CN207798388U - 一种控制阀自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种控制阀自动检测装置，其结构包括检测台、机器人传送装置、自动上下料装置；其中，检测台中间有机器人传送装置，机器人传送装置侧面有自动上下料装置。本实用新型的优点是：采用机器人替代操作人员，大幅度提高人均效率，提升人工效率；采用扫码相机拾取产品标识，实现检测数据和产品标识一一对应，实现检测数据的可追溯性；实现产品自动上下料、不合格品分类放置，减少了操作人员；不合格品分类放置避免了产品重复检测，减少了工人重复工作，降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及的是一种控制阀自动检测装置，属于自动化装备技术领域。
背景技术
随着控制阀产品的迅速发展，传统检测方式无法满足产能及苛刻的产品质量要求，手工检测方法使用人员较多，工人站立操作，劳动强度大，检测效率低，记录工作量大，数据查询工作量大。
现有的检测采用人工手动操作方式，每台双工位检测台需配一名操作者，需要的操作人员较多，控制阀单件检测时间较长，操作者等待时间较多，每人单班检测500件控制阀，人工效率低；操作过程中需要人工进行搬运，工人站立操作，劳动强度较大；产品序列号由人工键盘输入，易出错，导致产品参数无法追溯。控制阀产品要求轻拿轻放，严禁敲击或掉落，否则会导致产品参数变化，此工序为关键工序工艺要求明确，但仍有许多人为因素不可完全克服，检测质量得不到保证。
实用新型内容
本实用新型提出的是一种控制阀自动检测装置，其目的旨在实现控制阀检测过程中的自动搬运，提升工作效率。
本实用新型的技术解决方案：一种控制阀自动检测装置，其特征是包括检测台、机器人传送装置、自动上下料装置；其中，检测台中间有机器人传送装置，机器人传送装置侧面有自动上下料装置；
优选的，所述检测台共有两个，分别为A检测台和B检测台，机器人传送装置位于A检测台和B检测台之间；所述的检测台包括产品检测工装，工作平台；其中，产品检测工装放置在工作平台的台面上；所述工作平台整体呈“L”型，产品检测工装的底座固定在工作平台的水平台面上；
优选的，所述的机器人传送装置包括四轴机器人，安装底座；其中，安装底座固定在地面上，四轴机器人固定在安装底座的上表面；所述安装底座包括上固定板、下固定板、支撑柱；其中，下固定板的下表面通过螺钉固定在地面上，下固定板的上表面与支撑柱的下表面相接，支撑柱的上表面与上固定板的下表面相接，四轴机器人固定在上固定板的上表面；所述四轴机器人为型号为LS6-602S的日本爱普生四轴机器人；
优选的，所述自动上下料装置包括扫码相机，料盘下料系统，料盘上料系统，不合格品收料系统，产品抓取系统；上下料装置台架，取料接驳工装，其中，扫码相机、不合格品收料系统、产品抓取系统、取料接驳工装分别通过螺钉固定在上料装置台架上平面，料盘下料系统以及料盘上料系统分别通过螺丝固定在上料装置台架侧面上；所述扫码相机是型号为HI_SR-1000_1000W的日本基恩士相机；所述料盘下料系统是型号为KK86-540A1-F0的HIWIN KK工业机器人；所述料盘上料系统是型号为KK86-540A1-F0的HIWIN KK工业机器人；所述不合格品收料系统是型号为RMT20X400S的亚德客气缸；所述产品抓取系统是型号为KK86-740A1-F0的HIWIN KK工业机器人。
本实用新型的优点：采用机器人替代操作人员，大幅度提高人均效率，提升人工效率；采用扫码相机拾取产品标识，实现检测数据和产品标识一一对应，实现检测数据的可追溯性；实现产品自动上下料、不合格品分类放置，减少了操作人员；不合格品分类放置避免了产品重复检测，减少了工人重复工作，降低了劳动强度。
附图说明
附图1是一种控制阀自动检测装置的结构示意图。
附图2是检测台的结构示意图。
附图3是机器人传送装置的结构示意图。
附图4是自动上下料装置的结构示意图。
附图中1是检测台，2是机器人传送装置，3是自动上下料装置, 1-a是产品检测工装，1-b是工作平台，2-a是四轴机器人，2-b是安装底座，3-a是扫码相机，3-b是料盘下料系统，3-c是料盘上料系统, 3-d是不合格品收料系统, 3-e是产品抓取系统, 3-f是上下料装置台架，3-g是取料接驳工装。
具体实施方式
一种控制阀自动检测装置，其特征是包括检测台1、机器人传送装置2、自动上下料装置3；其中，检测台1中间有机器人传送装置2，机器人传送装置2侧面有自动上下料装置3。
