CN112606146A - 一种树木夹持去除树枝外皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳，所述外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧横移装置，所述夹紧横移装置包括两个夹紧底座，本发明内置树木夹紧装置，通过活动的弧形夹紧爪，来适应不同直径的树木，本发明内置树木抬升及翻转装置，可以将树木抬升到合适高度方便夹取，并且在一次切割结束后，将运回的树木翻转，本发明内置树木切割装置，通过紧贴树木的刀头左右抖动从而更好的切除树木表面的残枝以及树木外皮，本发明可以稳定夹取树木，并且通过多次切割使得树木表面去除多余树枝和树皮，以便后续木材加工，本发明适用于批量化生产可以大大降低人力劳动，提高生产效率。

Description

一种树木夹持去除树枝外皮装置

技术领域

本发明涉及机械夹具相关领域，具体为一种树木夹持去除树枝外皮装置。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，机械夹具更加自动化，无需手动操作，树木在初步加工时，需要较大的夹具夹持，并且木材加工都需要切割，需要稳固的夹具并且贴合树木圆柱形的外表，树木未处理前由于还残留部分树枝，可能使得普通夹具难以贴合树木，有脱落的风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种树木夹持去除树枝外皮装置，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳，所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧横移装置，所述夹紧横移装置包括两个夹紧底座，两个所述夹紧底座左右对称，所述夹紧底座下端固定设有固定杆，所述固定杆下端固定设有顶部夹紧块，所述固定杆前后两侧设有两个夹紧滑槽，两个所述夹紧滑槽前后对称，所述夹紧滑槽设置在所述夹紧底座内，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块远离所述固定杆一侧设有夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽远离所述固定杆一侧内壁上，所述夹紧电磁铁与所述夹紧滑块之间通过放松弹簧连接，所述夹紧滑块下端固定设有夹紧连接杆，所述夹紧连接杆下侧设有侧面夹紧块，所述侧面夹紧块靠近所述顶部夹紧块一端固定设有副连接片，所述副连接片上转动设有连接片转轴，所述连接片转轴上固定设有主连接片，所述主连接片固定设置在所述顶部夹紧块靠近所述侧面夹紧块一端，所述侧面夹紧块上端固定设有固定板，所述固定板上端转动设有推动杆转轴，所述推动杆转轴上固定设有推动杆，所述推动杆与所述夹紧连接杆之间通过连接杆转轴转动连接；

所述夹紧横移装置下侧设有抬升翻转装置，所述抬升翻转装置包括升降仓，所述升降仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述升降仓内设有封闭升降空腔，所述升降空腔左右两侧设有两个升降滑槽，两个所述升降滑槽左右对称，两个所述升降滑槽分别设置在所述升降空腔左右两侧壁内，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述升降空腔一端固定设有升降连接块，两个所述升降连接块之间固定设有升降底板，所述升降底板下侧设有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定设置在所述升降空腔下侧内壁上，所述抬升液压缸上端与所述升降底板固定连接，所述升降底板上侧设有三个提拉块滑道，三个所述提拉块滑道上下开口，三个所述提拉块滑道等间距排列，所述提拉块滑道内滑动设有提拉块，所述提拉块与所述升降底板之间通过升降连接轴固定连接；

所述抬升翻转装置右侧设有切割装置，所述切割装置包括切割仓，所述切割仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述切割仓内设有开口朝上切割空腔，所述切割空腔内滑动设有切割提升板，所述切割提升板下侧设有切割提升液压缸，所述切割提升液压缸固定设置在所述切割空腔下侧内壁上，所述切割提升板固定设置在所述切割提升液压缸上端，所述切割提升板内设有开口朝上的往复滑槽，所述往复滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块上端固定设有往复连接块，所述往复连接块上端固定设有切割底座，所述切割底座内设有开口朝上的缓冲滑道，所述缓冲滑道内滑动设有紧靠板，所述紧靠板下侧设有压力检测器，所述压力检测器固定设置在所述缓冲滑道下侧内壁上，所述压力检测器与所述紧靠板之间通过缓冲弹簧连接，所述紧靠板内设有开口朝上的转轮空腔，所述转轮空腔内转动设有转轮轴，所述转轮轴上固定设有转轮，所述紧靠板右端固定设有两个刀头侧板，两个所述刀头侧板前后对称，所述刀头侧板之间固定设有刀头，所述刀头向左上倾斜，所述刀头最高处高于所述转轮最高处。

