KR101226109B1 - 연속 나사 조임 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 벨트형 부재에 의해 일렬로 소정 간격으로 배열된 다수의 나사를 포함하는 종래의 나사 연결체 사용할 필요없이 일체형 나사를 정확하게 공급할 수 있고, 판재 또는 다른 대상물에 나사를 연속적이고 효율적으로 나사조임할 수 있는 연속 나사 조임 장치에 관한 것이다. 연속 나사 조임 장치에는 그립 핸들(2)이 장착된 구동 장치(4)가 장착되어 있고, 나사조임을 위한 비트(7)가 감속 기어 및 클러치를 통하여 구동 장치(4)에 착탈 가능하게 연결된 조임 장치 본체(3); 및 비트(7)가 회전 가능하게 삽입되고, 비트(7)에 의한 나사조임 작동에 수반되는 조임 장치 본체(3)의 종방향 활주와 동시에 조임 작동이 비트(7)에 의해 수행되는 위치로 나사를 순차적으로 공급하고, 종방향으로 활주 가능하도록 조임 장치 본체(3) 정면에 연결된 나사 이송 기구 본체(6), 다수의 일체형 나사를 순차적으로 중력 하에 나사 공급 장치로 연속적으로 공급하는 나사 공급 기구(110) 및 상기 나사 이송 기구 본체에 연결되어 대상물과 접촉하고자 하는 표면을 제공하는 선단 블록(12)을 포함하는 나사 이송 기구를 포함한다.

나사, 나사 조임 장치, 나사 공급 기구, 일체형 나사

Description

연속 나사 조임 장치{CONTINUOUS SCREW TIGHTENING MACHINE}

도 1은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 투시측면도이다.

도 2는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의, 명료함을 위해 파단된 부분을 가진 개략도이다.

도 3은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 조임 장치 본체의 개략 단면도이다.

도 4는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체 및 스탠드의 개략 단면도이다.

도 5는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체의 개략 측면도이다.

도 6은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체, 선단 블록 및 나사 공급 기구의 일부를 예시하는 확대도이다.

도 7은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체 및 선단 블록의 확대 후면도이다.

도 8은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체의 측면도이다.

도 9는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체 및 선단 블록의 사시도이다.

도 10은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 이송 레버 및 이송 랫치의 개략도이다.

도 11은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체 내 나사 및 그립 핑거를 예시하는 확대도이다.

도 12는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 이송 기구 본체 내 나사 및 그립 홀더를 예시하는 확대도이다.

도 13은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 선단 블록 및 스탠드를 예시하는 저면도이다.

도 14는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 공급 기구의 일부를 예시하는 측면도이다.

도 15는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 공급 기구의 개략도이다.

도 16은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사 공급 기구의 단면도이다.

도 17은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 홀딩 핸들을 예시하는 투시 측면도이다.

도 18은 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 홀딩 핸들의 일부의 단면도이다.

도 19는 본 발명의 구체예에 따른 연속 나사 조임 장치의 나사조임 작동 에서의 비트, 가압체 및 나사 이송 장치 본체의 각 요소의 작동의 예시적인 도면이다.

도 20은 본 발명에 따른 연속 나사 조임 장치의 이송 랫치의 후퇴시 및 나사 공급시의 동작 설명도이다.

본 발명은 판재, 예컨대 목판, 금속판 또는 석고판을 마루 등에 고정시키기 위하여 벨트형 부재에 의해 일렬로 소정 간격으로 배열된 다수의 나사를 포함하는 종래의 나사 연결체 사용할 필요없이 나사를 연속적으로 조이는 연속 나사 조임 장치에 관한 것이다.

통상적으로, 판재, 예컨대 목판, 금속판 또는 석고판을 마루 또는 다른 대상물에 나사 고정시키기 위하여, 연속적으로 나사를 조일 수 있는 연속 나사 조임 장치가 제시되었다.

이 유형의 연속 나사 조임 장치는 벨트형 부재에 의해 일렬로 소정 간격으로 배열된 다수의 나사를 포함하는 나사 연결체가 다른 나사를 공급하는 동안 나사를 조이기 위한 나사 조임 장치 본체에 로딩되는 연속 나사 조임 장치를 예로 들 수 있지만, 연속 나사 조임 장치의 출현 전에는 일체형 나사가 동시에 나사 조임 장치 본체에 충전되고, 하나씩 대상물에 조이는 단발 나사 조임 장치가 사용되었다.

특허 문헌 1에는 연속 나사 조임 장치가 개시되어 있는데, 상기 나사 연결체는 나사를 조이기 위한 나사 조임 장치 본체에 로딩되는 한편, 다른 나사를 공급한다. 이 장치로, 구동 장치는 조임 장치 본체에 포함되어 있는데, 그 위에는 그립 핸들이 형성되고, 조임 장치 본체의 정면에 나사 이송 기구 본체가 종방향으로 활주 가능하도록 한쌍의 가이드 폴을 통하여 나사 이송 기구 본체가 장착되어 있으며, 한쌍의 가이드 폴 사이에 나사를 조이기 위한 비트가 평행 배치되고, 이 비트가 회전 스핀들, 감속 기어 및 클러치를 통하여 회전 구동되도록 클러치에 착탈 가능하게 연결되어 있으며, 나사 이송 기구 본체에 벨트형 부제에 의해 배열되어 롤링되는 나사를 함유하는 나사 연결체를 수용하는 매거진이 장착되어 있다. 상기 특허 문헌은 상기 나사 연결체를 수용하는 매거진이 장착된 연속 나사 조임 장치를 개시하고 있지만, 매거진이 사용되지 않고, 단지 상기 나사 연결체만이 사용된 연속 나사 조임 장치도 사용 가능하다.

