JP2002166332A - 自動ねじ締め機 - Google Patents
自動ねじ締め機Info
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- JP2002166332A JP2002166332A JP2000364343A JP2000364343A JP2002166332A JP 2002166332 A JP2002166332 A JP 2002166332A JP 2000364343 A JP2000364343 A JP 2000364343A JP 2000364343 A JP2000364343 A JP 2000364343A JP 2002166332 A JP2002166332 A JP 2002166332A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ねじの落下する虞れのないチャック爪方式の
もので、簡単な機構の変更により、ねじを組立部品の異
なる高さの施工面にねじ締め可能に構成する。 【解決手段】 主動シリンダ２によりベースプレート３
で保持した電動ドライバー４並びにスライドロッド６を
昇降動し、且つ、主動シリンダ２により電動ドライバー
４が下死点に達するまでに、副動シリンダ７により電動
ドライバー４のビット４ａからねじ投入時離間位置する
チャックユニット５をねじ投入後近接位置に引上げ動可
能に組み立て、主動シリンダ２のストローク長さを規制
する数段のロッド受け面９ａ，９ｂを有するストッパブ
ロック９を機体フレーム１の下枠板１ｂに設置し、副動
シリンダ７としてチャックユニット５の引上げストロー
クを主動シリンダ２の規制ストロークに応じて変える駆
動シリンダを装備する。
もので、簡単な機構の変更により、ねじを組立部品の異
なる高さの施工面にねじ締め可能に構成する。 【解決手段】 主動シリンダ２によりベースプレート３
で保持した電動ドライバー４並びにスライドロッド６を
昇降動し、且つ、主動シリンダ２により電動ドライバー
４が下死点に達するまでに、副動シリンダ７により電動
ドライバー４のビット４ａからねじ投入時離間位置する
チャックユニット５をねじ投入後近接位置に引上げ動可
能に組み立て、主動シリンダ２のストローク長さを規制
する数段のロッド受け面９ａ，９ｂを有するストッパブ
ロック９を機体フレーム１の下枠板１ｂに設置し、副動
シリンダ７としてチャックユニット５の引上げストロー
クを主動シリンダ２の規制ストロークに応じて変える駆
動シリンダを装備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車装備用部品
等を組み立るに際し、一台により、ねじを組立部品の異
なる高さの施工面にねじ締めでき、また、種類の異なる
ねじを組立部品の施工面にねじ締め可能に構成する自動
ねじ締め機に関するものである。
等を組み立るに際し、一台により、ねじを組立部品の異
なる高さの施工面にねじ締めでき、また、種類の異なる
ねじを組立部品の施工面にねじ締め可能に構成する自動
ねじ締め機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動ねじ締め機として
は、電動ドライバーを機枠フレームに駆動シリンダで昇
降動可能に装備すると共に、電動ドライバーのビットを
挿通配置する円筒状のねじ受けノズルを備え、ねじをね
じ受けノズルの径内にエア吸着により保持し、そのねじ
受けノズルを電動ドライバーと共に組立部品の施工面に
下降動させて、ねじを電動ドライバーのビットで締付け
固定するバキューム方式のものが知られている。
は、電動ドライバーを機枠フレームに駆動シリンダで昇
降動可能に装備すると共に、電動ドライバーのビットを
挿通配置する円筒状のねじ受けノズルを備え、ねじをね
じ受けノズルの径内にエア吸着により保持し、そのねじ
受けノズルを電動ドライバーと共に組立部品の施工面に
下降動させて、ねじを電動ドライバーのビットで締付け
固定するバキューム方式のものが知られている。
【０００３】そのバキューム方式の自動ねじ締め機で
は、円筒状のねじ受けノズルを組立部品の施工面に下降
動することから、ねじを組立部品の異なる高さの施工面
に締付け固定できる。然し、このバキューム方式ではね
じをエアで吸着することから確実に保持できない虞れが
あり、ねじが落下する事態が生じ易いところから好まし
くない。
は、円筒状のねじ受けノズルを組立部品の施工面に下降
動することから、ねじを組立部品の異なる高さの施工面
に締付け固定できる。然し、このバキューム方式ではね
じをエアで吸着することから確実に保持できない虞れが
あり、ねじが落下する事態が生じ易いところから好まし
くない。
【０００４】そのバキューム方式のものの他に、チャッ
ク爪方式の自動ねじ締め機も知られている。このチャッ
ク爪方式の自動ねじ締め機は、電動ドライバーを駆動シ
リンダで昇降動可能に備えると共に、電動ドライバーの
ビットを挿通するねじ受け用のチャックユニットをスラ
イドロットの軸下端側に備え、電動ドライバーの駆動シ
リンダによりスライドロッドを昇降動可能に機体フレー
ムで挿通保持し、ねじをねじ送りユニットからチャック
ユニットの爪内に供給することにより、ねじを電動ドラ
イバーのビットでねじ締め固定可能に構成されている。
ク爪方式の自動ねじ締め機も知られている。このチャッ
ク爪方式の自動ねじ締め機は、電動ドライバーを駆動シ
リンダで昇降動可能に備えると共に、電動ドライバーの
ビットを挿通するねじ受け用のチャックユニットをスラ
イドロットの軸下端側に備え、電動ドライバーの駆動シ
リンダによりスライドロッドを昇降動可能に機体フレー
ムで挿通保持し、ねじをねじ送りユニットからチャック
ユニットの爪内に供給することにより、ねじを電動ドラ
イバーのビットでねじ締め固定可能に構成されている。
【０００５】そのチャック爪方式のものでは、ねじをチ
ャックユニットの爪内に投入する必要から、ねじ投入時
にはチャックユニットがねじの投入可能な間隔を保つよ
う電動ドライバーのビットから全体の重量並びに摩擦抵
抗によりある程度離間降下させ、一方、機体フレームの
上部側と当接するストッパをスライドロッドの軸上端側
