JPH07246534A - 吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊り下げ式工具マガジンの工具ポットに対す
る工具の着脱作業を容易にする作業装置の提供。 【構成】 吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装
置Ａは、工具マガジンの工具着脱位置に隣接して基台１
に立設され、周壁に軸線方向に間隔をあけ、且つ適宜角
度回転方向に位相がずれ上向き開口のコ字状の第１溝孔
12と第２溝孔13とが形成されている中空筒状の支柱２、
支柱の中空部において上下・回転滑動自在に嵌合され、
且つ第１溝孔を通して半径方向に突出した旋回レバー14
が植設されていると共に、第２溝孔を通して半径方向に
突出し、工具に対し半径方向からの接離により係合離脱
して工具を把持する把持部17が取り付けられている工具
支持腕15が植設されているブロック７，８、並びにブロ
ックを上方に押し上げるように設けられたばね11から構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、マシニングセンタの
吊り下げ式工具マガジンにおける工具着脱装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】マシニングセンタの直立軸線回りで回動
する形式、即ち吊り下げ式の工具マガジンにおいて、準
備作業として、ＮＣプログラムに応じて各種工具を工具
マガジンに列設された多数の工具ポットに順次装着保持
させて貯蔵させている。

【０００３】そして、マシニングセンタの吊り下げ式工
具マガジンにおいて工具が着脱される工具ポットは、図
６に示すように構成され、工具ポット４０においては、
工具ポット本体４１は、円柱状で、工具Ｔのテーパシャ
ンクＳが嵌着するテーパ穴４２が下方の端面に開口して
形成されており、テーパ穴４２の奥には工具Ｔのプルス
タッドＰが嵌着する小径穴４３が続いて形成されてい
る。小径穴４３には、直径方向に対向したボール穴４４
が開口し、ボール穴４４には、ストッパボール４５と圧
縮コイルばね４６とが嵌装され、ストッパボール４５
は、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の
内周面に一部が突出し得るようになっている。

【０００４】工具ポット４０に溝鍔Ｆをもつ工具Ｔが保
持されている状態は、工具ＴのテーパシャンクＳがテー
パ穴４２に、プルスタッドＰが小径穴４３に共に嵌着さ
れ、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の
内周面に一部が突出したストッパボール４５がプルスタ
ッドＰに係合し、下向き開口の工具ポット４０からの工
具Ｔの脱落が抑止されている。

【０００５】従って、プルスタッドＰに対するストッパ
ボール４５の係合は圧縮コイルばね４６のばね力による
のであり、ストッパボール４５は圧縮コイルばね４６の
ばね力に抗してボール穴４４内に埋没し得るので、工具
Ｔの工具ポット４０に対する着脱は、工具Ｔを工具ポッ
ト４０に対して軸線方向、即ち上下方向に押入又は引張
りにより行い得るようになっている。

【０００６】そこで、工具の工具ポットに対する工具の
着脱は、工具を工具ポットに対して軸線位置合わせした
上での上下軸線方向の押入れや上下軸線方向の引張りに
より行う。そして、従来は、工具ポットに対する工具の
交換着脱作業は作業者の全くの手作業により行われてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のようにマシニン
グセンタの吊り下げ式工具マガジンにおける工具の交換
着脱作業を作業者の全くの手作業により行う場合、工具
の装着においては、工具の重量を支えながら工具Ｔを工
具ポット４０に対して軸線位置合わせしなければなら
ず、更にプルスタッドＰによりストッパボール４５，４
５を圧縮コイルばね４６，４６の強力なばね力に抗して
ボール穴４４内に埋没させねばならないので、工具自体
の重量を支える力に加えて軸線方向の押入れのための強
力な力が必要となる。このことは、全くの手作業により
工具の装着を行う作業者にとっては非常な負担となる。

