CN218988087U - 一种雾化器电极的缺口校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电子烟雾化器技术领域，具体为一种雾化器电极的缺口校正机构，包括：校正吸嘴和校正支架，校正吸嘴位于校正支架的上方；校正吸嘴包括吸嘴套、弹性顶针和上吸嘴，上吸嘴与吸嘴套活动连接；弹性顶针沿上吸嘴的轴向设置在上吸嘴内，弹性顶针的端部能抵在吸嘴套吸住的电极物料上表面；校正支架包括下吸嘴、旋转台和电机，电机驱动旋转台转动并带动下吸嘴旋转，当下吸嘴带动电极旋转一定的角度后，弹性顶针的端部会伸入电极的缺口内。本实用新型实施例通过设置弹性顶针抵住电极物料的表面，在通过旋转的下吸嘴带动电极物料旋转，使弹性顶针在电极物料转动的过程中自动与电极缺口对正，无需使用传感器或视觉方式进行定位，生产效率高。

Description

一种雾化器电极的缺口校正机构

技术领域

本实用新型涉及电子烟雾化器技术领域，尤其涉及一种雾化器电极的缺口校正机构。

背景技术

现有的电子烟雾化器，供电控制组件与雾化组件之间采用电极接触导电，电极与电热丝连接，电极上设置有若干个缺口，电热丝须从缺口中穿过，所以组装电极时，需要将电极的缺口与电热丝的位置进行对正，完成电极的缺口校正。

目前市场通用的电极缺口校正方式包括激光传感器校正和视觉校正，但是二者都存在一定的缺陷，都需要先通过传感器或者视觉来定位电极缺口的位置，然后控制电极物料的缺口转动到合适的角度，使电热丝能从电极物料的缺口中穿过，两种校正方式对产品定位的精度要求较高，使得单次校正所需的时间较长，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雾化器电极的缺口校正机构，通过弹性顶针对电极物料的缺口自动找正，无需精准定位，能够提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雾化器电极的缺口校正机构，包括：校正吸嘴和校正支架，所述校正吸嘴位于所述校正支架的上方；

所述校正吸嘴包括吸嘴套、弹性顶针和上吸嘴，所述吸嘴套与所述上吸嘴活动连接并用于吸取电极物料；所述上吸嘴内沿轴向设置有所述弹性顶针，所述弹性顶针的端部朝向电极物料的缺口所在的圆周上，所述弹性顶针的端部能伸入电极物料上的缺口内；

所述校正支架包括下吸嘴、旋转台和电机，所述下吸嘴安装在所述旋转台上，所述旋转台与所述电机连接，所述电机驱动所述旋转台转动并带动所述下吸嘴旋转；

所述下吸嘴用于对接所述吸嘴套并固定电极物料，当所述吸嘴套与所述下吸嘴对接并持续下压时，所述弹性顶针的端部能抵住电极物料上表面，当所述下吸嘴带动电极物料旋转一定的角度后，所述弹性顶针的端部会伸入电极物料的缺口内。

优选地，所述上吸嘴与所述吸嘴套之间设置有弹簧，所述上吸嘴的下端设有长连接孔，所述吸嘴套上设置有螺钉，所述螺钉与所述长连接孔活动连接。

优选地，所述校正支架的一侧还设置有存放电极物料的物料仓，所述物料仓包括储料仓和上料口，所述储料仓与所述上料口连通。

优选地，所述物料仓的上方还设置有位移控制装置，所述位移控制装置与所述校正吸嘴连接并带动所述校正吸嘴在所述上料口与所述校正支架之间来回移动。

优选地，所述位移控制装置包括水平滑轨、水平滑块、第一竖直滑轨和第一竖直滑块，所述水平滑轨上活动连接有所述水平滑块，所述水平滑块上连接有所述第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨与所述第一竖直滑块活动连接，所述第一竖直滑块与所述校正吸嘴连接。

