CN206869291U - 视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，包括枪身和设置在枪身两侧的固定安装板，以及与固定安装板固定连接的条形基板，枪身前端设有枪头，枪头外设有吹气管，枪身尾端设有进料端口，进料端口外设有支撑块，支撑块通过可调节的第一支撑杆、旋转轮以及第二支撑杆与固定安装板固定，支撑块中部设有孔径大小可调的过料孔。本实用新型提供一种高效、便捷的螺柱焊枪，可以自动清理焊接过程中产生的杂质，以保证焊接的效率和质量，焊枪通过可调节的支撑杆和旋转轮引导固定连接管道，以减少连接管道对焊接作业和周围环境的影响。本实用新结构简单、紧凑，安装方便，焊接效率、精度高，可用于多种作业环境，便于加快自动化生产的进度。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪。
背景技术
螺柱焊（stud welding）是将螺柱一端与板件或管件表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。螺柱焊相对于其他焊接方法的优点，在于焊接功率上，对于批量生产的工件，效率较高。
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，螺柱焊作为汽车生产所必需的一道工序，应用越来越广泛。然而，采用螺柱焊接技术生产产品也有缺点，例如成型精度不高，不易形成自动化，人工或半自动作业效率低，对于高精度、高焊接质量的产品，手工焊接难以保证质量，因此，螺柱焊接技术必须向着过程自动化，智能化方向发展，通过自动化、智能化技术提高焊接质量稳定性、提高编程工作效率等一系列问题。
发明人为此提供一种高效、便捷的螺柱焊枪，用于视觉引导螺柱焊接机器人，便于提高焊接质量、焊接效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种高效、便捷的螺柱焊枪，用于视觉引导螺柱焊接机器人。
为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，包括枪身和设置在枪身两侧的固定安装板，以及设置在枪身底部且与固定安装板固定连接的条形基板，枪身前端设有枪头，枪头外转动连接有安装把手，枪身尾端设有与枪头同轴设置的进料端口，进料端口外设有平行于进料端口的输入端口；
一侧固定安装板外侧设有紧固螺钉，紧固螺钉上固定有第一支撑杆，第一支撑杆末端铰接有旋转轮，旋转轮上固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆末端安装有支撑块，支撑块中部设有孔径大小可调的过料孔；
枪身上还安装有与枪头材质相同的吹气管和用于固定吹气管的安装卡，吹气管的出气端延伸至枪头外且与枪头方向相同。
作为本方案的一种优选，所述旋转轮上设有插孔，插孔内设有用于固定旋转轮的插销。
作为本方案的一种优选，所述第一支撑杆上设有条形孔，条形孔套置于紧固螺钉外，用于调节支撑块与进料端口的距离。
作为本方案的一种优选，所述第一支撑杆采用伸缩杆。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可以自动清理焊接过程中产生的杂质，以保证焊接的效率和质量，焊枪通过可调节的支撑杆和旋转轮引导固定连接管道，以减少连接管道对焊接作业和周围环境的影响。本实用新结构简单、紧凑，安装方便，焊接效率、精度高，可用于多种作业环境，便于加快自动化生产的进度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，包括枪身1和设置在枪身1两侧的固定安装板2，以及设置在枪身1底部且与固定安装板2固定连接的条形基板3，枪身1前端设有枪头4，枪头4外转动连接有安装把手5，枪身1尾端设有与枪头4同轴设置的进料端口6，进料端口6外设有平行于进料端口6的输入端口7；
为减少连接管路对焊接工作的影响，一侧固定安装板2外侧设有紧固螺钉8，紧固螺钉8上固定有第一支撑杆9，第一支撑杆9末端铰接有旋转轮10，旋转轮10上设有插孔11，插孔11内设有用于固定旋转轮10的插销，旋转轮10上固定连接有第二支撑杆12，第二支撑杆12末端安装有支撑块13，支撑块13中部设有孔径大小可调的过料孔14；为便于调节支撑块13与进料端口6的距离，所述第一支撑杆9上设有条形孔15，条形孔15套置于紧固螺钉8外；为便于调节支撑块13与进料端口6的距离，所述第一支撑杆9还可以采用伸缩杆；
为了清理焊接过程中产生的粉尘，保证焊接效率和焊接质量，枪身上还安装有吹气管16和用于固定吹气管16的安装卡17，吹气管16的出气端延伸至枪头4外且与枪头4方向相同，为保证吹气管16的密封性能和耐久性能，所述吹气管16采用与枪头4相同的材质。
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的范围。
Claims (4)
1.视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，其特征在于，包括枪身和设置在枪身两侧的固定安装板，以及设置在枪身底部且与固定安装板固定连接的条形基板，枪身前端设有枪头，枪头外转动连接有安装把手，枪身尾端设有与枪头同轴设置的进料端口，进料端口外设有平行于进料端口的输入端口；
一侧固定安装板外侧设有紧固螺钉，紧固螺钉上固定有第一支撑杆，第一支撑杆末端铰接有旋转轮，旋转轮上固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆末端安装有支撑块，支撑块中部设有孔径大小可调的过料孔；
枪身上还安装有与枪头材质相同的吹气管和用于固定吹气管的安装卡，吹气管的出气端延伸至枪头外且与枪头方向相同。
2.根据权利要求1所述的视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，其特征在于，所述旋转轮上设有插孔，插孔内设有用于固定旋转轮的插销。
3.根据权利要求1所述的视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，其特征在于，所述第一支撑杆上设有条形孔，条形孔套置于紧固螺钉外，用于调节支撑块与进料端口的距离。
4.根据权利要求1所述的视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪，其特征在于，所述第一支撑杆采用伸缩杆。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720545807.2U CN206869291U (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720545807.2U CN206869291U (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206869291U true CN206869291U (zh) | 2018-01-12 |
Family
ID=61340074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720545807.2U Active CN206869291U (zh) | 2017-05-16 | 2017-05-16 | 视觉引导螺柱焊接机器人的螺柱焊枪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206869291U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113798643A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-17 | 江苏北人智能制造科技股份有限公司 | 螺柱焊枪、清理装置及其清理方法 |
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2017
- 2017-05-16 CN CN201720545807.2U patent/CN206869291U/zh active Active
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