그러나, 특허 문헌 1에 개시된 바와 같은 연속 나사 조임 장치로, 상기 나사 연결체가 사용되고, 이 연속 나사 조임 장치를 사용하기 위하여, 벨트형 부재에 의해 배열된 다수의 나사를 함유하는 상기 나사 연결체는 미리 형성되어야 하며, 나사 연결체 자체의 형성은 복잡하고, 따라서 그 비용이 많이 들며, 그러한 비용량으로 인하여 연속 나사 조임 장치의 작동 비용은 높다. 문헌 1에 개시된 바와 같은 연속 나사 조임 장치는 매거진이 사용되든, 사용되지 않든 무관하게 상기 나사 연결체를 사용해야 하는 종류의 장치이다.

특허 문헌 2에는 하나씩 조이는 종류인 휴대용 체결 비트 파워 구동 기구가 개시되어 있다. 이 기구로, Y 형상으로 형성된 본체의 한 부분은 상부관, 구동 스핀들 및 구동 기구를 포함하고, 다른 부분은 일체형 나사를 공급하는 공급 튜브를 포함하고; 상부관 및 공급관은 하부관에 연결되어 있으며; 또한, 상부관 및 구동 스핀들은 이들이 하부관에 대하여 왕복 운동할 수 있도록 구성되고; 상부관과 구동 스핀들의 동작과 연동하는 이스케이프 장치가 구비되며; 상부관의 동작에 의하여 이스케이프 장치가 구동 기구의 복귀 스트로크 중에 체결 비트를 하부관에 공급하도록 작동한다.

그러나, 특허 문헌 2에 개시된 바와 같은 휴대용 체결 비트 파워 구동 기구는 나사가 공급관에 하나씩 충전되도록 구성되며, 따라서 연속 나사조임 작동을 수행하는 것이 불가능한 것은 물론이고; 다수의 나사를 공급관에 우연하게 충전하여, 차단이 야기되며; 나사가 역배향되어 충전되는 경우, 이것을 꺼내야 하는 필요성이 생기고; 다른 단점이 수반되므로, 매번 조임 작동의 한 사이클이 종결되면, 후속 나사를 공급관에 충전하기 전에 그 배향을 확인해야 하며, 따라서 매우 시간 소모적인 작동을 요하며, 작동 효율이 매우 낮다.

특허 문헌 1

일본 특허 공개 평09-136269호 공보

특허 문헌 2

일본 특허 공개 소52-1699호 공보

상기 종래의 나사 연결체를 사용할 필요없이 일체형 나사를 정확하게 공급하고, 판재 또는 기타 대상물에 나사를 연속적으로, 그리고 효율적으로 나사조임하는 연속 나사 조임 장치는 없었다.

본 발명에 따른 연속 나사 조임 장치는,
그립 핸들을 가진 구동 장치를 장착하고 있으며; 이 구동 장치에 감속 기어 및 클러치를 통하여 나사조임용 비트를 착탈 가능하게 연결하여 조임 장치 본체를 구성하고; 상기 조임 장치 본체의 전방부에, 전후방향으로 활주할 수 있도록 나사 이송 기구 본체를 부착하고 있고; 상기 나사 이송 기구 본체 내에 상기 비트가 회전 가능하게 삽입되며; 상기 나사 이송 기구 본체에 다수의 일체형 나사를 공급하는 나사 공급 기구를 연결한 연속 나사 조임 장치에 있어서, 상기 나사 이송 기구 본체에, 비트에 대한 조임 작동의 종결 후의 조임 장치 본체의 후방으로의 활주에 의한 가압체의 변위에 따라 일체형 나사를 순차적으로 후속하는 나사의 위치 조절을 수행하면서 상기 비트에 의한 조임 작동 위치로 보내어 나사의 헤드 및 몸체를 위치결정하여 유지시키고, 조임 장치 본체의 조임 작동시의 전방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 나사의 헤드 및 몸체의 위치결정 및 유지를 해제하는 나사 이송 기구를 구성하고, 상기 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구에 대하여, 내부에 나사의 헤드 수용 공간을 길이방향을 따라서 형성함과 함께, 나사의 몸체의 직경보다 큰 공극을 가진 나사 몸체 삽입 개구를 길이방향을 따라서 형성한 직선상 나사 공급부 및 원호상 나사 공급부로 이루어지고, 다수의 일체형 나사를 순차적으로 자체 중력 하에 연속적으로 공급하도록 구성한 상기 나사 공급 기구를 연결하고, 상기 나사 이송 기구 본체에, 대상물과의 접촉면을 제공하는 선단 블록을 나사 이송 기구 본체에 대하여 전후방향의 소정 위치에 고정할 수 있도록 구성한 것을 가장 중요한 특징으로 한다.

삭제

본 발명에 따르면, 다음 효과가 얻어진다.

청구범위 제1항에 정의된 바와 같은 본 발명에 따르면, 연속 나사 조임 장치의 선단 블록의 접촉면을 대상물에 적용하고, 비트가 감속 기어 및 클러치를 통하여 구동 장치에 연결되는 조임 장치 본체를 앞쪽으로 활주시킴으로써, 나사 이송 기구 본체 내 조임 작동 위치에 있는 나사가 대상물, 예컨대 판재에 효율적으로 나사조임될 수 있다. 나사 공급 기구는 중력 하에 다수의 일체형 나사를 순차적으로 나사 이송 기구 본체에 연속적으로 공급하고, 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구는 조임 장치 본체의 전후방향의 활주와 연동하여 나사 공급 기구로부터 조임 작동 위치로 일체형 나사를 순차 공급하기 때문에, 일체형 나사는 대상물로 연속적이고 효율적으로 나사조임될 수 있다.

청구범위 제2항에 정의된 바와 같은 본 발명에 따르면, 제1항에 기재된 바와 동일한 기능이 제공될 수 있으며, 직립을 위한 스탠드가 선단 블록에 장착되기 때문에, 일체형 나사는 양호한 작동성으로 대상물에 연속적으로 나사조임될 수 있으며, 연속 나사 조임 장치는 대상면에 직립된다.

