CN111438429A - 一种自动上料的螺柱焊设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动上料的螺柱焊设备，包括有机架及工作台，机架设有一龙门架，龙门架上安装有一焊接机构，在机架内安装有电源及振动盘，所述机架安装有安装平台，安装平台上安装有送钉器，所述振动盘通过送钉槽与所述送钉器连接，所述焊接机构包括有焊接气缸、焊接架、推料气缸、活动下料管、斜管、弹性单向夹头及连接在推料气缸末端的顶针，本发明采用龙门架来安装焊接机构，龙门架的抗弯能力强，焊接机构可以对焊钉施加足够的压力，焊接牢固；安装平台及送钉槽在安装后可以调节高度，安装调节方便，对部件的加工精度要求较低，降低加工成本；通过两根推料弹簧来施加压力，确保至少有一个推料弹簧是始终压缩着焊钉，避免焊接不牢固。

Description

一种自动上料的螺柱焊设备

技术领域

本发明涉及螺柱焊技术领域，特指一种自动上料的螺柱焊设备。

背景技术

螺柱焊设备是将螺柱一端与板件(或管件)表面接触,通电引弧,待接触面熔化后,给螺柱一定压力完成焊接的设备，螺柱焊设备主要包括有电源、振动盘、送钉机构，焊接机构四大部分，现在的设备存在以下问题：1、焊接机构采用立柱安装，而焊接过程中，焊接机构需要给工件一个向下的压力，这种安装结构，立柱抗弯能力较低，使得焊接机构施加的压力不足，会导致焊接不牢固的现象；2、振动盘与送钉机构分别安装在机架上，它们之间采用送钉槽连接，但在安装过程中，经常出现振动盘出口与送钉机构入口的高度不理想，需要分别调节其高度，而现有的安装方式在设备安装后无法调整高度，导致经常需要通过增加垫块来调节，但这种调节方式必须是把部件拆卸下来才能调节，调整起来非常繁琐，影响安装进度，而且这种安装方式，对零部件的加工精度要求较高，不然后续调节会更加繁琐，这就增加了部件的加工成本。3、现有的焊接机构内采用一根弹簧来给螺柱施加压力，但在实际使用过程中，会出现小概率螺柱焊接不牢固的现象，分析得出因为在焊接过程中，弹簧快速受到压缩，弹簧沿其形变方向有振动，其振动有波峰及波谷，当弹簧的振动正好处于让弹簧向上复位的趋势时，弹簧向下施加给螺钉的压力不足，使得焊钉焊接不牢。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动上料的螺柱焊设备，采用龙门架来安装焊接机构，龙门架的抗弯能力强，焊接机构可以对焊钉施加足够的压力，焊接牢固；安装平台及送钉槽在安装后可以调节高度，安装调节方便，对部件的加工精度要求较低，降低加工成本；通过两根推料弹簧来对活动下料管施加向下的压力，确保至少有一个推料弹簧是始终对焊钉施加向下的压力，焊接时，两根推料弹簧振动的波峰与波谷容易错开，避免焊接时推料弹簧正好处于向上收缩的状态中，避免焊接不牢固。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动上料的螺柱焊设备，包括有机架，机架顶面设有工作台，机架的上方设有一龙门架，龙门架上安装有一焊接机构，在机架内安装有电源及振动盘，电源连接焊接机构给焊接机构供电进行焊接，所述机架通过第一调节机构安装有安装平台，所述安装平台上通过第二调节机构安装有送钉器，所述振动盘通过送钉槽与所述送钉器连接，送钉器通过第二调节机构来调整高度，所述焊接机构包括有焊接气缸、焊接架、推料气缸、活动下料管、斜管、弹性单向夹头及连接在推料气缸工作端的顶针，所述焊接气缸安装在龙门架上，其活动端连接焊接架并驱动焊接架上下移动，推料气缸设置在焊接架顶部，焊接架内部设有一通孔，在其下端还设有一内径大于通孔的螺管，该螺管内腔光滑并滑动连接于所述活动下料管，在所述螺管末端还螺纹连接有一环套防止活动下料管从螺管内腔中脱落，活动下料管内部设有两根套设在一起的推料弹簧，所述推料弹簧顶部顶在螺管内腔的顶部，其下端顶在活动下料管顶部。

优选地，所述安装平台上安装有直振振动器，所述直振振动器顶部连接所述送钉槽。

优选地，所述第一调节机构及第二调节机构结构相同，所述第一调节机构包括有多根长螺钉，所述长螺钉外套设有调节弹簧，长螺钉活动穿过于安装平台，并在安装平台上方的长螺钉上拧入螺母，使得调节弹簧处于压缩状态。