优选地，所述外壳空腔上侧设有横移滑槽，所述横移滑槽设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述横移滑槽内设有横移电机，所述横移电机固定设置在所述横移滑槽右侧内壁上，所述横移电机左端转动设有横移丝杆，所述横移滑槽内滑动设有横移滑块，所述横移丝杆贯穿所述横移滑块左右端面，所述横移丝杆与所述横移滑块之间通过螺纹啮合传动，所述横移滑块下端固定设有横移连接块，所述横移连接块下端固定连接两个所述夹紧底座，两个所述夹紧底座左右两侧分别设有高度检测块，两个所述高度检测块左右对称，两个所述高度检测块固定设置在所述横移连接块下端。

优选地，所述外壳空腔左侧设有输入运输带，所述输入运输带用于运输树木到所述外壳空腔内，所述外壳空腔右侧设有输出运输带，所述输出运输带用于运输切割好的树木到外壳空腔外。

优选地，所述升降仓左端固定设有过渡板，所述过渡板贴合输入运输带右端，方便树木通过过渡板运输到提拉块上。

优选地，所述升降仓内设有两个上升滑道，两个所述上升滑道左右对称，所述上升滑道开口朝上，所述上升滑道内滑动设有翻转齿轮底座，所述翻转齿轮底座下侧设有复位电磁铁，所述复位电磁铁固定设置在所述上升滑道下侧内壁上，所述复位电磁铁与所述翻转齿轮底座之间通过上升弹簧连接，所述翻转齿轮底座内设有开口朝上的底座空腔，所述底座空腔内转动设有翻转齿轮轴，所述翻转齿轮轴上固定设有翻转齿轮。

优选地，所述切割底座与所述切割空腔左侧内壁之间通过往复弹簧连接，所述切割底座右侧设有偏心轮电机，所述偏心轮电机固定设置在所述切割提升板上，所述偏心轮电机上端转动设有偏心轮轴，所述偏心轮轴上固定设有偏心轮。

优选地，所述夹紧滑块为铁质材料，所述翻转齿轮底座为铁质材料，所述压力检测器可以检测出缓冲弹簧向下的推力。

本发明的有益效果 ：本发明内置树木夹紧装置，通过活动的弧形夹紧爪，来适应不同直径的树木，本发明内置树木抬升及翻转装置，可以将树木抬升到合适高度方便夹取，并且在一次切割结束后，将运回的树木翻转，本发明内置树木切割装置，通过紧贴树木的刀头左右抖动从而更好的切除树木表面的残枝以及树木外皮，本发明可以稳定夹取树木，并且通过多次切割使得树木表面去除多余树枝和树皮，以便后续木材加工，本发明适用于批量化生产可以大大降低人力劳动，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B处放大示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C处放大示意图；

图 5是本发明实施例图1中D处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳10，所述外壳10内设有左右开口的外壳空腔11，所述外壳空腔11内设有夹紧横移装置81，所述夹紧横移装置81包括两个夹紧底座18，两个所述夹紧底座18左右对称，所述夹紧底座18下端固定设有固定杆19，所述固定杆19下端固定设有顶部夹紧块20，所述固定杆19前后两侧设有两个夹紧滑槽25，两个所述夹紧滑槽25前后对称，所述夹紧滑槽25设置在所述夹紧底座18内，所述夹紧滑槽25内滑动设有夹紧滑块28，所述夹紧滑块28远离所述固定杆19一侧设有夹紧电磁铁26，所述夹紧电磁铁26固定设置在所述夹紧滑槽25远离所述固定杆19一侧内壁上，所述夹紧电磁铁26与所述夹紧滑块28之间通过放松弹簧27连接，所述夹紧滑块28下端固定设有夹紧连接杆29，所述夹紧连接杆29下侧设有侧面夹紧块21，所述侧面夹紧块21靠近所述顶部夹紧块20一端固定设有副连接片36，所述副连接片36上转动设有连接片转轴35，所述连接片转轴35上固定设有主连接片34，所述主连接片34固定设置在所述顶部夹紧块20靠近所述侧面夹紧块21一端，所述侧面夹紧块21上端固定设有固定板33，所述固定板33上端转动设有推动杆转轴32，所述推动杆转轴32上固定设有推动杆31，所述推动杆31与所述夹紧连接杆29之间通过连接杆转轴30转动连接；