청구범위 제3항에 정의된 바와 같은 본 발명에 따르면, 제2항에 정의된 발명과 동일한 방식으로 연속 나사 조임 장치가 대상물 표면에 직립된 상태로 선단 블록의 접촉면을 대상물에 적용하고, 비트가 감속 기어 및 클러치를 통하여 구동 장치와 접촉하는 조임 장치 본체를 앞쪽으로 활주시킴으로써 나사 이송 기구 본체 내 조임 작동 위치에 있는 나사가 판재와 같은 대상물에 효율적으로 나사조임될 수 있다.

이 경우, 나사 공급 기구는 수평 배향으로 나사 투입 개구로부터 투입된 다수의 일체형 나사를 연속적이고 순차적으로 공급하는 한편, 헤드를 지지하고, 중력 하에 나사 이송 기구 본체로 이송하는 중에 나사의 배향을 수평에서 수직으로 변경하며; 조임 장치 본체의 후방 활주에 의한 상기 가압체의 배치에 따라서, 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구는 상기 비트에 의한 조임 작동을 위한 위치로 일체형 나사를 순차적으로 공급하는 한편, 다음 일체형 나사의 위치 조절을 수행하여 나사의 헤드 및 몸체를 위치 설정하고 유지시키며, 조임 작동에서 정방향으로 조임 장치 본체를 활주시킴으로써 상기 가압체의 배치에 따라서 나사의 헤드 및 몸체의 위치 설정 및 유지를 해제하고, 따라서 일체형 나사는 대상물에 관하여 일체형 나사의 위치를 안정하게 유지하면서 대상물로 효율적으로 나사조임될 수 있다.

청구범위 제4항에 정의된 바와 같은 본 발명에 따르면, 청구범위 제3항에 정의된 바와 같은 발명과 동일한 효과가 얻어지는 것 이외에, 조임 장치 본체는 비트에 대한 나사조임 깊이를 조절하기 위한 나사조임 깊이 조절 장치를 구비하고, 비트로부터의 고정된 간격으로 배치된 가압체가 비트와 동일한 방향으로 돌출되며, 따라서 길이 치수가 다른 다수의 나사 종류를 사용하고자 할 때에도, 나사조임 깊이 조절 기구는 길이 치수 차를 수용하여 최적의 조건 하에서 연속적이고 효율적인 나사조임을 수행할 수 있다.

발명을 수행하기 위한 최선의 양태

본 발명은 상기 종래 나사 연결체를 사용할 필요없이 일체형 나사의 정확한 이송을 수행하는 목적을 달성하였으며, 연속 나사 조임 장치를 구성함으로써, 판재 또는 다른 대상물에 나사를 연속적이고 효율적으로 나사조임할 수 있는데, 본 발명에서는 그립 핸들을 가진 구동 장치를 장착하고 있으며; 이 구동 장치에 감속 기어 및 클러치를 통하여 나사조임용 비트를 착탈 가능하게 연결하여 조임 장치 본체를 구성하고; 상기 조임 장치 본체의 전방부에, 전후방향으로 활주할 수 있도록 나사 이송 기구 본체를 부착하고 있고; 상기 나사 이송 기구 본체 내에 상기 비트가 회전 가능하게 삽입되며; 상기 나사 이송 기구 본체에 다수의 일체형 나사를 공급하는 나사 공급 기구를 연결한 연속 나사 조임 장치에 있어서, 상기 나사 이송 기구 본체에, 비트에 대한 조임 작동의 종결 후의 조임 장치 본체의 후방으로의 활주에 의한 가압체의 변위에 따라 일체형 나사를 순차적으로 후속하는 나사의 위치 조절을 수행하면서 상기 비트에 의한 조임 작동 위치로 보내어 나사의 헤드 및 몸체를 위치결정하여 유지시키고, 조임 장치 본체의 조임 작동시의 전방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 나사의 헤드 및 몸체의 위치결정 및 유지를 해제하는 나사 이송 기구를 구성하고, 상기 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구에 대하여, 내부에 나사의 헤드 수용 공간을 길이방향을 따라서 형성함과 함께, 나사의 몸체의 직경보다 큰 공극을 가진 나사 몸체 삽입 개구를 길이방향을 따라서 형성한 직선상 나사 공급부 및 원호상 나사 공급부로 이루어지고, 다수의 일체형 나사를 순차적으로 자체 중력 하에 연속적으로 공급하도록 구성한 상기 나사 공급 기구를 연결하고, 상기 나사 이송 기구 본체에, 대상물과의 접촉면을 제공하는 선단 블록을 나사 이송 기구 본체에 대하여 전후방향의 소정 위치에 고정할 수 있도록 구성하고, 상기 나사 이송 기구 본체에, 전후방향으로 이동 가능하게 고정될 수 있는 선단 블록을 통하여 직립용 스탠드를 설치하였다.

구체예

이하에서, 본 발명에 따른 연속 나사 조임 장치의 구체예를 도면을 참고로 설명하고자 한다.

도 1은 본 발명에 따른 연속 나사 조임 장치(1)의 외관을 도시한다.

연속 나사 조임 장치(1)에는, 트리거 스위치(2a)를 갖춘 그립 핸들(2)이 장착된 구동 장치(4)가 조임 장치 본체(3)에 탑재되어 있으며; 조임 장치 본체(3)의 정면에는 나사 이송 기구 본체가 종방향으로 활주 가능하도록 한쌍의 가이드 폴(5, 5)을 통하여 나사 이송 기구 본체(6)가 탑재되어 있고; 또한, 나사 이송 기구 본체(6)에는 대상물(150)(도 2 참조), 예컨대 판재와 접촉하고자 하는 선단 블록(12)이 탑재되어 있다.

