CN211028905U - 一种衬套螺母自动供给装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种衬套螺母自动供给装置，包括自动供料装置、视觉检测装置、六关节机器人和自动取放装置，所述自动供料装置包括装有衬套螺母的供料仓、供料振动盘、以及切料定位装置，所述的供料振动盘设置在供料仓出口的下方，切料定位装置设置在供料振动盘的出口处，所述自动取放装置包括升降装置和设置在升降装置下端的夹头装置，所述升降装置设置在六关节机器人的端部，所述视觉检测装置设置在升降装置下方。本实用新型提供一种衬套螺母自动供给装置，由于是自动供给，通过利用视觉检测装置、六关节机器人、自动取放装置自动进行衬套螺母的供给，避免漏放、放反和放不到位的情况，保证产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种衬套螺母自动供给装置。
背景技术
在车间中，对于装配线上的工人来说，进行螺母装配是一道繁琐的工序，目前，是由作业员手动将衬套螺母放置在产品中。由于是人工放置，所以有很大的不确定性：①时常会有漏放，对后续制程产生不良影响；②时常会有将螺母放反，对后续制程影响很大；③时常会存在没有放置到位的情况，对后续制程影响很大。
实用新型内容
为此，本实用新型实施例提供一种衬套螺母自动供给装置，以解决现有技术中人工放置，存在很大不确定性的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
根据本实用新型的第一方面，提供一种衬套螺母自动供给装置，包括自动供料装置、视觉检测装置、六关节机器人和自动取放装置，所述自动供料装置包括装有衬套螺母的供料仓、供料振动盘、以及切料定位装置，所述的供料振动盘设置在供料仓出口的下方，切料定位装置设置在供料振动盘的出口处，所述自动取放装置包括升降装置和设置在升降装置下端的夹头装置，所述升降装置设置在六关节机器人的端部，所述视觉检测装置设置在升降装置下方。
进一步的，所述的衬套螺母自动供给装置，还包括载物台和安装在载物台上的固定板，所述的六关节机器人和视觉检测装置固定在固定板上。
进一步的，所述的衬套螺母自动供给装置，还包括支撑板，所述供料仓(301)固定在支撑板(7)上。
进一步的，所述自动供料装置包括多个装有衬套螺母的供料仓。
进一步的，所述自动供料装置包括三个装有衬套螺母的供料仓。
进一步的，所述三个装有衬套螺母的供料仓对应不同颜色/或型号的螺母。
本实用新型具有如下优点：本实用新型提供一种衬套螺母自动供给装置，由于是自动供给，通过利用视觉检测装置、六关节机器人、自动取放装置自动进行衬套螺母的供给，避免漏放、放反和放不到位的情况，保证产品的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1为本实用新型实施例1提供的一种衬套螺母自动供给装置的结构示意图；
图中：1—视觉检测装置；2—六关节机器人；301—供料仓；302—供料振动盘；303—切料定位装置；401—升降装置；402—夹头装置；5—载物台；6—固定板；7—支撑板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实施例提供了一种衬套螺母自动供给装置，包括自动供料装置、视觉检测装置1、六关节机器人2和自动取放装置，所述自动供料装置包括装有衬套螺母的供料仓301、供料振动盘302、以及切料定位装置303，所述的供料振动盘302设置在供料仓301出口的下方，切料定位装置303设置在供料振动盘302的出口处，所述自动取放装置包括升降装置401和设置在升降装置401下端的夹头装置402，所述升降装置401设置在六关节机器人2的端部，所述视觉检测装置1设置在升降装置401下方。衬套螺母自供料仓301通过振动至供料振动盘302里，并且按照要求排列至供料轨道，通过切料定位装置303将两颗螺母同时定位。
优选的，所述的衬套螺母自动供给装置还包括载物台5和安装在载物台5上的固定板6，所述的六关节机器人2和视觉检测装置1固定在固定板6上。
优选的，所述的衬套螺母自动供给装置，还包括支撑板7，所述供料仓(301)固定在支撑板(7)上。
优选的，所述自动供料装置包括多个装有衬套螺母的供料仓301。所述自动供料装置包括三个装有衬套螺母的供料仓301。所述三个装有衬套螺母的供料仓301对应不同颜色/或型号的螺母。
本实施例提供的衬套螺母自动供给装置，通过利用视觉检测装置1、六关节机器人2、自动取放装置自动进行衬套螺母的供给，避免漏放、放反和放不到位的情况，保证产品的质量，能够有效解决人工放置，存在的不确定性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (6)
1.一种衬套螺母自动供给装置，其特征在于：包括自动供料装置、视觉检测装置(1)、六关节机器人(2)和自动取放装置，所述自动供料装置包括装有衬套螺母的供料仓(301)、供料振动盘(302)、以及切料定位装置(303)，所述的供料振动盘(302)设置在供料仓(301)出口的下方，切料定位装置(303)设置在供料振动盘(302)的出口处，所述自动取放装置包括升降装置(401)和设置在升降装置(401)下端的夹头装置(402)，所述升降装置(401)设置在六关节机器人(2)的端部，所述视觉检测装置(1)设置在升降装置(401)下方。
2.根据权利要求1所述的衬套螺母自动供给装置，其特征在于：还包括载物台(5)和安装在载物台(5)上的固定板(6)，所述的六关节机器人(2)和视觉检测装置(1)固定在固定板(6)上。
3.根据权利要求1所述的衬套螺母自动供给装置，其特征在于：还包括支撑板(7)，所述供料仓(301)固定在支撑板(7)上。
4.根据权利要求1所述的衬套螺母自动供给装置，其特征在于：所述自动供料装置包括多个装有衬套螺母的供料仓(301)。
5.根据权利要求4所述的衬套螺母自动供给装置，其特征在于：所述自动供料装置包括三个装有衬套螺母的供料仓(301)。
6.根据权利要求5所述的衬套螺母自动供给装置，其特征在于：所述三个装有衬套螺母的供料仓(301)对应不同颜色/或型号的螺母。
Priority Applications (1)
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| CN201922189253.9U CN211028905U (zh) | 2019-12-07 | 2019-12-07 | 一种衬套螺母自动供给装置 |
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| CN (1) | CN211028905U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114434142A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-06 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 一种人机协作互动装配系统 |
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2019
- 2019-12-07 CN CN201922189253.9U patent/CN211028905U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN114434142A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-05-06 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 一种人机协作互动装配系统 |
| CN114434142B (zh) * | 2021-12-22 | 2024-05-24 | 上海智能制造功能平台有限公司 | 一种人机协作互动装配系统 |
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Denomination of utility model: An automatic supply device for bushing nut Effective date of registration: 20210604 Granted publication date: 20200717 Pledgee: Bank of Jiangsu Limited by Share Ltd. Wuxi New District sub branch Pledgor: ISHIYAMA AUTOMATION EQUIPMENT (WUXI) Co.,Ltd. Registration number: Y2021320010199 |
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