优选地，所述位移控制装置还连接有用于将电极装入雾化器的压装组件，所述压装组件包括气动夹爪、压棒和压装支架，所述位移控制装置上分别活动连接有所述气动夹爪与所述压棒，所述压棒活动连接在所述气动夹爪一侧，所述气动夹爪和所述压棒的下方设置有所述压装支架。

优选地，所述水平滑轨上还设置有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨并排安装在所述第一竖直滑轨的右侧，所述第二竖直滑轨上活动连接有第二竖直滑块，所述第二竖直滑块与所述压棒连接。

优选地，所述第二竖直滑块上设置有第三竖直滑块，所述气动夹爪安装在所述第三竖直滑块上。

优选地，所述气动夹爪具有两个夹指，该两个夹指围合形成限位槽，所述压棒位于所述限位槽上方，并能够伸入该限位槽中。

优选地，所述压装支架的一侧还安装有用于折弯电热丝的引脚推整组件，所述引脚推整组件包括滑台气缸和推整治具，所述滑台气缸与所述推整治具连接并控制所述推整治具向所述压装支架移动，所述推整治具的下表面比电极物料的上表面略高。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置弹性顶针抵住电极物料的表面，在通过旋转的下吸嘴带动电极物料旋转，使弹性顶针在电极物料转动的过程中自动与电极缺口对正，无需使用传感器或视觉方式进行定位，生产效率高；

2、通过设置的机械臂在物料仓、校正支架和压装支架来回取料和压料，并同步对校正好的电极物料进行压装和电热丝引脚推整，使整个校正和组装的过程非常流畅，生产效率大大提高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的雾化器电极的缺口校正机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的雾化器电极的缺口校正机构的校正吸嘴与校正支架的组合示意图；

图3为本实用新型提出的雾化器电极的缺口校正机构的校正吸嘴的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型提出的雾化器电极的缺口校正机构的物料仓的结构示意图；

图5为本实用新型提出的雾化器电极的缺口校正机构的压装组件的结构示意图；

图6为本实用新型提出的雾化器电极的缺口校正机构的气动夹爪与压棒的安装结构示意图(局部)；

图7为本实用新型提出的雾化器电极的缺口校正机构的引脚推整组件的结构示意图；

图8为电极物料的结构示意图。

附图标记：

10、校正吸嘴；11、吸嘴套；111、螺钉；12、弹簧；13、弹性顶针；14、上吸嘴；141、长连接孔；

20、校正支架；21、下吸嘴；22、旋转台；23、电机；

30、物料仓；31、储料仓；32、上料口；

40、位移控制装置；41、水平滑轨；42、水平滑块；43、第一竖直滑轨；44、第一竖直滑块；45、第二竖直滑轨；46、第二竖直滑块；47、第三竖直滑块；

50、压装组件；51、气动夹爪；511、限位槽；52、压棒；53、压装支架；

60、引脚推整组件；61、滑台气缸；62、推整治具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制、指示或暗示相对重要性，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

如图1-8所示，为本实用新型提供的实施例。

本实用新型实施例提供一种雾化器电极的缺口校正机构，包括：校正吸嘴10和校正支架20，校正吸嘴10位于校正支架20的上方；校正吸嘴10包括吸嘴套11、弹性顶针13和上吸嘴14，吸嘴套11与上吸嘴14活动连接并用于吸取电极物料；上吸嘴14内沿轴向设置有弹性顶针13，弹性顶针13的端部朝向电极物料的缺口所在的圆周上，弹性顶针13的端部能伸入电极物料上的缺口内；校正支架20包括下吸嘴21、旋转台22和电机23，下吸嘴21安装在旋转台22上，旋转台22与电机23连接，电机23驱动旋转台22转动并带动下吸嘴21旋转；下吸嘴21用于对接吸嘴套11并固定电极物料，当吸嘴套11与下吸嘴21对接并持续下压时，弹性顶针13的端部能抵住电极物料上表面，当下吸嘴21带动电极物料旋转一定的角度后，弹性顶针13的端部会伸入电极物料的缺口内。上吸嘴14与吸嘴套11之间设置有弹簧12，上吸嘴14的下端设有长连接孔141，吸嘴套11上设置有螺钉111，螺钉111与长连接孔141活动连接。