삭제

또한, 선단 블록(12)에는 도 4에 도시된 바와 같이, 연속 나사 조임 장치(1) 자체를 직립시키기 위한 스탠드(80)가 장착되어 있다. 스탠드(80)는 선단 블록(12)에 착탈 가능하게 장착되도록 적합하게 될 수 있다. 또한, 연속 나사 조임 장치(1)에는 홀딩 핸들(90)이 조임 장치 본체(3)의 후방에 착탈 가능하게 장착되어 있고, 나사(S)를 자동 공급하기 위한 나사 공급 기구(110)가 조임 장치 본체(3)를 따라 장착되어 있다.

도 1에서, 전원 케이블은 도면 번호 9로 표시되어 있고, 상업용 전원에의 부착 플러그는 도면 번호 10으로 표시되어 있다.

상기 한 쌍의 가이드 폴(5, 5) 사이에는, 나사(S)를 조이기 위한 비트(7)가 평행 배치되어 있고, 이 비트(7)는 회전 스핀들(21a), 감속 기어(8) 및 클러치(21b)를 통하여 구동 장치(4)에 연결되어 있는데, 비트(7)가 회전 구동 가능하도록 비트(7)의 홈(7b)으로 상기 클러치(21b)의 말단부에서 척(22)에 착탈 가능하게 고정되어 있다.

상기 비트(7)는 일반 공구로서 스크루드라이버에 해당하는 부재로, 단면 구조가 육각형인 샤프트를 포함한다. 이 비트(7)의 양단에, 나사(S)의 맞물림 오목부, 예컨대 십자 오목부에서 맞물리는 맞물림 볼록부(7a)가 형성되어 있고, 맞물림 볼록부(7a)에 인접하여 홈(7b)이 환상으로 형성되어 클러치(21b)의 저부에 배치된 척(22)과 맞물리게 된다.

상기 비트(7)는 각각의 단부에서 맞물림 볼록부(7a)의 마모 정도에 따라서 상단과 하단을 역전시켜서 사용할 수 있으며, 양단에서 맞물림 볼록부(7a, 7a)가 마모되었을 때 새로운 비트(7)로 대체한다.

상기 비트(7)에 대한 나사조임 깊이는 조절기 링(23)의 돌림 작동을 통하여 조절되는데, 이는 나사조임 조절 기구 역할을 하며, 조임 장치 본체(3)의 정면에 중심 부분에 제공된다. 조절기 링(23)은 척(22)에 장착된 비트(7)가 조절 장치 본체(3)의 정면에서 이를 통하여 삽입될 수 있도록 원통형으로 형성된다.

조절기 링(23)은 조임 장치 본체(3)에 나사조임 가능하게 장착되고, 이것을 돌림 조절함으로써 선단 블록(12)으로부터 비트(7)의 돌출량을 나사(S)에 대한 소정의 나사조임 깊이에 적합하도록 변경시킬 수 있다.

예를 들면, 도면에서 시계 방향으로 이 조절기 링(23)을 돌리면, 나사조임 깊이가 증가하는 반면에, 이것을 시계 반대 방향으로 돌리면, 나사조임 깊이가 감소한다. 그러므로, 조절기 링(23)으로 설정된 돌출량이 증가하면, 비트(7)에 대한 나사조임 거리(스트로크)는 상대적으로 짧아져야 한다. 반대로, 돌출량이 조절기 링(23)으로 감소되는 경우, 비트(7)에 대한 나사조임 거리는 상대적으로 연장되어야 한다.

상기 나사 이송 기구 본체(6)의 양단 부분에서, 두 가이드 폴(5, 5)을 수용하기 위한 구멍(31, 31)은 평행 배치되도록 제공된다. 가이드 폴(5, 5)을 수용하기 위한 구멍(31, 31)의 내부에, 코일 스프링과 같은 탄성 부재(20, 20)가 도입되어 있다. 탄성 부재(20)는 탄성력 하에 나사 이송 기구 본체(6)를 밀어내는 방향으로 항상 힘을 가하도록 제공된다.

조임 장치 본체(3)에는 비트(7)와 동일한 방향으로 배치된 가압체(29)가 탑재되어 있으며, 그 단부(29a)는 나사 이송 기구 본체(6)에 대면한다.

상기 나사 이송 기구 본체(6)는 조임 장치 본체(3)의 나사조임 작동에 연동하여 나사(S)를 조임 작동이 비트(7)에 의해 수행되는 위치로 이송하는 나사 이송 기구(24)(도 9 참조)를 구비한다. 이하, 나사 이송 기구 본체(6)의 이러한 나사 이송 기구(24)는 도 4 내지 도 12를 참고로 상세하게 설명하고자 한다.

상기 나사 이송 기구 본체(6)의 나사 이송 기구(24)는 대략 직각 평행육면체이고, 그 양측부의 정상에서 가이드 폴(5, 5)을 수용하기 위한 구멍(31, 31)을 갖춘 피더 블록(30); 및 상기 비트(7)가 통과할 수 있는 중심 부분 내 관통공(32)을 포함한다. 이 피더 블록(30)의 후방에, 상기 가압체(29)의 단부(29a)의 종방향 배치에 따라 회전하는 플레이트 캠으로서 각각 기능하는 이송 레버(41) 및 지지 레버(46)는 각각 장착 나사(42, 47)를 사용함으로써 회전 가능하게 장착된다.

상기 이송 레버(41)는 장착 나사(42)의 몸체 주변에 감긴 기동 스프링(42a)에 의해 도 7에서 시계 반대 방향으로 기동하며, 한 단부는 이 이송 레버(41)의 외단과 맞물리고, 다른 단부는 피더 블록(30)에 제공되는 구멍과 맞물린다.

상기 지지 레버(46)는 장착 나사(47)의 몸체 주변에 감긴 기동 스프링(47a)에 의해 도 7에서 시계 방향으로 기동하며, 한 단부는 이 지지 레버(46)의 외단과 맞물리고, 다른 단부는 피더 블록(30)에 제공되는 구멍과 맞물린다.

도 6 및 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 피더 블록(30)은 그 정면 우측 부분에서 이송 레버(41)에 장착된 이송 랫치(43)를 위한 배치 공간을 확보하기 위하여 랫치 구멍(33)을 구비한다.

