CN114130614A - 一种连接器高精度自动点胶系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种连接器高精度自动点胶系统，属于点胶机的技术领域，其包括底座以及固定于底座顶部的滑轨，滑轨上沿竖向滑移设置有固定座，固定座底部沿竖向滑移连接有连接座，连接座底部固定有点胶针头；底座顶部安装有电磁铁一以及电磁铁二；底座顶部滑移设置有用于固定样品的固定座；固定座底部固定有用于与电磁铁一或电磁铁二进行吸附的磁吸片一。本申请具有使胶体准确注入点胶孔内的效果。

Description

一种连接器高精度自动点胶系统

技术领域

本申请涉及点胶机的领域，尤其是涉及一种连接器高精度自动点胶系统。

背景技术

目前，连接器焊接之前需要将连接器上的两个孔洞堵住，通常是采用点胶机对孔洞点胶的方式完成。

相关技术可参考公开号为CN108031613A的发明专利申请，其公开了一种连接器高精度自动点胶系统，包括底座，底座的顶面设置有工作台，工作台的顶部两侧均设置有立杆，立杆的顶部之间设置有顶板，顶板的顶部设置有空气压缩机，且空气压缩机上设置有进气口，空气压缩机的底部设置有空气导管，空气导管的底部设置有连接器，连接器的一侧设置有胶液导管，胶液导管的顶部设置有胶液罐，且胶液罐悬设在顶板的底面上，连接器的底部设置有出胶管，出胶管的底部设置有点胶针头。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有如下缺陷：由于连接器上的孔洞有两个，当点胶机对其中一个孔洞点胶结束后，通常需要人工移动连接器，使得连接器上另一孔洞位于点胶针头下方，由于大量连接器需要持续进行点胶，人工连续移动连接器可能会导致无法使连接器准确位于点胶针头下方，导致无法将胶体准确注入点胶孔内，影响点胶效率。

发明内容

为了改善无法将胶体准确注入点胶孔内的问题，本申请提供一种连接器高精度自动点胶系统。

本申请提供的一种连接器高精度自动点胶系统采用如下的技术方案：

一种连接器高精度自动点胶系统，包括底座以及固定于所述底座顶部的滑轨，所述滑轨上沿竖向滑移设置有移动座，所述移动座底部沿竖向滑移连接有连接座，所述连接座底部固定有点胶针头；所述底座顶部安装有电磁铁一以及电磁铁二；所述底座顶部滑移设置有用于固定样品的固定座；所述固定座底部固定有用于与所述电磁铁一或电磁铁二进行吸附的磁吸片一。

通过采用上述技术方案，通过预设电磁铁一及电磁铁二的位置，可以借助电磁铁一或电磁铁二控制固定座移动，从而达到样品连接器点胶结束后，借助电磁铁移动固定座的效果；由于电磁铁的位置为预设位置，。

可选的，所述固定座顶部相对设置有两组用于夹持样品的夹持组件；所述夹持组件包括竖直固定于所述固定座顶部的竖板、沿所述底座长度方向与所述竖板滑移连接的若干个导向轴以及固定于所述导向轴端部的夹持板；所述夹持板靠近所述导向轴一端固定有压缩弹簧，所述压缩弹簧远离所述夹持板一端与所述竖板固定连接。

通过采用上述技术方案，通过两个竖板分别对样品进行夹持，可以将样品固定于固定座顶部，降低点胶过程中样品出现晃动的可能性。压缩弹簧为固定板提供向靠近样品一侧的弹力，从而提高夹持效果。

可选的，所述底座顶部开设有槽道，所述电磁铁一、电磁铁二均通过所述槽道沿所述底座长度方向与所述底座滑移连接；所述电磁铁一及电磁铁二均可通过螺栓固定于槽道内。

通过采用上述技术方案，通过螺栓可拆卸固定电磁铁一或电磁铁二，便于根据样品连接器上待点胶的两个孔之间的距离，调节电磁铁一及电磁铁二之间的距离，从而满足不同样品尺寸的需求。