に備えることにより、チャックユニットをねじ投入後に
電動ドライバーのビットと相対する近接位置に引上げ動
可能に構成されている。
ャックユニットの爪内に投入する必要から、ねじ投入時
にはチャックユニットがねじの投入可能な間隔を保つよ
う電動ドライバーのビットから全体の重量並びに摩擦抵
抗によりある程度離間降下させ、一方、機体フレームの
上部側と当接するストッパをスライドロッドの軸上端側
に備えることにより、チャックユニットをねじ投入後に
電動ドライバーのビットと相対する近接位置に引上げ動
可能に構成されている。
【０００６】然し、そのチャック爪方式のものは組立部
品の異なる高さの施工面に対応可能に構成されていな
い。このため、チャック爪方式のものでは組立部品の異
なる高さの施工面毎に個別に備え付けなければならない
から、それに対応するにはねじが落下する可能性のある
バキューム方式のものに頼ってねじ締め作業が行われて
いる。
品の異なる高さの施工面に対応可能に構成されていな
い。このため、チャック爪方式のものでは組立部品の異
なる高さの施工面毎に個別に備え付けなければならない
から、それに対応するにはねじが落下する可能性のある
バキューム方式のものに頼ってねじ締め作業が行われて
いる。
【０００７】それに加えて、チャック爪方式のものでは
ねじの形状に応じて爪構造が特定されているため、ねじ
の頭部や軸部の径が異なるものには兼用できない
ねじの形状に応じて爪構造が特定されているため、ねじ
の頭部や軸部の径が異なるものには兼用できない
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、ねじの落下
する虞れのないチャック爪方式のもので、簡単な機構の
変更により、組立部品の異なる高さの施工面に対応でき
るよう構成する自動ねじ締め機を提供することを目的と
する。
する虞れのないチャック爪方式のもので、簡単な機構の
変更により、組立部品の異なる高さの施工面に対応でき
るよう構成する自動ねじ締め機を提供することを目的と
する。
【０００９】また、本発明は頭部や軸部の径が異なるね
じに対応可能なチャック爪を備える自動ねじ締め機を提
供することを目的とする。
じに対応可能なチャック爪を備える自動ねじ締め機を提
供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
自動ねじ締め機においては、所定の間隔を隔て相対する
上下の枠板を備える機体フレームと、機体フレームの上
枠板に設置されてシリンダロッドを下方にストローク動
する主動シリンダと、その主動シリンダのシリンダロッ
ドより機体フレームの各枠板と相平行に張り出すベース
板と、ベース板に取り付けられてねじ締め用のビットを
備える電動ドライバーと、機体フレームの各枠板並びに
ベース板に挿通保持されてねじ保持用のチャックユニッ
トを軸下端側に備えるスライドロッドと、スライドロッ
ドの軸上端側に取り付けられてシリンダロッドを機体フ
レームの上枠板と当接可能に備える副動シリンダとを具
備し、主動シリンダによりベースプレートで保持した電
動ドライバー並びにスライドロッドを昇降動し、且つ、
主動シリンダにより電動ドライバーが下死点に達するま
でに、副動シリンダにより電動ドライバーのビットから
ねじ投入時離間位置するチャックユニットをねじ投入後
近接位置に引上げ動可能に組み立て、更に、主動シリン
ダのストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッ
ド受け面を有するストッパブロックをスライド動可能に
機体フレームの下枠板に設置すると共に、副動シリンダ
としてチャックユニットの引上げストロークを主動シリ
ンダの規制ストロークに応じて変える駆動シリンダを装
備することにより構成されている。
自動ねじ締め機においては、所定の間隔を隔て相対する
上下の枠板を備える機体フレームと、機体フレームの上
枠板に設置されてシリンダロッドを下方にストローク動
する主動シリンダと、その主動シリンダのシリンダロッ
ドより機体フレームの各枠板と相平行に張り出すベース
板と、ベース板に取り付けられてねじ締め用のビットを
備える電動ドライバーと、機体フレームの各枠板並びに
ベース板に挿通保持されてねじ保持用のチャックユニッ
トを軸下端側に備えるスライドロッドと、スライドロッ
ドの軸上端側に取り付けられてシリンダロッドを機体フ
レームの上枠板と当接可能に備える副動シリンダとを具
備し、主動シリンダによりベースプレートで保持した電
動ドライバー並びにスライドロッドを昇降動し、且つ、
主動シリンダにより電動ドライバーが下死点に達するま
でに、副動シリンダにより電動ドライバーのビットから
ねじ投入時離間位置するチャックユニットをねじ投入後
近接位置に引上げ動可能に組み立て、更に、主動シリン
ダのストローク長さを規制する段差の異なる数段のロッ
ド受け面を有するストッパブロックをスライド動可能に
機体フレームの下枠板に設置すると共に、副動シリンダ
としてチャックユニットの引上げストロークを主動シリ
ンダの規制ストロークに応じて変える駆動シリンダを装
備することにより構成されている。
【００１１】本発明の請求項２に係る自動ねじ締め機に
おいては、主動シリンダの規制ストロークに応じてスト
ローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダ
として装備することにより構成されている。
おいては、主動シリンダの規制ストロークに応じてスト
ローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダ
として装備することにより構成されている。
【００１２】本発明の請求項３に係る自動ねじ締め機に
おいては、所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を備え
る機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置されて
シリンダロッドを下方にストローク動する駆動シリンダ
と、その駆動シリンダのシリンダロッドより機体フレー
ムの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース板に
