CN112077642A - 一种外形不规则工件夹紧可翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,包括连接底座、工作台,所述连接底座中设置有中心腔,所述中心腔中设置有转动装置,其特征在于:所述转动装置固定设置于所述中心腔的底部,所述转动装置中设置有转盘、翻转机构以及支撑柱,利用多组夹紧机构多方位对待加工工件非加工面快速夹紧,能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位置关系并且夹紧后可实现自锁,夹紧的过程完全自动化,可以保证加工精度,工件可实现全方位精准的转动至待加工的部位,不需要外部的辅助,最大限保证加工精度,提高生产效率,减轻工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,主要涉及夹具技术领域。
背景技术
在加工工件的时候,加工的精度必须保证在一定的范围,夹具是影响加工精度的主要原因之一,而夹具不成熟装夹工件就不能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位置关系,且夹紧力大小难以把控,压伤工件表面或引起变形也就不能保证加工精度,工件加工的部位切换需要以及切换的精准度很难保证,除此之外夹具不能快速地将工件定位和夹紧,需要工人的辅助,增加了加工时间,降低了生产效率,增加了工人的劳动强度。针对上述缺点,本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,克服了上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,包括连接底座、工作台,所述连接底座中设置有中心腔,所述中心腔中设置有转动装置,所述转动装置固定设置于所述中心腔的底部,所述转动装置中设置有转盘、翻转机构以及支撑柱,所述支撑柱中设置有连接所述转盘的转动轴,所述支撑柱固定连接设置有第一电机的底座,所述翻转机构对称设置于所述转盘的四周,所述转盘中设置有通槽,所述翻转机构中设置有翻转箱,所述翻转箱中设置有翻转腔,所述翻转腔中设置有第二液压缸、第二液压缸以及翻转夹头,所述第二液压缸与所述第二液压缸通过连杆铰接,所述第二液压缸固定连接所述翻转夹头,所述翻转夹头中设置有传动箱、转动块以及传动轴,所述转动块与所述传动轴通过连轴杆铰接,所述连轴杆与所述转动块之间设置有复位弹簧,所述工作台上环形滑动设置有组夹紧机构,所述夹紧机构中设置有夹紧头、丝杆以及支撑螺母,所述支撑螺母中设置有与所述丝杆啮合的螺纹槽,所述夹紧头底部设置有导向轮,所述导向轮与所述工作台上设置的导向槽水平左右滑动,所述夹紧头中设置有壳体,所述壳体的中设置有压缩装置,所述压缩装置中设置有滑块杆、滑块、弹簧以及压缩缸,所述滑块杆连接设置有通孔的前端盖,所述壳体中设置有活动腔,所述活动腔中水平排列设置有若干自锁型气弹簧。
进一步的,所述夹紧机构中的设置有滑动传动箱、主电机作为动力装置,所述滑动传动箱在所述导轨上滑动的同时,所述丝杆绕所述支撑螺母自转,同时提供夹紧机构向前的动力,对工件的夹紧的效果更加明显,有利于提高加工的精度,所述组夹紧机构具有同步性,可实现将待加工工件夹紧在所述转盘的中心位置。
进一步的,所述支撑螺母与所述导轨通过螺钉、垫片固定,所述支撑螺母在所述导轨上的安装位置可根据加工工件的不同进行调节。
进一步的,所述前端盖与所述壳体作为外壳对的所述自锁型气弹簧进行保护,防止工件加工的的时候对自锁型气弹簧造成损伤。
进一步的,所述转动装置中转盘实现工件的平面运动,所述翻转机构是实现工件的前后左右空间移动,两者结合可将工件移动至加工的最佳位置,所述转动装置与所述夹紧机构配合衔接紧密,工件待加工的位置精确,有利于提高加工精度。