在本实施例中，校正吸嘴10上连接有负压装置，吸嘴套11将电极物料吸取后下压到下吸嘴21上，吸嘴套11的大小刚好能套住下吸嘴21，当电极物料压到下吸嘴21上时，校正吸嘴10的负压装置关闭，同时下吸嘴21连接的负压装置启动将电极物料吸住固定，在下压过程中，上吸嘴14与吸嘴套11之间的弹簧12受压收缩，随后吸嘴套11内的电极物料的上表面抵住弹性顶针13的端部，并使弹性顶针13收缩，加设弹簧12的作用在于可以在二者之间形成缓冲，避免设备因误差使校正吸嘴10被过度下压造成零部件损坏，在此过程中，吸嘴套11随着上吸嘴14的下压，使螺钉111在长连接孔141内向上移动，当校正吸嘴10上升时，还能将吸嘴套11限制住使其会不脱落，下吸嘴21安装在旋转台22上，电机23带动旋转台22旋转使下吸嘴21同步旋转，同时带动吸附在下吸嘴21上的电极物料旋转，弹性顶针13的端部抵在电极物料的上表面并随着电极物料的旋转而滑动，由于弹性顶针13的端部与电极物料的缺口处于同一圆周上，所以弹性顶针13在滑动过程中会经过电极物料的缺口，当弹性顶针13滑动到电极的缺口位置时，弹性顶针13回弹，其端部下落穿过电极缺口从而将电极物料卡住，弹性顶针13卡住电极物料时下吸嘴21的吸住的电极物料受力松脱，不会继续随着下吸嘴21转动，而后电机23关闭，旋转台22也停止转动，被弹性顶针13卡住的电极物料在吸力的作用下落回下吸嘴21上，此时电极缺口方向得以校正到特定的角度，一般的电极物料呈圆形，如图8所示，其缺口为三个且都位于边缘，在本实施例中弹性顶针13具有两根，使得对准校正过程中更快速也更加牢固，不易将弹性顶针13撞弯。

在一个实施例中，校正支架20的一侧还设置有存放电极物料的物料仓30，物料仓30包括储料仓31和上料口32，储料仓31与上料口32连通。物料仓30的上方还设置有位移控制装置40，位移控制装置40与校正吸嘴10连接并带动校正吸嘴10在上料口32与校正支架20之间来回移动。

在本实施例中，储料仓31内装有大量待安装的电极物料，通过料仓内部自动旋转叶片将物料提升后掉落在直振轨道上，直振轨道将物料传送到上料口32实现自动上料，本实施例中所使用的物料仓30为本行业内现有的常规物料仓30，其具体工作原理在此不做进一步展开；物料仓30将电极物料供料到出料口，此时位移控制装置40处于初始位置，校正吸嘴10位于上料口32的正上方，位移控制装置40控制校正吸嘴10下移进行取料，在吸取到电极物料后位移控制装置40控制校正吸嘴10上升然后移动到校正支架20的正上方位置，随后再控制校正吸嘴10下移将电极物料与校正支架20上的下吸嘴21对接，可以理解的是，物料仓30在上料口32处的电极物料被取走后会自动上料，位移控制装置40也会带动校正吸嘴10回到初始位置，使整个流程循环进行。

在一个实施例中，位移控制装置40包括水平滑轨41、水平滑块42、第一竖直滑轨43和第一竖直滑块44，水平滑轨41上活动连接有水平滑块42，水平滑块42上连接有第一竖直滑轨43，第一竖直滑轨43与第一竖直滑块44活动连接，第一竖直滑块44与校正吸嘴10连接。