또한, 도 6 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 피더 블록(30)은 나사(S)의 헤드를 유지시키는 그립 핑거(55)를 위한 오목부(34), 나사(S)의 헤드를 유지시키는 그립 홀더(60)를 위한 오목부(35) 및 그 정면 좌측 부분에서, 즉 랫치 구멍(33)의 대향면 상에서 정상부에서 저부의 순으로 상기 지지 레버(46)의 돌림 동작에 따라서 핀(52)을 통해 배치되는 지지 블록(51)을 위한 릴리프 구멍(36)을 구비한다. 상기 오목부(34), 상기 오목부(35) 및 상기 릴리프 구멍(36)은 상기 관통공(32)의 축에 직각인 방향으로 구비된다.

상기 이송 레버(41)로, 상기 가압체(29)의 단부(29a)와 맞물리는 아치형 윤곽부(41a)는 장착 나사(42) 위의 부분에 형성되는 반면에, 하부 윤곽부(41b)는 곡선 외선부와 직선 외선부를 접촉시킴으로써 장착 나사(42) 아래의 부분에 형성된다.

이송 랫치(43)는 핀(44)을 사용함으로써 하부 윤곽부(41b)의 대향면 상의 하단부에 제공된 접힌 외선부(41c)에 회전 가능하게 고정되며, 이 이송 랫치(43)의 한 단부(43a)는 이송 레버(41)의 하단 수용부(41d)와 접촉하도록 스프링(45)을 사용함으로써 항상 기동한다.

이송 랫치(43)의 다른 단부에 제공되는 나사(S)의 몸체를 위한 맞물림 오목부(43b)는 랫치 구멍(33)의 내부를 대면하도록 배치되며, 그리고 상기 가압체(29)의 배치에 따른 이송 레버(41)의 돌림 동작에 의하여 이송 랫치(43)의 맞물림 오목부(43b)는 이것이 관통공(32) 내 나사(S) 조임 작동 위치로부터 분리되거나, 또는 그 위치로 접근하도록 도 9에 화살표로 도시된 바와 같이 랫치 구멍(33)에 왕복 배치된다.

지지 레버(46)는 상기 가압체(29)의 단부(29a)에 대한 배치 영역을 대면하도록 배치되며, 단부(29a)와 접촉하는 캠으로서 기능하는 윤곽부(46a)를 구비한다. 이 지지 레버(46)의 하단부(46b)는 상기 릴리프 구멍(36)의 인접부에 대면하도록 배치되고, 하단부(46b)에 핀(52)을 통하여 릴리프 구멍(36) 내부에 상기 관통공(32)의 축에 직각인 방향으로 활주 가능하게 배치된 지지 블록(51)의 후단부(51a)가 연결되어 있다. 지지 블록(51)의 단부에서, 나사(S)의 몸체의 기하구조를 수용하도록 반원 형성된 나사 몸체 접촉부(51b)가 제공된다.

따라서, 상기 가압체(29)의 배치에 따른 지지 레버(46)의 돌림 동작에 의해 지지 블록(51)의 나사 몸체 접촉부(51b)는 이것이 도 9에 도시된 바와 같이 상기 관통공(32) 내 조임 작동 위치 내 나사(S)의 몸체와 접촉하는 위치와 나사 몸체 접촉부(51b)가 릴리프 구멍(36)의 내부로 후퇴하는 위치 사이에서 핀(52)을 통하여 활주한다.

지지 샤프트(65)는 상기 관통공(32)의 축과 동일한 방향으로 배치되어 상기 피더 블록(30) 내 오목부(34) 및 오목부(35)를 관통하고, 이 지지 샤프트(65)에 의해, 그립 핑거(55)의 일단과 그립 홀더(60)의 일단은 회전 가능하게 지지된다. 상기 오목부(34) 내 지지 샤프트(65)를 감싸는 핑거 스프링(56)에 의해, 한 단부는 오목부(34)의 벽과 접촉하고, 다른 단부는 그립 핑거(55)에 제공된 홈(57)과 맞물리며, 이 그립 핑거(55)는 조임 작동 위치를 향하는 방향으로 기동하고, 오목부(35) 내 지지 샤프트(65)를 감싸는 홀더 스프링(61)에 의해, 한 단부는 오목부(35)의 벽과 접촉하며, 다른 단부는 그립 홀더(60)에 제공되는 홈(62)과 맞물리고, 이 그립 홀더(60)는 조임 작동 위치를 향하는 방향으로 기동한다.

도 9 및 도 11에 도시된 바와 같이, 그립 핑거(55)의 다른 단부의 부근에서, 조임 작동 위치에 있는 나사(S)의 헤드 또는 헤드 바로 아래와 접촉하는 접촉부(55a)가 제공되며, 그립 핑거(55)의 다른 단부에서, 위치 조절을 수행하는, 조임 작동 위치의 나사(S) 다음의 제2 나사(S)의 헤드와 접촉하는 나사 위치 조절부(55b)가 제공된다.

도 9 및 도 12에 도시된 바와 같이, 그립 홀더(60)의 다른 단부의 부근에서, 조임 작동 위치에 있는 나사(S)의 몸체와 접촉하는 몸체 접촉부(60a)가 제공되며, 그립 홀더(60)의 다른 단부에서, 위치 조절을 수행하는, 조임 작동 위치의 나사(S) 다음의 제2 나사(S)의 몸체와 접촉하는 나사 위치 조절부(60b)가 제공된다.

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 피더 블록(30)의 정면 상에서, 상기 선단 블록(12)은 피더 블록(30)으로 나사조임되는 멈춤나사(17)(도 7 참조)를 사용함으로써 장착된다.

