CN102615502A - 万向可调平衡支架 - Google Patents

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本发明涉及一种万向可调平衡支架，包括支架、支座、安装在支座上并与支架连接的用于调节支架角度的支架万向节，导向件安装支架上，支架位于导向件的上部和下部分别安装有对导向件限位的上限位块和下限位块，支架上部安装有法兰轴承，两个拉力器安装在导向件和法兰轴承上；所述的导向件包括沿支架轴向移动的导向套和能使主架沿横向移动的横向导向槽，主架安装在导向件的横向导向槽内，至少两个水平导杆安装在主架和铰接座上，用于安装电动螺丝刀的夹持座其一侧与铰接座连接，铰接在夹持座另一侧的调节杆与铰接座连接，夹持座上安装有水平仪。本发明能提高生产效率，准确将螺丝旋入螺丝孔内，方便调节螺丝刀安装角度，安装一致性好。

Description

万向可调平衡支架
技术领域
本发明涉及一种万向可调平衡支架，属于工装夹具制造技术领域。
背景技术
现有的工业产品或民用产品，大都通过螺丝实现连接。对于各类灯具连接也是如此，通过螺丝连接，如壳体与反射器的连接就是其中的一种。在产品的安装过程中，通常是人工手握持螺丝刀将螺丝安装在产品的螺孔内，安装中螺丝必须是垂直进入螺孔内，但螺丝的安装已不仅仅是简单的锁紧，在固定的方向和旋接的扭力都有一定的要求，尤其要求螺丝需垂直旋转挤入螺孔内，且螺丝旋进螺孔的深度也要求一致，手工操作显然不能满足加工的要求。
由于传统螺丝安装方式需要巨大的劳动力，而占用很多的劳动资源，因此电动螺丝刀也就因运而生了。随着产品的加工精度日益提高，装配精度的要求也更加严格。由于一些产品的安装角度以及加工工艺都不能够保证螺丝孔与放置工件的工作台面垂直，如一些灯具的安装面与工作台面不垂直，因此手工操作困难。现有是将电动螺丝刀是夹持在平衡支架上，平衡支架采用四连杆机构，通过四连接机构带动电动螺丝刀对螺丝进行安装，四连杆机构虽然能针对不同高度安装位置进行螺丝的装配，并能快速方便调节工作行程，而具有较大的工作行程的优点，故能大幅度提高装配效率。但该结构的平衡支架不能快速实现电动螺丝刀的装配角度，而当工件的安装螺丝孔中心轴线与工作台面不垂直时，该平衡支架将螺丝旋入工件的螺丝孔中还具有一定的难度。再则，由于对安装精度要求高产品时，螺丝的旋转方向和旋接的扭力都有要求，该结构平衡支架也存在着旋转扭力调节不便的问题。
发明内容
本发明的目的提供一种能提高生产效率，准确将螺丝旋入螺丝孔内，并方便调节螺丝刀安装角度，安装一致性好的万向可调平衡支架。
本发明为达到上述目的的技术方案是：一种万向可调平衡支架，其特征在于：包括支架、支座、安装在支座上并与支架连接的用于调节支架角度的支架万向节，导向件安装支架上，支架位于导向件的上部和下部分别安装有对导向件限位的上限位块和下限位块，支架上部安装有法兰轴承，两个拉力器安装在导向件和法兰轴承上；所述的导向件包括沿支架轴向移动的导向套和能使主架沿横向移动的横向导向槽，主架安装在导向件的横向导向槽内，至少两个水平导杆安装在主架和铰接座上，用于安装电动螺丝刀的夹持座其一侧与铰接座连接，铰接在夹持座另一侧的调节杆与铰接座连接，夹持座上安装有水平仪。
本发明采用支架、导向件及主架结构，支架通过支架万向节安装在支座上，通过支架万向节可是以任意调节支架的角度，当工件上的螺丝孔与工作台面有一定的角度，可支架能随意调节，方便调节电动螺丝刀安装角度，确保将螺丝在进入工件时与螺丝孔角度相同，准确将螺丝旋入与其平行的螺丝孔内，能保证每颗螺丝与螺丝孔平行装配，故适合用于任何角度螺丝装配，而保证安装的一致性。本发明主架通过导向件与支架连接，不仅使导向件沿支架上下移动，能用于众多不同的高度、不同的工作台面上的工件，而且主架又能沿导向件的横向导向槽内移动，加之主架与铰接座之间安装水平导杆，使主架能沿水平导杆上移动，通过主架在导向件上的横向导向座来调节电动螺丝刀水平移动位置，操作方便，并可通过调整调节杆来调节夹持座与铰接座之间的角度，方便将电动螺丝刀的操作位置调节到理想状态，满足不同工件、不同安装角度以及不同工作行程螺丝的安装要求。本发明在支架上部的法兰轴承及导向件之间安装有两个拉力器，因此可通过拉力器来调节扭紧螺丝的锁紧扭拒，能大大降低操作的劳动强度，提高生产效力，操作方便，具有广泛的通用性，提高生产效率和产品质量，适合于要求高效率、高要求和可操作的大批量现代化生产场合。
附图说明
下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。
图1是本发明万向可调平衡支架的立体结构示意图。
图2是本发明万向可调平衡支架安装在工作台上的结构示意图之一。
图3是本发明万向可调平衡支架安装在工作台上的结构示意图之二。
其中：1-支座，2-支架万向节，2-1-螺母，  2-2-调节卡座，2-3-固定卡座，2-4-调节螺栓，3-下限位块，4-弹性垫，5-支架，6-主架，7-连接杆，8-导向件，8-1-导向套，8-2-螺栓，8-3-活动槽座，8-4-固定槽座，9-弹性件，10-上限位块，11-拉力器，12-法兰轴承，13-水平导杆，14-水平限位块，15-铰接座，16-调节杆，17-水平仪，18-电动螺丝刀19-夹持座，19-1-连接座，19-2-固定夹座，19-3-活动夹座，20-作台，21-工件。
