CN210401233U - 手机件定位正反识别系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供手机件定位正反识别系统，包括从左至右依次设置的传送机构、检测工作台和工控机，传送机构用于将待测工件运输至检测工作台上，检测工作台的中部贯通开设有方形通孔，方形通孔嵌设有玻璃板，检测工作台上方设置有机械爪组件，检测工作台的底面四角固定安装有支撑腿，支撑腿固定安装有视觉检测组件，机械爪组件包括定位杆、激光传感器和机械夹爪，定位杆的一端固定连接有激光传感器和机械夹爪，定位杆的另一端外接有四轴机器人，激光传感器用于采集激光传感器的探头到待测工件的距离值，机械夹爪用于夹取待测工件，视觉检测组件通过电线与工控机电性连接。本实用新型能够根据手机件的正反进行剔除。

Description

手机件定位正反识别系统

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，具体涉及手机件定位正反识别系统。

背景技术

近年来，国外在利用机器视觉技术进行品质检测方面做了大量研究，并获得了许多重要成果。视觉检测具有非接触、速度快、精度高、抗干扰能力强等优点，在现代制造业中有着重要的应用前景，目前在机械加工精度检测、工件尺寸测量、产品检测等领域中正得到越来越广泛的应用，视觉检测技术为解决在线测量问题提供了一种理想的手段。

目前手机件正反检测依然主要依靠人工的方式，即操作人员肉眼识别，这种人工检测方法不但浪费了大量的时间和人力，大大降低了企业的工作效率并增加了企业的劳务成本。尽管已部分企业开发出基于视觉的检测装置，采用图像采集结构采集手机件照片，再根据产品中的两条竖线的宽度和距离阴影信息进行人工肉眼判断，精度差，漏检、误检的概率也很高，企业的工作效率和劳务成本问题没有彻底解决。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的问题是提供手机件定位正反识别系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：手机件定位正反识别系统，包括从左至右依次设置的传送机构、检测工作台和工控机，所述传送机构用于将待测工件运输至所述检测工作台上，所述检测工作台设置于所述传送机构的一侧，所述检测工作台的中部贯通开设有方形通孔，所述方形通孔嵌设有玻璃板，所述玻璃板用于放置所述待测工件，所述检测工作台上方设置有机械爪组件，所述检测工作台的底面四角固定安装有支撑腿，所述支撑腿固定安装有视觉检测组件，所述机械爪组件包括定位杆、激光传感器和机械夹爪，所述定位杆的一端固定连接有所述激光传感器和所述机械夹爪，所述定位杆的另一端外接有四轴机器人，所述激光传感器用于采集所述激光传感器的探头到所述待测工件的距离值，所述机械夹爪用于夹取所述待测工件，所述视觉检测组件固定安装在所述检测工作台的底部，所述视觉检测组件通过电线与所述工控机电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述视觉检测组件包括相机、光源和安装治具，所述光源贯通开设有第一圆孔，所述安装治具的中部开设有安装孔，所述相机依次贯穿所述安装孔和所述第一圆孔并延伸至所述光源的外部，所述相机固定安装在所述安装治具上，所述安装治具固定安装在所述支撑腿上。

在本实用新型中，优选地，所述工控机包括电控箱、显示器和信号指示灯，所述显示器和所述信号指示灯均布置于所述电控箱的顶部，所述电控箱内部设置有PLC控制器和光源控制器，所述显示器、所述信号指示灯和所述 PLC控制器均为电性连接，所述光源控制器和所述PLC控制器为电性连接，所述光源控制器和所述光源电性连接，所述PLC控制器和所述四轴机器人为电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述传送机构包括传送支架、水平传送带、传送轴、传送电机和光电传感器，所述传送支架两端传动连接有所述传送轴，所述传送电机的输出轴与其一所述传送轴固定连接，所述水平传送带与所述传送轴滚动连接，所述光电传感器固定安装在所述传送支架的一侧，所述光电传感器和所述PLC控制器电性连接，所述传送电机和所述PLC控制器电性连接。