优选地，两根所述推料弹簧分别是一左旋一右旋，其中一推料弹簧置于另一推料弹簧中部。

优选地，两根所述推料弹簧长度相同。

优选地，所述活动下料管上固定所述斜管，所述斜管从上至下倾斜插入活动下料管中，而该斜管通过软管连接所述送钉器，且斜管不会干涉焊钉往活动下料管下部送料，斜管伸入活动下料管的部位其上方开口，所述顶针贯穿焊接架及活动下料管，且不与斜管干涉。

本发明有益效果：

1、采用龙门架来安装焊接机构，龙门架的抗弯能力强，焊接机构可以对焊钉施加足够的压力，焊接牢固；

2、安装平台及送钉槽在安装后可以单独调节高度，安装调节方便，对部件的加工精度要求较低，降低加工成本；

3、通过两根推料弹簧来对活动下料管施加向下的压力，确保至少有一个推料弹簧是始终对焊钉施加向下的压力，焊接时，两根推料弹簧振动的波峰与波谷容易错开，避免焊接时推料弹簧正好处于向上收缩的状态中，避免焊接不牢固。

附图说明

图1是本实施例的立体图；

图2是振动盘6附近的部件的立体图；

图3是焊接机构4的立体图；

图4是焊接机构4的分解图；

图5是焊接机构4的主视图；

图6是图5的A-A剖面图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图6所示，本实施例所述的一种自动上料的螺柱焊设备，包括有机架1，机架1顶面设有工作台2，机架1的上方设有一龙门架3，龙门架3两端连接于所述机架1，龙门架3上安装有一焊接机构4，所述焊接机构4的工作端正对工作台2。在机架1内安装有电源5及振动盘6，电源5连接焊接机构4给焊接机构4供电进行焊接，所述机架1通过第一调节机构7安装有安装平台8，所述安装平台8上通过第二调节机构9安装有送钉器10，所述振动盘6通过送钉槽11与所述送钉器10连接，所述安装平台8上安装有直振振动器12，所述直振振动器12顶部连接所述送钉槽11，直振振动器12驱动送钉槽11内的焊钉移往送钉器10，送钉器10通过第二调节机构9来调整高度，使得送钉器10的高度对齐送钉槽11。

具体的，所述第一调节机构7及第二调节机构9结构相同，其中第一调节机构7包括有多根长螺钉71，多根长螺钉71均匀设置在安装平台8上，所述长螺钉71外套设有调节弹簧72，长螺钉71活动穿过于安装平台8上的通孔，并在安装平台8上方的长螺钉71上拧入螺母73来压住安装平台8，安装后，使得调节弹簧72处于压缩状态，调节弹簧72下端顶在机架1上，其上端顶在安装平台8底部，这样就能通过调整螺母73来调节安装平台8的高度。同样的结构原理，可以通过调节第二调节机构9来调整送钉器10的高度，这样便于装配，使得送钉槽11刚好贴在直振振动器12的顶部，也可以使得送钉槽11刚好与送钉器10的入口对接，避免因为加工误差而导致装配困难的情况发生。

具体的，所述焊接机构4包括有焊接气缸13、焊接架14、推料气缸15、活动下料管16、斜管17及弹性单向夹头18，所述焊接气缸13安装在龙门架3上，其活动端连接焊接架14并驱动焊接架14上下移动，推料气缸15设置在焊接架14顶部，焊接架14内部设有一通孔，在其下端还设有一内径大于通孔的螺管19，该螺管19内腔光滑并滑动连接于所述活动下料管16，所述活动下料管16可上下移动，在所述螺管19末端还螺纹连接有一环套20防止活动下料管16从螺管19内腔中脱落，所述环套20底部设有一内缩的台阶，而活动下料管16上端外径较大，所述环套20下部的内径小于所述活动下料管16上端的外径，因此，拧上环套20之后，活动下料管16可以上下活动，却不能从螺管19中脱离。活动下料管16顶部设有两根套设在一起的推料弹簧21，两根推料弹簧21最好是一左旋一右旋，这样两根推料弹簧21之间不会卡簧，其中一推料弹簧21放在另一推料弹簧21中间，两根推料弹簧21长度尽量一致，两根推料弹簧21顶部顶在螺管19内腔的顶部，其下端顶在活动下料管16顶部。采用两根推料弹簧21，可以避免少部分焊钉焊接不牢的现象出现，因为推料弹簧21在伸缩时，其具有沿推料弹簧21形变方向伸长或缩短的趋势，如果采用单推料弹簧21，那在多次的焊接中，就存在某些案子是刚好推料弹簧21处在向上形变的时刻，当推料弹簧21处在向上形变的趋势时，推料弹簧21力对活动下料管16的压力就小，焊接过程中，焊钉就有可能没有牢牢地被按在工件上，最终导致焊钉焊接不牢固的案例发生，而采用两根推料弹簧21，就能很好地避免以上问题，因为两根推料弹簧21的波峰之间容易错开。

