JPH01234129A

JPH01234129A - 自動ねじ締付ユニツト

Info

Publication number: JPH01234129A
Application number: JP6041288A
Authority: JP
Inventors: Ichiro Hashimoto; 一郎橋本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1988-03-16
Filing date: 1988-03-16
Publication date: 1989-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は自動組立装置に使用する自動ねじ締付ユニット
に係り、特に、真空吸着チャックが使用不可能な場合の
ねじ締付で、ねじ締付面に段差のある部品の自動ねじ締
めに好適な自動ねじ締付ユニットに関する。

〔従来の技術〕

従来のねじ締付ユニットは、市販品カタログ（日東精工
カタログ（ＦＭ５ＳＥＳ、ＦＭ５ＳＥＬ８０’、　１１
．２）松下電器カタログ（ＮＭ−５４３２，５４３６，
３３］　Ｓ５６゜２．２７））に記載のように、ねじを
吸着パイプで真空吸着する方式の場合はメカニカルクツ
ション機構により段差吸収が可能であった。しかし、真
空吸着パイプの外径はねじの最大径＋２１１ｎ程度以上
が必要であり、それ以下の狭い溝の中への締付けは開閉
式チャックでねじを保持しておかなければならない。こ
の場合、チャック先端はねじの通過に伴い、開閉動作を
行なうため、被締付部品に当てることはできない。また
、被締付部品との距離が離れすぎると途中でねじが落下
し、ねじの倒れを生じ易く締付不良の増大につながる。

従って、チャック先端と被締付部品とは、最適距離に調
整する必要がある。故に段差に対応するには、ねじ締付
ユニットを移動テーブル上に搭載し、締付ユニット全体
をねじ締め方向に移動させる方式、または、被締付部品
の支持高さを変化させ、ねじの締付面高さは一定にする
方式がとられていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術はねじの締付面の高さの変化について考慮
されておらず、段差がある場合、高い方の面にチャック
高さを合わせるため、低い方の面ではねじが倒れてしま
い、締付不良が増大するという問題があった。あるいは
、ねじ締付ユニット全体を搭載する移動テーブルが必要
となり、設置スペースの増加、設備費用の増大等の問題
があった。

本発明の目的は、チャック高さをねじ締付面の段差に応
じて自動的に変えられる自動ねじ締付ユニットを提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、チャックストロークを決定する固定ストッ
パを可動ストッパとし、その長さを段差に応じて自動的
に変えることにより達成される。

〔作用〕

可動ストッパはシリンダとし、そのストロークを締付面
の段差寸法と同一とすることにより、シリンダの前進・
後退でチャックストロークを二段階に変えることができ
る。

また、シリンダ方式可動ストッパを移動側・固定側の両
方に使用すれば、二本のシリンダの前進・後退の組み合
わせによりチャックストロークを合計四段階まで変える
ことができる。

あるいは、シリンダを多段階位置停止式シリンダとすれ
ば、−本のシリンダでチャックストロークを複数段階に
切換えることができる。

さらに、可動ストッパをサーボモータとボールネジを組
合わせたストッパとすることにより、チャックストロー
クを任意の位置に連続的に変えることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。ねじ
締付ユニットのフレーム１にはスライド軸２が摺動可能
に支持され、スライド軸２にはドライバホルダ３が摺動
可能に支持されドライバの前進シリンダ４により、常時
、戻っている。また、スライド軸２の中央付近にチャッ
ク位置決めカラー５がピン６により固定されており、ス
ライド軸２を一定位置に戻している。ねじ締めスタート
指令により、ドライバ前進シリンダ４を前進させると、
ドライバホルダ３が前進し、リターンばね７に引張られ
てストッパプレート８．スライド軸２、および、チャッ
ク９が前進する。そして、ストッパプレート８に固定さ
れたストッパシリンダ１０が固定側ストッパ１１に当た
るとスライド軸２、および、チャック９の前進は停止す
る。即ち、チャック９が被締付物１２に接近した位置で
停止する。この停止位置の微調整は、ストッパシリンダ
１０の先端のねじで調整することができる。なお、固定
側ストッパのシリンダ１３は別用途のためのものであり
、チャックストロークを変えるようには機能しない。

ドライバ前進シリンダ４は、なおも、前進し続け、ドラ
イバホルダ３のみが前進して内部のビットがねじを押し
ながらドライバ１４で回転駆動され、ねじの締付を行な
う。

第２図の従来方式の場合、ストッパ１５が固定方式のた
めチャックストロークは一定である。それに対し第１図
に示す方式では、ストッパをシリンダとし、そのストロ
ークＳを被締付物１２の段差寸法と同一としておく。低
い方の面に締める場合はストッパシリンダ９を後退の状
態にしておく。

即ち、チャックストロークはＡとなる。つぎに、高い方
の面に締める場合は、ストッパシリンダ９を前進の状態
にしておく。即ち、チャックストロークはＢとなる。今
、ストッパシリンダ９は常時、後退位置にしておく。ね
じの締付順序は、あらかじめ、プログラムされており、
高い方の面にねじを締める時のみ、ストッパシリンダ９
を前進位置に切換える。本実施例によれば、シリンダを
一本追加するだけでチャックストロークを二段階に切換
えることができ設置スペースも増加せず、簡単な制御で
連続自動作業が可能となり、稼動時の信頼性も高い。

第３図はシリンダを二本使用した例であり、固定側スト
ッパにもシリンダ１６を設ける。この例によれば、二本
のシリンダの前進・後退の組み合わせにより、チャック
ストロークを四段階まで切換可能となる。また、第４図
は多段階位置停止式シリンダ１７を使用した例である。

これらの実施例によれば、チャックストロークを複数段
階に切換可能となり、ねじ締付面段差の数が三段階以上
でも対応することができる。

第５図はねじ送り方式ストッパの例であり、サーボモー
タ１８によりボールネジ１９を駆動し、ストッパ２０の
位置を任意に変えられるため、チャックストロークを無
段階で切換えることができる。この実施例によれば、被
締付部品が変更になり・締付面高さが変わった場合でも
変更が短時間ですみ、設備のフレキシビリティが向上す
る。

図中７はラック。

【発明の効果〕

本発明によれば、単純機構、簡単な制御で、締付面に段
差がある部品の自動ねじ締付けが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は従来の例
を示す側面図、第３図、第４図、第５図は本発明の他の
実施例の側面図である。１・・・フレーム、２・・・スライド軸、３・・・ドラ
イバーホルダー、８・・・ストッパプレート、９・・・
チャック、１ｏ・・・ストッパシリンダ、１１・・・固
定側ストッパ、第１図　　　　　第２図

Claims

【特許請求の範囲】１、ねじを締めるドライバと、前記ねじを保持するチャ
ックと、締付動作を行なう駆動装置とを含む自動ねじ締
付ユニットにおいて、前記チャックの前進端位置決めストッパの移動側、また
は、固定側を往復動アクチュエータとし、前記チャック
の前進端位置を可変としたことを特徴とする自動ねじ締
付ユニット。２、前記チャックの前記前進端位置決めストッパの移動
側、固定側の両方を前記往復動アクチュエータとしたこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動ねじ締
付ユニット。３、前記往復動アクチュエータを多段階位置停止式シリ
ンダとしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の自動ねじ締付ユニット。４、前記往復動アクチュエータを、モータと送りねじを
組み合わせて前記チャックの前記前進端位置を連続可変
としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自
動ねじ締付ユニット。