CN115122082B - 一种自动拧钉机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。

Description

一种自动拧钉机构

技术领域

本申请涉及机器人装配技术领域，更具体地，本申请涉及一种自动拧钉机构。

背景技术

随着中国制造业的转型升级，工业机器人等自动化设备越来越多的参与到装配生产应用中，提升了生产效率和质量。在工业机器人装配应用中很重要的一项工作是螺钉的拧紧固定，以机器人作为运动控制设备，通过螺钉拾取系统或螺钉输送系统，将螺钉放置到螺纹孔中，再利用机器人末端的拧紧工具将螺钉拧紧，从而实现装配产品的固定。

机器人拧紧系统中，螺钉从存储位置运动到机器人末端总体上可以分为两种方案，第一种方案是由送钉系统将螺钉输送到机器人末端，第二种方案是机器人运动到螺钉存储位置拾取螺钉。第一种方案中，送钉系统一般由振动盘和输送管路组成，管路需要和机器人末端的拧紧机连接，由于连接管路的限制，机器人很难再用于拧螺钉之外的其他工作，机器人难以发挥更多的用途，造成设备功能的浪费。第二种方案中，机器人末端的执行器具备固定螺钉的功能，当机器人末端接触到螺钉后可以拾取到螺钉，常用的有负压吸取方式、磁吸式和夹取式，无论哪种拾取方式，每一个螺钉都需要拾取过程，导致机器人取螺钉和拧螺钉的工作效率低下。

因此，为了克服现有技术中存的拧螺钉效率低下的问题，需要提供一种自动拧钉机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动拧钉机构，拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时，可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。