【０００８】又、工具取外しにおいては、軸線方向の押
入れと同様の軸線方向の引抜きの力が必要となり、それ
と同時に落下する工具の重量を支える力も必要となり、
装着同様に作業は困難である。しかも、工具マガジンに
隣接した狭隘な作業スペースでの作業は、更に困難であ
る。この発明は、吊り下げ式工具マガジンに対する工具
の交換着脱作業を容易にする作業装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の工具マガジン
における工具着脱装置は、吊り下げ式工具マガジンにお
ける工具着脱位置に隣接して基台に立設され、周壁に溝
孔が形成されており、この溝孔が、縦方向の縦孔部、こ
の縦孔部の下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔
部の上端に続く円周方向の第２円周孔部から形成されて
いる中空筒状の支柱、支柱の中空部において上下・回転
滑動自在に嵌合され、且つ半径方向に突出した旋回レバ
ーと半径方向に突出し、工具に対し半径方向からの接離
により係合離脱して工具を把持する把持部が取り付けら
れている工具支持腕とを備え、この旋回レバーと工具支
持腕との少なくともいずれか一方が前記溝孔を通して植
設されているブロック並びにブロックを上方に押し上げ
るように設けられたばねから構成されている。た吊り下
げ式工具マガジンにおける工具着脱装置。

【００１０】更には、支柱に形成された工具抜出し工具
の挿入孔に先端が挿入されてブロックを押し下げ得る工
具抜出し工具を備えてもよい。必要に応じて支柱の周壁
には、ブロックの上下・回転方向の所定の位置を確認す
る近接スイッチが設けられている。

【００１１】

【作用】先ず、旋回レバー及び工具支持腕は、夫々の第
２円周孔部の端部に位置し、そのとき、把持部は、工具
マガジンの工具ポットに保持された工具のに隣接対向す
る高さに位置する。工具マガシンにおいて交換すべき工
具が工具着脱装置に隣接した着換え位置に位置される
と、作業者が旋回レバー及び工具支持腕又はいずれか一
方を操作し、旋回レバー又は工具支持腕を第２円周孔部
に沿って縦孔部にまで回動すると、そのとき工具支持腕
の把持部は、工具マガシンにおいて着換え位置にある工
具に半径方向から接近して係合する。その際、ブロック
は支柱内で回転する。

【００１２】その際には、近接スイッチがブロックの所
定位置からの離脱を検知し、接点が開かれ、工具マガジ
ンは旋回しない状態になる。次に、挿入孔に工具抜出し
工具の先端部を挿入し、第２縦孔部の上端を支点にして
先端部を押下げるように工具抜出し工具を梃子操作する
と、ブロックは、工具抜出し工具の先端部によりばねの
ばね力に抗して押し下げられる。すると、工具支持腕の
把持部は、工具を押し下げるので、工具は工具ポットか
ら引抜かれる。その際、旋回レバー又は工具支持腕は、
縦孔部中を下る。上記のばねのばね力に抗する押下げ
は、工具抜出し工具の梃子作用によるものであるから作
業者の労力は少ない。

【００１３】それから、作業者は、作業者が旋回レバー
及び工具支持腕又はいずれか一方をを操作して旋回レバ
ー又は工具支持腕を第２縦孔部に沿って第１円周孔部に
達するまで押し下げる。即ち、ブロックはばねのばね力
に抗して押し下げられ、工具支持腕の把持部に把持され
た工具も下降する。その際、上記のばねのばね力に抗す
る押下げは、工具の重量分が押下げ力に加わるので作業
者の労力は軽減される。

【００１４】次いで、旋回レバー又は工具支持腕を第１
円周孔部に沿って縦孔部が接続した一端とは逆の他端側
に達するまで回動すると、把持部に把持された工具も旋
回する。