所述夹紧横移装置81下侧设有抬升翻转装置82，所述抬升翻转装置82包括升降仓37，所述升降仓37固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述升降仓37内设有封闭升降空腔38，所述升降空腔38左右两侧设有两个升降滑槽40，两个所述升降滑槽40左右对称，两个所述升降滑槽40分别设置在所述升降空腔38左右两侧壁内，所述升降滑槽40内滑动设有升降滑块41，所述升降滑块41靠近所述升降空腔38一端固定设有升降连接块42，两个所述升降连接块42之间固定设有升降底板45，所述升降底板45下侧设有抬升液压缸39，所述抬升液压缸39固定设置在所述升降空腔38下侧内壁上，所述抬升液压缸39上端与所述升降底板45固定连接，所述升降底板45上侧设有三个提拉块滑道43，三个所述提拉块滑道43上下开口，三个所述提拉块滑道43等间距排列，所述提拉块滑道43内滑动设有提拉块46，所述提拉块46与所述升降底板45之间通过升降连接轴44固定连接；

所述抬升翻转装置82右侧设有切割装置83，所述切割装置83包括切割仓54，所述切割仓54固定设置在所述外壳空腔11下侧内壁上，所述切割仓54内设有开口朝上切割空腔55，所述切割空腔55内滑动设有切割提升板58，所述切割提升板58下侧设有切割提升液压缸56，所述切割提升液压缸56固定设置在所述切割空腔55下侧内壁上，所述切割提升板58固定设置在所述切割提升液压缸56上端，所述切割提升板58内设有开口朝上的往复滑槽59，所述往复滑槽59内滑动设有往复滑块60，所述往复滑块60上端固定设有往复连接块61，所述往复连接块61上端固定设有切割底座65，所述切割底座65内设有开口朝上的缓冲滑道67，所述缓冲滑道67内滑动设有紧靠板69，所述紧靠板69下侧设有压力检测器66，所述压力检测器66固定设置在所述缓冲滑道67下侧内壁上，所述压力检测器66与所述紧靠板69之间通过缓冲弹簧68连接，所述紧靠板69内设有开口朝上的转轮空腔70，所述转轮空腔70内转动设有转轮轴71，所述转轮轴71上固定设有转轮72，所述紧靠板69右端固定设有两个刀头侧板73，两个所述刀头侧板73前后对称，所述刀头侧板73之间固定设有刀头74，所述刀头74向左上倾斜，所述刀头74最高处高于所述转轮72最高处。

有益地，所述外壳空腔11上侧设有横移滑槽12，所述横移滑槽12设置在所述外壳空腔11上侧壁内，所述横移滑槽12内设有横移电机15，所述横移电机15固定设置在所述横移滑槽12右侧内壁上，所述横移电机15左端转动设有横移丝杆14，所述横移滑槽12内滑动设有横移滑块13，所述横移丝杆14贯穿所述横移滑块13左右端面，所述横移丝杆14与所述横移滑块13之间通过螺纹啮合传动，所述横移滑块13下端固定设有横移连接块16，所述横移连接块16下端固定连接两个所述夹紧底座18，两个所述夹紧底座18左右两侧分别设有高度检测块17，两个所述高度检测块17左右对称，两个所述高度检测块17固定设置在所述横移连接块16下端。

有益地，所述外壳空腔11左侧设有输入运输带22，所述输入运输带22用于运输树木到所述外壳空腔11内，所述外壳空腔11右侧设有输出运输带23，所述输出运输带23用于运输切割好的树木到外壳空腔11外。

有益地，所述升降仓37左端固定设有过渡板24，所述过渡板24贴合输入运输带22右端，方便树木通过过渡板24运输到提拉块46上。

有益地，所述升降仓37内设有两个上升滑道47，两个所述上升滑道47左右对称，所述上升滑道47开口朝上，所述上升滑道47内滑动设有翻转齿轮底座50，所述翻转齿轮底座50下侧设有复位电磁铁48，所述复位电磁铁48固定设置在所述上升滑道47下侧内壁上，所述复位电磁铁48与所述翻转齿轮底座50之间通过上升弹簧49连接，所述翻转齿轮底座50内设有开口朝上的底座空腔51，所述底座空腔51内转动设有翻转齿轮轴52，所述翻转齿轮轴52上固定设有翻转齿轮53。

有益地，所述切割底座65与所述切割空腔55左侧内壁之间通过往复弹簧57连接，所述切割底座65右侧设有偏心轮电机62，所述偏心轮电机62固定设置在所述切割提升板58上，所述偏心轮电机62上端转动设有偏心轮轴63，所述偏心轮轴63上固定设有偏心轮64。