为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：

本申请提供一种自动拧钉机构，所述拧钉机构包括有钉枪，所述钉枪上结合固定有取送装置；

所述拧钉机构还包括：

结合固定在所述钉枪上的储钉装置，所述储钉装置用以将螺钉输送给所述取送装置；

所述储钉装置包括：

用以存放螺钉的储钉结构，所述储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及

安装在所述储钉结构底端的触发机构，所述触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出；

所述触发机构包括：

结合固定在所述储钉结构上的安装部；以及

结合固定在所述安装部上的挡块，所述挡块位于安装部的远离储钉结构的一端；

所述安装部上包括有阻挡件，所述阻挡件被配置为可沿远离或靠近所述储钉结构的方向运动；

所述阻挡件和挡块之间包括有第一弹性构件；

所述阻挡件的部分结构通过所述第一弹性构件件弹性抵至所述储钉腔的出料口位置处；

所述触发机构还包括：

形成于所述阻挡件侧壁面上并向外凸出的拉块；

安装在所述储钉结构上的隔离结构，所述隔离结构用以分隔所述储钉结构内部螺钉；

连接在所述隔离结构和所述拉块之间的第二弹性构件；

所述隔离结构被配置为可随阻挡件运动方向移动，所述隔离结构的至少部分结构可位于储钉腔内且位于相邻的两螺钉之间。

可选地，所述储钉结构还包括：位于所述储钉结构侧面的安装架，所述安装架用以将所述储钉装置安装在所述钉枪上。

可选地，所述储钉腔形成于所述储钉结构内部，所述储钉结构还包括：

位于所述储钉结构一侧壁面上的卡槽，所述卡槽贯穿储钉腔的侧壁并连通至储钉腔内相邻两螺钉之间，所述隔离结构位于所述卡槽内。

可选地，所述储钉腔的出料口处包括有扩容口，所述扩容口延伸至储钉结构的卡槽处。

可选地，所述储钉结构还包括两个导向滑槽，两个导向滑槽位于所述储钉结构的相对侧壁面，所述两导向滑槽和所述卡槽相连通，所述导向滑槽用于安装隔离结构。

可选地，所述隔离结构的两相对边部位于所述导向滑槽内；

所述隔离结构包括有出钉时和所述储钉腔对齐的过钉口；

所述隔离结构可沿所述导向滑槽在所述卡槽内滑动。

可选地，所述阻挡件包括：

结合于所述安装部上的本体；

形成在所述本体一端部的限位凸起，所述限位凸起用于和所述取送装置形成卡接，当所述取送装置推动所述限位凸起时，所述阻挡件向所述挡块运动。

可选地，所述安装部包括：

一端和所述储钉结构结合固定的安装板；

形成于所述安装板上的围挡结构；

所述安装板和围挡结构之间形成用于安装阻挡件的安装孔。

可选地，所述挡块包括：

形成于所述挡块上的凸起结构，所述凸起结构向靠近所述阻挡件的方向延伸；所述凸起结构中部向内凹陷形成用于容纳所述阻挡件的槽。

可选地，所述隔离结构的内侧边部上包括有倾斜面，所述倾斜面被配置为用以分离储钉腔内相邻两个螺钉。

本申请的有益效果如下：

与现有技术相比，本发明通过在钉枪上设置储钉装置，可将螺钉存储到钉枪上，在拾取螺钉时，钉枪上的取送装置只需要触发储钉装置的触发机构即可将螺钉一次性放置到取送装置上且取送装置通过回转即可将螺钉运送到钉枪前，从而提高了螺钉的取送效率；

本发明在储钉装置上设置有触发机构，触发机构的阻挡件向远离储钉腔出料口的位置移动时，位于储钉腔出料口处的螺钉从储钉腔内滑出，同时位于储钉结构上的隔离结构通过阻挡件在第二弹性构件的拉动下对储钉腔内其它螺钉形成卡接，当阻挡件有部分结构移动至储钉腔出料口位置时，随着阻挡件的运动，隔离结构在第二弹性构件的推动下，不在对储钉腔内的螺钉起卡接作用，进而螺钉掉落到储钉腔的出料口处，以备下次按上述步骤出钉，从而保证储钉结构一次只送出一个螺钉，方便取送装置拾取螺钉，提高了螺钉的取送效率。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本申请的一个实施例中的储钉结构及安装部结构示意图。

图2示出本申请的一个实施例中的储钉装置的结构示意图。

图3示出本申请的一个实施例中的储钉装置的隔离结构未分离螺钉状态下的剖视图。

图4示出本申请的一种实施例中的储钉装置的隔离结构分离螺钉状下的剖视图。

图5示出本申请的一种实施例中的取送装置结构示意图。

图6示出本申请的一种实施例中的块体结构结构示意图。

图7示出本申请的一种实施例中的定位结构结构示意图。

图8示出本申请的一种实施例中的取送装置和储钉装置的配合状态图。

图9示出本申请的一种实施例中的定位机构处于钻头前的状态图。

具体实施方式

在下述的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或者多个实施方式的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施方式。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

还需要说明的是，在本申请的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为解决现有技术中存在的问题，本申请的一个实施例提供一种自动拧钉机构，如图1-9所示，拧钉机构包括有钉枪6，钉枪6上结合固定有取送装置9，取送装置9包括有用以夹紧螺钉的定位机构7和驱动组件8，定位机构7包括有块体结构71和压紧结构72，定位机构7可在驱动组件8的带动下驱动定位机构7做回转运动，在钉枪6上还结合固定有储钉装置1，储钉装置1和取送装置9竖直排布在钉枪6上，定位机构7可在驱动组件8的驱动下从储钉装置1的出料口处转动至钉枪6的钻头前，从而便于钉枪6拧动螺钉，储钉装置1用于存储螺钉并将螺钉输送至取送装置9上。

如图1-4所示，储钉装置1包括：用以存放螺钉的储钉结构11和触发机构12，储钉结构11包括用于存放螺钉的储钉腔111，储钉腔111形成于储钉结构11内部；触发机构12安装在储钉结构11底端，触发机构12不仅可以触发取送装置9，同时还可以控制储钉结构11内螺钉的输出。

