CN220659871U - 一种焊枪枪颈组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及枪颈组装机技术领域,提出了一种焊枪枪颈组装机,包括工作台,所述工作台顶端的中部设置有分度盘总成,所述工作台顶端位于分度盘总成的外侧环形阵列固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的顶端固定连接有驱动结构,所述驱动结构的中部活动连接有机械手;本实用新型通过设有驱动结构以及机械手,有利于在使用时,工作人员启动驱动结构,驱动结构启动带动机械手进行运转,机械手运转将枪颈铜管拿取放置在工装盘上,接着通过机械手对枪颈铜管上的零件进行组装,组装结束后,机械手将枪颈铜管从工装盘上取下,最终通过下料结构输送,且通过设置驱动结构以及机械手,提高枪颈组装的效率,提高接头的品质,减轻工人疲劳等效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及枪颈组装机技术领域,具体地,涉及一种焊枪枪颈组装机。
背景技术
焊枪枪颈组装机,是对焊枪的枪颈进行组装的一种组装机,现有焊枪中央接头组装靠熟练工人操作,且组装过程是操作员拿起焊枪铜管再装塑料圈装到铜管上,把并紧螺母拧到铜管上,再把适配器螺母拧到铜管上与并紧螺母并紧,接着把适配器装到适配器螺母上并用手动压力机压紧,随后将喷嘴圈装到铜管上,最后将把喷嘴拧到铜管上并用电批拧紧,从而使得焊枪枪颈组装完成。
然而现有的焊枪枪颈组装机结构设计不全面,在使用过程中,工作人员纯手工依次将塑料圈,并紧螺母安装到铜管上,接着将适配器螺母拧到铜管上与并紧螺母并紧,之后通过启动压力机压紧后再手动将喷嘴圈装到铜管上,最终喷嘴拧到铜管上并用电批拧紧,整个过程纯手工操作,组装质量差,劳动强度大,效率低。
实用新型内容
本实用新型提出一种焊枪枪颈组装机,解决了相关技术中的整个过程纯手工操作,组装质量差,劳动强度大,效率低的问题。
本实用新型的技术方案如下:一种焊枪枪颈组装机,包括工作台,所述工作台顶端的中部设置有分度盘总成,所述工作台顶端位于分度盘总成的外侧环形阵列固定连接有第二支撑杆,所述第二支撑杆的顶端固定连接有驱动结构,所述驱动结构的中部活动连接有机械手,所述分度盘总成的外侧环形阵列固定连接有工装盘,所述工装盘的中部设置有枪颈铜管,所述工作台顶端位于第二支撑杆的一侧均设置有上料总成。
优选的,所述工作台底端的一侧设置有机械控制箱总成,所述工作台顶端的一侧固定连接有下料结构,所述工作台顶端的一侧固定连接有第一支撑杆。
优选的,所述第一支撑杆的顶端固定连接有控制器,所述工作台顶端位于第二支撑杆的一侧均固定连接有振动供料器。
优选的,所述工作台顶端位于控制器的一侧固定连接有安装座,所述安装座的顶端设置有拧喷嘴座机构。
优选的,所述枪颈铜管的一端活动连接有塑料圈,所述枪颈铜管位于塑料圈远离枪颈铜管的一侧螺纹连接有并紧螺母。
优选的,所述枪颈铜管位于并紧螺母远离枪颈铜管的一侧螺纹连接有适配器螺母,所述枪颈铜管位于适配器螺母的外侧设置有适配器压装总成。
优选的,所述枪颈铜管远离塑料圈的一侧活动连接有喷嘴圈组装总成。
优选的,所述枪颈铜管位于喷嘴圈组装总成远离塑料圈的一侧固定连接有喷嘴头。
本实用新型的技术效果和优点:
1、本实用新型通过设有驱动结构以及机械手,有利于在使用时,工作人员启动驱动结构,驱动结构启动带动机械手进行运转,机械手运转将枪颈铜管拿取放置在工装盘上,接着通过机械手对枪颈铜管上的零件进行组装,组装结束后,机械手将枪颈铜管从工装盘上取下,最终通过下料结构输送,且通过设置驱动结构以及机械手,提高枪颈组装的效率,提高接头的品质,减轻工人疲劳等效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的机械手放大示意图。