在本实用新型中，优选地，所述光源控制器包括相机触发模块、中央处理模块、存储模块、光源控制模块、触发信号检测模块和电源模块，所述相机触发模块、所述存储模块、所述光源控制模块、所述触发信号检测模块、所述电源模块和所述中央处理模块均为电性连接，所述相机触发模块和所述相机电性连接，所述相机触发模块用于控制所述相机执行拍照动作，所述中央处理模块用于接收并处理来自所述触发信号检测模块的信号，所述存储模块用于存储信号，所述光源控制模块用于控制所述光源点亮或熄灭，所述电源模块用于为整个电路提供电能。

在本实用新型中，优选地，所述相机包括外壳体、盖板和光学装置，所述盖板的一端可拆卸安装在所述外壳体上，所述盖板的中部开设有第二圆孔，所述光学装置通过所述第二圆孔容置在所述盖板上。

在本实用新型中，优选地，所述盖板与所述安装治具的下表面相抵，所述盖板的尺寸大于所述安装孔的尺寸，所述第二圆孔的尺寸和所述安装孔的尺寸相等，且所述第二圆孔的尺寸和所述安装孔的尺寸均大于所述光学装置的外径尺寸。

在本实用新型中，优选地，所述盖板的四角均开设有螺纹孔，通过所述螺纹孔使得所述盖板与所述外壳体螺纹安装在一起。

在本实用新型中，优选地，所述光源和所述相机共轴设置，所述相机布置于所述玻璃板的下方。

在本实用新型中，优选地，所述检测工作台的台面和所述传送机构的台面平齐。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

(1)通过在定位杆的一端固定连接有激光传感器，定位杆的另一端固定安装有机械夹爪12，激光传感器用于测量产品正反，机械夹爪能够实现对待测工件的夹取，激光传感器和机械夹爪之间的相互配合，能够达到检测在玻璃板上的产品正反信息，通过四轴机器人及时作出反应。

(2)通过将相机设置为包括外壳体、盖板和光学装置三部分在内的这种结构，盖板通过螺纹孔能够便捷地与外壳体安装在一起，便于操作人员对相机进行快速组装和拆卸；此外，通过将光源和相机共轴设置，且相机布置于玻璃板的下方，能够提高相机对待测工件进行图像采集时的可靠性，光源能够为相机提供均匀的光源，进而提高了采集的图像信息的清晰度。

(3)通过中央处理模块通过相机触发模块控制相机执行拍照的指令，相机将拍摄的照片反馈给中央处理模块进行数据分析和数据处理，使得机械夹爪外接的四轴机器人根据待测工件的照片影像信息移动直至激光传感器到达待测工件的正上方，使得激光传感器的激光点在产品中心位置，此时PLC 控制器使得激光传感器开始工作并检测激光传感器的探头到待测工件中心的距离，通过中央处理模块计算此距离值来判断产品正反，根据正反结果使得PLC控制器驱动四轴机器人移动直至机械夹爪到达待测工件中心的正上方，最后机械夹爪通过驱动气缸完成筛选或剔除动作，提高了工件正反判定的准确度和精度，无需操作人员通过肉眼判断工件正反，大大提高了工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的手机件定位正反识别系统的整体结构立体图；