在一种较佳的实施例中，储钉腔111为贯通储钉结构11上下端面的圆柱孔，在圆柱孔内放置有螺钉，圆柱孔的直径由螺钉的大小确定，储钉腔111及储钉结构11的长度由放置在储钉腔111内螺钉的多少确定，若放置的螺钉较多可适当加长储钉腔111和储钉结构11的长度，具体的本实施例中采用的螺钉为GB/T9074.4-1998标准M4×12大小的螺钉。

参照图1-4和图9，触发机构12包括：

结合固定在储钉结构11上的安装部，安装部包括：一端和储钉结构11结合固定的安装板122，形成于安装板122上的围挡结构123，安装板122和围挡结构123之间形成有用于安装阻挡件的安装孔，安装孔内安装有阻挡件，围挡结构123可防止安装孔内的阻挡件从安装部上掉落，具体的，安装板122为形成在储钉结构11底端的长条板，在所述长条板上设置有用于引导阻挡件运动的导槽，为了避免阻挡件从安装部上滑落，安装部上还结合固定有挡块126。

如图4所示，阻挡件和挡块126之间包括有第一弹性构件3，在第一弹性构件3的弹性推动下阻挡件部分结构弹性抵至储钉腔111的出料口位置处；

具体的，第一弹性构件3为压缩弹簧，在阻挡件和挡块126上分别设置有安装第一弹性构件3的弹簧安装孔1210和限位柱1211，从而保证弹簧在固定伸缩路径上伸缩，避免弹簧脱落。

具体的，阻挡件包括结合于安装部上的本体124，以及形成在本体124一端部的限位凸起125，所述本体124穿插在安装孔内且可沿导槽滑动，本体124和限位凸起125使阻挡件呈L型，阻挡件被配置为可沿远离或靠近储钉结构11的方向运动。

具体的，挡块126位于安装部的远离储钉结构11的一端，挡块126的结构沿垂直于安装部的方向向下延伸，挡块126包括：形成于挡块126上的凸起结构121，凸起结构121向靠近阻挡件的方向延伸；凸起结构121中间部分向内凹陷形成用于容纳阻挡件的槽，当取送装置9在驱动组件8的带动下使其块体结构71处于储钉结构11的出料口位置时，限位凸起125和块体结构71形成卡接，当块体结构71推动阻挡件一起向挡块126的方向运动并被挡块126限位时，限位凸起125和块体结构71的部分结构位于凸起结构121的槽内，此时，阻挡件的本体124不在阻挡储钉腔111的出料口(即圆柱孔的下端口)，且块体结构71的凹槽716正对出料口，同时挡块126的凸起结构121使压紧结构72相对于块体结构71移动并处于第二工位，从而使放置在储钉腔111(即圆柱孔)内的螺钉在重力的作用下，从出料口处滑出并掉落到块体结构71的凹槽716内，为了使储钉装置在非竖直状态下也能送出储钉腔内的螺钉可在储钉腔111的底端添加推动螺钉向储钉装置1出料口处运动的弹簧。

触发机构12还包括：

形成于阻挡件侧壁面上并向外凸出的拉块127，拉块127垂直于阻挡件向上方延伸，在拉块127的顶端设置有连接结构(连接结构可为连接环或连接柱等)

安装在储钉结构11上的隔离结构128，隔离结构128用以分隔储钉腔111内的螺钉；隔离结构128位于储钉结构11一侧壁面上的卡槽113处，卡槽113贯穿储钉腔111的侧壁并连通至储钉腔111内相邻两螺钉之间，同时隔离结构128的两相对边部位于开设在储钉结构11的相对侧壁面上的两导向滑槽112内，两导向滑槽112和卡槽113相连通，隔离结构128可沿导向滑槽112在卡槽113内滑动，当隔离结构128沿导向滑槽112滑动时，隔离结构128的部分结构可通过卡槽113插入储钉腔111的内部，从而将储钉腔111内的相邻两螺钉分离，在实际的生产中，两导向滑槽112和卡槽113的位置由螺钉的长度确定，从而保证卡槽113位于两螺钉之间，具体的，隔离结构128包括有出钉时和储钉腔111对齐的过钉口，隔离结构128为U型框架状结构，过钉口为U型框架的开口且两导向滑槽112和卡槽113处于同一平面内组成适配隔离结构128的U型槽状结构。

