CN208214204U - 一种自动铆接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示一种自动铆接设备，其包括工作台、定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件。其中，定位组件设于工作台，钣金上料组件设于工作台的下方，铆钉上料组件和铆接组件设于工作台的一侧。工作台包括至少一个第一窗口；钣金上料组件包括至少一个顶升机构和至少一个仿形夹具，每一顶升机构和每一仿形夹具均对应于一个第一窗口。铆接组件包括机械臂和拉铆枪，铆枪设于机械臂的拾取端，并活动对应于定位组件和铆钉上料机构。本申请通过定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件的配合，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，不但降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了生产效率和铆接质量。

Description

一种自动铆接设备

技术领域

本实用新型涉及一种汽车零件铆接设备，尤其是涉及一种针对汽车引擎盖的自动铆接设备。

背景技术

随着人们生活水平日益见长，给汽车行业带来大量商机的同时，也给汽车生产企业带来挑战。现阶段，汽车部分零件如引擎盖与加强钣金的组装需要人工用拉铆枪拉铆完成。工人首先将引擎盖放置到定位台上，定位完成后再放上加强钣金，将加强钣金定位后由工人手动拉铆完成引擎盖与加强钣金的铆接。在人工铆接的过程中，容易出现漏拉、拉爆等情况。与此同时，由于汽车引擎盖的特殊结构，加强钣金铆接于引擎盖的内侧壁，增加了加强钣金的上料难度和铆接效率。因此可见，在现有技术中，存在着劳动强度高、生产效率低、产品品质不稳定等缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种汽车引擎盖的自动铆接设备，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，降低了工人的工作强度，提高了铆接效率和铆接品质。

本实用新型公开的一种自动铆接设备，包括：工作台、定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件；其中，工作台包括至少一个第一窗口；定位组件设于工作台,其包括至少一个第一推料机构、至少一个第二推料机构、至少一个第一定位块、至少一个第二定位块和多个第一固定机构；第一定位块对应第一推料机构，第二定位块对应第二推料机构,多个第一固定机构设于第一定位块和第二定位块的一侧；钣金上料组件设于工作台的下方，其包括至少一个导轨支架、至少一个第一传输机构、至少一个顶升机构和至少一个仿形夹具；导轨支架设于工作台的下方，每一第一传输机构设于一个导轨支架，每一顶升机构设于第一传输机构并对应于一个第一窗口；每一仿形夹具设于一个顶升机构并对应于一个第一窗口；铆钉上料组件设于工作台的一侧；铆接组件设于工作台的一侧，其包括机械臂和拉铆枪，机械臂对应于定位组件；拉铆枪设于机械臂的拾取端，并活动对应于定位组件和铆钉上料组件。

进一步地，定位组件还包括底板，底板包括至少一个第二窗口，第一窗口对应于第二窗口，至少一个第一推料机构、至少一个第二推料机构、至少一个第一定位块、至少一个第二定位块和多个第一固定机构分别设置于底板并分别位于第二窗口的侧面。

进一步地，定位组件还包括至少一个第二固定机构，每一第二固定机构设于定位组件的底板，每一第二固定机构包括第二传输机构、第三传输机构、插销固定块和插销杆；第二传输机构设于底板，第三传输机构设于第二传输机构，其输出方向垂直于第二传输机构的输出方向，且第三传输机构的输出端活动对应于钣金上料组件的仿形夹具。

进一步地，铆钉上料组件包括振动盘机架、振动盘、直振机构和分料机构；振动盘机架设于铆接组件的一侧，振动盘设于振动盘机架；直振机构设于工作台，其输入端与振动盘的输出端连接；分料机构设于工作台，对应于直振机构的输出端，并对应于铆接组件的拉铆枪。

进一步地，直振机构包括第一高度调节平台、直振器、直振料槽和第一接近传感器；第一高度调节平台设于工作台；直振器设于第一高度调节平台；直振料槽设于直振器的输出端，直振料槽的输入端与振动盘的输出端连接，其输出端与分料机构连接；第一接近传感器设于直振料槽的输入端。

进一步地，分料机构包括第二高度调节平台、第四传输机构、分料槽和第二接近传感器；第二高度调节平台设于工作台；第四传输机构设于第二高度调节平台；分料槽设于第四传输机构的输出端，其对应于直振料槽的输出端，并同时对应于铆接组件的拉铆枪；第二接近传感器设于分料槽。