本发明的有益效果 :本发明利用多组夹紧机构多方位对待加工工件非加工面快速夹紧,能准确确定工件与刀具、机床之间的相对位置关系并且夹紧后可实现自锁,夹紧的过程完全自动化,可以保证加工精度,在加工的过程中工件某一部位完成后,工件可实现全方位精准的转动至待加工的部位,不需要外部的辅助,最大限保证加工精度,提高生产效率,减轻工人的劳动强度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是图1中A-A的结构示意图;
图3是图1中B的放大结构示意图;
图4是图1中C的放大结构示意图;
图5是图1中D的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-5所述的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,包括连接底座10、工作台27,所述连接底座10中设置有中心腔11,所述中心腔11中设置有转动装置62,所述转动装置62固定设置于所述中心腔11的底部,所述转动装置62中设置有转盘19、翻转机构20以及支撑柱15,所述支撑柱15中设置有连接所述转盘19的转动轴16,所述支撑柱15固定连接设置有第一电机14的底座12,所述翻转机构20对称设置于所述转盘19的四周,所述转盘19中设置有通槽61,所述翻转机构20中设置有翻转箱50,所述翻转箱50中设置有翻转腔51,所述翻转腔51中设置有第二液压缸52、第二液压缸54以及翻转夹头63,所述第二液压缸52与所述第二液压缸54通过连杆53铰接,所述第二液压缸54固定连接所述翻转夹头63,所述翻转夹头63中设置有传动箱56、转动块59以及传动轴60,所述转动块59与所述传动轴60通过连轴杆57铰接,所述连轴杆57与所述转动块59之间设置有复位弹簧58,所述工作台27上环形滑动设置有6组夹紧机构21,所述夹紧机构21中设置有夹紧头22、丝杆23以及支撑螺母26,所述支撑螺母26中设置有与所述丝杆23啮合的螺纹槽49,所述夹紧头22底部设置有导向轮44,所述导向轮44与所述工作台27上设置的导向槽45水平左右滑动,所述夹紧头22中设置有壳体32,所述壳体32的中设置有压缩装置42,所述压缩装置42中设置有滑块杆35、滑块38、弹簧40以及压缩缸41,所述滑块杆35连接设置有通孔34的前端盖33,所述壳体32中设置有活动腔28,所述活动腔28中水平排列设置有若干自锁型气弹簧29。
有益的,所述夹紧机构21中的设置有滑动传动箱24、主电机25作为动力装置,所述滑动传动箱24在所述导轨46上滑动的同时,所述丝杆23绕所述支撑螺母26自转,同时提供夹紧机构21向前的动力,对工件的夹紧的效果更加明显,有利于提高加工的精度,所述6组夹紧机构21具有同步性,可实现将待加工工件夹紧在所述转盘19的中心位置。
有益的,所述支撑螺母26与所述导轨46通过螺钉47、垫片48固定,所述支撑螺母26在所述导轨46上的安装位置可根据加工工件的不同进行调节。
有益的,所述前端盖33与所述壳体32作为外壳对的所述自锁型气弹簧29进行保护,防止工件加工的的时候对自锁型气弹簧29造成损伤。
有益的,所述转动装置62中转盘19实现工件的平面运动,所述翻转机构20是实现工件的前后左右空间移动,两者结合可将工件移动至加工的最佳位置,所述转动装置62与所述夹紧机构21配合衔接紧密,工件待加工的位置精确,有利于提高加工精度。
整个装置的机械动作的顺序:将需要加工的工件放置在转盘19上,启动主电机25,滑动传动箱24移动并带动丝杆23在支撑螺母26中转动,夹紧机构21水平向前移动,6组夹紧机构21移动至转盘19上工件的不能方位,前端盖33首先接触工件,夹紧机构21不断移动,前端盖33受压缩至部分自锁型气弹簧29的调压阀活动端盖30与工件接触受力,此时调压阀活动端盖30反作用将自锁型气弹簧29向工件的一侧伸出,夹紧机构21停止移动,自锁型气弹簧29继续伸出对工件的不同方位的压力达到一定的值后停止,停止的瞬间进行自锁,工件被从非加工面的不同方位加紧,调节加工刀具对工件某一面加工,完成后,夹紧机构21带动自锁型气弹簧29向工件的反方向一侧移动一小段距离松开工件,翻转机构20开始作业,第二液压缸54将翻转夹头63从通槽61顶出至工件的相对中心,第二液压缸52推动第二液压缸54至翻转夹头63中的转动块59与工件表面贴合夹紧,随后第二液压缸54将工件顶起至一定的距离,启动第二电机55,传动箱56带动转动块59将工件旋转至需要加工的角度,此时工件可实现前后左右不同角度的翻转,另外同时也可启动第一电机14,转动轴16带动转盘19将工件旋转至加工更加方便的位置,第二液压缸52、第二液压缸54返回至初始位置,夹紧机构21重新启动可对工件夹紧后再次作业。