有益地，所述夹紧滑块28为铁质材料，所述翻转齿轮底座50为铁质材料，所述压力检测器66可以检测出缓冲弹簧68向下的推力。

初始状态时，横移电机15不工作，夹紧电磁铁26不通电，放松弹簧27处于正常状态，抬升液压缸39不工作，复位电磁铁48通电，上升弹簧49处于压缩状态，偏心轮电机62不工作，往复弹簧57处于压缩状态。

当开始加工树木时，输入运输带22将树木通过过渡板24运输到三个提拉块46上端，然后抬升液压缸39开始工作，抬升液压缸39向上推动升降底板45运动，升降底板45带动三个升降连接轴44向上运动，三个升降连接轴44带动三个提拉块46向上运动，三个提拉块46带动树木向上运动，同时高度检测块17检测与树木之间的距离，当树木紧贴顶部夹紧块20下端时，抬升液压缸39停止向上推动升降底板45；

此时，夹紧电磁铁26通电产生吸引力，夹紧电磁铁26吸引夹紧滑块28靠近夹紧电磁铁26方向运动，夹紧滑块28带动夹紧连接杆29运动，夹紧连接杆29带动连接杆转轴30运动，连接杆转轴30带动推动杆31远离固定杆19方向运动，推动杆31通过推动杆转轴32推动固定板33向下且远离固定杆19方向运动，固定板33推动侧面夹紧块21绕连接片转轴35转动，侧面夹紧块21靠近树木方向运动，直至前后两个侧面夹紧块21夹紧树木，然后抬升液压缸39带动升降底板45向下运动，进而带动三个提拉块46回到初始位置；

夹紧树木后，横移电机15开始工作，横移电机15驱动横移丝杆14转动，横移丝杆14通过螺纹啮合带动横移滑块13向右运动，横移滑块13带动横移连接块16向右运动，横移连接块16带动两个夹紧底座18向右运动，从而带动树木向右运动，同时切割提升液压缸56开始工作，切割提升液压缸56推动切割提升板58向上运动，切割提升板58通过往复连接块61带动切割底座65向上运动，切割底座65带动紧靠板69向上运动，紧靠板69带动转轮轴71向上运动，转轮轴71带动转轮72向上运动，同时紧靠板69带动刀头侧板73向上运动，刀头侧板73带动刀头74向上运动，直至转轮72接触树木，切割提升板58继续向上运动，此时紧靠板69相对于切割底座65向下运动，缓冲弹簧68被压缩，由于缓冲弹簧68具有弹性势能，缓冲弹簧68向下推动压力检测器66，当压力检测器66检测到力到达一定值时，抬升液压缸39停止工作，此时刀头74紧贴树木，然后偏心轮电机62开始工作，偏心轮电机62驱动偏心轮轴63转动，偏心轮轴63带动偏心轮64旋转，由于往复弹簧57具有弹性势能，往复弹簧57推动切割底座65向右运动，从而偏心轮64始终紧贴切割底座65，偏心轮64旋转时，偏心轮64推动切割底座65左右往复运动，从而带动刀头74左右往复运动，可以更加有效切除多余树枝以及树木外皮。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种树木夹持去除树枝外皮装置，包括外壳,其特征在于：所述外壳内设有左右开口的外壳空腔，所述外壳空腔内设有夹紧横移装置，所述夹紧横移装置包括两个夹紧底座，两个所述夹紧底座左右对称，所述夹紧底座下端固定设有固定杆，所述固定杆下端固定设有顶部夹紧块，所述固定杆前后两侧设有两个夹紧滑槽，两个所述夹紧滑槽前后对称，所述夹紧滑槽设置在所述夹紧底座内，所述夹紧滑槽内滑动设有夹紧滑块，所述夹紧滑块远离所述固定杆一侧设有夹紧电磁铁，所述夹紧电磁铁固定设置在所述夹紧滑槽远离所述固定杆一侧内壁上，所述夹紧电磁铁与所述夹紧滑块之间通过放松弹簧连接，所述夹紧滑块下端固定设有夹紧连接杆，所述夹紧连接杆下侧设有侧面夹紧块，所述侧面夹紧块靠近所述顶部夹紧块一端固定设有副连接片，所述副连接片上转动设有连接片转轴，所述连接片转轴上固定设有主连接片，所述主连接片固定设置在所述顶部夹紧块靠近所述侧面夹紧块一端，所述侧面夹紧块上端固定设有固定板，所述固定板上端转动设有推动杆转轴，所述推动杆转轴上固定设有推动杆，所述推动杆与所述夹紧连接杆之间通过连接杆转轴转动连接；

