CN211465412U

CN211465412U - 一种自动更换螺丝的锁紧装置

Info

Publication number: CN211465412U
Application number: CN201921954611.4U
Authority: CN
Inventors: 周三三; 胡长明; 孙宇鹏; 陈旭; 王伟; 成猛
Original assignee: CETC 14 Research Institute
Current assignee: CETC 14 Research Institute
Priority date: 2019-11-13
Filing date: 2019-11-13
Publication date: 2020-09-11
Anticipated expiration: 2029-11-13

Abstract

本实用新型公开了一种自动更换螺丝的锁紧装置，包括板体、设置在所述板体的第一侧的第一壳体、设置在所述板体的第二侧的第二壳体、转动杆、吸嘴和驱动杆。所述转动杆可转动地穿设在所述板体内；所述驱动杆安装在所述第一壳体中并可驱动所述转动杆相对所述板体转动；所述转动杆的转动进一步带动安装在所述第二壳体中的所述吸嘴转动。所述第二壳体上设置有抽气口；所述吸嘴包括收容空间和多个通气槽；所述通气槽与所述抽气口连通，并与所述收容空间连通。当所述抽气口与抽真空设备连接进行抽真空操作时，所述收容空间内可形成低真空状态从而将螺丝移入至所述收容空间内，从而实现自动更换螺丝。

Description

一种自动更换螺丝的锁紧装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体而言，本实用新型涉及一种自动更换螺丝的锁紧装置。

背景技术

在电子、机械五金、玩具和电脑周边产品等制造行业，对于工件的结合和固定，经常通过锁紧螺丝来完成，因此，螺丝在日常生活中以及产业上扮演不可或缺的角色，且广泛地应用于各个领域。

在传统工件锁螺丝方式中，工作人员手持电动螺丝刀并由人工把螺丝放入螺丝孔位，然后进行锁紧作业。一种螺丝安装完毕而在另一种螺丝安装前，需要人工打开相应的锁紧装置，卸下上一种螺丝并按照工艺流程更换另一种螺丝刀头，再拧紧锁紧装置。可见，上述采用人工更换螺丝的方式十分不便，浪费了大量的人力并导致生产效率下降。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动更换螺丝的锁紧装置，其可以实现自动更换螺丝，既节省了人力又可极大地提高生产效率。

本实用新型实施例提供一种自动更换螺丝的锁紧装置，包括板体、设置在所述板体的第一侧的第一壳体、设置在所述板体的第二侧的第二壳体、转动杆、吸嘴和驱动杆。所述转动杆可转动地穿设在所述板体内，并位于所述第一壳体和所述第二壳体中；所述驱动杆安装在所述第一壳体中并可驱动所述转动杆相对所述板体转动；所述转动杆的转动进一步带动安装在所述第二壳体中的所述吸嘴转动。所述第二壳体上设置有抽气口；所述吸嘴包括收容空间和多个通气槽；所述通气槽与所述抽气口连通，并与所述收容空间连通。

可选地，所述转动杆的第一端位于所述第一壳体中，并且所述转动杆的第一端内形成有第一槽体；所述转动杆的第二端位于所述第二壳体中，并且所述转动杆的第二端内形成有第二槽体；所述吸嘴还包括罩体和杆体；所述罩体位于所述第二壳体中，并且所述罩体的一端穿设且延伸至所述第二壳体的外部；所述杆体固定至所述第二槽体内，并可转动地位于所述罩体中。所述收容空间为所述杆体远离所述第二槽体的端部与所述罩体远离所述第二槽体的端部之间预留的用于供螺丝的头部移入的空间。所述多个通气槽设置在所述罩体的内壁上，并沿所述罩体的周向设置；所述通气槽的长度方向沿平行于所述转动杆的长度方向设置；所述驱动杆安装于所述第一槽体。

可选地，在所述第二壳体远离所述板体的边缘朝向所述第二壳体内开设有第一凹槽；所述第一凹槽沿所述罩体的周向环向开设于所述第二壳体内；所述罩体沿所述转动杆的长度方向滑动地连接于所述第二壳体内；所述第一凹槽靠近所述板体的端面与所述罩体靠近所述板体的端面之间夹设第一弹簧；所述第一弹簧位于所述第一凹槽内并套设于所述杆体上；所述第一弹簧的一端连接至所述第一凹槽靠近所述板体的端面上，另一端连接至所述罩体靠近所述板体的端面上。