取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ドライ
バーと、機体フレームの各枠板並びにベース板に挿通保
持されてねじ保持用のチャックユニットを軸下端側に備
えるスライドロッドとを具備するもので、ねじを頭部で
受ける立ち壁状の爪本体と、その爪本体よりテーパー部
で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成された
チャック爪を備えるチャックユニットを装備することに
より構成されている。
おいては、所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を備え
る機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置されて
シリンダロッドを下方にストローク動する駆動シリンダ
と、その駆動シリンダのシリンダロッドより機体フレー
ムの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース板に
取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ドライ
バーと、機体フレームの各枠板並びにベース板に挿通保
持されてねじ保持用のチャックユニットを軸下端側に備
えるスライドロッドとを具備するもので、ねじを頭部で
受ける立ち壁状の爪本体と、その爪本体よりテーパー部
で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とから形成された
チャック爪を備えるチャックユニットを装備することに
より構成されている。
【００１３】本発明の請求項４に係る自動ねじ締め機に
おいては、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給
するねじ送りユニットをチャックユニットと連結させて
装備することにより構成されている。
おいては、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給
するねじ送りユニットをチャックユニットと連結させて
装備することにより構成されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して説明す
ると、図示の自動ねじ締め機はチャック爪方式で、ねじ
を組立部品の異なる高さの施工面に締付け固定でき、ま
た、形状の異なるねじを締付け可能なものとして構成さ
れている。その自動ねじ締め機は、図１で示すように機
体フレーム１，主動シリンダ２，ベース板３，ねじ締め
用の電動ドライバー４，ねじ保持用のチャックユニット
５，スライドロッド６，副動シリンダ７を主要部として
備えることにより構成されている。
ると、図示の自動ねじ締め機はチャック爪方式で、ねじ
を組立部品の異なる高さの施工面に締付け固定でき、ま
た、形状の異なるねじを締付け可能なものとして構成さ
れている。その自動ねじ締め機は、図１で示すように機
体フレーム１，主動シリンダ２，ベース板３，ねじ締め
用の電動ドライバー４，ねじ保持用のチャックユニット
５，スライドロッド６，副動シリンダ７を主要部として
備えることにより構成されている。
【００１５】機体フレーム１は、主動シリンダ２のスト
ローク伸長動を許容する所定の間隔を隔て相対する上下
の枠板１ａ，１ｂを備えることにより構成されている。
主動シリンダ２は、シリンダロッド２ａを上枠板１ａよ
り下方にストローク動するようシリンダ本体２ｂを上枠
板１ａの上側に取り付けて機体フレーム１に取付け設置
されている。ベース板３は、主動シリンダ２のシリンダ
ロッド２ａより機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂと相
平行に張り出すよう取り付けられている。
ローク伸長動を許容する所定の間隔を隔て相対する上下
の枠板１ａ，１ｂを備えることにより構成されている。
主動シリンダ２は、シリンダロッド２ａを上枠板１ａよ
り下方にストローク動するようシリンダ本体２ｂを上枠
板１ａの上側に取り付けて機体フレーム１に取付け設置
されている。ベース板３は、主動シリンダ２のシリンダ
ロッド２ａより機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂと相
平行に張り出すよう取り付けられている。
【００１６】電動ドライバー４は、ねじの螺入寸法に応
じて歩出し前進し且つ回転駆動するビット４ａをベース
板３より下部側に備え、ドライバー本体４ｂを縦に立て
ることによりベース板３の板面上に取付け設置されてい
る。この電動ドライバー４には、ビット４ａの衝撃吸収
機構４ｃがベース板３の下部側に位置するよう装備され
ている。
じて歩出し前進し且つ回転駆動するビット４ａをベース
板３より下部側に備え、ドライバー本体４ｂを縦に立て
ることによりベース板３の板面上に取付け設置されてい
る。この電動ドライバー４には、ビット４ａの衝撃吸収
機構４ｃがベース板３の下部側に位置するよう装備され
ている。
【００１７】ねじ保持用のチャックユニット５は、下枠
板１ｂの下方でスライドロッド６の下端側に取付け装備
されている。このチャックユニット５としては、後述す
るように相対する複数のチャック爪５ａ（５ｂ）を備
え、ねじをチャック爪５ａ（５ｂ）の相対する爪内に送
り込む投入口５ｃを有するものが備え付けられている。
そのチャック爪５ａ（５ｂ）は、電動ドライバー４のビ
ット４ａによるねじの押圧に伴って拡開動するよう取り
付けられている。
板１ｂの下方でスライドロッド６の下端側に取付け装備
されている。このチャックユニット５としては、後述す
るように相対する複数のチャック爪５ａ（５ｂ）を備
え、ねじをチャック爪５ａ（５ｂ）の相対する爪内に送
り込む投入口５ｃを有するものが備え付けられている。
そのチャック爪５ａ（５ｂ）は、電動ドライバー４のビ
ット４ａによるねじの押圧に伴って拡開動するよう取り
付けられている。
【００１８】スライドロット６は、機体フレーム１の各
枠板１ａ，１ｂ並びにベース板３に挿通保持されてい
る。そのスライドロッド６の挿通個所には、スライドブ