【００１５】そこで、作業者は、把持部から工具を取り
外し、代りの新しい工具を把持部に把持させる。次い
で、上記の操作と逆の操作を行う。先ず、作業者が旋回
レバー及び工具支持腕又はそのいずれか一方を操作して
旋回レバー又は工具支持腕を第１円周孔部に沿って縦孔
部に達するまで回動すると、把持部に把持された工具も
旋回し、工具が取り出されて空になった工具ポットと同
軸線関係になる。

【００１６】そして、旋回レバー及び工具支持腕を解放
すると、ばねのばね力によりブロックは押し上げられ、
旋回レバー又は工具支持腕は縦孔部に沿って上昇し、工
具支持腕の把持部に把持された工具も上昇する。する
と、工具のシャンクは、工具ポット内に挿入され、作業
者による旋回レバー及び工具支持腕による押し上げも加
わって、下向き開口の工具ポットに工具が装着される。

【００１７】それから、旋回レバー及び工具支持腕又は
そのいずれか一方を操作して、旋回レバー及び工具支持
腕を夫々の第２円周孔部に沿って端部に達するまで回動
する。そのとき工具支持腕の把持部は、工具マガジンの
工具ポットに保持された工具から離脱し、工具マガジン
から離れ、近接スイッチによって把持部が所定位置にあ
ることが検知され、接点を閉じられる。そして、工具マ
ガシンが回動し、保持された多数の工具は旋回し得る状
態になる。

【００１８】

【実施例】この発明の実施例におけるマシニングセンタ
の吊り下げ式工具マガジンおける工具着脱装置を図面に
従って説明する。先ず、工具着脱装置の説明に先立って
吊り下げ式工具マガジンＭをもつマシニングセンタにつ
いて説明する。

【００１９】図５において、マシニングセンタの基台１
の中央域には、門形ベッド３０が設置され、基台１上の
一端側、即ち、門形ベッド３０の後方には、後記の作動
各部を制御する制御装置３１が、他端側、即ち、門形ベ
ッド３０の前方には、工作物Ｗを位置決め支持する工作
物治具及び工作物Ｗをクランプするクランプ装置を備え
た工作物支持装置３２が夫々設置されている。門形ベッ
ド３０の上面には、三次元方向に送られる主軸頭３３が
設けられ、主軸頭３３には、主軸駆動モータ３４により
回転駆動され、下端部に工具Ｔを着脱自在に装着する主
軸３５が回転自在に取り付けられている。

【００２０】図５に示すように前後方向で開放されてい
る門形ベッド３０の内部空間には、下記のような吊り下
げ式の工具マガジンＭの後方には工具着脱装置Ａが、前
方には工具交換腕装置Ｂが、夫々工具マガジンＭに隣接
して設置されている。工具マガジンＭにおいては、基台
１に立設されたスタンド３６には、夫々スプロケットが
取り付けられた一対の上下方向の軸が左右方向に間隔を
あけて設けられ、一方の軸は、駆動源により回転駆動さ
れるようになっている。両スプロケットに巻き掛けられ
て、長円形状となった無端チェーン３７には、図６に示
すような下向き開口の工具ポット４０が所定のピッチで
把持されている。

【００２１】既に述べたように図６に示す工具ポット４
０においては、工具ポット本体４１は、円柱状で、工具
ＴのテーパシャンクＳが嵌着するテーパ穴４２が下方の
端面に開口して形成されており、テーパ穴４２の奥には
工具ＴのプルスタッドＰが嵌着する小径穴４３が続いて
形成されている。小径穴４３には、直径方向に対向した
ボール穴４４が開口し、ボール穴４４には、ストッパボ
ール４５と圧縮コイルばね４６とが嵌装され、ストッパ
ボール４５は、圧縮コイルばね４６により押圧されて小
径穴４３の内周面に一部が突出し得るようになってい
る。

【００２２】工具ポット４０に溝鍔Ｆをもつ工具Ｔが保
持されている状態は、工具ＴのテーパシャンクＳがテー
パ穴４２に、プルスタッドＰが小径穴４３に共に嵌着さ
れ、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の
内周面に一部が突出したストッパボール４５がプルスタ
ッドＰに係合し、下向き開口の工具ポット４０からの工
具Ｔの脱落が抑止されている。