进一步地，工作台还包括多个定位挡块；多个定位挡块与定位组件的底板的侧边相抵接。

进一步地，第一传输机构为同步带型直线滑台；多个第一固定机构为回转夹紧气缸。

进一步地，第二传输机构为滑台气缸，第三传输机构为侧轨型滑台气缸。

进一步地，第四传输机构为滑台气缸。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

本申请的自动铆接设备，通过定位组件将汽车引擎盖定位在合适位置，然后由钣金上料组件将加强钣金传送到汽车引擎盖的对应位置并固定，同时，铆接组件从铆钉上料组件中吸取铆钉，并将加强钣金铆接在汽车引擎盖的对应位置。本申请通过定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件的配合，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，不但降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了生产效率和铆接质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实施例中自动铆接设备的立体图；

图2为为定位组件的示意图；

图3为汽车引擎盖固定于定位组件后的示意图；

图4为工作台台面示意图；

图5为钣金上料组件示意图；

图6为铆钉上料机构的示意图；

图7为直振机构和分料机构的示意图；

图8为铆接组件的示意图。

附图标记说明

1-工作台、2-定位组件、3-钣金上料组件、4-铆钉上料组件、5-铆接组件、 6-汽车引擎盖；

11-第一窗口、12-定位挡块、21-第一推料机构、22-第二推料机构、23- 第一定位块、24-第二定位块、25-第一固定机构、26-底板、27-第二窗口、28- 第二固定机构、31-导轨支架、32-第一传输机构、33-顶升机构、34-仿形夹具、 41-振动盘机架、42-振动盘、43-直振机构、44-分料机构、51-机械臂、52-拉铆枪；

281-第二传输机构、282-第三传输机构、283-插销固定块、284-插销杆、 431-第一高度调节平台、432-直振器、433-直振料槽、434-第一接近传感器、 441-第二高度调节平台、442-第四传输机构、443-分料槽、444-第二接近传感器；

4331-直振料槽盖板。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参考图1，图1为本实施例中自动铆接设备的立体图，如图1所示，本实用新型提供的自动铆接设备，包括工作台1、定位组件2、钣金上料组件3、铆钉上料组件4和铆接组件5；定位组件2设于工作台1，钣金上料组件3设于工作台1的下方，铆接组件5设于工作台1的一侧，铆钉上料组件4设于铆接组件5的一侧。

本申请用于汽车引擎盖A和加强钣金的铆接，汽车引擎盖A两内侧分别需要铆接一加强钣金，增强了汽车引擎盖A的强度和刚度，更好的保护汽车引擎。汽车引擎盖A放置于工作台1，工作台1设有两个第一窗口11，两个加强版金分别从两个第一窗口11处送料至汽车引擎盖A的内侧壁与汽车引擎盖A组装。请参考图2和图3，图2为定位组件的示意图，图3为汽车引擎盖A固定于定位组件后的示意图。如图2和图3所示，本实施例中的定位组件2包括两个第一推料机构21、两个第二推料机构22、两个第一定位块23、两个第二定位块24和多个第一固定机构25，第一推料机构21对应于第一定位块23，第二推料机构22对应于第二定位块24。具体的，本实施例中，第一推料机构21和第二推料机构22均为气缸，具体为亚德客国际集团 TCL-25X60-S。两个第一推料机构21分别对应于汽车引擎盖A一侧的两端，两个第二推料机构22也分别对应于汽车引擎盖A另一侧的两端。当汽车引擎盖A放置于定位组件2，第一推料机构21从汽车引擎盖A一侧推动汽车引擎盖A向第一定位块23位移，最终使汽车引擎盖A与第一推料结构21相对的另一侧与第一定位块23相抵接；接着，第二推料机构22从汽车引擎盖A的另一侧推动汽车引擎盖A向第二定位块24位移，最终使汽车引擎盖A与第二推料结构22相对的另一侧与第二定位块24相抵接。两个第一推料机构21 和两个第二推料机构22的设计，使施加在汽车引擎盖A的侧向推力更均衡，确保在推动汽车引擎盖A向第一定位块23和第二定位块24位移的时候，汽车引擎盖A能沿直线运动，而不发生偏移。另外，两个第一定位块23和两个第二定位块24的一侧分别各设有一个第一固定机构25，分别对应于汽车引擎盖A的两条侧边。具体地，本实施例中，第一固定机构25为回转夹紧气缸，具体型号为亚德客国际集团QCKR32X20-S。当汽车引擎盖A的两条侧边与第一定位块23和第二定位块24分别抵接后，第一固定机构25启动，第一固定机构25压紧汽车引擎盖A的两条侧边，将汽车引擎盖A固定于该固定组件2 的对应位置。

