機構では防錆油等
の付着力のためにコイルばねがガイドピンに沿つ
て落下しない場合が発生したり、またコイルばね
の組込み方向が垂直落下方向しか利用できない欠
点がある。

(c) 考案の目的 本考案は上記従来の欠点に鑑み、防錆油等の付
着作用に影響されず、確実に組込み可能であつて
かつ組込み方向も自由なコイルばね自動組込み装
置の提供を目的とするものである。

(d) 考案の構成 そしてこの目的は本考案によれば、ガイド棹駆
動部とストツパー駆動部と制御回路とからなり被
装着体にコイルばねを自動的に組込むための装置
であつて、前記ガイド棹駆動部は前記コイルばね
の内径または外径を嵌装可能なガイド棹と、該ガ
イド棹の後端部においてそれと同芯関係でかつ軸
方向に移動可能に設けられ前記嵌装されたコイル
ばねを圧縮するためのばね押圧棹とを有し、前記
ストツパー駆動部は前記ガイド棹の先端部に対し
着脱自在に設けられ着状態では前記嵌装されたコ
イルばねの下端部を支持するストツパーを有し、
前記ガイド棹駆動部とストツパー駆動部とは一体
化されて共にコイルばね供給位置と被装着体位置
間を移動するよう回転可能に軸支され、前記制御
回路は前記コイルばねをガイド棹に嵌装させる際
は、前記ストツパーを該ガイド棹先端部より一時
的に引き離し、ガイド棹に嵌装されたコイルばね
を被装着体に組込む際は、ばね押圧棹を軸方向に
移動させて該コイルばねを前記ストツパーに押し
つけ圧縮した後、該ストツパーをガイド棹先端部
より引き離して前記圧縮されたコイルばねに対す
る支持状態を解除し、該コイルばねをその伸長力
によりガイド棹から飛び出させて前記被装着体に
組込むよう制御することを特徴とするコイルばね
自動組込み装置を提供することにより達成され
る。

(e) 考案の実施例 以下本考案の実施例を図面によつて詳述する。
尚各図において同等部位には同一符号を付す。

第１図は本考案のコイルばね自動組込み装置の
概略構成図を示す。図において、１はガイド棹駆
動部であつて、上下に移動するガイド軸１１とそ
れに一体的に形成されたガイドピン１２を備えて
いる。ガイドピン１２の軸径はガイド軸１１の軸
径よりも小さくコイルばね３の内径部を摺動自在
に嵌装できる太さを有し、かつガイド軸１１はそ
の軸径がコイルばね３の外径よりも大きく該ばね
の押圧棹として機能する。

２はストツパー駆動部であつて、ガイドピン１
２に貫通されたコイルばね３の脱落を二又形状の
先端部をガイドピン１２に係合して阻止し、かつ
コイルばね３をワーク４の穴に組込む際に軸Ｑを
中心に反時計方向に回動して前記係合状態を解除
するストツパー２１を備えている。

ガイド棹駆動部１とストツパー駆動部２とは一
体化され、かつ図示しない回動機構によつてＰ点
を軸として矢印Ｒ方向に回動され、右斜め上方に
位置するコイルばね供給機構６へ移動可能に構成
されている。コイルばね供給機構６は筒６１内に
あらかじめ一列に格納したコイルばね３′を１個
づつ供給するように構成されている。また５は前
記ガイド棹駆動部１およびストツパー駆動部２の
動作を制御する制御回路である。

さて、次に上記構成のコイルばね自動組込み装
置の動作例につき第２図を主体にして説明する。
まず第１図に示すようにガイド棹駆動部１とスト
ツパー駆動部２とよりなる組込み機構を破線で示
す部品供給位置すなわちガイドピン１２がコイル
ばね供給機構６の筒６１の曲線と一致する位置に
移動し、この位置で制御回路５によりストツパー
駆動部２およびガイド棹駆動部１をそれぞれ駆動
してストツパー２１を開くとともに、ガイド軸１
１と共にガイドピン１２を伸長して筒６１に挿入
する。

コイルばね供給機構６は筒６１に一列に内在せ
しめたコイルばね３′の１個分の係止を解いてガ
イドピン１２に嵌装する。この嵌装後、制御回路
５の制御によつてガイドピン１２を短縮すると共
に、ストツパー２１を閉じるようにしてその側端
部をガイドピン１２に係合し、コイルばね３′の
脱落を防止する。