선단 블록(12)은 상기 피더 블록(30)을 통과하여 돌출하는 비트(7)를 위한 배치 영역을 포함하도록 형성된 블록 본체(14) 및 하단이 블록 본체(14)에 연결되고, 상단이 상기 피더 블록(30)의 후방에 부착되는 연결편(15)을 갖추며, 연결편(15)에 구비되는 타원형 구멍(18)을 통하여 피더 블록(30)으로 멈춤나사(17)를 나사조임함으로써, 선단 블록(12)은 착탈 가능하고 위치 조절 가능하게 나사 이송 기구 본체(6)에 장착된다.

바꾸어 말하면, 선단 블록(12)으로, 돌출 길이는 사용된 나사(S)의 길이에 따라 조절될 수 있다. 상기 멈춤나사(17)를 느슨하게 하고, 선단 블록(12)의 종방향을 따라 제공된 타원형 구멍의 범위 내에서 연결편(15)의 위치를 조절함으로써 선단 블록은 관통공(32)의 축 방향으로 활주할 수 있으며, 멈춤나사(17)를 조임으로써 선단 블록(12)은 나사 이송 기구 본체(6)에 대하여 소정 위치로 고정될 수 있다.

연결편(15)의 상단부(15a)는 L자형으로 구부러져 형성되며, 이 상단부(15a)는 상기 피더 블록(30) 내 관통공(32)의 상부를 대면하도록 배치된다. 상단부(15a)에, 비트(7)가 접촉없이 관통하게 하고, 구경 직경이 비트(7)의 외경보다 더 큰 삽입공(15b)이 구비된다.

그 다음, 상기 선단 블록에 장착되는 스탠드(80)를 도 5 및 도 13을 참조하여 설명하고자 한다. 전술한 바와 같이, 스탠드(80)는 이것이 선단 블록(12)에 착탈 가능하게 장착되도록 적합하게 될 수 있다.

도 13에 도시된 바와 같이, 스탠드(80)의 스탠드 스테이(82)의 II형 장착편(82a)가 볼트(85)를 사용하여 선단 블록(12)의 블록 본체(14)의 벽에 장착된다.
또한, 스탠드 스테이(82)의 장착편(82a)의 양 돌출편(82b, 82b)에, 대체로 평행 사변형인 스탠드 브래킷(83)의 양 측편(83a, 83a)이 나사 등을 사용함으로써 한 단면 상에 고정되고; 스탠드 브래킷(83)의 양 측편(83a, 83a)의 내부로, 예를 들면 파이프 재료를 사용함으로써 거의 오각형으로 형성된 스탠드 본체(81)를 구비한 한 쌍의 돌출 단부(81a, 81a)가 각각 삽입되며; 볼트(86)를 사용함으로써 한 쌍의 돌출 단부(81a, 81a)가 양 측편(83a, 83a)에 고정된다.

이 경우, 스탠드 본체(81)는 블록 본체(14) 측에서 돌출 단부 측으로 상방향으로 점차 상승하여 경사 배치되며, 이에 의하여 블록 본체(14) 및 스탠드 본체(81)의 바닥면은 수직 방향으로부터 약간 경사진 위치로 연속 나사 조임 장치(1)를 직립시킨다.

피더 블록(30) 측을 향한 상기 스탠드 브래킷(83)으로부터, 스탠드(80)를 안정하게 지지하기 위한 스탠드 지지체(87)가 돌출되고, 이 스탠드 지지체(87)의 상단부는 일정 간격으로 상기 피더 블록(30)의 후방에 수직 장착된 피더 커버(37)의 가이드부(37a)에 활주 가능하게 삽입된다.

다음에, 나사 공급 기구(110)는 도 1, 도 6, 도 5, 도 14 내지 도 16을 참조하여 설명하고자 한다.

나사 공급 기구(110)는 조임 장치 본체(3)를 따라 구비되고, 나사 이송 기구 본체(6)에 구비된 나사 수용 개구(70)(도 5 참조)로 중력 하에 이송 중에 헤드를 지지하고, 수평으로부터 수직으로 대략 90도로 나사(S)의 배향을 변경하며, 헤드를 위로 위치시키면서 수평 배향으로 나사 투입 개구(111)로부터 투입되는 다수의 일체형 나사(S)를 연속 공급한다.

도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 나사 공급 기구(110)는 조임 장치 본체(3) 내 상기 그립 핸들(2)에 인접한 위치를 점유하는 나사 투입 개구(111)로부터 피더 블록(30) 부근으로 운전하는 한 쌍의 길고 가는 슈트 플레이트(113)가 서로 대향 배치되고 슈트 스페이서(114)가 개재된 직선상 나사 공급부(120)를 포함하고; 나사(S) 헤드 수용 공간(121)(도 16 참조)이 종방향을 따라 내부에 형성되어 있으며; 나사(S)의 몸체의 직경보다 약간 더 큰 공극을 가진 나사 몸체 삽입 개구(122)는 한 쌍의 슈트 플레이트(113) 사이의 슈트 스페이서(114)에 대향하는 단부 측 상에서 종방향을 따라 형성된다.

상기 슈트 플레이트(113)는 나사 공급 기구(110) 내부에 수용된 나사(S)의 수(예컨대 20 또는 30)를 나타내는 개수 표시부(123)를 갖춘다.

나사 공급 기구(110)는 한 단부가 직선상 나사 공급부(120)에 연결되어 있고, 다른 단부가 나사 이송 기구 본체(6)에 연결되어 있는 원호상 나사 공급부(130)를 포함한다.

원호상 나사 공급부(130)는, 슈트 브래킷(132)이 피더 블록(30)에 나사 고정된 피더 브래킷에 나사 고정되어, 슈트 브래킷(132)에 형성된 자체 중력식 공급 경로(133)를 통하여 직선상 나사 공급부(120)로부터 강하하고, 상기 나사(S) 헤드 수용 공간(121) 및 나사 몸체 삽입 개구(122)에 상응하는 형상을 가지며, 원호형으로 굴곡된 나사(S)가 나사 이송 기구 본체(6)에 구비된 나사 수용 개구(70)로 공급되도록 배열된다.