在本实施例中，水平滑块42能够在水平滑轨41内沿水平方向左右移动，并带动其上的第一竖直滑轨43左右移动，第一竖直滑块44能够在第一竖直滑轨43内沿竖直方向上下移动，并对带动其上的校正吸嘴10上下移动，在水平滑块42与第一竖直滑块44的共同作用下，校正吸嘴10能够自由地上下左右移动，能灵活地将电极物料从物料仓30运送至校正支架20，在使用时非常方便。

在一个实施例中，位移控制装置40还连接有用于将电极装入雾化器的压装组件50，压装组件50包括气动夹爪51、压棒52和压装支架53，位移控制装置40上分别活动连接有气动夹爪51与压棒52，压棒52活动连接在气动夹爪51一侧，气动夹爪51和压棒52的下方设置有压装支架53。水平滑轨41上还设置有第二竖直滑轨45，第二竖直滑轨45并排安装在第一竖直滑轨43的右侧，第二竖直滑轨45上活动连接有第二竖直滑块46，第二竖直滑块46与压棒52连接。第二竖直滑块46上设置有第三竖直滑块47，气动夹爪51安装在第三竖直滑块47上。

在本实施例中，压装组件50的作用是将校正好的电极物料转移并装入到雾化器上，气动夹爪51用来夹取电极物料，然后由压棒52将夹取到的电极物料压到压装支架53上预先固定的雾化器上，气动夹爪51和压棒52均由位移控制装置40连接控制，压装支架53则固定不动，具体来讲，气动夹爪51和压棒52均安装在第二竖直滑块46上，第二竖直滑块46能够在第二竖直轨道内上下移动，而第二竖直轨道又能在水平轨道内左右移动，从而带动气动夹爪51从校正支架20上夹取电极物料后将物料运送至压装支架53上，需要说明的是，为了使气动夹爪51与压棒52之间的配合更加灵活，又在第二竖直滑块46上设置了第三竖直滑块47，将气动夹爪51安装在第三竖直滑块47上之后，二者之间的相互移动就更加灵活，可以单独控制气动夹爪51下降或者控制压棒52相对于气动夹爪51下压都能够将气动夹爪51夹取的电极物料脱离气动夹爪51并压下到压装支架53上，将第二竖直轨道设置在第一竖直轨道的右侧是为了减少第二竖直轨道左右移动的距离，使其离压装支架53距离更近，并且，当位移控制装置40带动校正吸嘴10下移到上料口32上方进行取料时，气动夹爪51的位置刚好处于校正支架20的正上方，当校正吸嘴10取完料并上升时，气动夹爪51夹取到上一轮已经校正好的电极物料同步上升，当校正吸嘴10上升并移动到校正支架20的正上方时，气动夹爪51也刚好位于压装支架53的正上方，校正吸嘴10下压将电极物料传送给下吸嘴21并校正，压棒52则同步将气动夹爪51夹取到的已校正的电极物料下压装入压装支架53上的雾化器中，二者也是同步进行，然后位移控制装置40控制水平滑块42移动到初始位置，带动校正吸嘴10移动到上料口32的正上方，此时气动夹爪51也同样位于校正支架20的正上方。当校正电极的动作执行完成后，位移控制装置40移动到初始位置，第二气缸带动气动夹爪51向下移动，气动夹爪51夹取下吸嘴21上校正好的电极物料，并以此程序往复进行，不断地将电极物料缺口校正并安装到雾化器上。

在一个实施例中，气动夹爪51具有两个夹指，两个夹指围合形成限位槽511，压棒52位于限位槽511上方，并能够伸入该限位槽511中。

在本实施例中，如图6所示，限位槽511是两个夹指合并时形成的，限位槽511的形状与电极物料的形状接近，在限位槽511的作用下，气动夹爪51在夹取电极物料时更加稳定，限位槽511与电极物料侧壁的接触面积更大，不易在夹取的过程中使校正好的电极物料发生转动，并且，压棒52在下压时刚好穿过限位槽511的中部，这样在将电极物料下压时能够使电极物料垂直安装到雾化器上，也不会使已经校正好的电极物料缺口方向发生改变。