【００２３】従って、プルスタッドＰに対するストッパ
ボール４５の係合は圧縮コイルばね４６のばね力による
のであり、ストッパボール４５は圧縮コイルばね４６の
ばね力に抗してボール穴４４内に埋没し得るので、工具
Ｔの工具ポット４０に対する着脱は、工具Ｔを工具ポッ
ト４０に対して軸線方向、即ち上下方向に押入又は引張
りにより行い得るようになっている。

【００２４】工具着脱装置Ａについて述べると、図１に
示すように、吊り下げ式の工具マガジンＭにおける工具
着脱位置に隣接して中空円筒状の支柱２が基台１に立設
されている。即ち支柱２の基部が固着された基板３は、
基板３の適宜箇所のボルト孔に挿入され、基台に螺入し
たボルト４で取り付けられていると共に、基板３の適宜
箇所のねじ孔に螺入し、基台１に当接した高さ調節ボル
ト５により上下位置が調節されるようになっており、工
具Ｔの工具ポット４０に対する着脱を行う高さに合わせ
て適宜調整できるようになっている。

【００２５】支柱２の中空部においては、中間の連結棒
６により一体的に上下に連結されている上部ブロック７
と下部ブロック８とが上下・回転方向に滑動自在に嵌合
しており、下部ブロック８の下端面にはアキシャル軸受
９を介してばね受部材１０が取り付けられ、ばね受部材
１０の下面と基板２の上面との間には、圧縮コイルばね
１１が嵌装されている。従って、上部ブロック７・下部
ブロック８は、常時は、圧縮コイルばね１１のばね力に
より押し上げられている状態にあり、圧縮コイルばね１
１とは関係なく回転自在である。

【００２６】圧縮コイルばね１１は、支柱２の外周面に
巻回されていてもよい。この場合には、後記の工具支持
腕１５の下側には、アキシャル軸受を介して環状のばね
受部材が取り付けられ、ばね受部材の下面と基板２の上
面との間に圧縮コイルばね１１が嵌装されている。

【００２７】支柱２の周壁においては、図３において展
開して示すような第１溝孔１２（上方）と第２溝孔１３
（下方）とが軸線方向に間隔をあけ、且つ適宜角度（θ
1 ）回転方向に位相をずらして設けられている。即ち、
第１溝孔１２と第２溝孔１３との夫々は、第１縦孔部１
２ａ，１３ａ、第１縦孔部１２ａ，１３ａとは適宜角度
（θ2 ）回転方向に位相をずらした第２縦孔部１２ｂ，
１３ｂ、第１縦孔部１２ａ，１３ａと第２縦孔部１２
ｂ，１３ｂとの下端同士を接続した円周方向の第１円周
孔部１２ｃ，１３ｃ及び第２縦孔部１２ｂ，１３ｂの上
端に続く第２円周孔部１２ｄ，１３ｄから形成され、更
に、第１溝孔１２の第１縦孔部１２ａの上方には、後記
の工具抜出し工具２０の挿入孔１２ｅが形成されてい
る。

【００２８】そして、上部ブロック７には、第１溝孔１
２を通して半径方向に突出した旋回レバー１４が植設さ
れており、下部ブロック８には、第２溝孔１３を通して
半径方向に突出した工具支持腕１５が植設されている。
そこで、旋回レバー１４が第１縦孔部１２ａに嵌まり、
工具支持腕１５が第１縦孔部１３ａに嵌まっいる場合、
圧縮コイルばね１１のばね力により押し上げられ、工具
支持腕１５は、第１縦孔部１３ａの上端に当接してい
る。