ッシュ８ａ〜８ｃが機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂ
並びにベース板３に取付け固定することにより備え付け
られている。このスライドブッシュ８ａ〜８ｃとの摩擦
抵抗により、スライドロッド６は、主動シリンダ２のス
トローク動で電動ドライバー４と共に昇降動し、且つ、
後述するように全体の重量並びに摩擦抵抗でまたは副動
シリンダ７の作動により単独でスライド可能に保持され
ている。
枠板１ａ，１ｂ並びにベース板３に挿通保持されてい
る。そのスライドロッド６の挿通個所には、スライドブ
ッシュ８ａ〜８ｃが機体フレーム１の各枠板１ａ，１ｂ
並びにベース板３に取付け固定することにより備え付け
られている。このスライドブッシュ８ａ〜８ｃとの摩擦
抵抗により、スライドロッド６は、主動シリンダ２のス
トローク動で電動ドライバー４と共に昇降動し、且つ、
後述するように全体の重量並びに摩擦抵抗でまたは副動
シリンダ７の作動により単独でスライド可能に保持され
ている。
【００１９】副動シリンダ７は、シリンダロッド（図示
せず）を機体フレーム１の上枠板１ａと当接可能に備え
てスライドロッド６の軸上端側に取り付けられている。
この副動シリンダ７は、電動ドライバー４が下死点に下
降動するまで、換言すれば、チャックユニット５が組立
部品の施工面に先に当たらないようシリンダロッドを機
体フレーム１の上枠板１ａと当接することにより、ねじ
投入時に電動ドライバー４のビット４ａから離間位置す
るチャックユニット５をねじ投入後近接位置に引上げ動
するよう備え付けられている。
せず）を機体フレーム１の上枠板１ａと当接可能に備え
てスライドロッド６の軸上端側に取り付けられている。
この副動シリンダ７は、電動ドライバー４が下死点に下
降動するまで、換言すれば、チャックユニット５が組立
部品の施工面に先に当たらないようシリンダロッドを機
体フレーム１の上枠板１ａと当接することにより、ねじ
投入時に電動ドライバー４のビット４ａから離間位置す
るチャックユニット５をねじ投入後近接位置に引上げ動
するよう備え付けられている。
【００２０】上述した主要部に加えて、図２で示すよう
に主動シリンダ２のストローク長さを規制する段差の異
なる数段のロッド受け面９ａ，９ｂを有するストッパブ
ロック９が駆動シリンダ１０でスライドガイド１１に沿
って移動可能に機体フレーム１の下枠板１ｂに設置され
ている。このストッパブロック９は、下枠板１ｂの板面
を組立部品の最も低い施工面に対応するものとし、ロッ
ド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に
対応するものとして備え付けられている。
に主動シリンダ２のストローク長さを規制する段差の異
なる数段のロッド受け面９ａ，９ｂを有するストッパブ
ロック９が駆動シリンダ１０でスライドガイド１１に沿
って移動可能に機体フレーム１の下枠板１ｂに設置され
ている。このストッパブロック９は、下枠板１ｂの板面
を組立部品の最も低い施工面に対応するものとし、ロッ
ド受け面９ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に
対応するものとして備え付けられている。
【００２１】そのストッパブロック９との関係から、副
動シリンダ７としては、チャックユニット５を電動ドラ
イバー４のビット４ａとねじ投入後近接位置に引上げ動
するよう、チャックユニット５の引上げストロークを主
動シリンダ２の規制ストロークに応じて変える駆動シリ
ンダが備え付けられている。
動シリンダ７としては、チャックユニット５を電動ドラ
イバー４のビット４ａとねじ投入後近接位置に引上げ動
するよう、チャックユニット５の引上げストロークを主
動シリンダ２の規制ストロークに応じて変える駆動シリ
ンダが備え付けられている。
【００２２】例えば、主動シリンダ２のシリンダロッド
２ａが当接する下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い
施工面に対応するものとして、短い長さのストッパピン
（図示せず）を備え、また、主動シリンダ２のシリンダ
ロッド２ａが当接するロッド受け面９ａ，９ｂの順で組
立部品の高くなる施工面に対応するものとして、主動シ
リンダ２の規制ストロークに応じてストローク長さを二
段に切換え可能な一つの駆動シリンダ７を備え付ければ
簡単に構成できる。
２ａが当接する下枠板１ｂの板面を組立部品の最も低い
施工面に対応するものとして、短い長さのストッパピン
（図示せず）を備え、また、主動シリンダ２のシリンダ
ロッド２ａが当接するロッド受け面９ａ，９ｂの順で組
立部品の高くなる施工面に対応するものとして、主動シ
リンダ２の規制ストロークに応じてストローク長さを二
段に切換え可能な一つの駆動シリンダ７を備え付ければ
簡単に構成できる。
【００２３】それに代えて、図３で示すように主動シリ
ンダ２のシリンダロッド２ａが当接する下枠板１ｂの板
面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとして、
短い長さのストッパピン７０を備えると共に、主動シリ
ンダ２のシリンダロッド２ａが当接するロッド受け面９
ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するも
のとして、主動シリンダ２の規制ストロークに応じてス
トローク長さを異にする二つの駆動シリンダ７１，７２
を備え付けてもよい。
ンダ２のシリンダロッド２ａが当接する下枠板１ｂの板
面を組立部品の最も低い施工面に対応するものとして、
短い長さのストッパピン７０を備えると共に、主動シリ
ンダ２のシリンダロッド２ａが当接するロッド受け面９
ａ，９ｂの順で組立部品の高くなる施工面に対応するも
のとして、主動シリンダ２の規制ストロークに応じてス
トローク長さを異にする二つの駆動シリンダ７１，７２
を備え付けてもよい。
【００２４】上述した構成部の他に、主動シリンダ２に
はストローク長さを調整可能なストッパピン１２をシリ
ンダロッド２ａの先端にねじ込み乃至はねじ戻し可能に
備え付けられる。これと同様に、副動シリンダ７にも、
ストローク長さを調整可能なストッパピン１３をロッド