在隔离结构128和拉块127之间连接有第二弹性构件2；第二弹性构件2为两个拉簧，在隔离结构128和拉块127之间设置两个拉簧可避免隔离结构128在导向滑槽112内滑动时出现卡顿现象。

由于隔离结构128和拉块127通过第二弹性构件2连接，拉块127又形成在阻挡件上，当块体结构71推动阻挡件运动时，在第二弹性构件2的拉动下，隔离结构128可随阻挡件运动的方向移动，当隔离结构128至少部分结构位于储钉腔111内且位于相邻的两螺钉之间时，隔离结构128将储钉腔111内的螺钉分离。

进一步的，两个拉簧的长度应根据拉块127和隔离结构128之间的距离确定，两拉簧不发生形变的长度应当保证当阻挡件位于储钉腔111的出料口位置时，隔离结构128不分离储钉腔111内的螺钉，当阻挡件完全脱离开出料口的位置时，两拉簧被拉伸且隔离结构128将储钉腔111内相邻的螺钉分离，从而使位于储钉腔111出料口处的螺钉有且只有一个滑出。

现将储钉腔111出料口处滑出的螺钉命名为第一螺钉5，与第一螺钉5相邻且被隔离结构128分离的螺钉命名为第二螺钉4，更进一步的，为了方便隔离结构128分离储钉腔111内相邻的第一螺钉5和第二螺钉4，(即限定第二螺钉4的位置的同时使第一螺钉5滑出)，隔离结构128的内侧边部上包括有倾斜面129，具体的，倾斜面129靠近储钉腔111出料口处的一端向储钉腔111内延伸。

为了将储钉结构11安装在钉枪6上，储钉结构11上还设置有位于储钉结构11侧面的安装架115，安装架115包括连接架，连接架和形成在储钉结构11上的定位块1152相配合，定位块1152上设置有定位孔11521，通过定位孔11521可调节储钉结构11的位置，从而储钉装置1送钉更加准确，在储钉结构11上还设置有用于储钉结构11存放的限位块1151。

由于螺钉在掉入凹槽716内时，有部分结构还处于储钉腔111的出料口处，为了使定位机构7在取送螺钉时能将螺钉沿其运动轨迹从储钉结构11的出料口处运出，储钉腔111的出料口处包括有扩容口114，扩容口114延伸至储钉结构11的卡槽113处。

为了防止螺钉卡在储钉腔111内，所述储钉结构11还设置有观察槽116，所述观察槽116贯穿所述储钉腔111的侧壁，当螺钉卡在储钉腔111内时，可通过观察观察槽116内螺钉的卡顿情况，然后用手拨动螺钉，使其沿储钉腔111顺利滑落。

进一步的，参照图5至图7，定位机构7不仅包括：块体结构71和压紧结构72，还包括弹性件73及限位件74，所述压紧结构72滑动安装在块体结构71上，弹性件73的一端抵接在压紧结构72上另一端抵接在限位件74上，为了驱动压紧结构72使定位机构7实现夹取螺钉的功能，触发机构12包括有用于推动压紧结构72的挡块126，当定位机构7运动至挡块126位置处时，挡块126上的凸起结构121可推动压紧结构72使压紧结构72和块体结构71发生相对运动。

在一种较佳的实施例中，块体结构71包括有形成于块体结构71上用以放置螺钉的凹槽716，以及围绕凹槽716端口周边形成在块体结构71上的围壁结构714；具体的，凹槽716为深度可容纳螺钉头部的圆孔，围壁结构714为圆管状，围壁结构714的内侧面的轴向沿伸部分和凹槽716的内侧面相重合，在实际生产中凹槽716和围壁结构714的直径根据拾取螺钉的大小确定。

块体结构71还包括贯穿块体结构71一侧壁至凹槽716内的豁口711，豁口711沿围壁结构714的径向方向贯穿至围壁结构714外，从而使外部结构可通过豁口711将凹槽716内的螺钉压紧。