【００２９】図２及び図３に示すように旋回レバー１４
の先端には操作握り１６ａが取り付られ、工具支持腕１
５の先端には、工具Ｔの溝鍔Ｆを把持する把持爪１７が
取り付けられていると共に、中間部に操作握り１６ａが
取り付けられている。把持爪１７は、溝鍔Ｆに対する半
径方向から接離により溝鍔Ｆに対する係合離脱が行われ
る。

【００３０】支柱２の周壁には、原位置確認用の近接ス
イッチ１９が設けられ、下部ブロック８に形成された切
欠き溝１８が対向したとき接点を開き、切欠き溝１８が
形成されていない下部ブロック８の周壁と対向したとき
には接点を閉じる。この切欠き溝１８は、工具支持腕１
５が第２円周孔部１３ｄの終端、即ち原位置に対応する
周壁を残して円周方向に形成されており、この原位置の
みで近接スイッチ１９は、接点を閉じ、工具マガシンの
スプロケットの駆動軸の駆動源の電源回路が閉路され得
るようになっている。

【００３１】更に、支柱２に上部には、チェーン２０を
介して工具抜出し工具２１が吊り下げられている。即
ち、支柱２に上部に一端が取り付けられたチェーン２０
の先端には、第１溝孔１２に先端が挿入し得る太さの角
棒状の工具抜出し工具２１が取り付けられている。

【００３２】工具着脱装置Ａの操作・作用について述べ
ると、先ず、旋回レバー１４は、第２円周孔部１２ｄの
端部に位置し、工具支持腕１５は第２円周孔部１３ｄの
端部に位置する。この状態の位置が原位置で、近接スイ
ッチ１９に下部ブロック７が近接して検知され、接点を
閉じられている。そのとき、把持爪１７は、工具マガジ
ンＭの工具ポット４０に保持された工具Ｔの溝鍔Ｆに隣
接対向する高さに位置する。

【００３３】工具マガシンＭのスプロケットの駆動軸の
駆動源を起動し、無端チェーン３７を回動し、交換すべ
き工具Ｔａが工具着脱装置Ａに隣接した着脱交換位置に
達すると駆動源を停止する。そこで、作業者が旋回レバ
ー１４の操作握り１６ａ及び工具支持腕１５の操作握り
１６ｂ、又はいずれか一方を握んで、旋回レバー１４を
第２円周孔部１２ｄに沿って第２縦孔部１２ｂにまで、
工具支持腕１５を第２円周孔部１３ｄに沿って第２縦孔
部１３ｂにまで回動する。そのとき工具支持腕１５の把
持爪１７は、工具マガシンＭにおいて着換え位置にある
工具Ｔの溝鍔Ｆに半径方向から接近して係合する。

【００３４】そのとき、下部ブロック７は回転し、切欠
き溝１８が近接スイッチ１９に対向する位置にくること
になり、近接スイッチ１９の接点が開かれ、工具マガジ
ンＭの運転は不可能となり、安全が保たれる。そして、
その際、上部ブロック７と下部ブロック８とは一体とな
って支柱２内で回転するが、回転しない圧縮コイルばね
１１のばね力は、アキシャル軸受９が介在するばね受部
材１０に加わっているので、上部ブロック７・下部ブロ
ック８の回転には抵抗が加わらない。

【００３５】次に、挿入孔１２ｅに工具抜出し工具２１
の先端部を挿入し、挿入孔１２ｅの上端縁を支点にして
先端部を押下げるように工具抜出し工具２１を梃子操作
すると、上部ブロック７は、工具抜出し工具２１の先端
部により押し下げられ、下部ブロック８も一体的に圧縮
コイルばね１１のばね力に抗して押し下げられる。

【００３６】すると、工具支持腕１５の把持爪１７は、
工具Ｔａを押し下げるので、プルスタッドＰに係合する
ストッパボール４５は圧縮コイルばね４６のばね力に抗
してボール穴４４内に埋没して、工具Ｔａは、工具ポッ
ト４０から引抜かれる。その際、旋回レバー１４及び工
具支持腕１５は、夫々第２縦孔部１２ｂ，１３ｂ中を下
る。上記の圧縮コイルばね１１のばね力及び圧縮コイル
ばね４６のばね力に抗する押下げは、工具抜出し工具２
１の梃子作用によるものであるから作業者の労力は少な
い。