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.本发明的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,包括连接底座、工作台,所述连接底座中设置有中心腔,所述中心腔中设置有转动装置,其特征在于:所述转动装置固定设置于所述中心腔的底部,所述转动装置中设置有转盘、翻转机构以及支撑柱,所述支撑柱中设置有连接所述转盘的转动轴,所述支撑柱固定连接设置有第一电机的底座,所述翻转机构对称设置于所述转盘的四周,所述转盘中设置有通槽,所述翻转机构中设置有翻转箱,所述翻转箱中设置有翻转腔,所述翻转腔中设置有第二液压缸、第二液压缸以及翻转夹头,所述第二液压缸与所述第二液压缸通过连杆铰接,所述第二液压缸固定连接所述翻转夹头,所述翻转夹头中设置有传动箱、转动块以及传动轴,所述转动块与所述传动轴通过连轴杆铰接,所述连轴杆与所述转动块之间设置有复位弹簧,所述工作台上环形滑动设置有组夹紧机构,所述夹紧机构中设置有夹紧头、丝杆以及支撑螺母,所述支撑螺母中设置有与所述丝杆啮合的螺纹槽,所述夹紧头底部设置有导向轮,所述导向轮与所述工作台上设置的导向槽水平左右滑动,所述夹紧头中设置有壳体,所述壳体的中设置有压缩装置,所述压缩装置中设置有滑块杆、滑块、弹簧以及压缩缸,所述滑块杆连接设置有通孔的前端盖,所述壳体中设置有活动腔,所述活动腔中水平排列设置有若干自锁型气弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,其特征在于:所述夹紧机构中的设置有滑动传动箱、主电机作为动力装置,所述滑动传动箱在所述导轨上滑动的同时,所述丝杆绕所述支撑螺母自转,同时提供夹紧机构向前的动力,对工件的夹紧的效果更加明显,有利于提高加工的精度,所述组夹紧机构具有同步性,可实现将待加工工件夹紧在所述转盘的中心位置。
3.根据权利要求1所述的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,其特征在于:所述支撑螺母与所述导轨通过螺钉、垫片固定,所述支撑螺母在所述导轨上的安装位置可根据加工工件的不同进行调节。
4.根据权利要求1所述的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,其特征在于:所述前端盖与所述壳体作为外壳对的所述自锁型气弹簧进行保护,防止工件加工的的时候对自锁型气弹簧造成损伤。
5.根据权利要求1所述的一种外形不规则工件夹紧可翻转装置,其特征在于:所述转动装置中转盘实现工件的平面运动,所述翻转机构是实现工件的前后左右空间移动,两者结合可将工件移动至加工的最佳位置,所述转动装置与所述夹紧机构配合衔接紧密,工件待加工的位置精确,有利于提高加工精度。
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CN112606146A (zh) * | 2021-01-14 | 2021-04-06 | 广州羽嘉科技有限公司 | 一种树木夹持去除树枝外皮装置 |
CN113211129A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-06 | 西安交通工程学院 | 一种机械生产用加工夹具 |
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