在一个实施例中，压装支架53的一侧还安装有用于折弯电热丝的引脚推整组件60，引脚推整组件60包括滑台气缸61和推整治具62，滑台气缸61与推整治具62连接并控制推整治具62向压装支架53移动，推整治具62的下表面比电极物料的上表面略高。

在本实施例中，当气动夹爪51夹取电极物料并由压棒52将其压入雾化器上后，雾化器内的电热丝刚好竖直穿过电极物料的缺口，电极物料与雾化器的上端齐平，滑台气缸61推动推整治具62向压装支架53方向移动，推整治具62的下表面比电极物料的上表面略高，推整治具62在移动到电热丝的位置后能够将电热丝推平。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，包括：校正吸嘴和校正支架，所述校正吸嘴位于所述校正支架的上方；

所述校正吸嘴包括吸嘴套、弹性顶针和上吸嘴，所述吸嘴套与所述上吸嘴活动连接并用于吸取电极物料；所述上吸嘴内沿轴向设置有所述弹性顶针，所述弹性顶针的端部朝向电极物料的缺口所在的圆周上，所述弹性顶针的端部能伸入电极物料上的缺口内；

所述校正支架包括下吸嘴、旋转台和电机，所述下吸嘴安装在所述旋转台上，所述旋转台与所述电机连接，所述电机驱动所述旋转台转动并带动所述下吸嘴旋转；

所述下吸嘴用于对接所述吸嘴套并固定电极物料，当所述吸嘴套与所述下吸嘴对接并持续下压时，所述弹性顶针的端部能抵住电极物料上表面。

2.根据权利要求1所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述上吸嘴与所述吸嘴套之间设置有弹簧，所述上吸嘴的下端设有长连接孔，所述吸嘴套上设置有螺钉，所述螺钉与所述长连接孔活动连接。

3.根据权利要求1所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述校正支架的一侧还设置有存放电极物料的物料仓，所述物料仓包括储料仓和上料口，所述储料仓与所述上料口连通。

4.根据权利要求3所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述物料仓的上方还设置有位移控制装置，所述位移控制装置与所述校正吸嘴连接并带动所述校正吸嘴在所述上料口与所述校正支架之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述位移控制装置包括水平滑轨、水平滑块、第一竖直滑轨和第一竖直滑块，所述水平滑轨上活动连接有所述水平滑块，所述水平滑块上连接有所述第一竖直滑轨，所述第一竖直滑轨与所述第一竖直滑块活动连接，所述第一竖直滑块与所述校正吸嘴连接。

6.根据权利要求5所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述位移控制装置还连接有用于将电极装入雾化器的压装组件，所述压装组件包括气动夹爪、压棒和压装支架，所述位移控制装置上分别活动连接有所述气动夹爪与所述压棒，所述压棒活动连接在所述气动夹爪一侧，所述气动夹爪和所述压棒的下方设置有所述压装支架。

7.根据权利要求6所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述水平滑轨上还设置有第二竖直滑轨，所述第二竖直滑轨并排安装在所述第一竖直滑轨的右侧，所述第二竖直滑轨上活动连接有第二竖直滑块，所述第二竖直滑块与所述压棒连接。

8.根据权利要求7所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述第二竖直滑块上设置有第三竖直滑块，所述气动夹爪安装在所述第三竖直滑块上。

9.根据权利要求7所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述气动夹爪具有两个夹指，该两个夹指围合形成限位槽，所述压棒位于所述限位槽上方，并能够伸入该限位槽中。

10.根据权利要求6所述的雾化器电极的缺口校正机构，其特征在于，所述压装支架的一侧还安装有用于折弯电热丝的引脚推整组件，所述引脚推整组件包括滑台气缸和推整治具，所述滑台气缸与所述推整治具连接并控制所述推整治具向所述压装支架移动，所述推整治具的下表面比电极物料的上表面略高。

Images