도 5 및 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 피더 블록(30) 및 이 피더 블록(30)에 나사 고정된 피더 브래킷(131) 내에 나사(S)의 헤드를 수용하기 위한 헤드 홈(30a, 131a)이 상기 나사 수용 개구(70)로부터 내부에 형성되며, 피더 블록(30)과 피더 브래킷(131) 사이에 나사(S)의 몸체가 통과할 수 있는 상기 조임 작동 위치로 운전하는 공극(30b)이 형성되어 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 슈트 스테이(136)는 상기 직선상 나사 공급부(120) 내 슈트 스페이서(114)에 부착되어 있다. 슈트 스테이(136)는 도 2에 도시된 바와 같은 L자형으로 구부러지며, 수평편부(136a)는 상기 조임 장치 본체(3)에 장착되고; 수직편부(136b)는 상기 직선상 나사 공급부(120) 부근의 외부를 따라 배치되며; 나사(137)는 슈트 스페이서(114)로 나사조임되기 위하여 직선상 나사 공급부(120)의 종축 방향을 따라 제공되는 수직편부(136b) 내 타원형 구멍부로 삽입되고; 이에 의하여, 조임 장치 본체(3) 및 직선상 나사 공급부(120)는 비교적 활주 가능하여, 나사 이송 기구 본체(6)에 관하여 종방향으로 조임 장치 본체(3)의 이동을 방해없이 수행할 수 있다.

그 다음, 홀딩 핸들(90)은 도 1, 도 2, 도 17 및 도 18을 참조하여 설명하고자 한다.

핸들(90)은 단부가 나사(97)에 의해 연속 나사 조임 장치(1)의 조임 장치 본체(3)의 후방에 형성된 오목부(96)에 착탈 가능하게 고정된 암(91) 및 중심부가 나사(101)를 사용함으로써 이 암(91)에 착탈 가능하게 장착된 바(100)를 포함한다. 바(100)의 양단의 외주에, 예를 들면 발포 플라스틱 재료로 된 두 홀딩부(102, 102)가 장착되어 있다.

암(91)으로, 직경이 상이한 내부 파이프 부재(92) 및 외부 파이프 부재(93)는 동심 배치되고, 활주 가능하게 장착되며; 내부 파이프 부재(92)의 단부는 나사(97)에 의해 상기 오목부(96)에 착탈 가능하게 장착되고; 외부 파이프 부재(93)의 후단은 나사(101)를 사용함으로써 바(100)의 중심부에 착탈 가능하게 장착되어 있다.

따라서, 볼트부(94a)는 외부 파이프 부재(93)의 외부로부터 내부 파이프 부재(92)의 내벽에 형성된 수직 홈형 타원형 구멍(92a)에 삽입되고, 내부 파이프 부재(92)의 내부, 너트(95) 및 볼트부(94a)는 서로 맞물린다. 그러므로, 외부 파이프 부재(93)의 외부로부터 내부 파이프 부재(92)에 나사 맞춤된 조절 나사(94)를 느슨하게 하고; 내부 파이프 부재로부터 외부 파이프 부재(93)의 돌출 길이를 조절하며; 조절 나사(94)를 조임으로써, 조임 장치 본체(3)로부터의 암(91)의 돌출 길이는 자유 조절할 수 있다.

외부 파이프 부재(93)의 후단부에, 총 네 개의 대략 반원형의 절단 오목부(93a)가 외부 파이프 부재(93)의 외주 상에 동일하게 이격되어 형성되어 있다. 외부 파이프 부재(93)의 후단부의 두 개의 대향하는 절단 오목부(93a) 상에 바(100)를 휴지시키고, 나사(101)를 나사조임함으로써 제1 장착 위치를 취하고, 상기 두 개의 대향하는 절단 오목부(93a)와는 각도 위치가 90도 상이한 외부 파이프 부재(93)의 후단부의 두 개의 대향하는 절단 오목부(93a) 상에 바(100)를 유지시키고, 나사(101)를 나사조임함으로써 제2 장착 위치를 취한다. 따라서, 암(91)에 대한 바(100)의 장착 위치는 두 90도 상이한 배향 사이에서 조절할 수 있다.

그러한 핸들(90)이 장착된 본 구체예의 연속 나사 조임 장치(1)가 대상물(도 2 참조), 예컨대 화물 트럭의 적재 플랫폼의 플로어에 사용되는 경우, 조작자는 직립 위치에서 홀딩부(102, 102)를 쥐면서 작업을 수행할 수 있으며, 암(91)의 돌출 길이를 조절함으로써 조작자의 체격 및 자세에 최적인 조작성을 얻을 수 있다.

그 다음, 본 발명의 연속 나사 조임 장치(2)의 작동 방법을 도 19 및 도 20을 참고로 설명하고자 한다.

연속 나사 조임 장치(1)를 작동하는 방법의 예로서, 도 19는 나사 이송 기구 본체(6) 내 조임 작동 위치의 나사(S)를, 비트(7)에 대해 76 mm의 스트로크로 비트(7)에 의해 대상물(150)에 나사조임한 다음, 비트(7)를 초기 위치로 복귀시키는 작동을 예시한다.

상기 나사 공급 기구(110) 내 나사 투입 개구(111)로부터 수평 배향으로 투입된 다수의 일체형 나사(S)가 헤드를 위로 하여 나사 이송 기구 본체(6)에 제공되는 나사 수용 개구(70)로 공급되며, 나사(S)의 배향은 중력 하에 이송 중에 수평에서 수직으로 대략 90도 변경된다고 가정한다.

