CN220903097U - 开度及角度可调的可变式夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种开度及角度可调的可变式夹持装置，包含：夹爪模组、开度调整模组及角度调整模组，夹爪模组包括转盘、多个夹爪及多个曲轴结构，多个夹爪分别枢接于多个曲轴结构各自的第一枢转轴，开度调整模组包括往复动力构件、轴杆及带动件，带动件分别枢接于多个曲轴结构各自的第二枢转轴，角度调整模组包括旋转动力构件、动力输出轴、第一齿轮及第二齿轮，第二齿轮啮合于第一齿轮，第二齿轮还套接于轴杆并连接带动件，第一齿轮在轴向上的厚度大于第二齿轮在轴向上的厚度以允许第二齿轮相对第一齿轮沿轴向移动，往复动力构件使多个曲轴结构相对枢转而带动多个夹爪在多个轨道上移动。本实用新型可灵活调整夹爪的开度及旋转角度。

Description

开度及角度可调的可变式夹持装置

技术领域

本实用新型涉及一种夹持装置，尤其涉及一种开度及角度可调的可变式夹持装置。

背景技术

夹持治具、特殊扣件等细小零件，它们的规格、尺寸、种类形状众多，现有的夹持装置无法完全夹持各种类型的小零件，因此需要一种夹爪开度及角度可调的夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有的夹持装置的多种问题，提出一种开度及角度可调的可变式夹持装置。

为达上述目的及其他目的，本实用新型提出一种开度及角度可调的可变式夹持装置，包括：夹爪模组，包括转盘、多个夹爪及多个曲轴结构，所述转盘具有数量对应于所述多个夹爪的多个轨道，所述多个夹爪可滑移地分别设置于所述多个轨道，所述多个夹爪各自的一端突出于所述转盘，所述多个夹爪各自的另一端分别枢接于所述多个曲轴结构各自的第一枢转轴；开度调整模组，包括往复动力构件、轴杆及带动件，所述轴杆连接所述往复动力构件及所述带动件，所述带动件分别枢接于所述多个曲轴结构各自的第二枢转轴；以及角度调整模组，包括旋转动力构件、动力输出轴、第一齿轮及第二齿轮，所述动力输出轴连接所述旋转动力构件，所述第一齿轮套接于所述动力输出轴，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，所述第二齿轮还套接于所述轴杆并连接所述带动件，其中，所述第一齿轮在轴向上的厚度大于所述第二齿轮在轴向上的厚度以允许所述第二齿轮相对所述第一齿轮沿轴向移动，其中，所述往复动力构件提供所述带动件沿轴向移动的动力，从而使多个曲轴结构相对枢转而带动所述多个夹爪在所述多个轨道上移动，所述旋转动力构件通过所述第一齿轮及所述第二齿轮而带动所述夹爪模组旋转。

可选地，还包括固定座，所述转盘设置于所述固定座而可相对所述固定座旋转。

可选地，还包括轴承，设置于所述固定座及所述转盘之间。

可选地，所述多个轨道为自所述转盘的边缘朝向所述转盘的圆心延伸。

可选地，所述多个轨道为等角地分布于所述转盘。

可选地，还包括点胶模组，邻近设置于所述转盘。

借此，本实用新型的开度及角度可调的可变式夹持装置通过直线动力及旋转动力，可灵活调整夹爪的开度及旋转角度，适于夹持各种形状尺寸大小不一的工件。

为能够更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关实用新型的详细说明与附图，但是此说明与附图仅用来说明本实用新型，而非对本实用新型的权利范围作任何的限制。