具体实施方式
见图1～3所示，本发明的万向可调平衡支架，包括支架5、支座1、安装在支座1上并与支架5连接的用于调节支架5角度的支架万向节2，该支座1下部具有法兰，通过支座1上的法兰将支座1安装在工作台20上，并可通过支架万向节2可调节支架5的任何角度，以满足螺丝所需的安装角度。见图1～3所示，本发明支架万向节2包括固定卡座2-3、调节卡座2-2和以及调节螺栓2-4和螺母2-1，具有安装孔和与安装孔相通槽口的固定卡座2-3安装在支座1上，螺栓通过固定卡座2-3的安装孔旋接在支座1上，将支架万向节2安装在支座1上，具有安装孔和与安装孔相通槽口的调节卡座2-2位于固定卡座2-3的一侧，支架5设置在调节卡座2-2的安装孔内，调节螺栓2-4穿过固定卡座2-3的槽口和调节卡座2-2的槽口与螺母2-1连接，当旋紧螺母2-1时，可将调节卡座2-2安装在固定卡座2-3一侧而不能移动；当旋松螺母2-1时，由于调节卡座2-2与固定卡座2-3压力消失，调节卡座2-2能沿调节螺栓2-4中心轴线而任意转动，而调整调节卡座2-2内的支架5的角度，实现角度调节。
见图1～3所示，本发明的导向件8安装支架5上，支架5位于导向件8的上部和下部分别安装有对导向件8限位的上限位块10和下限位块3，以限制导向件8的高度行程，该上限位块10和下限位块3通过螺栓顶在支架5上，因此能方便调节上限位块10和下限位块3的位置以调节高度行程，本发明上限位块10和下限位块3上均安装有弹性垫4，可通过弹性垫4进行缓冲。本实用用新型在支架5上部安装有法兰轴承12，两个拉力器11安装在导向件8和法兰轴承12上，两个拉力器11可沿法兰轴承12的中心对称设置，通过两个拉力器11以保证两个拉力器11角度转动的一致性，两拉力器11的上端通过连接杆7安装在法兰轴承12的两侧，两拉力器11的下部通过弹性件9与连接杆7连接，连接杆7安装在导向件8的两侧，使两个拉力器11以最小的力吊起导向件8，并通过调节两个拉力器11来调节螺丝旋接扭矩，本发明的拉力器11为现有的弹簧平衡器，能借助蜗旋弹簧积蓄的能量，使所旋挂的操作工具在空中处于悬浮态，使弹性势能与重力势能达到平衡，使用后能自动回复定位，大大降低了操作的劳动强度，提高生产效力。
见图1～3所示，本发明导向件8包括沿支架5轴向移动的导向套8-1和能使主架6横向移动的横向导向槽，主架6安装在导向件8的横向导向槽内，该导向件8的导向套8-1通过轴承与支架5相接，使支架5相对于导向套8-1能转动，而横向导向槽包括与导向套8-1连接的固定槽座8-4以及活动槽座8-3，活动槽座8-3具有对主架6外侧相接的外挡板，且活动槽座8-3通过螺栓8-2安装在固定槽座的上部，通过操作螺栓8-2能方便调整主架6的横向位置。见图1～3所示，本发明至少两个水平导杆13安装在主架6和铰接座15上，使主架6能沿水平导杆13上水平移动，该水平导杆13通过轴承支承在主架6上，本发明为防止主架6在水平导杆13移动时撞上铰接座15，水平导杆13上还安装有水平限位块14，并可通过水平限位块14可调整主架6操作过程中的水平行程。
见图1～3所示，本发明用于安装电动螺丝刀18的夹持座19其一侧与铰接座15连接，铰接在夹持座19另一侧的调节杆16与铰接座15连接，该调节杆16旋接在铰接座15上并通过螺母锁定，夹持座19上安装有水平仪17，可通过调整调节杆16的位置来调节夹持座19的角度是否与安装螺丝孔位置平行，即将主架6是否能与夹持座19保持垂直。见图1～3所示，本发明的夹持座19由连接座19-1和夹座构成，夹座由与连接座19-1连接的固定夹座19-2和与固定夹座19-2连接的活动夹座19-3构成，活动夹座19-3一侧铰接在固定夹座19-2上、另一侧通过紧固件与固定夹座19-2连接，还可以是活动夹座19-3的两侧通过紧固件与固定夹座19-2的两侧连接，方便对电动螺丝刀18进行安装，而水平仪17安装在连接座19-1顶部，操作人员在调整过程中可一目了然观察到主架6与安装在夹持座19内的电动螺丝刀18是否垂直。
见图2所示，将安装支座1固定好在工作台20上，并将自动螺丝刀装在夹持座19内，并夹持在自动螺丝刀手柄上圆柱部分，确保全面接触并竖直向下，当工件21上的螺丝孔与工作台20垂直时，调整调节杆16使夹持座19沿其铰接中心转动，通过观察夹持座19上的水平仪17使自动螺丝刀与所需安装螺丝平行，即与工件的安装螺丝孔平行，调节主架6在导向件8的水平位置，使主架6沿水平导杆13移动，接通自动螺丝刀的电源，将各螺丝安装在工件21上。见图3所示，当工件21的安装螺孔倾斜时，可松开支架万向节2上的螺母2-1，调整调节卡座2-2的位置对支架5角度进行调节，到位后再拧进螺母2-1，使电动螺丝刀18与工件的螺丝孔保持平行，主架6沿水平导杆13移动，通过自动螺丝刀将各螺丝安装在工件上，作业简单轻松，快速，保证螺丝装配的一致性。

