CN108393623A - 一种直角坐标系焊接机器人 - Google Patents

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张和平
汪雷
章强
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Wuhu Hailian Machinery Equipment Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass

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Abstract

本发明公开了一种直角坐标系焊接机器人，包括主支撑腿、松紧调节头、直角系移动滑槽和摄像感应器，所述主支撑腿上方安装有机器人焊枪，所述松紧调节头上方设置有送丝调速器，所述伸缩移动轴下方安装有主轴防护板，所述主轴防护板下方连通有液晶操作屏，所述液晶操作屏上方安装有所述摄像感应器，所述摄像感应器下方安装有焊接驱动电机，所述焊接驱动电机内部安装有消音降噪器，所述直角系移动滑槽一侧安装有侧边固定卡头。本发明采用直角系移动滑槽，能够支撑焊枪进行大范围移动，同时能够对焊接位置进行有效定位，焊接效果好。

Description

一种直角坐标系焊接机器人
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种直角坐标系焊接机器人。
背景技术
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟。焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。
目前我国使用的焊接机器人焊枪移动范围较小，不能够对大型工件进行焊接，同时焊接定位精度较小，焊接效果较差。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种直角坐标系焊接机器人。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种直角坐标系焊接机器人，包括主支撑腿、松紧调节头、直角系移动滑槽和摄像感应器，所述主支撑腿上方安装有机器人焊枪，所述机器人焊枪上方安装有焊枪固定架，所述焊枪固定架上方安装有所述松紧调节头，所述松紧调节头上方设置有送丝调速器，所述送丝调速器上方安装有自动送丝器，所述自动送丝器上方安装有顶部安装卡头，所述顶部安装卡头上方连接有所述直角系移动滑槽，所述直角系移动滑槽下方安装有伸缩移动轴，所述伸缩移动轴下方安装有主轴防护板，所述主轴防护板下方连通有液晶操作屏，所述液晶操作屏上方安装有所述摄像感应器，所述摄像感应器下方安装有焊接驱动电机，所述焊接驱动电机内部安装有消音降噪器，所述直角系移动滑槽一侧安装有侧边固定卡头。
优选的，所述主支撑腿与所述送丝调速器通过螺栓连接，所述送丝调速器与所述自动送丝器通过导线连接。
优选的，所述机器人焊枪与所述焊枪固定架连接，所述松紧调节头与所述主轴防护板嵌套连接。
优选的，所述伸缩移动轴与所述顶部安装卡头通过螺栓连接，所述液晶操作屏与所述焊接驱动电机通过导线连接。
优选的，所述焊接驱动电机与所述摄像感应器通过导线连接。
优选的，所述直角系移动滑槽为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
优选的，所述液晶操作屏与所述顶部安装卡头连接。
优选的，所述直角系移动滑槽与所述侧边固定卡头卡合连接。
本发明的有益效果在于：采用直角系移动滑槽，能够支撑焊枪进行大范围移动，同时能够对焊接位置进行有效定位，焊接效果好。
附图说明
图1是本发明一种直角坐标系焊接机器人的主视图；
图2是本发明一种直角坐标系焊接机器人的焊接驱动电机图；
图3是本发明一种直角坐标系焊接机器人的直角系移动滑槽图。
其中：1、主支撑腿；2、机器人焊枪；3、焊枪固定架；4、松紧调节头；5、送丝调速器；6、自动送丝器；7、顶部安装卡头；8、直角系移动滑槽；9、伸缩移动轴；10、主轴防护板；11、液晶操作屏；12、摄像感应器；13、焊接驱动电机；14、消音降噪器；15、侧边固定卡头。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-图3所示，一种直角坐标系焊接机器人，包括主支撑腿1、松紧调节头4、直角系移动滑槽8和摄像感应器12，主支撑腿1上方安装有机器人焊枪2，机器人焊枪2上方安装有焊枪固定架3，焊枪固定架3上方安装有松紧调节头4，松紧调节头4上方设置有送丝调速器5，送丝调速器5上方安装有自动送丝器6，自动送丝器6上方安装有顶部安装卡头7，顶部安装卡头7上方连接有直角系移动滑槽8，直角系移动滑槽8下方安装有伸缩移动轴9，伸缩移动轴9下方安装有主轴防护板10，主轴防护板10下方连通有液晶操作屏11，液晶操作屏11上方安装有摄像感应器12，摄像感应器12下方安装有焊接驱动电机13，焊接驱动电机13内部安装有消音降噪器14，直角系移动滑槽8一侧安装有侧边固定卡头15。