可选的，所述移动座内固定有电机；所述电机输出端固定有丝杠，所述丝杠与连接座螺纹连接，所述丝杠为往复丝杠。

通过采用上述技术方案，由于点胶过程中，对样品上的两个孔点胶需要连接座上升下降两次，通过设置往复丝杠，便于使电机维持同向转动的状态，减少对电机的控制操作。

可选的，所述连接座内开设有空腔，所述连接座通过空腔沿竖向滑移连接有接线座；所述空腔内侧壁固定有开关定片一；所述连接座内嵌设固定有电源，所述开关定片一与电源电连接；所述接线座内固定有横板二及横板三；所述接线座靠近所述电源一侧固定有开关动片一以及开关动片二；所述开关动片一及开关动片二均用于与所述开关定片一电接触；所述开关动片一与电磁铁一电连接；所述开关动片二与电磁铁二电连接；所述连接座内设置有用于为所述接线座提供限位的限位机构。

通过采用上述技术方案，开关动片一与开关定片一电接触时，电磁铁一处于导通状态，开关动片二与开关定片一电接触时，电磁铁二处于导通状态；便于通过接线座的上下移动，控制电磁铁一以及电磁铁二的开闭。

可选的，所述限位机构包括沿底座长度方向滑移设置于所述连接座内的连接杆；所述连接杆底部固定有撑板；所述撑板顶面用于与所述横板二或横板三底面相抵接；所述连接座内设置有用于驱动所述撑板移动的驱动组件。

通过采用上述技术方案，撑板为接线座提供支撑，阻止接线座向下移动，从而通过控制撑板与接线座的接触控制电磁铁一及电磁铁二的开闭。

可选的，所述驱动组件包括固定于所述电机底部的抵接杆，所述连接座顶面开设有用于与所述抵接杆插接的抵接槽；所述连接座通过滑槽二沿底座长度方向滑移连接有滑移片；所述抵接杆与滑移片的相对内侧分别开设有斜面；所述滑移片靠近所述滑轨一侧与所述连接杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过抵接杆推动滑移片移动，可以使撑板与接线座分离，从而达到解除对接线座限位的效果。连接座向上移动后，抵接杆会与抵接槽插接，即完成一次点胶工序后，会解除对接线座的限位，达到电磁铁一及电磁铁二交替开启的效果。

可选的，所述滑移片底部固定有导向片，所述导向片沿所述底座长度方向与所述连接座滑移连接，所述导向片远离所述丝杠一端固定有复位弹簧，所述复位弹簧远离所述丝杠一端与所述连接座固定连接。

通过采用上述技术方案，复位弹簧为滑移片提供向靠近抵接杆一侧的弹力，便于抵接杆向上移动与滑移片分离后，可以通过复位弹簧驱动滑移片复位，进而使撑板与接线座恢复接触。

可选的，所述空腔顶面固定有电磁铁三，所述接线座顶面固定有用于与所述电磁铁三进行吸附的磁吸片二；所述连接座顶面固定有开关定片二；所述抵接杆侧壁固定有用于与所述开关定片二电接触的开关动片三；所述开关定片二用于与所述开关动片三电接触；所述开关定片二与电磁铁三电连接，所述开关动片三与电源电接触。

通过采用上述技术方案，电磁铁三用于点胶工序结束后，使接线座复位。当连接座上升后关闭电机，开关动片三与开关定片二保持电接触状态，可以使电磁铁三保持开启状态，并使接线座向上复位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过预设电磁铁一及电磁铁二的位置，可以借助电磁铁一或电磁铁二控制固定座移动，从而达到样品连接器点胶结束后，自动移动固定座的效果；减少了人工控制样品连接器移动的操作，达到节省人力资源的效果；

2.通过抵接杆推动滑移片移动，可以使撑板与接线座分离，从而达到解除对接线座限位的效果；连接座向上移动后，抵接杆会与抵接槽插接，即完成一次点胶工序后，会解除对接线座的限位，达到电磁铁一及电磁铁二交替开启的效果。