附图说明

图1A为本实用新型实施例的开度及角度可调的可变式夹持装置的立体示意图一；

图1B为本实用新型实施例的开度及角度可调的可变式夹持装置的侧视图一；

图2A为本实用新型实施例的开度及角度可调的可变式夹持装置的立体示意图二；

图2B为本实用新型实施例的开度及角度可调的可变式夹持装置的侧视图二。

附图标记

100 开度及角度可调的可变式夹持装置

1 固定座

11 轴承

2 夹爪模组

21 转盘

211 轨道

22 夹爪

221 夹爪的一端

222 夹爪的另一端

23 曲轴结构

231 第一枢转轴

232 第二枢转轴

3 开度调整模组

31 往复动力构件

32 轴杆

33 带动件

4 角度调整模组

41 旋转动力构件

42 动力输出轴

43 第一齿轮

44 第二齿轮

5 点胶模组

d 轴向

具体实施方式

为了充分了解本实用新型，通过下述具体的实施例，并配合附图，对本实用新型做详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本实用新型的目的、特征及效果。须注意的是，本实用新型可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不背离本实用新型的发明点下进行各种修饰与变更。另外，本实用新型的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本实用新型的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本实用新型的权利要求。说明如下：

如图1A至图2B所示，本实用新型的开度及角度可调的可变式夹持装置100包含：夹爪模组2、开度调整模组3及角度调整模组4。

夹爪模组2包括转盘21、多个夹爪22及多个曲轴结构23。转盘21具有数量对应于多个夹爪22的多个轨道211，多个夹爪22可滑移地分别设置于多个轨道211，多个夹爪22各自的一端221突出于转盘21，多个夹爪22各自的另一端222分别枢接于多个曲轴结构23各自的第一枢转轴231。夹爪22的具体形状并不限制，多个夹爪22可用于共同夹持工件。

开度调整模组3包括往复动力构件31、轴杆32及带动件33。轴杆32连接往复动力构件31及带动件33，带动件33分别枢接于多个曲轴结构23各自的第二枢转轴232，具体的结构并不加以限定。往复动力构件31例如是电动缸、汽缸、油压缸或伺服马达与螺杆的组合，可提供轴杆32及带动件33沿轴向d往复移动的动力。往复动力构件31较佳的型态为能受到电信号控制行程的动力机构，但不以此为限。

图1A及图1B显示夹爪模组的开度较小的情况。当往复动力构件31沿轴向d向前推动轴杆32及带动件33，则如图2A及图2B所示，多个曲轴结构23受到空间限制而枢转、向外(沿轴杆32的径向)张开，带动多个夹爪22分别沿径向向外移动，因此在转盘21的轨道211上滑移。因此，通过往复动力构件31提供的直线动力，可以转变为调整多个夹爪22在径向上的位置，进而改变夹爪模组2的开度。

角度调整模组4包括旋转动力构件41、动力输出轴42、第一齿轮43及第二齿轮44。动力输出轴42连接旋转动力构件41，旋转动力构件41例如为伺服马达，提供动力输出轴42旋转的动力。旋转动力构件41较佳的型态为能受到电信号控制旋转行程的动力机构，但不以此为限。第一齿轮43套接于动力输出轴42，而受到旋转动力构件41的带动，是为主动齿轮。第二齿轮44啮合于第一齿轮43，为从动齿轮。第二齿轮44还套接于轴杆32并连接带动件33，以带动夹爪模组2旋转。

要调整夹爪模组2的角度时，旋转动力构件41通过第一齿轮43及第二齿轮44而带动夹爪模组2旋转。多个夹爪22旋转时，转盘21也会一同转动。详细来说，轴杆32可以为固着地连接带动件33，第二齿轮44通过连接轴杆32以间接连接带动件33，第二齿轮44受第一齿轮43的旋转带动后，间接地使带动件33、夹爪模组2一同旋转；而在另一个例子中，轴杆32与带动件33之间并不固着地连接，也就是带动件33可旋转地连接于轴杆32，这样的状态下，第二齿轮44不通过轴杆32，而直接地连接于带动件33，使带动件33、夹爪模组2一同旋转。