块体结构71还包括形成于凹槽716底部的拧钉孔715，拧钉孔715贯穿块体结构71，当定位机构7位于钉枪6的钻头前时，钉枪6的钻头可通过拧钉孔715抵接至凹槽716内螺钉的头部。

在块体结构71上还设置有形成于块体结构71相对侧壁面上的导向槽712，导向槽712贯穿块体结构71，导向槽712用于安装压紧结构72，压紧结构72的两端部通过导向槽712滑动安装在块体结构71上。

如图5所示，压紧结构72包括：

用以压紧螺钉的顶块721，顶块721可通过块体结构71上的豁口711滑入凹槽716内，顶块721和螺钉的接触面为曲面，通过曲面使顶块721和螺钉的头部贴合的更加紧密，从而保证夹取螺钉的稳定性。

如图7所示，顶块721结合固定在框架结构724上，顶块721向凹槽716的方向延伸并凸出于框架结构724，框架结构724沿凹槽716的轴向方向的投影为U形，在一种实施例中，框架结构724的两侧边部为Z字型，且在该侧边部上设置有提高定位机构7紧凑度的容纳槽722。

为了使弹性件73的安装更加方便，在框架结构724的端部形成沿框架结构724纵向剖切面向外部延伸的延伸结构723。在延伸结构723和限位件74相对的两对端面上结合固定有四个限位柱75，限位柱75用于安装弹性件73，限位柱75不仅进一步的提高弹性件73安装的便捷性而且使弹性件73在固定位置上沿直线伸缩，避免弹性件73出现弯曲和脱落的现象，框架结构724通过导向槽712滑动配合于块体结构71上。

压紧结构72包括有第一工位和第二工位，当压紧结构72被配置在第一工位时，弹性件73伸展，顶块721部分结构位于豁口711内；当压紧结构72被配置在第二工位时，弹性件73收缩，顶块721位于豁口711外，当顶块721的结构位于豁口711外时，可使螺钉落入凹槽716结构内，当顶块721部分位于豁口711内并且有结构处于凹槽716内时，螺钉被固定。

当定位机构7处于储钉装置1的出料口位置时，触发机构12的挡块126作用于定位机构7的压紧结构72上，使压紧结构72相对于块体结构71移动并处于第二工位，从而使储钉装置1内的螺钉顺利输送至凹槽716内，当定位机构7在驱动组件8的带动下沿半圆路径向钉枪6的钻头前运动时，定位机构7远离触发机构12的同时定位机构7的压紧结构72相对于块体结构71逐步回位最终和凸起结构121分离，从而使压紧结构72运动至第一工位并将螺钉的头部压紧，然后驱动组件8带动定位机构7移动至钻头前，使块体结构71处于钻头的轴线位置处，钉枪6的钻头向下运动通过拧钉孔715抵接至螺钉的头部，然后钉枪6转动开始拧钉。

具体的，弹性件73包括：用以提供预紧力的两个弹簧；两个弹簧分别位于块体结构71两相对边侧，两个弹簧可保证压紧结构72在块体结构71上滑动时不会发生偏斜，避免卡顿的情况发生，进一步的，弹簧的长度应根据压紧结构72于转动支架81之间的距离确定，保证装置在不受外力的作用时弹簧处于压缩状态。

如图5所示，限位件74由块体结构71凸起形成，弹性件73位于限位件74与压紧结构72之间。限位件74和弹性件73用以使压紧结构72通过豁口711压紧凹槽716内的螺钉。

如图6所示，块体结构71还包括开设在块体结构71一端部的连接部713，连接部713用于将块体结构71安装在驱动组件8上，具体的，连接部713包括用于安装螺钉的两螺孔7131，以及位于螺孔7131正上的凹坑7132，所述凹坑7132使安装块体结构71时更加方便，使用两个螺钉固定块体结构71，块体结构71和驱动组件8连接更加稳固。