先端に備え付けられる。
はストローク長さを調整可能なストッパピン１２をシリ
ンダロッド２ａの先端にねじ込み乃至はねじ戻し可能に
備え付けられる。これと同様に、副動シリンダ７にも、
ストローク長さを調整可能なストッパピン１３をロッド
先端に備え付けられる。
【００２５】このように構成する自動ねじ締め機では、
図４で示すように機体フレーム１の下枠板１ｂを基準
に、主動シリンダ２による電動ドライバー４の下降死点
を定める場合、ストッパブロック９並びに副動シリンダ
７を作動させず、主動シリンダ２を作動させて電動ドラ
イバー４並びにスライドロッド６を下降動させる（図４
ａ参照）。この際、チャックユニット５はスライドロッ
ド６が先のねじ締め処理動後上昇動するに伴って全体の
重量並びに摩擦抵抗により電動ドライバー４のビット４
ａより離間位置（ａ）するようズレ動いた状態に保た
れ、ねじがチャックユニット５の爪内に投入されてい
る。
図４で示すように機体フレーム１の下枠板１ｂを基準
に、主動シリンダ２による電動ドライバー４の下降死点
を定める場合、ストッパブロック９並びに副動シリンダ
７を作動させず、主動シリンダ２を作動させて電動ドラ
イバー４並びにスライドロッド６を下降動させる（図４
ａ参照）。この際、チャックユニット５はスライドロッ
ド６が先のねじ締め処理動後上昇動するに伴って全体の
重量並びに摩擦抵抗により電動ドライバー４のビット４
ａより離間位置（ａ）するようズレ動いた状態に保た
れ、ねじがチャックユニット５の爪内に投入されてい
る。
【００２６】その電動ドライバー４並びにスライドロッ
ド６が所定のストローク分でけ下降動すると、副動シリ
ンダ７のストッパピン１３が機体フレーム１の上枠板１
ｂにと当接することにより、スライドロッド６の下降動
が停止される。この際、主動シリンダ２のストッパピン
１２は機体フレーム１の上枠板１ａに当接しない状態に
ある。また、チャックユニット５はストッパピン１３の
長さ分だけ電動ドライバー４のビット４ａと相対的に近
接位置（ｂ）するよう引き上げられて組立部品の最下面
となる施工面の直上で停止位置する（図４ｂ参照）。
ド６が所定のストローク分でけ下降動すると、副動シリ
ンダ７のストッパピン１３が機体フレーム１の上枠板１
ｂにと当接することにより、スライドロッド６の下降動
が停止される。この際、主動シリンダ２のストッパピン
１２は機体フレーム１の上枠板１ａに当接しない状態に
ある。また、チャックユニット５はストッパピン１３の
長さ分だけ電動ドライバー４のビット４ａと相対的に近
接位置（ｂ）するよう引き上げられて組立部品の最下面
となる施工面の直上で停止位置する（図４ｂ参照）。
【００２７】その後、主動シリンダ２はストッパピン１
２が機体フレーム１の下枠板１ｂに当接するまでストロ
ーク伸長動する。これにより、電動ドライバー４のビッ
ト４ａはチャックユニット５の爪内に投入されたねじに
近付き位置し（ｃ）、ねじを組立部品の最下面となる施
工面にねじ込み作動できる状態になる（図４ｃ参照）。
その状態から、電動ドライバー４はビット４ａをねじの
螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動することに
よりチャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂを拡開
させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動する。
２が機体フレーム１の下枠板１ｂに当接するまでストロ
ーク伸長動する。これにより、電動ドライバー４のビッ
ト４ａはチャックユニット５の爪内に投入されたねじに
近付き位置し（ｃ）、ねじを組立部品の最下面となる施
工面にねじ込み作動できる状態になる（図４ｃ参照）。
その状態から、電動ドライバー４はビット４ａをねじの
螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動することに
よりチャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂを拡開
させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動する。
【００２８】その機体フレーム１の下枠板１ｂを基準に
する場合よりも、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込
み作業するときは、図５で示すように施工面の高さに応
じて主動シリンダ２のストッパピン１２を当接するロッ
ド受け面９ａまたは９ｂを主動シリンダ２のストローク
ラインに位置合わせするようストッパブロック９を駆動
シリンダ１０でスライド動させる。これと共に、図４で
示す場合よりもチャックユニット５を高い位置で呈する
べく、その高さ分だけストローク伸長動するよう副動シ
リンダ７を作動させる（図５ａ参照）。
する場合よりも、ねじを組立部品の高い施工面にねじ込
み作業するときは、図５で示すように施工面の高さに応
じて主動シリンダ２のストッパピン１２を当接するロッ
ド受け面９ａまたは９ｂを主動シリンダ２のストローク
ラインに位置合わせするようストッパブロック９を駆動
シリンダ１０でスライド動させる。これと共に、図４で
示す場合よりもチャックユニット５を高い位置で呈する
べく、その高さ分だけストローク伸長動するよう副動シ
リンダ７を作動させる（図５ａ参照）。
【００２９】その際に、上述したと同様に、チャックユ
ニット５はスライドロッド６が先のねじ締め処理動後上
昇動するに伴って全体の重量並びに摩擦抵抗により電動
ドライバー４のビット４ａより離間位置（ａ’）するよ
うズレ動いた状態に保たれ、ねじがチャックユニット５
の爪内に投入されている。
ニット５はスライドロッド６が先のねじ締め処理動後上
昇動するに伴って全体の重量並びに摩擦抵抗により電動
ドライバー４のビット４ａより離間位置（ａ’）するよ
うズレ動いた状態に保たれ、ねじがチャックユニット５
の爪内に投入されている。
【００３０】電動ドライバー４並びにスライドロッド６
が所定のストローク分でけ下降動すると、ストローク伸
長動した副動シリンダ７のストッパピン１３が機体フレ