图2是本实用新型的手机件定位正反识别系统的整体结构正面图；

图3是本实用新型的手机件定位正反识别系统的视觉检测组件结构图；

图4是本实用新型的手机件定位正反识别系统的相机的结构图；

图5是本实用新型的手机件定位正反识别系统的PLC控制器电路框图；

图6是本实用新型的手机件定位正反识别系统的光源控制器电路框图；

图中：1-传送机构；2-检测工作台；3-工控机；4-方形通孔；5-玻璃板； 6-机械爪组件；7-支撑腿；8-待测工件；9-视觉检测组件；10-定位杆；11- 激光传感器；12-机械夹爪；13-相机；14-光源；15-安装治具；16-第一圆孔；17-安装孔；18-电控箱；19-显示器；20-信号指示灯；21-PLC控制器； 22-光源控制器；23-传送支架；24-水平传送带；25-传送轴；26-传送电机； 27-光电传感器；28-相机触发模块；29-中央处理模块；30-存储模块；31- 光源控制模块；32-触发信号检测模块；33-电源模块；34-外壳体；35-盖板； 36-光学装置；37-第二圆孔；38-螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1至图6所示，本实用新型提供手机件定位正反识别系统，包括从左至右依次设置的传送机构1、检测工作台2和工控机3，所述传送机构1 用于将待测工件8运输至所述检测工作台2上，所述检测工作台2设置于所述传送机构1的一侧，所述检测工作台2的中部贯通开设有方形通孔4，所述方形通孔4嵌设有玻璃板5，所述玻璃板5用于放置所述待测工件8，所述检测工作台2上方设置有机械爪组件6，所述检测工作台2的底面四角固定安装有支撑腿7，所述支撑腿7固定安装有视觉检测组件9，所述机械爪组件6包括定位杆10、激光传感器11和机械夹爪12，所述定位杆10的一端固定连接有所述激光传感器11和所述机械夹爪12，所述定位杆10的另一端外接有四轴机器人，所述激光传感器11用于采集所述激光传感器11的探头到所述待测工件8的距离值，所述机械夹爪12用于夹取所述待测工件8，所述视觉检测组件9固定安装在所述检测工作台2的底部，所述视觉检测组件9通过电线与所述工控机3电性连接。通过定位杆10的一端固定连接有激光传感器11，定位杆10的另一端固定安装有机械夹爪12，激光传感器11 用于测量产品正反，机械夹爪12能够实现对待测工件8的夹取，通过激光传感器11和机械夹爪12之间的相互配合，能够达到检测在玻璃板5上的产品正反信息，通过四轴机器人及时作出反应。

在本实施例中，进一步地，所述视觉检测组件9包括相机13、光源14 和安装治具15，所述光源14贯通开设有第一圆孔16，所述安装治具15的中部开设有安装孔17，所述相机13依次贯穿所述安装孔17和所述第一圆孔 16并延伸至所述光源14的外部，所述相机13固定安装在所述安装治具15 上，所述安装治具15固定安装在所述支撑腿7上。安装治具15可通过螺栓或卡槽配合方式固定安装在支撑腿7上，安装治具15用于安装相机13和光源14.

在本实施例中，进一步地，所述工控机3包括电控箱18、显示器19和信号指示灯20，所述显示器19和所述信号指示灯20均布置于所述电控箱18的顶部，所述电控箱18内部设置有PLC控制器21和光源控制器22，所述显示器19、所述信号指示灯20和所述PLC控制器21均为电性连接，所述光源控制器22和所述PLC控制器21为电性连接，所述光源控制器22和所述光源14电性连接，所述PLC控制器21和所述四轴机器人为电性连接。通过设置工控机3作为整个系统的控制系统确保了系统的正常工作，其中通过设置显示器19便于操作人员进行操作和数据查看，通过设置信号指示灯20便于操作人员及时知晓系统的运行状态以及是否正常工作。

在本实施例中，进一步地，所述传送机构1包括传送支架23、水平传送带24、传送轴25、传送电机26和光电传感器27，所述传送支架23两端传动连接有所述传送轴25，所述传送电机26的输出轴与其一所述传送轴25 固定连接，所述水平传送带24与所述传送轴25滚动连接，所述光电传感器 27固定安装在所述传送支架23的一侧，所述光电传感器27和所述PLC控制器21电性连接，所述传送电机26和所述PLC控制器21电性连接。具体地， PLC控制器21使得传送电机26开始转动，传送电机26进而通过带动传送轴 25使得水平传送带24转动，水平传送带24带着其上方的待测工件8到达检测工作台2，传送支架23上设置的光电传感器27用于检测是否有待测工件 8通过，当光电传感器27检测到待测工件8发出的红外线信号时，光电传感器27将该信号当传输给PLC控制器21进行下一步指令操作。