如图5所示，驱动组件8包括：

一端结合固定在块体结构71上的转动支架81；以及

结合固定在支架另一端的动力机构82，转动支架81和动力机构82的输出轴轴线相垂直，动力机构82固定安装在钉枪6上。

在一种较佳的实施例中，限位件74固定安装在转动支架81上。

在一种较佳的实施例中，动力机构82为气缸或电机等其他回转设备，在气缸或电机设备上设置有螺钉孔821，螺钉孔821用以将动力机构82安装在钉枪6上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。

Claims (9)

1.一种自动拧钉机构，其特征在于，所述拧钉机构包括有钉枪，所述钉枪上结合固定有取送装置；

所述拧钉机构还包括：

结合固定在所述钉枪上的储钉装置，所述储钉装置用以将螺钉输送给所述取送装置；

所述储钉装置包括：

用以存放螺钉的储钉结构，所述储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及

安装在所述储钉结构底端的触发机构，所述触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出；

所述触发机构包括：

结合固定在所述储钉结构上的安装部；以及

结合固定在所述安装部上的挡块，所述挡块位于安装部的远离储钉结构的一端；

所述安装部上包括有阻挡件，所述阻挡件被配置为可沿远离或靠近所述储钉结构的方向运动；

所述阻挡件和挡块之间包括有第一弹性构件；

所述阻挡件的部分结构通过所述第一弹性构件弹性抵至所述储钉腔的出料口位置处；

所述阻挡件包括：

结合于所述安装部上的本体；

形成在所述本体一端部的限位凸起，所述限位凸起用于和所述取送装置形成卡接，当所述取送装置推动所述限位凸起时，所述阻挡件向所述挡块运动；

所述触发机构还包括：

形成于所述阻挡件侧壁面上并向外凸出的拉块；

安装在所述储钉结构上的隔离结构，所述隔离结构用以分隔所述储钉结构内部螺钉；

连接在所述隔离结构和所述拉块之间的第二弹性构件；

所述隔离结构被配置为可随阻挡件运动方向移动，所述隔离结构的至少部分结构可位于储钉腔内且位于相邻的两螺钉之间。

2.根据权利要求1所述的拧钉机构，其特征在于，所述储钉结构还包括：位于所述储钉结构侧面的安装架，所述安装架用以将所述储钉装置安装在所述钉枪上。

3.根据权利要求1所述的拧钉机构，其特征在于，所述储钉腔形成于所述储钉结构内部，所述储钉结构还包括：

位于所述储钉结构一侧壁面上的卡槽，所述卡槽贯穿储钉腔的侧壁并连通至储钉腔内相邻两螺钉之间，所述隔离结构位于所述卡槽内。

4.根据权利要求3所述的拧钉机构，其特征在于，所述储钉腔的出料口处包括有扩容口，所述扩容口延伸至储钉结构的卡槽处。

5.根据权利要求3所述的拧钉机构，其特征在于，所述储钉结构还包括两个导向滑槽，两个导向滑槽位于所述储钉结构的相对侧壁面，所述两导向滑槽和所述卡槽相连通，所述导向滑槽用于安装隔离结构。

6.根据权利要求5所述的拧钉机构，其特征在于，所述隔离结构的两相对边部位于所述导向滑槽内；

所述隔离结构包括有出钉时和所述储钉腔对齐的过钉口；

所述隔离结构可沿所述导向滑槽在所述卡槽内滑动。

7.根据权利要求1所述的拧钉机构，其特征在于，所述安装部包括：

一端和所述储钉结构结合固定的安装板；

形成于所述安装板上的围挡结构；

所述安装板和围挡结构之间形成用于安装阻挡件的安装孔。

8.根据权利要求1所述的拧钉机构，其特征在于，所述挡块包括：

形成于所述挡块上的凸起结构，所述凸起结构向靠近所述阻挡件的方向延伸；所述凸起结构中部向内凹陷形成用于容纳所述阻挡件的槽。

9.根据权利要求1所述的拧钉机构，其特征在于，所述隔离结构的内侧边部上包括有倾斜面，所述倾斜面被配置为用以分离储钉腔内相邻两个螺钉。