所述检测台1共有两个，分别为A检测台和B检测台，机器人传送装置2位于A检测台和B检测台之间，机器人传送装置2旁边有自动上下料装置3。
所述的每个检测台1均包括包括产品检测工装1-a，工作平台1-b；其中，产品检测工装1-a放置在工作平台1-b的台面上；优选工作平台1-b整体呈“L”型，产品检测工装1-a的底座固定在工作平台1-b的水平台面上。
所述A检测台和B检测台相对放置。
所述的机器人传送装置2包括四轴机器人2-a，安装底座2-b；其中，安装底座2-b固定在地面上，四轴机器人2-a固定在安装底座2-b的上表面。
所述安装底座2-b包括上固定板、下固定板、支撑柱；其中，下固定板的下表面通过螺钉固定在地面上，下固定板的上表面与支撑柱的下表面相接，支撑柱的上表面与上固定板的下表面相接，四轴机器人2-a固定在上固定板的上表面。
所述四轴机器人2-a优选为日本爱普生四轴机器人，优选型号为LS6-602S。
所述自动上下料装置3包括扫码相机3-a，料盘下料系统3-b，料盘上料系统3-c,不合格品收料系统3-d, 产品抓取系统3-e,上下料装置台架3-f；其中，扫码相机3-a、不合格品收料系统3-d、产品抓取系统3-e、取料接驳工装3-g分别通过螺钉固定在上料装置台架3-f上平面, 料盘下料系统3-b以及料盘上料系统3-c分别通过螺丝固定在上料装置台架3-f侧面上。
所述扫码相机3-a优选为日本基恩士相机，优选型号为HI_SR-1000_1000W。
所述料盘下料系统3-b优选为HIWIN KK工业机器人，优选型号为KK86-540A1-F0。
所述料盘上料系统3-c优选为HIWIN KK工业机器人，优选型号为KK86-540A1-F0。
所述不合格品收料系统3-d 优选为亚德客气缸，优选型号为RMT20X400S。
所述产品抓取系统3-e优选为HIWIN KK工业机器人，优选型号为KK86-740A1-F0。
本装置在完成设备安装和调试后进行正常生产作业，操作人员将控制阀料盘放置到自动上下料装置3的料盘上料系统3-c上,由产品抓取系统3-e将控制阀产品运动到扫码相机3-a前方，由扫码相机3-a读取产品二维码，然后由产品抓取系统3-e传送到取料接驳工装3-g上,然后由机器人传送装置2的四轴机器人2-a将控制阀运送到检测台1的产品检测工装1-a内，当控制阀产品放到产品检测工装1-a后，由相应的检测设备检测，检测完成后对控制阀检测参数根据需要可由相应的存储设备进行保存，机器人传送装置2的四轴机器人2-a将检测完成的合格的控制阀产品运送到自动上下料装置3的取料接驳工装3-g上, 然后由产品抓取系统3-e将控制阀产品运送到自动上下料装置3的料盘下料系统3-b，直至料盘下料系统3-b满料报警提醒，操作人员取出检测合格控制阀产品；对于检测完成的不合格的控制阀产品，通过机器人传送装置2的四轴机器人2-a运送到不合格品收料系统3-d上，操作人员取出检测不合格控制阀产品。
实施例
一种控制阀自动检测装置，其特征是包括检测台1、机器人传送装置2、自动上下料装置3；其中，检测台1中间有机器人传送装置2，机器人传送装置2侧面有自动上下料装置3。
所述检测台1共有两个，分别为A检测台和B检测台，机器人传送装置2位于A检测台和B检测台之间，机器人传送装置2旁边有自动上下料装置3。
所述的每个检测台1均包括包括产品检测工装1-a，工作平台1-b；其中，产品检测工装1-a放置在工作平台1-b的台面上；工作平台1-b整体呈“L”型，产品检测工装1-a的底座固定在工作平台1-b的水平台面上。
所述A检测台和B检测台相对放置。
所述的机器人传送装置2包括四轴机器人2-a，安装底座2-b；其中，安装底座2-b固定在地面上，四轴机器人2-a固定在安装底座2-b的上表面。
所述安装底座2-b包括上固定板、下固定板、支撑柱；其中，下固定板的下表面通过螺钉固定在地面上，下固定板的上表面与支撑柱的下表面相接，支撑柱的上表面与上固定板的下表面相接，四轴机器人2-a固定在上固定板的上表面。
所述四轴机器人2-a为日本爱普生四轴机器人，具体型号为LS6-602S。
所述自动上下料装置3包括扫码相机3-a，料盘下料系统3-b，料盘上料系统3-c,不合格品收料系统3-d, 产品抓取系统3-e,上下料装置台架3-f；其中，扫码相机3-a、不合格品收料系统3-d、产品抓取系统3-e、取料接驳工装3-g分别通过螺钉固定在上料装置台架3-f上平面, 料盘下料系统3-b以及料盘上料系统3-c分别通过螺丝固定在上料装置台架3-f侧面上。