优选地，定位组件2还包括底板26，其设有两个与第一窗口11对应的第二窗口27，第一推料机构21、第二推料机构22、第一定位块23、第二定位块24和第一固定机构25均设于该底板26并分别位于第二窗口27的侧面。本实施例中，定位组件2的底板26设计，便于该自动铆接设备根据不同产品更方便快捷地更换对应规格的定位组件2，以便满足不同产品的自动铆接需要。进一步地，工作台1还包括多个定位挡块12，多个定位挡块12与定位组件2的底板26的侧边相抵接，与螺钉等固定件配合将定位组件2固定在工作台1的相应位置。

请参考图4和图5，图4为工作台台面示意图，图5为钣金上料组件示意图，请结合图1至图5，钣金上料组件3设于工作台1的下方。本实施例中，钣金上料组件3包括两个导轨支架31、两个第一传输机构32、两个顶升机构 33和两个仿形夹具34。具体的，本实施例中，第一传输机构32为同步带型直线滑台，具体型号为浙江松乔气动液压有限公司EB136D，顶升机构33为气缸，具体型号为亚德客国际集团ACP32*175S。导轨支架31设于工作台1 的下方，每一第一传输机构32设于一个导轨支架31，每一顶升机构33设于一个第一传输机构32；每一仿形夹具34设于一个顶升机构33。钣金上料组件3的每一顶升机构33和每一仿形夹具34对应于一个第一窗口11和一个第二窗口27，在实际使用中，工人手动将加强钣金放置于顶升机构33的仿形夹具34，接着第一传输机构32将顶升机构33移动至第一窗口11的下方，顶升机构33启动，顶升机构33的输出端将仿形夹具34和加强钣金从工作台1的下方向上抬升，穿过第一窗口11和第二窗口27，将加强钣金移动至汽车引擎盖A内侧壁的对应位置。

请参考图6，图6为铆钉上料机构的示意图，请结合图1和图6，铆钉上料组件4包括振动盘机架41、振动盘42、直振机构43和分料机构44；振动盘机架41设于铆接组件5的一侧，振动盘42设于振动盘机架41；直振机构 43设于工作台1，其输入端与振动盘42的输出端连接；分料机构44设于工作台1，对应于直振机构43的输出端，并同时对应于铆接组件5的拉铆枪52。

请参考图7，图7为直振机构和分料机构的示意图，请结合图1、图2和图7，直振机构43包括第一高度调节平台431、直振器432、直振料槽433和第一接近传感器434；第一高度调节平台431设于工作台1；直振器432设于第一高度调节平台431；直振料槽433设于直振器432的输出端，直振料槽 433的输入端与振动盘42的输出端连接，其输出端与分料机构44连接；第一接近传感器434设于直振料槽433的输入端。分料机构44包括第二高度调节平台441、第四传输机构442、分料槽443和第二接近传感器444；第二高度调节平台441设于工作台1；第四传输机构442设于第二高度调节平台441，具体的，本实施例中，第四传输机构442为滑台气缸，具体型号为亚德客国际集团HLQ16X30SA。分料槽443设于第四传输机构442的输出端，其对应于直振料槽433的输出端，并同时对应于铆接组件5的拉铆枪52；第二接近传感器444设于分料槽443。优选地，本实施例中，第一接近传感器434和第二接近传感器444的优选型号均为欧姆龙E2B-S08KS02-WP-C1。另外，直振料槽433还包括直振料槽盖板4331，初始状态下，该直振料槽盖板4331同时覆盖于直振料槽433和分料机构44的分料槽443上方，避免铆钉从直振料槽 433传输至分料槽443时因震动而弹出。

请参考图8，图8为铆接组件的示意图，请结合图1和图8，铆接组件5 包括机械臂51和拉铆枪52，机械臂51对应于定位组件2；拉铆枪52设于机械臂51的拾取端，并活动对应于定位组件2和铆钉上料机构4。优选地，本实施例中，机械臂51的优选型号为川崎RS020N，该机械臂可控制拉铆枪52 吸取铆钉，并移动拉铆枪52到指定的铆接孔进行铆接作业。

进一步地，定位组件2还包括两个第二固定机构28，分别对应于汽车引擎盖A两侧的待铆接加强钣金处。第二固定机构28设于定位组件2的底板 26，第二固定机构28包括第二传输机构281、第三传输机构282、插销固定块283和插销杆284；第二传输机构281设于底板26，第三传输机构282设于第二传输机构281，其输出方向垂直于第二传输机构281的输出方向，且第三传输机构282的输出端活动对应于钣金上料组件3的仿形夹具34和汽车引擎盖A的一侧。详细地，本实施例中，第二传输机构281为滑台气缸，具体型号为SMC株式会社MXF16-75；第三传输机构282为侧轨型滑台气缸，具体型号为亚德客国际集团HLH10X20S。