所述夹紧横移装置下侧设有抬升翻转装置，所述抬升翻转装置包括升降仓，所述升降仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述升降仓内设有封闭升降空腔，所述升降空腔左右两侧设有两个升降滑槽，两个所述升降滑槽左右对称，两个所述升降滑槽分别设置在所述升降空腔左右两侧壁内，所述升降滑槽内滑动设有升降滑块，所述升降滑块靠近所述升降空腔一端固定设有升降连接块，两个所述升降连接块之间固定设有升降底板，所述升降底板下侧设有抬升液压缸，所述抬升液压缸固定设置在所述升降空腔下侧内壁上，所述抬升液压缸上端与所述升降底板固定连接，所述升降底板上侧设有三个提拉块滑道，三个所述提拉块滑道上下开口，三个所述提拉块滑道等间距排列，所述提拉块滑道内滑动设有提拉块，所述提拉块与所述升降底板之间通过升降连接轴固定连接；

所述抬升翻转装置右侧设有切割装置，所述切割装置包括切割仓，所述切割仓固定设置在所述外壳空腔下侧内壁上，所述切割仓内设有开口朝上切割空腔，所述切割空腔内滑动设有切割提升板，所述切割提升板下侧设有切割提升液压缸，所述切割提升液压缸固定设置在所述切割空腔下侧内壁上，所述切割提升板固定设置在所述切割提升液压缸上端，所述切割提升板内设有开口朝上的往复滑槽，所述往复滑槽内滑动设有往复滑块，所述往复滑块上端固定设有往复连接块，所述往复连接块上端固定设有切割底座，所述切割底座内设有开口朝上的缓冲滑道，所述缓冲滑道内滑动设有紧靠板，所述紧靠板下侧设有压力检测器，所述压力检测器固定设置在所述缓冲滑道下侧内壁上，所述压力检测器与所述紧靠板之间通过缓冲弹簧连接，所述紧靠板内设有开口朝上的转轮空腔，所述转轮空腔内转动设有转轮轴，所述转轮轴上固定设有转轮，所述紧靠板右端固定设有两个刀头侧板，两个所述刀头侧板前后对称，所述刀头侧板之间固定设有刀头，所述刀头向左上倾斜，所述刀头最高处高于所述转轮最高处。

2.根据权利要求 1 所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，其特征在于：所述外壳空腔上侧设有横移滑槽，所述横移滑槽设置在所述外壳空腔上侧壁内，所述横移滑槽内设有横移电机，所述横移电机固定设置在所述横移滑槽右侧内壁上，所述横移电机左端转动设有横移丝杆，所述横移滑槽内滑动设有横移滑块，所述横移丝杆贯穿所述横移滑块左右端面，所述横移丝杆与所述横移滑块之间通过螺纹啮合传动，所述横移滑块下端固定设有横移连接块，所述横移连接块下端固定连接两个所述夹紧底座，两个所述夹紧底座左右两侧分别设有高度检测块，两个所述高度检测块左右对称，两个所述高度检测块固定设置在所述横移连接块下端。

3.根据权利要求 2 所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，其特征在于：所述外壳空腔左侧设有输入运输带，所述输入运输带用于运输树木到所述外壳空腔内，所述外壳空腔右侧设有输出运输带，所述输出运输带用于运输切割好的树木到外壳空腔外。

4.根据权利要求 1所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，其特征在于：所述升降仓左端固定设有过渡板，所述过渡板贴合输入运输带右端，方便树木通过过渡板运输到提拉块上。

5.根据权利要求1所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，其特征在于：所述升降仓内设有两个上升滑道，两个所述上升滑道左右对称，所述上升滑道开口朝上，所述上升滑道内滑动设有翻转齿轮底座，所述翻转齿轮底座下侧设有复位电磁铁，所述复位电磁铁固定设置在所述上升滑道下侧内壁上，所述复位电磁铁与所述翻转齿轮底座之间通过上升弹簧连接，所述翻转齿轮底座内设有开口朝上的底座空腔，所述底座空腔内转动设有翻转齿轮轴，所述翻转齿轮轴上固定设有翻转齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，其特征在于：所述切割底座与所述切割空腔左侧内壁之间通过往复弹簧连接，所述切割底座右侧设有偏心轮电机，所述偏心轮电机固定设置在所述切割提升板上，所述偏心轮电机上端转动设有偏心轮轴，所述偏心轮轴上固定设有偏心轮。

7.根据权利要求1所述的一种树木夹持去除树枝外皮装置，其特征在于：所述夹紧滑块为铁质材料，所述翻转齿轮底座为铁质材料，所述压力检测器可以检测出缓冲弹簧向下的推力。

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