可选地，所述第二壳体中设置防磨垫；所述罩体穿设在所述防磨垫中。

可选地，所述驱动杆可转动地连接于所述第一槽体内且沿所述转动杆的长度方向滑动地连接于所述第一槽体内；所述驱动杆远离所述第二壳体的第一端设置有驱动头；所述驱动头穿设且延伸至所述第一壳体的外部；所述驱动头远离所述第一槽体的端面上朝向所述驱动头内开设有用于供电动螺丝刀的刀头移入的驱动槽。

可选地，所述驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆的一端与所述驱动头连接；所述第二驱动杆设置在所述第一驱动杆的远离所述驱动头的另一端；所述第一驱动杆的直径大于所述第二驱动杆的直径；所述第一驱动杆远离所述驱动头的端面上与所述第一槽体的底壁之间设置有第二弹簧；所述第二弹簧套设于所述第二驱动杆上，且所述第二弹簧的一端连接至所述第一驱动杆远离所述驱动头的端面上，另一端连接至所述第一槽体的底壁上。

可选地，在所述转动杆远离所述第二壳体的端面上朝向所述转动杆内开设有容纳槽；所述容纳槽沿所述第一驱动杆的周向环向开设于所述转动杆上；所述容纳槽的直径大于所述第一槽体的直径；所述第二弹簧的一端连接至所述第一驱动杆远离所述驱动头的端面上，另一端连接至所述容纳槽远离所述驱动头的端面上。

可选地，在所述第一驱动杆远离所述第二驱动杆的端部垂直于所述第一驱动杆设置有抵接板；所述抵接板的直径大于所述第一驱动杆的直径，并且所述抵接板与所述第一壳体的内壁抵接。

可选地，所述板体中安装有轴承；所述轴承的外圈穿设且固定连接于所述板体上；所述转动杆穿设且固定连接于所述轴承的内圈上。

可选地，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地安装在所述板体的两侧。

根据本实用新型的自动更换螺丝的锁紧装置，由于所述通气槽与所述第二壳体上的抽气口和所述收容空间分别连通，因此，当所述抽气口与抽真空设备连接进行抽真空操作时，所述收容空间内可形成低真空状态从而将螺丝移入至所述收容空间内，从而实现自动更换螺丝，无需人工将螺丝的头部移入至所述收容空间内，既节省了人力又可极大地提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动更换螺丝的锁紧装置的立体示意图；及

图2为图1中所述自动更换螺丝的锁紧装置的剖视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动更换螺丝的锁紧装置的立体示意图。图2为图1中所述自动更换螺丝的锁紧装置的剖视图。参见图1 和图2，本实用新型实施例提供的一种自动更换螺丝的锁紧装置包括：板体 1、设置在所述板体1的第一侧如顶侧的第一壳体111、设置在所述板体1 的第二侧如底侧的第二壳体112、转动杆12、吸嘴13和驱动杆。其中，所述转动杆12可转动地穿设在所述板体1内，并位于所述第一壳体111和所述第二壳体112中；所述驱动杆安装在所述第一壳体111中并可驱动所述转动杆12相对所述板体1转动；所述转动杆12的转动进一步带动安装在所述第二壳体112中的所述吸嘴13转动。

具体地，所述板体1可与机械手连接。通过控制机械手可将所述板体1 移动至所需位置，进而带动自动更换螺丝的锁紧装置移动至所需位置。

所述第一壳体111和所述第二壳体112可通过螺栓等可拆卸地安装在所述板体1的两侧，如顶侧和底侧。在一些实施例中，所述第二壳体112上设置有抽气口113。所述抽气口113可与抽真空设备连接以进行抽真空操作。

所述转动杆12可转动地穿设在所述板体1内，并位于所述第一壳体111 和所述第二壳体112中。在一些实施例中，所述板体1中安装有轴承16。所述轴承16的外圈穿设且固定连接于所述板体1上。所述转动杆12穿设且固定连接于所述轴承16的内圈上。所述转动杆12的第一端如顶端位于所述第一壳体111中，并且所述转动杆12的第一端内形成有第一槽体121。所述转动杆12的第二端如底端位于所述第二壳体112中，并且所述转动杆 12的第二端内形成有第二槽体122。

所述吸嘴13与所述第二槽体122连接。具体地，所述吸嘴13包括：罩体131、杆体132、收容空间133和多个通气槽134。

其中，所述罩体131位于所述第二壳体112中，并且所述罩体131的一端如底端穿设且延伸至所述第二壳体112的外部。

所述杆体132位于所述罩体131中，并固定至所述第二槽体122内。所述杆体132可在所述转动杆12驱动下相对于所述罩体131转动。在一些实施例中，所述杆体132可通过螺栓等固定至第二槽体122内。