所述扫码相机3-a为日本基恩士相机，具体型号为HI_SR-1000_1000W。
所述料盘下料系统3-b为HIWIN KK工业机器人，具体型号为KK86-540A1-F0。
所述料盘上料系统3-c为HIWIN KK工业机器人，具体型号为KK86-540A1-F0。
所述不合格品收料系统3-d为亚德客气缸，具体型号为RMT20X400S。
所述产品抓取系统3-e为HIWIN KK工业机器人，具体型号为KK86-740A1-F0。
本装置在完成设备安装和调试后进行正常生产作业，操作人员将控制阀料盘放置到自动上下料装置3的料盘上料系统3-c上,由产品抓取系统3-e将产品运动到扫码相机3-a前方，由扫码相机3-a读取产品二维码，然后由产品抓取系统3-e传送到取料接驳工装3-g上,然后由机器人传送装置2的四轴机器人2-a将控制阀运送到检测台1的产品检测工装1-a上，当控制阀产品放到产品检测工装1-a上后，由其它相应的检测设备检测，检测完成后对控制阀检测参数由相应的数据存储设备进行保存，机器人传送装置2的四轴机器人2-a将检测完成的合格的控制阀产品运送到自动上下料装置3的取料接驳工装3-g上, 然后由产品抓取系统3-e将控制阀产品运送到自动上下料装置3的料盘下料系统3-b，直至料盘下料系统3-b满料报警提醒，操作人员取出检测合格控制阀产品；对于检测完成的不合格的控制阀产品，通过机器人传送装置2的四轴机器人2-a运送到不合格品收料系统3-d上，操作人员取出检测不合格控制阀产品。
Claims (1)
1.一种控制阀自动检测装置，其特征是包括检测台、机器人传送装置、自动上下料装置；其中，检测台中间有机器人传送装置，机器人传送装置侧面有自动上下料装置；
所述检测台共有两个，分别为A检测台和B检测台，机器人传送装置位于A检测台和B检测台之间；
所述的检测台包括产品检测工装，工作平台；其中，产品检测工装放置在工作平台的台面上；
所述工作平台整体呈“L”型，产品检测工装的底座固定在工作平台的水平台面上；
所述的机器人传送装置包括四轴机器人，安装底座；其中，安装底座固定在地面上，四轴机器人固定在安装底座的上表面；
所述安装底座包括上固定板、下固定板、支撑柱；其中，下固定板的下表面通过螺钉固定在地面上，下固定板的上表面与支撑柱的下表面相接，支撑柱的上表面与上固定板的下表面相接，四轴机器人固定在上固定板的上表面；
所述四轴机器人为型号为LS6-602S的日本爱普生四轴机器人；
所述自动上下料装置包括扫码相机，料盘下料系统，料盘上料系统，不合格品收料系统，产品抓取系统；上下料装置台架，取料接驳工装，其中，扫码相机、不合格品收料系统、产品抓取系统、取料接驳工装分别通过螺钉固定在上料装置台架上平面，料盘下料系统以及料盘上料系统分别通过螺丝固定在上料装置台架侧面上；
所述扫码相机是型号为HI_SR-1000_1000W的日本基恩士相机；所述料盘下料系统是型号为KK86-540A1-F0的HIWIN KK工业机器人；所述料盘上料系统是型号为KK86-540A1-F0的HIWIN KK工业机器人；所述不合格品收料系统是型号为RMT20X400S的亚德客气缸；所述产品抓取系统是型号为KK86-740A1-F0的HIWIN KK工业机器人。
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|---|---|---|---|---|
| CN112834206A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-25 | 芜湖优能自动化设备有限公司 | 一种压力阀全自动调压测试设备 |
| CN114589108A (zh) * | 2022-01-21 | 2022-06-07 | 厦门聚视智创科技有限公司 | 一种结构简单的高速柔性循环检测装置 |
| CN116296358A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 四川弥韧科技有限公司 | 一种自闭阀自动检测设备及检测方法 |
| CN117054073A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-11-14 | 北京市公用事业科学研究所有限公司 | 工业阀门压力检测系统 |
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