其中，第一齿轮43在轴向d上的厚度大于第二齿轮44在轴向d上的厚度，以允许第二齿轮44相对第一齿轮43沿轴向d移动。这样一来，第二齿轮44套设于开度调整模组3的轴杆32，第二齿轮44直接利用轴杆32作为旋转中心，并且随开度调整模组3的移动仍能与第一齿轮43保持常态性地啮合，不需要在开度调整模组3进行移动时与第一齿轮43分离，因而让本实用新型的开度及角度可调的可变式夹持装置100所需用的机构得到最大程度的简便化。

综上所述，本实用新型的开度及角度可调的可变式夹持装置100通过直线动力及旋转动力，可灵活调整夹爪的开度及旋转角度，适于夹持各种形状尺寸大小不一的工件。

进一步地，在本实施例中，开度及角度可调的可变式夹持装置100还包括固定座1，转盘21设置于固定座1而可相对固定座1旋转。

进一步地，在本实施例中，还包括轴承11，设置于固定座1及转盘21之间。轴承11可辅助转盘21的中心位置，起到支撑转盘21的作用。

进一步地，在本实施例中，转盘21的轨道211为自转盘21的边缘朝向转盘21的圆心延伸。通过这样的轨道设置可改变夹爪模组2的开度，然而本实用新型不限于此。轨道211的设计可根据需求而改变。

进一步地，在本实施例中，多个轨道211为等角地分布于转盘21。然而本实用新型不限于此。轨道211的分布可根据需求而改变。

进一步地，在本实施例中，还包括点胶模组5，邻近设置于转盘21。点胶模组5用于对夹爪模组2所夹持的工件进行点胶。当要点胶于不同的位置时，夹爪模组可受带动而旋转，以配合指定的点胶位置。

本实用新型在上文中已以较佳实施例公开，然而本领域技术人员应理解的是，所述实施例仅用于描绘本实用新型，而不应解读为限制本实用新型的范围。应注意的是，凡是与所述实施例等效的变化与置换，均应设定为涵盖在本实用新型的范围内。因此，本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的内容范围为准。

Claims (6)

1.一种开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，所述开度及角度可调的可变式夹持装置包括：

夹爪模组，包括转盘、多个夹爪及多个曲轴结构，所述转盘具有数量对应于所述多个夹爪的多个轨道，所述多个夹爪可滑移地分别设置于所述多个轨道，所述多个夹爪各自的一端突出于所述转盘，所述多个夹爪各自的另一端分别枢接于所述多个曲轴结构各自的第一枢转轴；

开度调整模组，包括往复动力构件、轴杆及带动件，所述轴杆连接所述往复动力构件及所述带动件，所述带动件分别枢接于所述多个曲轴结构各自的第二枢转轴；以及

角度调整模组，包括旋转动力构件、动力输出轴、第一齿轮及第二齿轮，所述动力输出轴连接所述旋转动力构件，所述第一齿轮套接于所述动力输出轴，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，所述第二齿轮还套接于所述轴杆并连接所述带动件，其中，所述第一齿轮在轴向上的厚度大于所述第二齿轮在轴向上的厚度以允许所述第二齿轮相对所述第一齿轮沿轴向移动，

其中，所述往复动力构件提供所述带动件沿轴向移动的动力，从而使多个曲轴结构相对枢转而带动所述多个夹爪在所述多个轨道上移动，

所述旋转动力构件通过所述第一齿轮及所述第二齿轮而带动所述夹爪模组旋转。

2.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括固定座，所述转盘设置于所述固定座而可相对所述固定座旋转。

3.根据权利要求2所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括轴承，设置于所述固定座及所述转盘之间。

4.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，所述多个轨道为自所述转盘的边缘朝向所述转盘的圆心延伸。

5.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，所述多个轨道为等角地分布于所述转盘。

6.根据权利要求1所述的开度及角度可调的可变式夹持装置，其特征在于，还包括点胶模组，邻近设置于所述转盘。