【００３７】それから、作業者が旋回レバー１４の操作
握り１６ａ及び工具支持腕１５の操作握り１６ｂ、又は
いずれか一方を握んで、旋回レバー１４を第２縦孔部１
２ｂに沿って第１円周孔部１２ｃに達すると共に、工具
支持腕１５を第２縦孔部１３ｂに沿って第１円周孔部１
３ｃに達するまで押し下げる。すると、上部ブロック７
と下部ブロック８とは一体となって圧縮コイルばね１１
のばね力に抗して押し下げられ、把持爪１７に把持され
た工具Ｔａも下降する。その際、上記の圧縮コイルばね
１１のばね力に抗する押下げは、工具Ｔａの重量分が押
下げ力に加わるので作業者の労力は軽減される。

【００３８】次いで、旋回レバー１４及び工具支持腕１
５、又はいずれか一方を操作して、旋回レバー１４を第
１円周孔部１２ｃに沿って第１縦孔部１２ａに達すると
共に、工具支持腕１５を第１円周孔部１３ｃに沿って第
１縦孔部１３ａに達するまで回動すると、把持爪１７に
把持された工具Ｔａも旋回する。

【００３９】その際、既述のように上部ブロック７と下
部ブロック８とは一体となって支柱２内で回転するが、
回転しない圧縮コイルばね１１のばね力は、アキシャル
軸受９が介在するばね受部材１０に加わっているので、
上部ブロック７・下部ブロック８の回転には抵抗が加わ
らない。

【００４０】そして、旋回レバー１４及び工具支持腕１
５を解放すると、圧縮コイルばね１１のばね力により上
部ブロック７・下部ブロック８は押し上げられ、旋回レ
バー１４及び工具支持腕１５は第１縦孔部１２ａ，１３
ａに沿って上端にまで上昇し、把持爪１７に把持された
工具Ｔａも上昇して、工具マガジンＭから離れた適宜の
高さの作業位置に達する。押し下げより困難な工具Ｔａ
の重量を押し上げる操作は、ばね力の利用で労力が省け
る。そこで、作業者は、把持爪１７から工具Ｔａを取り
外し、代りの新しい工具Ｔｂを把持爪１７に把持させ
る。

【００４１】次いで、上記の操作と逆の操作を行う。先
ず、作業者が旋回レバー１４の操作握り１６ａ及び工具
支持腕１５の操作握り１６ｂ、又はいずれか一方を握ん
で、旋回レバー１４を第１縦孔部１２ａに沿って第１円
周孔部１２ｃに達すると共に、工具支持腕１５を第１縦
孔部１３ａに沿って下降し第１円周孔部１３ｃに達する
まで押し下げる。即ち、上部ブロック７と下部ブロック
８とは一体となって圧縮コイルばね１１のばね力に抗し
て押し下げられ、把持爪１７に把持された工具Ｔｂも下
降する。その際、上記の圧縮コイルばね１１のばね力に
抗する押下げは、工具Ｔｂの重量分が押下げ力に加わる
ので作業者の労力は軽減される。

【００４２】それから、旋回レバー１４を第１円周孔部
１２ｃに沿って第２縦孔部１２ｂに達すると共に、工具
支持腕１５を第１円周孔部１３ｃに沿って第２縦孔部１
３ｂに達するまで回動する。すると、把持爪１７に把持
された工具Ｔｂも旋回し、工具Ｔａが取り出されてから
になった工具ポット４０と同軸線関係になる。その際、
既述のように上部ブロック７と下部ブロック８とは一体
となって支柱２内で回転するが、回転しない圧縮コイル
ばね１１のばね力は、アキシャル軸受９が介在するばね
受部材１０に加わっているので、上部ブロック７・下部
ブロック８の回転には抵抗が加わらない。