ーム１の上枠板１ａに当接することによりスライドロッ
ド６の下降動が停止される。この際、主動シリンダ２の
ストッパピン１２はスライドブロック９のロッド受け面
９ａに当接しない状態にある。また、チャックユニット
５は副動シリンダ７のストローク分だけ電動ドライバー
４のビット４ａと相対的に近接位置（ｂ’）するよう引
き上げられて組立部品の相対的に高い施工面の直上で停
止する（図４ｂ参照）。
が所定のストローク分でけ下降動すると、ストローク伸
長動した副動シリンダ７のストッパピン１３が機体フレ
ーム１の上枠板１ａに当接することによりスライドロッ
ド６の下降動が停止される。この際、主動シリンダ２の
ストッパピン１２はスライドブロック９のロッド受け面
９ａに当接しない状態にある。また、チャックユニット
５は副動シリンダ７のストローク分だけ電動ドライバー
４のビット４ａと相対的に近接位置（ｂ’）するよう引
き上げられて組立部品の相対的に高い施工面の直上で停
止する（図４ｂ参照）。
【００３１】その後、主動シリンダ２はストッパピン１
２がストッパブロック９のロッド受け面９ａと当接する
までストローク伸長動する。これにより、電動ドライバ
ー４のビット４ａはチャックユニット５の爪内に投入さ
れたねじに近付き位置し（ｃ’）、ねじを組立部品の高
い施工面にねじ込み作動できる状態になる（図５ｃ参
照）。その状態から、電動ドライバー４はビット４ａを
ねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動する
ことによりチャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂ
を拡開させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動
する。
２がストッパブロック９のロッド受け面９ａと当接する
までストローク伸長動する。これにより、電動ドライバ
ー４のビット４ａはチャックユニット５の爪内に投入さ
れたねじに近付き位置し（ｃ’）、ねじを組立部品の高
い施工面にねじ込み作動できる状態になる（図５ｃ参
照）。その状態から、電動ドライバー４はビット４ａを
ねじの螺入寸法に応じて歩出し前進し且つ回転駆動する
ことによりチャックユニット５のチャック爪５ａ，５ｂ
を拡開させつつねじを組立部品の施工面にねじ込み作動
する。
【００３２】そのストッパブロック９のロッド受け面９
ａを基準にする場合よりも、ねじを組立部品の高い施工
面にねじ込み作業するときは、ストッパブロック９のロ
ッド受け面９ｂを主動シリンダ２のストロークラインに
位置合わせするようストッパブロック９を駆動シリンダ
１０でスライド動させると共に、チャックユニット５を
更に高い位置で停止するよう副動シリンダ７を長くスト
ローク伸長動させればよい。
ａを基準にする場合よりも、ねじを組立部品の高い施工
面にねじ込み作業するときは、ストッパブロック９のロ
ッド受け面９ｂを主動シリンダ２のストロークラインに
位置合わせするようストッパブロック９を駆動シリンダ
１０でスライド動させると共に、チャックユニット５を
更に高い位置で停止するよう副動シリンダ７を長くスト
ローク伸長動させればよい。
【００３３】上述した実施の形態では三段の段差に対応
するものとして説明したが、ストッパブロック９の受け
面段数を増し、且つ、副動シリンダの切換え段数または
本数を増やせば多段の段差のある組立部品に対応でき
る。
するものとして説明したが、ストッパブロック９の受け
面段数を増し、且つ、副動シリンダの切換え段数または
本数を増やせば多段の段差のある組立部品に対応でき
る。
【００３４】上述した実施の形態中で、チャックユニッ
ト５としては、図６並びに図７で示すようにねじＳ１，
Ｓ２を頭部で受ける立ち壁状の爪本体５０ａ，５１ａ
と、その爪本体５０ａ，５１ａよりテーパー部５０ｂ，
５１ｂで窄まってねじＳ１，Ｓ ２を軸部で受ける爪先端
５０ｃ，５１ｃとから形成されたチャック爪５ａ，５ｂ
を備えるチャックユニット５を装備できる。
ト５としては、図６並びに図７で示すようにねじＳ１，
Ｓ２を頭部で受ける立ち壁状の爪本体５０ａ，５１ａ
と、その爪本体５０ａ，５１ａよりテーパー部５０ｂ，
５１ｂで窄まってねじＳ１，Ｓ ２を軸部で受ける爪先端
５０ｃ，５１ｃとから形成されたチャック爪５ａ，５ｂ
を備えるチャックユニット５を装備できる。
【００３５】そのチャックユニット５により、図６で示
すような頭部の径が大きくて軸部の径が小さいタッピン
グビスＳ１は、頭部を爪本体５０ａ，５１ａとテーパー
部５０ｂ，５１ｂとの段部で挟み込むことからふら付か
ないよう保持できる。また、図７で示すような頭部の径
が小さくて軸部の径が大きなウェーブワッシャ付のビス
Ｓ２は、軸部を爪先端５０ｃ，５１ｃで挟み込むことに
よりふら付かないよう保持できる。
すような頭部の径が大きくて軸部の径が小さいタッピン
グビスＳ１は、頭部を爪本体５０ａ，５１ａとテーパー
部５０ｂ，５１ｂとの段部で挟み込むことからふら付か
ないよう保持できる。また、図７で示すような頭部の径
が小さくて軸部の径が大きなウェーブワッシャ付のビス
Ｓ２は、軸部を爪先端５０ｃ，５１ｃで挟み込むことに
よりふら付かないよう保持できる。
【００３６】その形状の異なるねじをチャックユニット
５に供給するべく、図１で示すように種類の異なる数種
のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニット１４が
チャックユニット５の投入口５ｃとチューブ(図示せず)
で連結することにより装備されている。このねじ送りユ
ニット５は、各ねじ毎のパーツフィーダ１４a，１４bと
仕分け機１４ｃとを組み合わせることにより構成されて
いる。
５に供給するべく、図１で示すように種類の異なる数種
のねじを択一的に選択供給するねじ送りユニット１４が
チャックユニット５の投入口５ｃとチューブ(図示せず)
で連結することにより装備されている。このねじ送りユ
ニット５は、各ねじ毎のパーツフィーダ１４a，１４bと
仕分け機１４ｃとを組み合わせることにより構成されて
いる。
【００３７】そのうち、パーツフィーダ１４a，１４bと
してはボールフィーダを適用できる。仕分け機１４cと