具体地，由工人将汽车引擎盖A上料至定位组件2，第一推料机构21启动，第一推料机构21将汽车引擎盖A推向第一定位块23，令汽车引擎盖A 的一侧与第一定位块23相抵接；接着第二推料机构22启动，将汽车引擎盖A 推向第二定位块24，令汽车引擎盖A的另一侧与第二定位块24相抵接。然后，第一固定机构25启动，第一固定机构25的输出端压紧汽车引擎盖A，固定其位置，从而让汽车引擎盖A定位在定位组件2的预定位置。顶升机构 33初始位置位于第一传输机构32远离工作台1的一端，工人手动将加强钣金上料于仿形夹具34后，第一传输机构32启动，将顶升机构33位移至第一窗口11和第二窗口27的下方，接着顶升机构33启动，顶升机构33的输出端将仿形夹具34顶起，穿过第一窗口11和第二窗口27，顶至汽车引擎盖A的内侧的对应位置；本实施例中，汽车引擎盖A与加强钣金设有多个铆合孔；此时，启动第二固定机构28的第二传输机构281，将第三传输机构282移动至汽车引擎盖A和加强钣金其中一个铆合孔的外侧，再启动第三传输机构 282，将设于第三传输机构282上的插销杆284插入其对应的铆合孔，临时固定住汽车引擎盖A和加强钣金；与此同时，启动铆钉上料组件4的振动盘42，铆钉通过振动盘42移动至振动盘42的输出端，进而通过直振机构43的输入端进入直振机构43的直振料槽433，设于直振料槽433输入端的第一接近传感器434感应到铆钉上料至直振料槽433后，直振器432启动，将铆钉沿直振料槽433运送至分料槽443，设于分料槽443的第二接近传感器444感应到铆钉上料至分料槽443后，第四传输机构442启动，将分料槽443从直振料槽433的直振料槽盖板4331的覆盖区移开，以便铆接机构5的拉铆枪52吸取铆钉，当拉铆枪52取走铆钉，第二接近传感器444感应分料槽443内无金属器件，启动第四传输机构442将分料槽443复位，令分料槽443的输入端与直振料槽433的输出端重新对接，并复位于直振料槽盖板4331的下方，如此循环往复；铆接机构5的机械臂51带动拉铆枪52移动至汽车引擎盖A和加强钣金其中一个铆合孔的一侧，将铆钉插入，启动拉铆枪52，完成一个铆合孔的铆合；当汽车引擎盖A与加强钣金之间有一个铆合孔被铆合后，即实现了汽车引擎盖A与加强钣金的第一步铆合，这时即可撤出第二固定机构28 以便铆合组件5继续完成剩余铆合孔的铆合工作。第三传输机构282启动，将插销杆284从铆合孔抽回，然后启动第二传输机构281，将第三传输机构 282复位；与此同时，机械臂51带动拉铆枪52从铆钉上料组件4的分料槽 443重新取铆钉，继续完成剩下铆合孔的铆合工序，直至全部铆合孔铆合完成；汽车引擎盖A与加强钣金铆合完成后，再次启动第一固定机构25，将第一固定机构25的输出端从汽车引擎盖A上方移开，工人取下铆合后的成品，重新上料待装汽车引擎盖A，如此循环往复。

综上所述，通过定位组件将汽车引擎盖定位在合适位置，然后由钣金上料组件将加强钣金传送到汽车引擎盖的对应位置并固定，同时，铆接组件从铆钉上料组件中吸取铆钉，并将加强钣金铆接在汽车引擎盖的对应位置。本申请通过定位组件、钣金上料组件、铆钉上料组件和铆接组件的配合，实现了汽车引擎盖与加强钣金的自动铆接，不但降低了工人的劳动强度，同时也大大提高了生产效率和铆接质量。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铆接设备，其特征在于，包括：工作台(1)、定位组件(2)、钣金上料组件(3)、铆钉上料组件(4)和铆接组件(5)；其中，

所述工作台(1)包括至少一个第一窗口(11)；

所述定位组件(2)设于所述工作台(1),其包括至少一个第一推料机构(21)、至少一个第二推料机构(22)、至少一个第一定位块(23)、至少一个第二定位块(24)和多个第一固定机构(25)；所述第一定位块(23)对应所述第一推料机构(21)，所述第二定位块(24)对应第二推料机构(22),多个所述第一固定机构(25)分别设于第一定位块(23)和第二定位块(24)的一侧；