所述收容空间133为所述杆体132远离所述第二槽体122的端部与所述罩体131远离所述第二槽体122的端部之间预留的用于供螺丝的头部移入的空间。

多个通气槽134设置在所述罩体131的内壁上，并沿所述罩体131的周向设置。所述通气槽134的长度方向沿平行于所述转动杆12的长度方向设置。所述通气槽134位于所述罩体131内且位于所述第二壳体112外。所述通气槽134与所述第二壳体112上的抽气口113连通，并与所述收容空间133连通。

由于所述通气槽134与所述第二壳体112上的抽气口113和所述收容空间133分别连通，因此，当所述抽气口113与抽真空设备连接进行抽真空操作时，所述收容空间133内可形成低真空状态从而将螺丝移入至所述收容空间133内。具体地，在自动更换螺丝时，可通过机械手等带动所述板体1移动，使得所述板体1带动所述第二壳体112移动至待更换螺丝所在的位置，并进一步带动所述收容空间133朝向待更换螺丝的头部移动，直至待更换螺丝的头部移入至所述收容空间133内。此时，所述抽气口113 与抽真空设备连接进行抽真空操作，经由所述抽气口113和所述通气槽134 将所述罩体131内吸至真空状态。如此，在压差作用下，可将待更换螺丝的头部吸附并固定在所述收容空间133内，从而完成待更换螺丝的自动更换，整个过程无需人工将螺丝的头部移入至所述收容空间133内，既节省了人力又可极大地提高生产效率。

此外，为了更加方便地将待更换螺丝移入至所述收容空间133内，在所述第二壳体112远离所述板体1的边缘朝向所述第二壳体112内开设有第一凹槽14。所述第一凹槽14沿所述罩体131的周向环向开设于所述第二壳体112内。所述罩体131沿所述转动杆12的长度方向滑动地连接于所述第二壳体112内。所述第一凹槽14靠近所述板体1的端面与所述罩体131 靠近所述板体1的端面之间夹设第一弹簧141。所述第一弹簧141位于所述第一凹槽14内并套设于所述杆体132上。所述第一弹簧141的一端连接至所述第一凹槽14靠近所述板体1的端面上，另一端连接至所述罩体131靠近所述板体1的端面上。

在自动更换螺丝时，当所述吸嘴13朝向待更换螺丝的头部移动时，待更换螺丝抵接至所述罩体131上，并可带动所述罩体131抵抗所述第一弹簧141的弹力于所述第二壳体112内转动，使得所述罩体131转动后带动待更换螺丝的头部移动至所述收容空间133内，从而更将方便地带动待更换螺丝的头部移动至所述收容空间133内。

此外，当所述吸嘴13带动螺丝拧入至需要安装的位置时，所述罩体131 抵接至安装螺丝的部件的表面上，所述罩体131可抵抗所述第一弹簧141 的弹力于所述第二壳体112内移动，从而使得螺丝的头部移入至所述收容空间133外，从而可以使得不同长度的螺丝均可完全的拧入至需要安装的部件上，提高了所述吸嘴13带动螺丝对部件的安装效果。

另外，为了防止所述罩体131在所述第二壳体112内滑动时对所述第二壳体112造成磨损，可以在所述第二壳体112中设置防磨垫142。所述罩体131穿设在所述防磨垫142中，即所述防磨垫142套设于所述罩体131 的外壁上。所述罩体131抵抗所述第一弹簧141的弹力抵接至所述防磨垫 142上。在一些实施例中，所述防磨垫142采用黄铜或不锈钢制成。

所述驱动杆安装在所述第一壳体111中并安装于所述第一槽体121，可驱动所述转动杆12相对所述板体1转动，进而带动固定在所述收容空间133 中的螺丝转动。

具体地，所述驱动杆远离所述第二壳体112的第一端如顶端设置有驱动头15。所述驱动头15穿设且延伸至所述第一壳体111的外部。所述驱动头15远离所述第一槽体121的端面上朝向所述驱动头15内开设有用于供电动螺丝刀的刀头移入的驱动槽151。当需要通过所述转动杆12带动螺丝转动时，将电动螺丝刀固定至所述第一壳体111远离所述板体1的面上，带动电动螺丝刀的刀头移入至所述驱动槽151内。通过电动螺丝刀的刀头转动即可带动所述转动杆12转动，进而将螺丝拧入至其他部件上。