しては、図８で示すようにブロック状の本体部１４０を
備え、択一的に選択されるねじの送出穴１４１を本体部
１４０の中央に設けると共に、この送出穴１４１に向け
てプッシャー１４２，１４３を前進，後退可能に相対す
る両側より挿置し、更に、パーツフィーダ１４a，１４b
より連続するねじの受取り穴１４４，１４５をプッシャ
ー１４２，１４３の移動穴（符号なし）に連通させて設
けたものを備え付けられる。
してはボールフィーダを適用できる。仕分け機１４cと
しては、図８で示すようにブロック状の本体部１４０を
備え、択一的に選択されるねじの送出穴１４１を本体部
１４０の中央に設けると共に、この送出穴１４１に向け
てプッシャー１４２，１４３を前進，後退可能に相対す
る両側より挿置し、更に、パーツフィーダ１４a，１４b
より連続するねじの受取り穴１４４，１４５をプッシャ
ー１４２，１４３の移動穴（符号なし）に連通させて設
けたものを備え付けられる。
【００３８】その仕分け機１４ｃでは、図９で示すよう
にタッピングビスＳ１を送る場合、プッシャー１４２を
移動穴から後退動させてタッピングビスＳ１の受取り穴
１４４を開放し、タッピングビスＳ１をプッシャー１４
２の移動穴に送り出す（図９a参照）。次に、プッシャ
ー１４２を前進動させてタッピングビスＳ１を送出穴１
４１まで移動する（図９ｂ，ｃ参照）ことから、タッピ
ングビスＳ１をチャックユニット５に供給できる。この
間は、プッシャ１４３を停止したままとし、そのプッシ
ャー１４２，１４３を交互に作動することによりねじを
択一的に選択供給できる。
にタッピングビスＳ１を送る場合、プッシャー１４２を
移動穴から後退動させてタッピングビスＳ１の受取り穴
１４４を開放し、タッピングビスＳ１をプッシャー１４
２の移動穴に送り出す（図９a参照）。次に、プッシャ
ー１４２を前進動させてタッピングビスＳ１を送出穴１
４１まで移動する（図９ｂ，ｃ参照）ことから、タッピ
ングビスＳ１をチャックユニット５に供給できる。この
間は、プッシャ１４３を停止したままとし、そのプッシ
ャー１４２，１４３を交互に作動することによりねじを
択一的に選択供給できる。
【００３９】上述した仕分け機１４ｃは二種類のねじに
対応するものとして説明したが、プッシャーを本体部１
４０の四方向から前進，後退可能に挿置することにより
複数種のねじに対応できる。また、チャックユニット５
を含めて段差に対応可能な自動ねじ締め機に装備する場
合で説明したが、これは通常のチャック方式による自動
ねじ締め機にも装備できる。
対応するものとして説明したが、プッシャーを本体部１
４０の四方向から前進，後退可能に挿置することにより
複数種のねじに対応できる。また、チャックユニット５
を含めて段差に対応可能な自動ねじ締め機に装備する場
合で説明したが、これは通常のチャック方式による自動
ねじ締め機にも装備できる。
【００４０】
【発明の効果】以上の如く、本発明の請求項１に係る自
動ねじ締め機に依れば、ねじの落下する虞れのないチャ
ック爪方式のもので、簡単な機構の変更により、ねじを
組立部品の異なる高さの施工面に確実にねじ締めするよ
う対応できる。
動ねじ締め機に依れば、ねじの落下する虞れのないチャ
ック爪方式のもので、簡単な機構の変更により、ねじを
組立部品の異なる高さの施工面に確実にねじ締めするよ
う対応できる。
【００４１】本発明の請求項２に係る自動ねじ締め機に
依れば、主動シリンダの規制ストロークに応じてストロ
ーク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダと
して装備することにより、ねじを組立部品の異なる高さ
の施工面により簡単な機構でねじ締めするよう対応でき
る。
依れば、主動シリンダの規制ストロークに応じてストロ
ーク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリンダと
して装備することにより、ねじを組立部品の異なる高さ
の施工面により簡単な機構でねじ締めするよう対応でき
る。
【００４２】本発明の請求項３に係る自動ねじ締め機に
依れば、ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、その
爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪
先端とから形成されたチャック爪を備えるチャックユニ
ットを装備することにより、頭部や軸部の径が異なるね
じを組立部品の施工面に簡単な機構でねじ締めするよう
対応できる。
依れば、ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、その
爪本体よりテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪
先端とから形成されたチャック爪を備えるチャックユニ
ットを装備することにより、頭部や軸部の径が異なるね
じを組立部品の施工面に簡単な機構でねじ締めするよう
対応できる。
【００４３】本発明の請求項４に係る自動ねじ締め機に
依れば、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給す
るねじ送りユニットをチャックユニットと連結させて装
備することにより、種類の異なるねじをチャックユニッ
トに能率よく供給できる。
依れば、種類の異なる数種のねじを択一的に選択供給す
るねじ送りユニットをチャックユニットと連結させて装
備することにより、種類の異なるねじをチャックユニッ
トに能率よく供給できる。
【図１】本発明に係る自動ねじ締め機を全体的に示す側
面図である。
面図である。
【図２】同自動ねじ締め機に装備されるストッパブロッ
クを主に示す部分側面図である。
クを主に示す部分側面図である。
【図３】同自動ねじ締め機に装備可能な副動シリンダを
主に示す斜視図である。
主に示す斜視図である。