图3为本实用新型的枪颈铜管结构示意图。
图4为本实用新型的拧喷嘴座机构放大结构示意图。
附图标记为:1、工作台;11、机械控制箱总成;12、分度盘总成;13、下料结构;14、工装盘;2、振动供料器;3、控制器;31、第一支撑杆;4、第二支撑杆;41、驱动结构;42、机械手;5、上料总成;6、枪颈铜管;61、塑料圈;62、并紧螺母;63、适配器压装总成;64、适配器螺母;65、喷嘴圈组装总成;66、喷嘴头;7、安装座;71、拧喷嘴座机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都涉及本实用新型保护的范围。
参照图1和图2,本实用新型提供了一种焊枪枪颈组装机,包括工作台1,工作台1顶端的中部设置有分度盘总成12,工作台1顶端位于分度盘总成12的外侧环形阵列固定连接有第二支撑杆4,第二支撑杆4的顶端固定连接有驱动结构41,驱动结构41的中部活动连接有机械手42,分度盘总成12的外侧环形阵列固定连接有工装盘14,工装盘14的中部设置有枪颈铜管6,工作台1顶端位于第二支撑杆4的一侧均设置有上料总成5,在使用时,工作人员启动驱动结构41,驱动结构41启动带动机械手42进行运转,机械手42运转将枪颈铜管6拿取放置在工装盘14上,接着通过机械手42对枪颈铜管6上的零件进行组装,组装结束后,机械手42将枪颈铜管6从工装盘14上取下,最终通过下料结构13输送,且通过设置驱动结构41以及机械手42,提高枪颈组装的效率,提高接头的品质,减轻工人疲劳等效果。
参照图1,图3以及图4,工作台1底端的一侧设置有机械控制箱总成11,工作台1顶端的一侧固定连接有下料结构13,工作台1顶端的一侧固定连接有第一支撑杆31,第一支撑杆31的顶端固定连接有控制器3,工作台1顶端位于第二支撑杆4的一侧均固定连接有振动供料器2,工作台1顶端位于控制器3的一侧固定连接有安装座7,安装座7的顶端设置有拧喷嘴座机构71,枪颈铜管6的一端活动连接有塑料圈61,枪颈铜管6位于塑料圈61远离枪颈铜管6的一侧螺纹连接有并紧螺母62,枪颈铜管6位于并紧螺母62远离枪颈铜管6的一侧螺纹连接有适配器螺母64,枪颈铜管6位于适配器螺母64的外侧设置有适配器压装总成63,枪颈铜管6远离塑料圈61的一侧活动连接有喷嘴圈组装总成65,枪颈铜管6位于喷嘴圈组装总成65远离塑料圈61的一侧固定连接有喷嘴头66,进一步的,吹料机构把并紧螺母62吹到拧螺母枪夹嘴工装,拧喷嘴座机构71把并紧螺母62拧到枪颈铜管6上,进一步的,机械手42把适配器螺母64抓起并放到拧紧工装,拧紧工装把适配器螺母64拧到枪颈铜管6上,适配器螺母64边要求拧到设定角度,并把并紧螺母62与适配器螺母64并紧,进一步的,控制器3把适配器压装总成63排列好,压装机构把适配器压装总成63压入适配器螺母64上,进一步的,枪颈铜管6的一端已经组装好,机械手42把枪颈铜管6抓起180度翻转,方便下一工装盘14的另外一端,进一步的,机械手42把喷嘴座抓起并装到枪颈铜管6上,进一步的,组装完成后,机械手42抓取枪颈铜管6放置到下料槽上,进一步的,控制器3可以根据用户设置的各种参数下达指令给各执行器总成,进一步的,分度盘总成12可精准的把组装好每一步的铜头移动到下一工位,进一步的,机械控制箱总成11可通过编写程序控制执行器做各种动作。