所述钣金上料组件(3)设于所述工作台(1)的下方，其包括至少一个导轨支架(31)、至少一个第一传输机构(32)、至少一个顶升机构(33)和至少一个仿形夹具(34)；所述导轨支架(31)设于所述工作台的下方，每一所述第一传输机构(32)设于所述一个导轨支架(31)，每一所述顶升机构(33)设于所述第一传输机构(32)并对应于一个所述第一窗口(11)；每一所述仿形夹具(34)设于一个顶升机构(33)并对应于一个第一窗口(11)；

所述铆钉上料组件(4)设于所述工作台(1)的一侧；

所述铆接组件(5)设于所述工作台(1)的一侧，其包括机械臂(51)和拉铆枪(52)，所述机械臂(51)对应于所述定位组件(2)；所述拉铆枪(52)设于机械臂(51)的拾取端，并活动对应于所述定位组件(2)和铆钉上料组件(4)。

2.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述定位组件(2)还包括底板(26)，所述底板(26)包括至少一个第二窗口(27)，所述第一窗口(11)对应于第二窗口(27)，至少一个第一推料机构(21)、至少一个第二推料机构(22)、至少一个第一定位块(23)、至少一个第二定位块(24)和多个第一固定机构(25)分别设置于所述底板(26)并分别位于第二窗口(27)的侧面。

3.根据权利要求2所述的自动铆接设备，其特征在于，所述定位组件(2)还包括至少一个第二固定机构(28)，每一所述第二固定机构(28)设于所述定位组件的底板(26)，每一所述第二固定机构(28)包括第二传输机构(281)、第三传输机构(282)、插销固定块(283)和插销杆(284)；所述第二传输机构(281)设于底板(26)，所述第三传输机构(282)设于所述第二传输机构(281)，其输出方向垂直于所述第二传输机构(281)的输出方向，且所述第三传输机构(282)的输出端活动对应于所述钣金上料组件(3)的仿形夹具(34)。

4.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述铆钉上料组件(4)包括振动盘机架(41)、振动盘(42)、直振机构(43)和分料机构(44)；所述振动盘机架(41)设于所述铆接组件(5)的一侧，所述振动盘(42)设于所述振动盘机架(41)；所述直振机构(43)设于所述工作台(1)，其输入端与所述振动盘(42)的输出端连接；所述分料机构(44)设于工作台(1)，对应于所述直振机构(43)的输出端，并对应于所述铆接组件(5)的拉铆枪(52)。

5.根据权利要求4所述的自动铆接设备，其特征在于，所述直振机构(43)包括第一高度调节平台(431)、直振器(432)、直振料槽(433)和第一接近传感器(434)；所述第一高度调节平台(431)设于工作台(1)；所述直振器(432)设于所述第一高度调节平台(431)；所述直振料槽(433)设于直振器(432)的输出端，所述直振料槽(433)的输入端与所述振动盘(42)的输出端连接，其输出端与所述分料机构(44)连接；所述第一接近传感器(434)设于所述直振料槽(433)的输入端。

6.根据权利要求5所述的自动铆接设备，其特征在于，所述分料机构(44)包括第二高度调节平台(441)、第四传输机构(442)、分料槽(443)和第二接近传感器(444)；所述第二高度调节平台(441)设于所述工作台(1)；所述第四传输机构(442)设于所述第二高度调节平台(441)；所述分料槽(443)设于所述第四传输机构(442)的输出端，其对应于所述直振料槽(433)的输出端，并同时对应于所述铆接组件的拉铆枪(52)；第二接近传感器(444)设于所述分料槽(443)。

7.根据权利要求2或3所述的自动铆接设备，其特征在于，所述工作台(1)还包括多个定位挡块(12)；多个所述定位挡块(12)与所述定位组件(2)的底板(26)的侧边相抵接。

8.根据权利要求1所述的自动铆接设备，其特征在于，所述第一传输机构(32)为同步带型直线滑台；多个所述第一固定机构(25)为回转夹紧气缸。

9.根据权利要求3所述的自动铆接设备，其特征在于，所述第二固定机构(28)为气缸，所述第二传输机构(281)为滑台气缸，所述第三传输机构(282)为侧轨型滑台气缸。

10.根据权利要求6所述的自动铆接设备，其特征在于，所述第四传输机构(442)为滑台气缸。