Claims (7)

1.一种万向可调平衡支架，其特征在于：包括支架(5)、支座(1)、安装在支座(1)上并与支架(5)连接的用于调节支架(5)角度的支架万向节(2)，导向件(8)安装支架(5)上，支架(5)位于导向件(8)的上部和下部分别安装有对导向件(8)限位的上限位块(10)和下限位块(3)，支架(5)上部安装有法兰轴承(12)，两个拉力器(11)安装在导向件(8)和法兰轴承(12)上；所述的导向件(8)包括沿支架(5)轴向移动的导向套(8-1)和能使主架(6)横向移动的横向导向槽，主架(6)安装在导向件(8)的横向导向槽内，至少两个水平导杆(13)安装在主架(6)和铰接座(15)上，用于安装电动螺丝刀的夹持座(19)其一侧与铰接座(15)连接，铰接在夹持座(19)另一侧的调节杆(16)与铰接座(15)连接，夹持座(19)上安装有水平仪(17)。
2.根据权利要求1所述的万向可调平衡支架，其特征在于：所述两拉力器(11)的上端通过连接杆(7)安装在法兰轴承(12)的两侧，两拉力器(11)的下部通过弹性件(9)与连接杆(7)连接，连接杆(7)安装在导向件(8)的两侧。
3.根据权利要求1所述的万向可调平衡支架，其特征在于：所述水平导杆(13)上还安装有水平限位块(14)。
4.根据权利要求1所述的万向可调平衡支架，其特征在于：所述夹持座(19)由连接座(19-1)和夹座构成，夹座由与连接座(19-1)连接的固定夹座(19-2)和与固定夹座(19-2)连接的活动夹座(19-3)构成，水平仪(17)安装在连接座(19-1)的顶部。
5.根据权利要求4所述的万向可调平衡支架，其特征在于：所述活动夹座(19-3)一侧铰接在固定夹座(19-2)上、另一侧通过紧固件与固定夹座(19-2)连接；或活动夹座(19-3)的两侧通过紧固件与固定夹座(19-2)的两侧连接。
6.根据权利要求1所述的万向可调平衡支架，其特征在于：所述导向件(8)的导向套(8-1)通过轴承与支架(5)相接，横向导向槽包括与导向套(8-1)连接的固定槽座(8-4)以及活动槽座(8-3)，所述的活动槽座(8-3)具有对主架(6)外侧相接的外挡板，且活动槽座(8-3)通过螺栓(8-2)安装在固定槽座(8-4)的上部。
7.根据权利要求1所述的万向可调平衡支架，其特征在于：所述的支架万向节(2)包括固定卡座(2-3)、调节卡座(2-2)以及调节螺栓(2-4)和螺母(2-1)，具有安装孔和与安装孔相通槽口的固定卡座(2-3)安装在支座(1)上，固定卡座(2-3)通过螺栓安装在支座(1)上，具有安装孔和与安装孔相通槽口的调节卡座(2-2)位于固定卡座(2-3)的一侧，支架(5)设置在调节卡座(2-2)的安装孔，调节螺栓(2-4)穿过固定卡座(2-3)的槽口和调节卡座(2-2)的槽口与螺母(2-1)连接。
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