3.电磁铁三用于点胶工序结束后，使接线座复位。当连接座上升后关闭电机，开关动片三与开关定片二保持电接触状态，可以使电磁铁三保持开启状态，并使接线座向上复位。

附图说明

图1是本申请实施例自动点胶系统的结构示意图。

图2是本申请实施例连接座的结构示意图。

图3是本申请实施例夹持组件的结构示意图。

图4是沿图2中A-A线的剖视图。

图5是本申请实施例供电机构的结构示意图。

图6是沿图2中B-B线的剖视图。

附图标记：1、安装架；11、点胶针头；12、滑轨；13、滑动座；14、连接座；15、电机；16、连接轴；2、底座；21、槽道；22、电磁铁一；23、电磁铁二；24、螺孔；25、磁吸片一；3、固定座；31、丝杠；32、移动座；4、夹持组件；41、竖板；42、导向轴；43、夹持板；44、压缩弹簧；5、供电机构；51、电源；52、撑板；53、开关定片一；54、滑槽一；55、连接杆；56、支撑臂；6、接线座；61、纵向板；62、横板一；63、横板二；64、横板三；65、开关动片一；66、开关动片二；7、空腔；71、电磁铁三；72、磁吸片二；73、开关定片二；74、开关动片三；8、抵接杆；81、复位弹簧；82、抵接槽；83、滑槽二；84、滑移片；85、斜面；86、导向片；87、导向槽。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种连接器高精度自动点胶系统。参照图1和图2，一种连接器高精度自动点胶系统包括底座2、固定于底座2顶部的安装架1以及固定于安装架1一侧的滑轨12。滑轨12上沿竖向滑移设置有滑动座13。滑动座13远离滑轨12一侧固定有移动座32，移动座32内嵌设固定有电机15。电机15底部固定有两个连接轴16，连接轴16周侧沿竖向滑移连接有连接座14。连接座14底部固定点胶针头11。电机15输出端固定有丝杠31，丝杠31为往复丝杠31，丝杠31与连接座14螺纹连接。

参照图1和图2，底座2顶部开设有槽道21，底座2顶部通过槽道21滑移连接有用于固定样品的固定座3。固定座3顶部相对设置有两组用于夹持样品的夹持组件4。夹持组件4包括竖直固定于固定座3顶部的竖板41、沿底座2长度方向与竖板41滑移连接的两个导向轴42以及固定于导向轴42端部的夹持板43。夹持板43靠近导向轴42一端固定有压缩弹簧44，压缩弹簧44远离夹持板43一端与竖板41固定连接；压缩弹簧44套设于导向轴42周侧；样品放置于两个夹持板43之间，在压缩弹簧44的弹力作用下，两个夹持板43分别抵压样品，从而对样品进行固定。

参照图2和图3，底座2通过槽道21滑移连接有电磁铁一22以及电磁铁二23。电磁铁一22及电磁铁二23顶部均开设有螺孔24，电磁铁一22及电磁铁二23均可通过螺栓固定于槽道21内。固定座3底部固定有两个分别用于与电磁铁一22或电磁铁二23进行吸附的磁吸片一25。当电磁铁一22与电磁铁二23分别导通时，可以通过吸附磁吸片一25使固定座3移动，从而通过固定座3带动样品移动；通过预设电磁铁一22及电磁铁二23的位置，可以实现固定座3移动后，样品的带点胶孔位位于点胶针头11下方，便于点胶针头11向下移动后进行点胶。

参照图4和图5，连接座14内设置有用于为电磁铁一22及电磁铁二23供电的供电机构5。供电机构5包括沿竖向与连接座14滑移连接的接线座6。连接座14内开设有空腔7，接线座6通过空腔7与连接座14滑移连接；接线座6两侧均固定有燕尾块，空腔7相对内侧壁分别开设有燕尾槽，燕尾块通过燕尾槽与接线座6滑移连接；通过燕尾槽为燕尾块提供导向作用，降低接线座6沿竖向移动过程中偏离轨道的可能性。空腔7内侧壁固定有开关定片一53。连接座14内嵌设固定有电源51，开关定片一53与电源51电连接。接线座6包括两个纵向板61以及从上至下依次固定于两个纵向板61之间的横板一62、横板二63及横板三64。纵向板61靠近电源51一侧从上至下依次固定有开关动片一65以及开关动片二66；开关动片一65及开关动片二66均用于与开关定片一53电接触；横板二63与开关动片一65位于同一水平面上；横板三64与开关动片二66位于同一水平面上。