在本实施例中，进一步地，所述光源控制器22包括相机触发模块28、中央处理模块29、存储模块30、光源控制模块31、触发信号检测模块32 和电源模块33，所述相机触发模块28、所述存储模块30、所述光源控制模块31、所述触发信号检测模块32、所述电源模块33和所述中央处理模块29 均为电性连接，所述相机触发模块28和所述相机13电性连接，所述相机触发模块28用于控制所述相机13执行拍照动作，所述中央处理模块29用于接收并处理来自所述触发信号检测模块32的信号，所述存储模块30用于存储信号，所述光源控制模块31用于控制所述光源14点亮或熄灭，所述电源模块33用于为整个电路提供电能。中央处理模块29通过光源控制模块31 控制光源14点亮，与此同时中央处理模块29通过相机触发模块28向相机 13发出触发信号，进而控制相机13执行拍照的指令，相机13将拍摄的照片反馈给中央处理模块29进行数据分析和数据处理，使得机械夹爪12外接的四轴机器人根据待测工件8的照片影像信息移动直至激光传感器11到达待测工件8的正上方，四轴机器人根据视觉定位的信息，加上一个补偿值，使得激光传感器11的激光点在产品中心位置，此时PLC控制器21使得激光传感器11开始工作并检测激光传感器11的探头到待测工件8中心的距离，由于待测工件8正面向上放置在玻璃板5和待测工件8反面向上放置在玻璃板 5的距离与激光传感器11的探头距离不同，且由于待测工件8正反放置时的中心表面高度差值较大，相机13可通过TCP/IP(或RS232、Modbus等)通讯协议将该位置信息反馈回中央处理模块29通过存储模块30存储起来，进而通过中央处理模块29计算此距离值来判断产品正反，若判断产品为正面，则PLC控制器21使得四轴机器人移动直至机械夹爪12到达待测工件8中心的正上方，机械夹爪12通过驱动气缸执行对待测工件8的抓取或剔除动作。

在本实施例中，进一步地，所述相机13包括外壳体34、盖板35和光学装置36，所述盖板35的一端可拆卸安装在所述外壳体34上，所述盖板35 的中部开设有第二圆孔37，所述光学装置36通过所述第二圆孔37容置在所述盖板35上，便于相机13的迅速拆装和零部件的维护。

在本实施例中，进一步地，所述盖板35与所述安装治具15的下表面相抵，所述盖板35的尺寸大于所述安装孔17的尺寸，所述第二圆孔37的尺寸和所述安装孔17的尺寸相等，且所述第二圆孔37的尺寸和所述安装孔17 的尺寸均大于所述光学装置36的外径尺寸。通过这种设置能够便于光学装置36与盖板35进行快速匹配安装，便于整体的相机13与安装治具15之间进行安装。

在本实施例中，进一步地，所述盖板35的四角均开设有螺纹孔38，通过所述螺纹孔38使得所述盖板35与所述外壳体34螺纹安装在一起。盖板 35通过螺纹孔38能够便捷地与外壳体34安装在一起，便于操作人员对相机 13进行快速组装和拆卸。

在本实施例中，进一步地，所述光源14和所述相机13共轴设置，所述相机13布置于所述玻璃板5的下方。通过这种设置能够提高相机13对待测工件8进行图像采集时的可靠性，光源14能够为相机13提供均匀的光源，进而提高了采集的图像信息的清晰度。

在本实施例中，进一步地，所述检测工作台2的台面和所述传送机构1 的台面平齐。传送机构1的上料端设置有振动盘，能够使得待测工件等间距被传送到水平传送带24上，且检测工作台2和传送机构1之间还设置有吹气装置，由于检测工作台2的台面和传送机构1的台面平齐，能够使得待测工件8顺利到达检测工作台2，并落到玻璃板5区域便于接下来的正反检测。