【００４３】そして、旋回レバー１４及び工具支持腕１
５を解放すると、圧縮コイルばね１１のばね力により上
部ブロック７・下部ブロック８は押し上げられ、旋回レ
バー１４及び工具支持腕１５は第１縦孔部１２ａ，１３
ａに沿って上昇し、工具支持腕１５の把持爪１７に把持
された工具Ｔｂも上昇する。すると、工具Ｔｂのテーパ
シャンクＳは、工具ポット４０のテーパ穴４２内に挿入
され、作業者の旋回レバー１４の操作握り１６ａ及び工
具支持腕１５の操作握り１６ｂによる押し上げも加わっ
て、プルスタッドＰは、圧縮コイルばね４６のばね力に
抗してストッパボール４５，４５をボール穴４４，４４
に押し込めながらに小径穴４３内に挿入され、その結
果、圧縮コイルばね４６により押圧されて小径穴４３の
内周面に一部が突出したストッパボール４５がプルスタ
ッドＰに係合し、下向き開口の工具ポット４０に工具Ｔ
ｂが保持される。

【００４４】それから、旋回レバー１４及び工具支持腕
１５又はいずれか一方を操作して、旋回レバー１４を第
２円周孔部１２ｄに沿って端部に達すると共に、工具支
持腕１５を第２円周孔部１３ｄに沿って端部、即ち原位
置に達するまで回動する。そのとき工具支持腕１５の把
持爪１７は、工具マガジンＭの工具ポット４０に保持さ
れた工具Ｔの溝鍔Ｆから離脱し、工具マガジンＭから離
れ、下部ブロック７の周壁が近接スイッチ１９に近接し
て検知され、接点を閉じられる。そして、工具マガシン
Ｍのスプロケットの駆動軸の駆動源を起動し得る状態、
即ち無端チェーン３７を回動し、保持された多数の工具
Ｔは旋回し得る状態になる。

【００４５】なお、上記の実施例においては、第１溝孔
１２及び第２溝孔１３の両者に夫々第１縦孔部１２ａ，
１３ａ、第１円周孔部１２ｃ，１３ｃ及び第２円周孔部
１２ｄ，１３ｄが形成されているが、それらの各孔部
は、第１溝孔１２と第２溝孔１３とのいずれか一方のみ
に形成されていてもよい。その場合には、溝孔に第１縦
孔部、第１円周孔部及び第２円周孔部が形成されていな
い方の溝孔は、他方の溝孔の第１縦孔部、第１円周孔部
及び第２円周孔部における動作を阻害しないように形成
されるか、又は支柱２の形状は、が上部ブロック７と下
部ブロック８のうち、第１縦孔部、第１円周孔部及び第
２円周孔部に規制されない方が突出するようなっている
かしている。又、溝孔における第２縦孔部１２ｂ，１３
ｂは必ずしも必要でなく、作業者の操作の容易性を考慮
して形成すればよい。

【００４６】

【発明の効果】この発明の工具着脱装置によれば、自動
工具交換装置における直立軸線回りで回動する形式、即
ち吊り下げ式であるの工具マガジンに対する工具の装着
交換作業において、工具マガジンの工具ポットに対する
工具の上下軸線方向に押入又は引張り及び工具の重量を
支える作業者の労力が軽減される。特に工具ポットから
の工具の取り外しは、梃子利用によるために作業者の力
は少なくてもよい。

【００４７】しかも、工具ポットに対する工具の上下軸
線方向の上下移動は、溝孔に沿っての作業であるから簡
単であり、工具ポットへの装着時の軸線合わせも自動的
に行われる。上記のことからマシニングセンタにおける
狭隘なスペースにも拘らず工具装着交換作業の作業性が
よい。又、ブロックの所定位置を検出する近接スイッチ
を備えれば、工具マガジンが近接スイッチの状態によっ
て旋回を規制されるので、作業中に工具支持腕等が工具
マガジンの旋回と干渉することが防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガ
ジンにおける工具着脱装置の断面図である。