本实用新型的工作原理:首先,在使用时,启动驱动结构41,使得机械手42把料槽里的枪颈铜管6抓取并放到工装盘14上,进一步的,振动供料器2把塑料圈61排列好,机械手42把塑料圈61抓起并装到枪颈铜管6上,进一步的,吹料机构把并紧螺母62吹到拧螺母枪夹嘴工装,拧喷嘴座机构71把并紧螺母62拧到枪颈铜管6上,进一步的,机械手42把适配器螺母64抓起并放到拧紧工装,拧紧工装把适配器螺母64拧到枪颈铜管6上,适配器螺母64边要求拧到设定角度,并把并紧螺母62与适配器螺母64并紧,进一步的,控制器3把适配器压装总成63排列好,压装机构把适配器压装总成63压入适配器螺母64上,进一步的,枪颈铜管6的一端已经组装好,机械手42把枪颈铜管6抓起180度翻转,方便下一工装盘14的另外一端,进一步的,机械手42把喷嘴座抓起并装到枪颈铜管6上,进一步的,组装完成后,机械手42抓取枪颈铜管6放置到下料槽上,进一步的,控制器3可以根据用户设置的各种参数下达指令给各执行器总成,进一步的,分度盘总成12可精准的把组装好每一步的铜头移动到下一工位,进一步的,机械控制箱总成11可通过编写程序控制执行器做各种动作。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种焊枪枪颈组装机,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)顶端的中部设置有分度盘总成(12),所述工作台(1)顶端位于分度盘总成(12)的外侧环形阵列固定连接有第二支撑杆(4),所述第二支撑杆(4)的顶端固定连接有驱动结构(41),所述驱动结构(41)的中部活动连接有机械手(42),所述分度盘总成(12)的外侧环形阵列固定连接有工装盘(14),所述工装盘(14)的中部设置有枪颈铜管(6),所述工作台(1)顶端位于第二支撑杆(4)的一侧均设置有上料总成(5)。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪枪颈组装机,其特征在于,所述工作台(1)底端的一侧设置有机械控制箱总成(11),所述工作台(1)顶端的一侧固定连接有下料结构(13),所述工作台(1)顶端的一侧固定连接有第一支撑杆(31)。
3.根据权利要求2所述的一种焊枪枪颈组装机,其特征在于,所述第一支撑杆(31)的顶端固定连接有控制器(3),所述工作台(1)顶端位于第二支撑杆(4)的一侧均固定连接有振动供料器(2)。
4.根据权利要求1所述的一种焊枪枪颈组装机,其特征在于,所述工作台(1)顶端位于控制器(3)的一侧固定连接有安装座(7),所述安装座(7)的顶端设置有拧喷嘴座机构(71)。
5.根据权利要求1所述的一种焊枪枪颈组装机,其特征在于,所述枪颈铜管(6)的一端活动连接有塑料圈(61),所述枪颈铜管(6)位于塑料圈(61)远离枪颈铜管(6)的一侧螺纹连接有并紧螺母(62)。
6.根据权利要求1所述的一种焊枪枪颈组装机,其特征在于,所述枪颈铜管(6)位于并紧螺母(62)远离枪颈铜管(6)的一侧螺纹连接有适配器螺母(64),所述枪颈铜管(6)位于适配器螺母(64)的外侧设置有适配器压装总成(63)。
7.根据权利要求1所述的一种焊枪枪颈组装机,其特征在于,所述枪颈铜管(6)远离塑料圈(61)的一侧活动连接有喷嘴圈组装总成(65)。
8.根据权利要求1所述的一种焊枪枪颈组装机,其特征在于,所述枪颈铜管(6)位于喷嘴圈组装总成(65)远离塑料圈(61)的一侧固定连接有喷嘴头(66)。
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