次に、コイルばね３の組込みを行うために、ガ
イドピン１２をワーク４の穴方向に位置づけすべ
く機構全体を軸Ｐを中心に回動する。第１図の実
線で示す位置および第２図Ａはワーク４の組込む
べき穴にガイドピン１２を挿入するようガイド軸
１１を伸長すると、このとき第２図Ｂに示すよう
にコイルばね３が、ストツパー２１とガイド軸１
１の端部との間で圧縮される。

これに引続いてストツパー２１を制御回路５の
制御により第２図Ｃに示すようにＱ点を軸に回動
してコイルばね３の係止状態を解除する。この結
果、圧縮されていたコイルばね３は伸長力で当接
していたガイド軸１１の端部を蹴つて勢いよくガ
イドピン１２より飛び出し、第２図Ｄに示すよう
にワーク４の穴に組込まれることになる。

従つて、このとき仮にガイドピン１２に防錆油
等が付着していてもそれによつてコイルばね３の
排出が阻止される恐れは全くない。このコイルば
ね３の組込み後、ガイド棹駆動部１を制御回路５
により駆動してガイドピン１２を元の位置すなわ
ち短縮した状態に設定し、コイルばね３の自動組
込み作業を完了する。

上記実施例におけるコイルばね３に対する自動
組込み装置のガイド方式は内径ガイド方式であ
り、またワーク４に対する組込み方式は外径保持
方式の場合を例として説明した。

第３図はその他の実施例の説明図であつて、第
３図Ａはワークを突起体とした場合の例であり、
コイルばね３の内径保持方式を示す。第３図Ｂは
同じくワークを突起体とし、かつコイルばね３を
筒に挿入してガイドするようにした場合の例であ
り、第３図Ｃはワークを穴とし、かつコイルばね
３のガイド体を筒とした場合の例を示す。なお、
ＢとＣの場合コイルばね３を圧縮するガイド軸は
ガイド筒の内径部に摺動自在でかつ該コイルばね
３の外径よりも大きな軸径の押圧棹の構造とな
る。

(f) 考案の効果 以上詳細に説明したように本考案のコイルばね
自動組込み装置は、コイルばねをワークの被装着
体に組込む際、圧縮した状態からストツパーの係
止を解除してコイルばね自身の伸長力で勢いよく
被装着体に組込む構成なので、コイルばねを確実
にワークに組込み可能で、かつ組込み方向も水平
方向から垂直方向に至る範囲に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例によるコイルばね自
動組込み装置の概略構成図、第２図は同装置の動
作順序の説明図、第３図はコイルばね組込み形態
のその他の実施例の説明図を示す。 第１図において、１はガイド棹駆動部、２はス
トツパー駆動部、３はコイルばね、４はワーク、
５は制御回路、１１はコイルばね押圧用のガイド
軸、１２はガイドピン、２１はストツパーをそれ
ぞれ示す。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ガイド棹駆動部１とストツパー駆動部２と制御
   回路５とからなり被装着体４にコイルばね３を自
   動的に組込むための装置であつて、 前記ガイド棹駆動部１は前記コイルばね３の内
   径または外径を嵌装可能なガイド棹１２と、該ガ
   イド棹１２の後端部においてそれと同芯関係でか
   つ軸方向に移動可能に設けられ前記嵌装されたコ
   イルばね３を圧縮するためのばね押圧棹１１とを
   有し、 前記ストツパー駆動部２は前記ガイド棹１２の
   先端部に対し着脱自在に設けられ着状態では前記
   嵌装されたコイルばね３の下端部を支持するスト
   ツパー２１を有し、 前記ガイド棹駆動部１とストツパー駆動部２と
   は一体化されて共にコイルばね供給位置と被装着
   体位置間を移動するよう回転可能に軸支され、 前記制御回路５は前記コイルばねをガイド棹に
   嵌装させる際は、前記ストツパーを該ガイド棹先
   端部より一時的に引き離し、ガイド棹に嵌装され
   たコイルばねを被装着体に組込む際は、ばね押圧
   棹を軸方向に移動させて該コイルばねを前記スト
   ツパーに押しつけ圧縮した後、該ストツパーをガ
   イド棹先端部より引き離して前記圧縮されたコイ
   ルばねに対する支持状態を解除し、該コイルばね
   をその伸長力によりガイド棹から飛び出させて前
   記被装着体に組込むよう制御することを特徴とす
   るコイルばね自動組込み装置。