KR870000413Y1 - 부품자동삽입기 핸드의 안내가이드 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

부품자동삽입기 핸드의 안내가이드

제1도는 본 고안 삽입기의 정면도.

제2도는 동 배면도.

제3도는 동 측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 몸체 4 : 샤프트

7 : 안내편 21 : 가이드구동판

21' : 단턱 17 : 안내가이드

18 : 가이드고정판 19 : 구동걸림돌편

14 : 유착볼트

본 고안은 부품 자동삽입기핸드의 안내가이드에 것으로, 특히 척에 의해 부품의 리이드를 잡아 소정위치에 정확히 삽입할 수 있게 하기 위한 안내가이드를 착설하여서 된 것이다.

종래의 부품자동삽입기헤드는 주로 공기실린더에 의해 구동되나 그 작동이 정확치 못하고 부품을 자기 위치에 정확히 삽입하지 못하여 부품을 파손시키는 등의 결점이 있었다.

따라서, 본 고안은 상기 결점을 해소하고 보다 정확히 부품을 자동 삽입할 수 있는 안내가이드를 착설하여서 된 것이다. 본 고안은 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도면에 의하면 본 고안 부품자동삽입기의 몸체(1)의 전면에는 실린더(2)와 실린더커버(3)로 고정된 샤프트(4)가 있다.

상기 샤프트(4)는 공기로 상, 하운동이 가능하다. 실린더(2)에는 코일스프링(5)에 바이어스 되어 있는 끝이 뾰족한 피스톤(6)이 삽입되어 있으며, 도시되지 않은 압력원으로부터 실린더입구를 통해 공기를 공급받아 피스톤(6)을 작동시키고 또한 샤프트(4)는 실린더(2)가 몸체(1)의 안내편(7)에 내설된 상태에서 작동시킬 수 있도록 구성되어 있다. 선단이 뾰족한 피스톤(6)의 하부인 몸체(1)중앙에는 링크축(8)에 고정된 링크(9)를 스프링(10)이 탄설된 힌지축(11)과 외축링크(12)의 힌 지축(13)을 핑거홀더(14)와 결합하여 핑거(15)선단인 척(16)을 형성하여 링크(9)의 자유단은 피스톤(6)의 바로 아래에 접촉하도록 구성되고 몸체(1)의 뒷쪽 하부에는 안내가이드(17)를 볼트(20)로 나착하고 상단에 구동걸림돌편(19)이 형성된 유동편(18)을 볼트(24)로 유착시키되 유동편(18)의 상단돌편(19)이 접지되는 가이드구동판(21)을 홀더(22)를 볼트(23)로 안내편(7) 뒷면 중앙에 나착 고정시켜서 된 것이다. 이의 작동과정은 다음과 같다.

우선 실린더(2)에 공기압력을 가하면 피스톤(6)이 양쪽링크(9) 사이로 전진하여 링크(9)를 벌려준다.

링크(9)가 벌어지면 힌 지축(11)을 중심으로 상부는 벌어지고 하부는 오무러지면서 아래 힌지축(13)에 핑거홀더(14)가 고정된 핑거(15)가 오무라져 그 하단척(16)도 갖이 오무라지면서 도시되지 않은 부품의 리이드를 물어주게 된다. 이와같이 부품의 리이드를 척(16)이 물고 있는 상태에서 도시되지 않는 이동장치가 몸체(1)를 이동시켜 부품을 삽입하고자 하는 위치까지 이동되면 도시되지 않은 동원력으로 샤프트(4)를 밀어 주어 부품의 리이드를 물고 있는 척(16)이 일정위치까지 아래로 전진시키게 되면 안내편(7)과 일체로 조립된 삽입가이드 구동판(21)의 단턱(21)에 슬라이드되던 가이드 고정판(18)의 상단구동걸림돌편(19)이 슬라이드되며 미끄러져 구동판(21)의 단턱(21)을 넘어가면 도시되지 않은 스프링의 탄발력으로 가이드고정판(18)이 제2도에서 볼트(24)를 축으로 하여 상부와 하부가 시계반대방향으로 회전하게 되어 안내가이드(17)이 부품의 리이드 삽입공(도시되지 않음)에서 이탈되어 지게한 후 실린더(2)의 공기를 빼내면 코일스프링(5)가 피스톤(6)을 상부로 밀어주어 피스톤(6)이 후진하게 되는 것이다.

피스톤(6)이 후진하면 힌지축(11)에 탄착된 스프링(10)이 링크(9)를 밀어주게되어 링크(9)는 제1도와 같은 상태인 원위치로 돌아오게 되고 이때 핑거(15)도 벌어지게되어 부품의 리이드를 물고 있던 척(16)이 부품의 리이드를 놓게 되어 정확히 삽입하고자 하는 곳에 부품이 삽입되어지게 하는 것이다. 원위치로의 전환이나 다른 방향으로의 이동은 상기 작동의 역으로 또는 다른 순서에 의하여 수행할 수 있게 된 것이다.

상기의 작동과 구성에 의하여 본 고안은 부품의 리이드를 잡아 원하는 소정의 위치까기 신속히 그리고 정확히 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 이동된 부품을 안내가이드(17)를 이용하여 정확히 삽입할 수 있게 하므로서 그 작동이 매우 안정적이고, 정확하며, 원활한 부품자동삽입기를 마련한 것이다.

Claims (1)

1. 이동이 가능한 몸체(1)에 샤프트(4)로 전진하는 안내편(7) 중앙전면에 코일스프링(5)이 탄설된 단동실린더(2)의 피스톤(6)끝단을 뾰족하게 하여 링크(9)가 힌지축(11)의 스프링(10)에 탄착된 하단힌지축(13)과 외축링크(12)의 힌지축(13)이 홀더(14)를 지지한 핑거(15)하단에 척(16)이 있으며, 안내편(7)과 일체가 되게 볼트(23)로 홀더(22)가 결착된 가이드구동판(21)의 단턱(21')과 슬라이드되는 구동걸림돌편(19)이 일체로된 가이드고정판(18)을 볼트(24)로 몸체(1)하단에 유착하되 그 일축에 볼트(20)로 나착된 안내가이드(17)를 갖는 부품자동삽입기핸드의 안내가이드.