参照图2和图5，开关动片一65与电磁铁一22电连接；开关动片二66与电磁铁二23电连接。初始状态时，开关定片一53与开关动片二66处于电接触状态，此时电磁铁二23处于导通状态，电磁铁二23对磁吸片进行吸附；接线座6受重力作用下落后，开关定片一53与开关动片一65电接触，电磁铁二23断电，电磁铁一22通电。

参照图4和图5，空腔7相对内侧壁分别开设有滑槽一54，连接座14通过滑槽一54沿底座2长度方向滑移连接有连接杆55。连接杆55底部固定有支撑臂56，两个支撑臂56相对内侧固定有撑板52；撑板52顶面用于与横板二63或横板三64底面相抵接。撑板52为接线座6提供支撑作用，降低接线座6向下掉落的可能性。

参照图2和图6，电机15底部固定有抵接杆8，连接座14顶面开设有用于与抵接杆8插接的抵接槽82。抵接槽82两侧分别开设有与滑槽一54连通的滑槽二83。连接座14通过滑槽二83沿底座2长度方向滑移连接有滑移片84。抵接杆8与滑移片84的相对内侧分别开设有斜面85。滑移片84靠近滑动座13一侧与连接杆55固定连接。滑移片84底部固定有导向片86，滑槽二83底面开设有导向槽87，导向片86通过导向槽87沿底座2长度方向与连接座14滑移连接，导向片86远离丝杠31一端固定有复位弹簧81，复位弹簧81远离丝杠31一端通过导向槽87与连接座14固定连接。

参照图5和图6，空腔7顶面固定有电磁铁三71，接线座6顶面固定有用于与电磁铁三71进行吸附的磁吸片二72；电磁铁三71用于吸附磁吸片二72从而使接线座6向上复位。连接座14顶面固定有开关定片二73；抵接杆8侧壁固定有用于与开关定片二73电接触的开关动片三74。开关定片二73用于与开关动片三74电接触；开关定片二73与电磁铁三71电连接，开关动片三74与电源51电接触。

本申请实施例一种连接器高精度自动点胶系统的实施原理为：

初始状态时，开关定片一53与开关动片二66处于电接触状态，此时电磁铁二23处于导通状态，电磁铁二23对磁吸片一25进行吸附。此时样品上的一个点胶孔位于点胶针头11下方。

启动电机15，电机15驱动往复丝杠31转动，连接座14向下移动并带动点胶针头11与样品接触进行点胶；点胶结束后，连接座14移动至往复丝杠31底端，并在与往复丝杠31螺纹配合中向上移动。

连接座14移动至抵接杆8与抵接槽82插接，同时抵接杆8与滑移片84接触后，抵接杆8会推动滑移片84沿底座2宽度方向移动，滑移片84通过连接杆55带动撑板52与横板三64分离；失去限位作用的接线座6向下坠落，从而使电磁铁二23失去对磁吸片一25的吸引。

连接座14移动至往复丝杠31的顶端后开始向下移动，抵接杆8与滑移片84分离后，滑移片84在复位弹簧81作用下向靠近接线座6一侧移动，并使撑板52与横板二63接触，撑板52再次为接线座6提供限位作用。此时开关定片一53与开关动片二66电接触，电磁铁一22通电并对磁吸片一25进行吸引，固定座3带动样品移动，移动结束后，样品上的另一点胶孔位于点胶针头11下方。

连接座14与往复丝杠31的螺纹配合过程中，连接座14再次完成由上至下并由下至上的移动过程。抵接杆8再次与滑移片84抵接，关闭电机15，连接座14停止移动。此时开关定片二73与开关动片三74电接触；电磁铁三71通过吸附磁吸片二72并使接线座6向上移动，开关定片一53与开关动片二66恢复电接触状态。