【図４ａ】同自動ねじ締め機による最下対応の初期動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４ｂ】同自動ねじ締め機による最下対応の途中動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図４ｃ】同自動ねじ締め機による最下対応の最終動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５ａ】同自動ねじ締め機による段差対応の初期動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５ｂ】同自動ねじ締め機による段差対応の途中動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図５ｃ】同自動ねじ締め機による段差対応の最終動作
を示す説明図である。
を示す説明図である。
【図６】同自動ねじ締め機に装備可能なチャックユニッ
トで一つのねじの挟込み状態を示す説明図である。
トで一つのねじの挟込み状態を示す説明図である。
【図７】図６と同じチャックユニットで異なるねじの挟
込み状態を示す説明図である。
込み状態を示す説明図である。
【図８】同自動ねじ締め機に装備可能なねじ送りユニッ
トの仕分け機を示す説明図である。
トの仕分け機を示す説明図である。
【図９ａ】図８の仕分け機における初期動作を示す説明
図である。
図である。
【図９ｂ】図８の仕分け機における途中動作を示す説明
図である。
図である。
【図９ｃ】図８の仕分け機における最終動作を示す説明
図である。
図である。
１ 機体フレーム １ａ 機体フレームの上枠板 １ｂ 機体フレームの下枠板 ２ 主動シリンダ ２ａ 主動シリンダのシリンダロッド ３ ベース板 ４ 電動ドライバー ４ａ ビット ５ チャックユニット ５ａ，５ｂ チャック爪 ５０ａ，５１ａ チャック爪の爪本体 ５０ｂ，５１ｂ チャック爪のテーパー部 ５０ｃ，５１ｃ チャック爪の爪先端 ６ スライドロッド ７ 副動シリンダ ９ ストッパブロック １４ ねじ送りユニット
Claims (4)
- 【請求項１】 所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を
備える機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置さ
れてシリンダロッドを下方にストローク動する主動シリ
ンダと、その主動シリンダのシリンダロッドより機体フ
レームの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース
板に取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ド
ライバーと、機体フレームの各枠板並びにベース板に挿
通保持されてねじ保持用のチャックユニットを軸下端側
に備えるスライドロッドと、スライドロッドの軸上端側
に取り付けられてシリンダロッドを機体フレームの上枠
板と当接可能に備える副動シリンダとを具備し、 主動シリンダによりベースプレートで保持した電動ドラ
イバー並びにスライドロッドを昇降動し、且つ、主動シ
リンダにより電動ドライバーが下死点に達するまでに、
副動シリンダにより電動ドライバーのビットからねじ投
入前離間位置するチャックユニットをねじ投入後近接位
置に引上げ動可能に組み立て、 更に、主動シリンダのストローク長さを規制する段差の
異なる数段のロッド受け面を有するストッパブロックを
スライド動可能に機体フレームの下枠板に設置すると共
に、副動シリンダとしてチャックユニットの引上げスト
ロークを主動シリンダの規制ストロークに応じて変える
駆動シリンダを装備したことを特徴とする自動ねじ締め
機。 - 【請求項２】 主動シリンダの規制ストロークに応じて
ストローク長さを切換え可能な駆動シリンダを副動シリ
ンダとして装備したことを特徴とする請求項１に記載の
自動ねじ締め機。 - 【請求項３】 所定の間隔を隔て相対する上下の枠板を
備える機体フレームと、機体フレームの上枠板に設置さ
れてシリンダロッドを下方にストローク動する駆動シリ
ンダと、その駆動シリンダのシリンダロッドより機体フ
レームの各枠板と相平行に張り出すベース板と、ベース
板に取り付けられてねじ締め用のビットを備える電動ド
ライバーと、機体フレームの各枠板並びにベース板に挿
通保持されてねじ保持用のチャックユニットを軸下端側
に備えるスライドロッドとを具備する自動ねじ締め機に
おいて、 ねじを頭部で受ける立ち壁状の爪本体と、その爪本体よ
りテーパー部で窄まってねじを軸部で受ける爪先端とか
ら形成されたチャック爪を備えるチャックユニットを装
備したことを特徴とする自動ねじ締め機。 - 【請求項４】 種類の異なる数種のねじを択一的に選択
供給するねじ送りユニットをチャックユニットと連結さ
せて装備したことを特徴とする請求項３に記載の自動ね
じ締め機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364343A JP4524769B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 自動ねじ締め機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000364343A JP4524769B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 自動ねじ締め機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002166332A true JP2002166332A (ja) | 2002-06-11 |
| JP4524769B2 JP4524769B2 (ja) | 2010-08-18 |
Family
ID=18835306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000364343A Expired - Fee Related JP4524769B2 (ja) | 2000-11-30 | 2000-11-30 | 自動ねじ締め機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4524769B2 (ja) |
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