为了方便地将电动螺丝刀的刀头移入至所述驱动槽151内，所述驱动杆可转动地连接于所述第一槽体121内且沿所述转动杆12的长度方向滑动地连接于所述第一槽体121内。其中，所述驱动杆包括第一驱动杆152和第二驱动杆153。所述第一驱动杆152的一端与所述驱动头15连接。所述第二驱动杆153设置在所述第一驱动杆152的远离所述驱动头15的另一端。所述第一驱动杆152的直径大于所述第二驱动杆153的直径。所述第一驱动杆152远离所述驱动头15的端面上与所述第一槽体121的底壁之间设置有第二弹簧154。所述第二弹簧154套设于所述第二驱动杆153上，且所述第二弹簧154的一端连接至所述第一驱动杆152远离所述驱动头15的端面上，另一端连接至所述第一槽体121的底壁上。

当需要将电动螺丝刀的刀头移入至所述收容空间133内时，当螺丝刀的刀头与所述驱动头15抵接时，螺丝刀的刀头带动所述驱动头15抵抗所述第二弹簧154的弹力转动，使得所述驱动槽151转动至与螺丝刀的刀头相匹配的方位，从而方便将螺丝刀的刀头移入至所述驱动槽151内。同时，通过抵抗所述第二弹簧154的弹力带动所述驱动杆在所述第一壳体111内移动，使得当将电动螺丝刀固定至所述第一壳体111上时，可带动不同长度的螺丝刀的刀头移入至所述驱动槽151内，适用于不同长度的螺丝刀的刀头。

此外，为了提高所述驱动头15抵抗所述第二弹簧154的弹力于所述第一壳体111内的移动效果，在所述转动杆12远离所述第二壳体112的端面上朝向所述转动杆12内开设有容纳槽155。所述容纳槽155沿所述第一驱动杆152的周向环向开设于所述转动杆12上。所述容纳槽155的直径大于所述第一槽体121的直径。所述第二弹簧154的一端连接至所述第一驱动杆152远离所述驱动头15的端面上，另一端连接至所述容纳槽155远离所述驱动头15的端面上。

所述容纳槽155的设置可使得整个所述第二弹簧154套设于所述驱动杆上，使得所述驱动杆对所述第二弹簧154的拉伸和压缩起到导向的作用，防止所述第二弹簧154在拉伸和压缩时倾斜，从而防止所述第二弹簧154 带动所述驱动头15倾斜，间接提高了螺丝刀的到头卡接至所述驱动槽151 内的卡接效果。同时，所述容纳槽155的设置延长了所述驱动杆在所述第一槽体121内的滑动距离，使得所述驱动槽151可进一步适用于不同长度的螺丝刀的刀头，防止所述第二弹簧154位于所述第一槽体121的底壁与所述第二驱动杆153的端部之间而占用较大的空间。

另外，为了防止所述驱动头15抵抗所述第二弹簧154的弹力与所述第一壳体111脱离，在所述第一驱动杆152远离所述第二驱动杆153的端部垂直于所述第一驱动杆152设置有抵接板156。所述抵接板156的直径大于所述第一驱动杆152的直径，并且所述抵接板156抵抗所述第二弹簧154 的弹力与所述第一壳体111的内壁抵接。

上述为本实用新型实施例提供的一种自动更换螺丝的锁紧装置的具体结构，下面针对其具体工作过程作简要说明。

当需要将螺丝拧入至其他部件上时，首先将电动螺丝刀的螺丝刀头靠近所述驱动槽151并使得所述驱动头15抵抗所述第二弹簧154的弹力转动，直至螺丝刀头移入至所述驱动槽151内。然后，将电动螺丝刀固定至所述第一壳体111远离所述板体1的面上，并将所述板体1固定至机械手上。通过机械手带动所述板体1朝向螺丝移动，直至使得螺丝的头部抵接至所述罩体131上。所述罩体131可抵抗所述第一弹簧141的弹力转动，使得螺丝的头部移入至所述驱动槽151内。此时，所述抽气口113与抽真空设备连接进行抽真空操作，经由所述抽气口113和所述通气槽134将所述罩体131内吸至真空状态。如此，在压差作用下，可将螺丝的头部吸附并固定在所述收容空间133内，从而完成待螺丝的自动更换，整个过程无需人工将螺丝的头部移入至所述收容空间133内，既节省了人力又可极大地提高生产效率。

之后，通过所述驱动电动螺丝刀的刀头转动，使得所述电动螺丝刀的刀头带动所述转动杆12转动，从而使得所述转动杆12带动所述杆体132 上的螺丝转动，进而将螺丝拧入至部件上。当需要对下一个螺丝进行安装时，重复上述步骤即可。

从上述过程可见，整个过程无需人工将螺丝的头部移入至所述收容空间133内，既节省了人力又可极大地提高生产效率。此外，机械手可抓取不同规格的所述板体1，例如具有不同规格的收容空间133的板体，使得所述板体1可以对不同规格的螺丝进行固定。