本实用新型的工作原理和工作过程如下：使用时，操作人员首先开启显示器19使得PLC控制器21开始工作，PLC控制器21使得传送电机26开始转动，传送电机26进而通过带动传送轴25使得水平传送带24转动，水平传送带24带着其上方的待测工件8到达检测工作台2，传送支架23上设置的光电传感器27用于检测是否有待测工件8通过，当光电传感器27检测到待测工件8发出的红外线信号时，光电传感器27将该信号当传输至PLC控制器21，PLC控制器21经过一段延时后使得光源控制器22开始工作，由于光源控制器22包括相机触发模块28、中央处理模块29、存储模块30、光源控制模块31、触发信号检测模块32和电源模块33，相机触发模块28、存储模块30、光源控制模块31、触发信号检测模块32、电源模块33和中央处理模块29均为电性连接，相机触发模块28和相机13电性连接，电源模块33 为整个光源控制器22提供电能，中央处理模块29通过光源控制模块31控制光源14点亮，与此同时中央处理模块29通过相机触发模块28向相机13 发出触发信号，进而控制相机13执行拍照的指令，相机13将拍摄的照片反馈给中央处理模块29进行数据分析和数据处理，使得机械夹爪12外接的四轴机器人根据待测工件8的照片影像信息移动直至激光传感器11到达待测工件8的正上方，四轴机器人根据视觉定位的信息，加上一个补偿值，使得激光传感器11的激光点在产品中心位置，此时PLC控制器21使得激光传感器11开始工作并检测激光传感器11的探头到待测工件8中心的距离，由于待测工件8正面向上放置在玻璃板5和待测工件8反面向上放置在玻璃板5 的距离与激光传感器11的探头距离不同，且由于待测工件8正反放置时的中心表面高度差值较大，相机13可通过TCP/IP(或RS232、Modbus等)通讯协议将该位置信息反馈回中央处理模块29通过存储模块30存储起来，进而通过中央处理模块29计算此距离值来判断产品正反，若判断产品为正面，则PLC控制器21使得四轴机器人移动直至机械夹爪12到达待测工件8中心的正上方，机械夹爪12通过驱动气缸完成夹持或放松的动作，机械夹爪12完成对待测工件8的夹取并将待测工件8运送到接下来的生产工序中；若判断产品为反面，则PLC控制器21使得四轴机器人移动至机械夹爪12到达待测工件8中心的正上方，机械夹爪12完成对待测工件8的夹取并将待测工件8运送到剔除区域。通过定位杆10的一端固定连接有激光传感器11，定位杆10的另一端固定安装有机械夹爪12，激光传感器11用于测量产品正反，机械夹爪12能够实现对待测工件8的夹取，通过激光传感器11和机械夹爪 12之间的相互配合，能够达到检测在玻璃板5上的产品正反信息，通过四轴机器人及时作出反应。

使用前，操作人员将视觉检测组件9通过安装孔17固定安装在安装治具15上，其中视觉检测组件9包括相机13、光源14和光源控制器22，光源14贯通开设有圆孔16，相机13依次贯穿第一圆孔16和安装孔17并延伸至光源14的外部，相机13固定安装在安装治具15上，从而完成视觉检测组件9的安装，光源控制器22和PLC控制器21电性连接，相机13包括外壳体34、盖板35和光学装置36，盖板35的一端可拆卸安装在外壳体34上，盖板35的中部开设有第二圆孔37，光学装置36通过第二圆孔37容置在盖板35上，通过将相机13设置为包括外壳体34、盖板35和光学装置36三部分在内的这种结构，便于操作人员对相机13进行快速组装和拆卸。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.手机件定位正反识别系统，其特征在于，包括从左至右依次设置的传送机构(1)、检测工作台(2)和工控机(3)，所述传送机构(1)用于将待测工件(8)运输至所述检测工作台(2)上，所述检测工作台(2)设置于所述传送机构(1)的一侧，所述检测工作台(2)的中部贯通开设有方形通孔(4)，所述方形通孔(4)嵌设有玻璃板(5)，所述玻璃板(5)用于放置所述待测工件(8)，所述检测工作台(2)上方设置有机械爪组件(6)，所述检测工作台(2)的底面四角固定安装有支撑腿(7)，所述支撑腿(7)固定安装有视觉检测组件(9)，所述机械爪组件(6)包括定位杆(10)、激光传感器(11)和机械夹爪(12)，所述定位杆(10)的一端固定连接有所述激光传感器(11)和所述机械夹爪(12)，所述定位杆(10)的另一端外接有四轴机器人，所述激光传感器(11)用于采集所述激光传感器(11)的探头到所述待测工件(8)的距离值，所述机械夹爪(12)用于夹取所述待测工件(8)，所述视觉检测组件(9)固定安装在所述检测工作台(2)的底部，所述视觉检测组件(9)通过电线与所述工控机(3)电性连接。