连接座14的第一次上升过程中，开关定片二73与开关动片三74会出现电接触，由于此时电机15处于工作状态，连接座14移动至往复丝杠31顶端后会继续向下移动，开关定片二73与开关动片三74会迅速分离，从而不会对接线座6的移动造成影响。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种连接器高精度自动点胶系统，包括底座（2）以及固定于所述底座（2）顶部的滑轨（12），所述滑轨（12）上沿竖向滑移设置有移动座（32），所述移动座（32）底部沿竖向滑移连接有连接座（14），所述连接座（14）底部固定有点胶针头（11）；其特征在于：所述底座（2）顶部安装有电磁铁一（22）以及电磁铁二（23）；所述底座（2）顶部滑移设置有用于固定样品的固定座（3）；所述固定座（3）底部固定有用于与所述电磁铁一（22）或电磁铁二（23）进行吸附的磁吸片一（25）。

2.根据权利要求1所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述固定座（3）顶部相对设置有两组用于夹持样品的夹持组件（4）；所述夹持组件（4）包括竖直固定于所述固定座（3）顶部的竖板（41）、沿所述底座（2）长度方向与所述竖板（41）滑移连接的若干个导向轴（42）以及固定于所述导向轴（42）端部的夹持板（43）；所述夹持板（43）靠近所述导向轴（42）一端固定有压缩弹簧（44），所述压缩弹簧（44）远离所述夹持板（43）一端与所述竖板（41）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述底座（2）顶部开设有槽道（21），所述电磁铁一（22）、电磁铁二（23）均通过所述槽道（21）沿所述底座（2）长度方向与所述底座（2）滑移连接；所述电磁铁一（22）及电磁铁二（23）均可通过螺栓固定于槽道（21）内。

4.根据权利要求1所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述移动座（32）内固定有电机（15）；所述电机（15）输出端固定有丝杠（31），所述丝杠（31）与连接座（14）螺纹连接，所述丝杠（31）为往复丝杠（31）。

5.根据权利要求4所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述连接座（14）内开设有空腔（7），所述连接座（14）通过空腔（7）沿竖向滑移连接有接线座（6）；所述空腔（7）内侧壁固定有开关定片一（53）；所述连接座（14）内嵌设固定有电源（51），所述开关定片一（53）与电源（51）电连接；所述接线座（6）内固定有横板二（63）及横板三（64）；所述接线座（6）靠近所述电源（51）一侧固定有开关动片一（65）以及开关动片二（66）；所述开关动片一（65）及开关动片二（66）均用于与所述开关定片一（53）电接触；所述开关动片一（65）与电磁铁一（22）电连接；所述开关动片二（66）与电磁铁二（23）电连接；所述连接座（14）内设置有用于为所述接线座（6）提供限位的限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述限位机构包括沿底座（2）长度方向滑移设置于所述连接座（14）内的连接杆（55）；所述连接杆（55）底部固定有撑板（52）；所述撑板（52）顶面用于与所述横板二（63）或横板三（64）底面相抵接；所述连接座（14）内设置有用于驱动所述撑板（52）移动的驱动组件。

7.根据权利要求6所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述驱动组件包括固定于所述电机（15）底部的抵接杆（8），所述连接座（14）顶面开设有用于与所述抵接杆（8）插接的抵接槽（82）；所述连接座（14）通过滑槽二（83）沿底座（2）长度方向滑移连接有滑移片（84）；所述抵接杆（8）与滑移片（84）的相对内侧分别开设有斜面（85）；所述滑移片（84）靠近所述滑轨（12）一侧与所述连接杆（55）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述滑移片（84）底部固定有导向片（86），所述导向片（86）沿所述底座（2）长度方向与所述连接座（14）滑移连接，所述导向片（86）远离所述丝杠（31）一端固定有复位弹簧（81），所述复位弹簧（81）远离所述丝杠（31）一端与所述连接座（14）固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种连接器高精度自动点胶系统，其特征在于：所述空腔（7）顶面固定有电磁铁三（71），所述接线座（6）顶面固定有用于与所述电磁铁三（71）进行吸附的磁吸片二（72）；所述连接座（14）顶面固定有开关定片二（73）；所述抵接杆（8）侧壁固定有用于与所述开关定片二（73）电接触的开关动片三（74）；所述开关定片二（73）用于与所述开关动片三（74）电接触；所述开关定片二（73）与电磁铁三（71）电连接，所述开关动片三（74）与电源（51）电接触。

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