虽然上面结合本实用新型的优选实施例对本实用新型的原理进行了详细的描述，本领域技术人员应该理解，上述实施例仅仅是对本实用新型的示意性实现方式的解释，并非对本实用新型包含范围的限定。实施例中的细节并不构成对本实用新型范围的限制，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下，任何基于本实用新型技术方案的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均落在本实用新型保护范围之内。

Claims

1.一种自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：包括板体、设置在所述板体的第一侧的第一壳体、设置在所述板体的第二侧的第二壳体、转动杆、吸嘴和驱动杆；

其中，所述转动杆可转动地穿设在所述板体内，并位于所述第一壳体和所述第二壳体中；所述驱动杆安装在所述第一壳体中并可驱动所述转动杆相对所述板体转动；所述转动杆的转动进一步带动安装在所述第二壳体中的所述吸嘴转动；

所述第二壳体上设置有抽气口；所述吸嘴包括收容空间和多个通气槽；所述通气槽与所述抽气口连通，并与所述收容空间连通。

2.根据权利要求1所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：所述转动杆的第一端位于所述第一壳体中，并且所述转动杆的第一端内形成有第一槽体；所述转动杆的第二端位于所述第二壳体中，并且所述转动杆的第二端内形成有第二槽体；

所述吸嘴还包括罩体和杆体；

所述罩体位于所述第二壳体中，并且所述罩体的一端穿设且延伸至所述第二壳体的外部；

所述杆体固定至所述第二槽体内，并可转动地位于所述罩体中；

所述收容空间为所述杆体远离所述第二槽体的端部与所述罩体远离所述第二槽体的端部之间预留的用于供螺丝的头部移入的空间；

所述多个通气槽设置在所述罩体的内壁上，并沿所述罩体的周向设置；所述通气槽的长度方向沿平行于所述转动杆的长度方向设置；

所述驱动杆安装于所述第一槽体。

3.根据权利要求2所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：在所述第二壳体远离所述板体的边缘朝向所述第二壳体内开设有第一凹槽；所述第一凹槽沿所述罩体的周向环向开设于所述第二壳体内；所述罩体沿所述转动杆的长度方向滑动地连接于所述第二壳体内；所述第一凹槽靠近所述板体的端面与所述罩体靠近所述板体的端面之间夹设第一弹簧；所述第一弹簧位于所述第一凹槽内并套设于所述杆体上；所述第一弹簧的一端连接至所述第一凹槽靠近所述板体的端面上，另一端连接至所述罩体靠近所述板体的端面上。

4.根据权利要求3所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：所述第二壳体中设置防磨垫；所述罩体穿设在所述防磨垫中。

5.根据权利要求2所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：所述驱动杆可转动地连接于所述第一槽体内且沿所述转动杆的长度方向滑动地连接于所述第一槽体内；

所述驱动杆远离所述第二壳体的第一端设置有驱动头；所述驱动头穿设且延伸至所述第一壳体的外部；所述驱动头远离所述第一槽体的端面上朝向所述驱动头内开设有用于供电动螺丝刀的刀头移入的驱动槽。

6.根据权利要求5所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：所述驱动杆包括第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆的一端与所述驱动头连接；所述第二驱动杆设置在所述第一驱动杆的远离所述驱动头的另一端；所述第一驱动杆的直径大于所述第二驱动杆的直径；所述第一驱动杆远离所述驱动头的端面上与所述第一槽体的底壁之间设置有第二弹簧；所述第二弹簧套设于所述第二驱动杆上，且所述第二弹簧的一端连接至所述第一驱动杆远离所述驱动头的端面上，另一端连接至所述第一槽体的底壁上。

7.根据权利要求6所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：在所述转动杆远离所述第二壳体的端面上朝向所述转动杆内开设有容纳槽；所述容纳槽沿所述第一驱动杆的周向环向开设于所述转动杆上；所述容纳槽的直径大于所述第一槽体的直径；所述第二弹簧的一端连接至所述第一驱动杆远离所述驱动头的端面上，另一端连接至所述容纳槽远离所述驱动头的端面上。

8.根据权利要求7所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：在所述第一驱动杆远离所述第二驱动杆的端部垂直于所述第一驱动杆设置有抵接板；所述抵接板的直径大于所述第一驱动杆的直径，并且所述抵接板与所述第一壳体的内壁抵接。

9.根据权利要求1所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：所述板体中安装有轴承；所述轴承的外圈穿设且固定连接于所述板体上；所述转动杆穿设且固定连接于所述轴承的内圈上。

10.根据权利要求1所述的自动更换螺丝的锁紧装置，其特征在于：所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸地安装在所述板体的两侧。