2.根据权利要求1所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述视觉检测组件(9)包括相机(13)、光源(14)和安装治具(15)，所述光源(14)贯通开设有第一圆孔(16)，所述安装治具(15)的中部开设有安装孔(17)，所述相机(13)依次贯穿所述安装孔(17)和所述第一圆孔(16)并延伸至所述光源(14)的外部，所述相机(13)固定安装在所述安装治具(15)上，所述安装治具(15)固定安装在所述支撑腿(7)上。

3.根据权利要求1所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述工控机(3)包括电控箱(18)、显示器(19)和信号指示灯(20)，所述显示器(19)和所述信号指示灯(20)均布置于所述电控箱(18)的顶部，所述电控箱(18)内部设置有PLC控制器(21)和光源控制器(22)，所述显示器(19)、所述信号指示灯(20)和所述PLC控制器(21)均为电性连接，所述光源控制器(22)和所述PLC控制器(21)为电性连接，所述光源控制器(22)和所述光源(14)电性连接，所述PLC控制器(21) 和所述四轴机器人为电性连接。

4.根据权利要求3所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述传送机构(1)包括传送支架(23)、水平传送带(24)、传送轴(25)、传送电机(26)和光电传感器(27)，所述传送支架(23)两端传动连接有所述传送轴(25)，所述传送电机(26)的输出轴与其一所述传送轴(25)固定连接，所述水平传送带(24)与所述传送轴(25)滚动连接，所述光电传感器(27)固定安装在所述传送支架(23)的一侧，所述光电传感器(27)和所述PLC控制器(21)电性连接，所述传送电机(26)和所述PLC控制器(21)电性连接。

5.根据权利要求3所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述光源控制器(22)包括相机触发模块(28)、中央处理模块(29)、存储模块(30)、光源控制模块(31)、触发信号检测模块(32)和电源模块(33)，所述相机触发模块(28)、所述存储模块(30)、所述光源控制模块(31)、所述触发信号检测模块(32)、所述电源模块(33)和所述中央处理模块(29)均为电性连接，所述相机触发模块(28)和所述相机(13)电性连接，所述相机触发模块(28)用于控制所述相机(13)执行拍照动作，所述中央处理模块(29)用于接收并处理来自所述触发信号检测模块(32)的信号，所述存储模块(30)用于存储信号，所述光源控制模块(31)用于控制所述光源(14)点亮或熄灭，所述电源模块(33)用于为整个电路提供电能。

6.根据权利要求2所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述相机(13)包括外壳体(34)、盖板(35)和光学装置(36)，所述盖板(35)的一端可拆卸安装在所述外壳体(34)上，所述盖板(35)的中部开设有第二圆孔(37)，所述光学装置(36)通过所述第二圆孔(37)容置在所述盖板(35)上。

7.根据权利要求6所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述盖板(35)与所述安装治具(15)的下表面相抵，所述盖板(35)的尺寸大于所述安装孔(17)的尺寸，所述第二圆孔(37)的尺寸和所述安装孔(17)的尺寸相等，且所述第二圆孔(37)的尺寸和所述安装孔(17)的尺寸均大于所述光学装置(36)的外径尺寸。

8.根据权利要求6所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述盖板(35)的四角均开设有螺纹孔(38)，通过所述螺纹孔(38)使得所述盖板(35)与所述外壳体(34)螺纹安装在一起。

9.根据权利要求2所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述光源(14)和所述相机(13)共轴设置，所述相机(13)布置于所述玻璃板(5)的下方。

10.根据权利要求1所述的手机件定位正反识别系统，其特征在于，所述检测工作台(2)的台面和所述传送机构(1)的台面平齐。

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