主支撑腿1用以对机器人进行固定支撑，机器人焊枪2用以对其它零件进行焊接，焊枪固定架3用以对机器人焊枪2进行固定，防止机器人焊枪2松动，松紧调节头4用以机器人焊枪2松紧度进行调节，自动送丝器6用以对焊接过程进行自动送丝，确保焊接正常进行，送丝调速器5根据焊接速度对自动送丝器6进行调节，顶部安装卡头7与直角系移动滑槽8连接，将机器人焊枪2进行移动，伸缩移动轴9用以根据焊接位置不同对机器人焊枪2高度进行调节，液晶操作屏11用以对机器人进行操作控制，摄像感应器12用以焊接位置进行感应，确保焊接位置准确，焊接驱动电机13用以为机器人工作提供动力，消音降噪器14用以对机器人工作进行消音降噪，防止机器人工作噪音过大。
主支撑腿1与送丝调速器5通过螺栓连接，送丝调速器5与自动送丝器6通过导线连接，机器人焊枪2与焊枪固定架3连接，松紧调节头4与主轴防护板10嵌套连接，伸缩移动轴9与顶部安装卡头7通过螺栓连接，液晶操作屏11与焊接驱动电机13通过导线连接，焊接驱动电机13与摄像感应器12通过导线连接，直角系移动滑槽8为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，液晶操作屏11与顶部安装卡头7连接，直角系移动滑槽8与侧边固定卡头15卡合连接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：包括主支撑腿(1)、松紧调节头(4)、直角系移动滑槽(8)和摄像感应器(12)，所述主支撑腿(1)上方安装有机器人焊枪(2)，所述机器人焊枪(2)上方安装有焊枪固定架(3)，所述焊枪固定架(3)上方安装有所述松紧调节头(4)，所述松紧调节头(4)上方设置有送丝调速器(5)，所述送丝调速器(5)上方安装有自动送丝器(6)，所述自动送丝器(6)上方安装有顶部安装卡头(7)，所述顶部安装卡头(7)上方连接有所述直角系移动滑槽(8)，所述直角系移动滑槽(8)下方安装有伸缩移动轴(9)，所述伸缩移动轴(9)下方安装有主轴防护板(10)，所述主轴防护板(10)下方连通有液晶操作屏(11)，所述液晶操作屏(11)上方安装有所述摄像感应器(12)，所述摄像感应器(12)下方安装有焊接驱动电机(13)，所述焊接驱动电机(13)内部安装有消音降噪器(14)，所述直角系移动滑槽(8)一侧安装有侧边固定卡头(15)。
2.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述主支撑腿(1)与所述送丝调速器(5)通过螺栓连接，所述送丝调速器(5)与所述自动送丝器(6)通过导线连接。
3.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述机器人焊枪(2)与所述焊枪固定架(3)连接，所述松紧调节头(4)与所述主轴防护板(10)嵌套连接。
4.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述伸缩移动轴(9)与所述顶部安装卡头(7)通过螺栓连接，所述液晶操作屏(11)与所述焊接驱动电机(13)通过导线连接。
5.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述焊接驱动电机(13)与所述摄像感应器(12)通过导线连接。
6.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述直角系移动滑槽(8)为合金钢压制而成，表面进行喷塑处理。
7.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述液晶操作屏(11)与所述顶部安装卡头(7)连接。
8.根据权利要求1所述的一种直角坐标系焊接机器人，其特征在于：所述直角系移动滑槽(8)与所述侧边固定卡头(15)卡合连接。
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