【図２】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガ
ジンにおける工具着脱装置の旋回レバーを示す図１のＡ
−Ａ線における断面図である。

【図３】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガ
ジンにおける工具着脱装置の工具支持腕を示す図１のＢ
−Ｂ線における断面図である。

【図４】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガ
ジンにおける工具着脱装置の第１溝孔及び第２溝孔の展
開図である。

【図５】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガ
ジンに工具着脱装置を備えたマシニングセンタの構成図
である。

【図６】この発明の実施例における吊り下げ式工具マガ
ジンにおける工具ポット及び工具の断面図である。

【符号の説明】

Ａ 工具着脱装置 １ 基台 ２ 支柱 ３ 基板 ４ ボルト ５ 調節ボルト ６ 連結棒 ７ 上部ブロッ
ク ８ 下部ブロック ９ アキシャル
軸受 １０ ばね受部材 １１ 圧縮コイ
ルばね １２ 第１溝孔 １３ 第２溝孔 １２ａ，１３ａ 第１縦孔部 １２ｂ，１３ｂ
第２縦孔部 １２ｃ，１３ｃ 第１円周孔部 １２ｄ，１３ｄ
第２円周孔部 １２ｅ 挿入孔 １４ 旋回レバ
ー １５ 工具支持腕 １６ａ，１６ｂ
操作握り １７ 把持爪 １８ ターゲッ
ト １９ 近接スイッチ ２０ チェーン ２１ 工具抜出し工具 ３０ 門形ベッ
ド ３１ 制御装置 ３２ 工作物支
持装置 ３３ 主軸頭 ３４ 主軸駆動
モータ ３５ 主軸 Ｍ 工具マガジン ３６ スタンド ３７ 無端チェーン ４０ 工具ポッ
ト ４１ 工具ポット本体 ４２ テーパ穴 ４３ 小径穴 ４４ ボール穴 ４５ ストッパボール ４６ 圧縮コイ
ルばね Ｔ 工具 Ｆ 溝鍔 Ｓ テーパシャンク Ｐ プルスタッ
ド Ｂ 工具交換腕装置

【手続補正書】

【提出日】平成６年６月１７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図４】

【図５】

【図６】

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吊り下げ式工具マガジンにおける工具着
   脱位置に隣接して基台に立設され、周壁に溝孔が形成さ
   れており、この溝孔が、縦方向の縦孔部、この縦孔部の
   下端に続く円周方向の第１円周孔部及び縦孔部の上端に
   続く円周方向の第２円周孔部から形成されている中空筒
   状の支柱、 支柱の中空部において上下・回転滑動自在に嵌合され、
   且つ半径方向に突出した旋回レバーと半径方向に突出
   し、工具に対し半径方向からの接離により係合離脱して
   工具を把持する把持部が取り付けられている工具支持腕
   とを備え、この旋回レバーと工具支持腕との少なくとも
   いずれか一方が前記溝孔を通して植設されているブロッ
   ク並びにブロックを上方に押し上げるように設けられた
   ばねから構成された吊り下げ式工具マガジンにおける工
   具着脱装置。
2. 【請求項２】 支柱に形成された工具抜出し工具の挿入
   孔に先端が挿入されてブロックを押し下げ得る工具抜出
   し工具を備えた請求項１に記載のの吊り下げ式工具マガ
   ジンにおける工具着脱装置。
3. 【請求項３】 支柱の周壁には、ブロックの上下・回転
   方向の所定の位置を確認する近接スイッチが設けられて
   いる請求項１又は請求項２に記載の吊り下げ式工具マガ
   ジンにおける工具着脱装置。