具体的，在活动下料管16上还固定有一斜管17，斜管17从上至下倾斜插入活动下料管16中，而该斜管17通过软管连接所述送钉器10，送钉器10将焊钉送到斜管17中，再进入活动下料管16中，且斜管17不会干涉焊钉往活动下料管16下部送料，斜管17伸入活动下料管16的部位其上方开口，弹性单向夹头18设置在活动下料管16最底部，弹性单向夹头18使得焊钉只能从管内向管外移动，活动下料管16中部中空，推料气缸15工作端连接有一顶针22，顶针22贯穿焊接架14及活动下料管16，且不与斜管17干涉，推料气缸15工作并带动顶针22向下移动，可将焊钉顶在弹性单向夹头18处夹紧，且使得焊钉不可往上移动。

本发明工作时，产品放在工作台2上，振动盘6把焊钉送到送钉槽11，直振振动器12把送钉槽11内的焊钉送到送钉器10，送钉器10将焊钉送到斜管17，此时推料气缸15上行使得顶针22末端在斜管17出料端的上方，待焊钉落入活动下料管16内后，推料气缸15下移，把焊钉顶到弹性单向夹头18处，推料气缸15马上上移，焊接气缸13下移，带动焊接架14下移，焊钉顶在产品表面时，活动下料管16压缩两根推料弹簧21，待推料弹簧21压缩到目标压缩量之后，电源5启动，使得焊钉焊接在产品表面。本发明采用两根旋向相反的推料弹簧21，可以使得在焊接时，两根推料弹簧21振动的波峰与波谷错开，避免焊接时推料弹簧21正好处于向上收缩的状态中，而使得焊钉焊接不牢。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种自动上料的螺柱焊设备，包括有机架，机架顶面设有工作台，其特征在于：所述机架上方设有一龙门架，龙门架上安装有一焊接机构，在机架内安装有电源及振动盘，电源连接焊接机构给焊接机构供电进行焊接，所述机架通过第一调节机构安装有安装平台，所述安装平台上通过第二调节机构安装有送钉器，所述振动盘通过送钉槽与所述送钉器连接，送钉器通过第二调节机构来调整高度，所述焊接机构包括有焊接气缸、焊接架、推料气缸、活动下料管、斜管、弹性单向夹头及连接在推料气缸末端的顶针，所述焊接气缸安装在龙门架上，其活动端连接焊接架并驱动焊接架上下移动，推料气缸设置在焊接架顶部，焊接架内部设有一通孔，在其下端还设有一内径大于通孔的螺管，该螺管内腔光滑并滑动连接于所述活动下料管，在所述螺管末端还螺纹连接有一环套防止活动下料管从螺管内腔中脱落，活动下料管内部设有两根套设在一起的推料弹簧，所述推料弹簧顶部顶在螺管内腔的顶部，其下端顶在活动下料管顶部。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料的螺柱焊设备，其特征在于：所述安装平台上安装有直振振动器，所述直振振动器顶部连接所述送钉槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料的螺柱焊设备，其特征在于：所述第一调节机构及第二调节机构结构相同，所述第一调节机构包括有多根长螺钉，所述长螺钉外套设有调节弹簧，长螺钉活动穿过于安装平台，并在安装平台上方的长螺钉上拧入螺母，使得调节弹簧处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料的螺柱焊设备，其特征在于：两根所述推料弹簧分别是一左旋一右旋，其中一推料弹簧置于另一推料弹簧中部。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料的螺柱焊设备，其特征在于：两根所述推料弹簧长度相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料的螺柱焊设备，其特征在于：所述活动下料管上固定所述斜管，所述斜管从上至下倾斜插入活动下料管中，而该斜管通过软管连接所述送钉器，且斜管不会干涉焊钉往活动下料管下部送料，斜管伸入活动下料管的部位其上方开口，所述顶针贯穿焊接架及活动下料管，且不与斜管干涉。

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