도 19(a)에 도시된 바와 같은 초기 위치에서, 조임 장치 본체(3) 내 비트(7)는 후방으로(상방으로) 20 mm 위치되고, 이 때, 상기 가압체(29)의 단부(29a)는 이송 레버(41)의 윤곽부(41a)와 맞물리며, 이송 레버(41)는 초기 위치에서 유지된다. 이 때, 이송 랫치(43)는 이송 레버(41) 상에 작용하는 기동 스프링(42a)의 기동력에 의해 관통공(32)의 중심을 향하여 조임 작동 위치의 나사(S)의 헤드 바로 아래의 몸체를 가압한다.

상기 가압체(29)의 단부(29a)는 지지 레버(46)와 접촉하지 않는데, 이는 도 19에서 기동 스프링(47a)의 기동력에 의해 시계 반대 방향으로 기동한다. 이에 의하여, 릴리프 구멍(36) 내 지지 블록(51)은 핀(52)을 통하여 관통공(32)의 중심으로 가압되고, 나사 몸체 접촉부(51b)는 이송 래치(43) 아래의 나사(S) 몸체의 주변과 접촉하여 소정의 위치에서 나사(S) 몸체를 유지시킨다.

또한, 그립 핑거(55)의 접촉부(55a)는 핑거 스프링(56)의 기동력에 의해 관통공(32)의 중심을 향하여 나사(S)의 헤드 또는 그 주변을 가압하고, 그립 홀더(60)의 몸체 접촉부(60a)는 홀더 스프링(61)의 기동력에 의해 관통공(32)의 중심을 향하여 나사(S) 몸체를 가압한다. 그립 핑거(55) 및 그립 홀더(60)에 의해 나사(S)를 가압하는 방향은 이송 랫치(43)에 의해 나사(S)를 가압하는 것과 90도 상이하다.

그립 핑거(55)의 나사 위치 조절부(55b)는 조임 작동 위치의 나사(S) 다음의 나사(S) 헤드와 접촉하고, 조임 작동 위치의 나사(S) 헤드가 다음 나사(S) 헤드와 접촉하는 것을 방지하도록 위치 조절을 수행한다. 그립 홀더(60)의 나사 위치 조절부(60b)는 조임 작동 위치의 나사(S) 다음의 나사(S) 몸체와 접촉하고, 조임 작동 위치의 나사(S) 다음의 나사(S) 몸체가 다음 나사(S) 몸체와 접촉하는 것을 방지하도록 위치 조절을 수행한다.

그러한 조건에서, 작동자는 홀딩부(102)를 쥐고; 연속 나사 조임 장치(1)의 선단 블록(12) 바닥면을 대상물(150) 상에(접촉하여), 예컨대 화물 특럭의 적재 플랫폼 상에 놓고(또는 가져오고); 집게 손가락에 의해 그립 핸들(2)의 트리거 스위치(2a)를 온(ON)으로 하여 조임 장치 본체(3)의 구동 장치(4)를 개시한다. 구동 장치(4)의 회전에 의하여, 회전 스핀들(21a), 감속 기어(8) 및 클러치(21b)의 구동 장치 측은 회전 상태로 된다.

트리거 스위치(2a)의 온 조작은 그립 핸들의 축면 상에 제공되는 록 버튼(2b)에 의하여 로킹될 수 있다.

또한, 조임 장치 본체(3)가 20 mm 밀릴 때(도 19(b) 참조), 클러치(21b)의 하부에 연결된 비트(7)의 맞물림 볼록부(7a)는 나사(S)와 맞물려서 클러치(21b)의 비트 측을 밀어 올리고, 클러치(21b)가 맞물려서 비트(7)가 회전하고자 하는 클러치(21b)의 하부에 연결된다. 이에 의하여, 나사(S)를 대상물(150)에 나사조임하는 작동이 개시된다. 이 상태에서, 가압체(29)의 단부(29a)는 이송 레버(41)의 하부 윤곽부(41b)와 접촉을 시작한다.

지지 레버(46)는 초기 상태로 남아있다.

작동자가 조임 장치 본체(3)를 10 mm 전방으로 더 밀때(도 19(c) 참조), 나사(S)의 선단은 비트(7)의 회전에 의해 대상물(150)로 10 mm 나사조임된다. 이 때, 가압체(29)의 단부(29a)는 이송 레버(41)의 하부 윤곽부(41b)를 가압하여 도 19(c)에서 시계 반대 방향으로 이송 레버(41)를 돌리고, 이에 의하여 이송 랫치(43)는 랫치 구멍(33) 내부로 나사조임되는 나사(S)로부터 후퇴된다.

나사(S)의 헤드는 10 mm 전방으로 이동되면서 그립 핑거(55)의 접촉부(55a)를 바깥으로 밀어서 그립 핑거(55)의 접촉부(55a)를 이탈시켜, 그립 홀더(60)의 몸체 접촉부(60a)를 미는 상태로 되게 한다. 이 때, 그립 핑거(55)는 초기 상태로 복귀하고, 나사 위치 조절부(55b)는 다음 나사(S)의 헤드의 위치 조절을 수행한다.

가압체(29)의 단부(29a)는 지지 레버(46)의 윤곽부(46a)와 접촉하는 상태로 되어 지지 레버(46)는 회전을 시작하고, 지지 블록(51)의 나사 몸체 접촉부(51b)는 초기 위치로부터 후퇴하기 시작한다.

그 다음, 작동자가 조임 장치 본체(3)를 14 mm 전방으로 더 밀 때(도 19(d) 참조), 나사(S)의 선단은 비트(7)의 회전에 의해 대상물(150)로 14 mm 나사조임된다. 이 때, 가압체(29)의 단부(29a)는 이송 레버(41)의 하부 윤곽부(41b)를 도 19(e)에서 시계 반대 방향으로 더 회전시키고, 이송 랫치(43)는 랫치 구멍(33) 내부에서 최대 후퇴 위치로 배치된다.

상기 조임 장치 본체(3)가 전방으로 밀리면서, 가압체(29)의 단부(29a)는 지지 레버(46)의 윤곽부(46a)를 시계 방향으로 회전시키고, 이에 의하여, 지지 블록(51)은 핀(52)을 통하여 릴리프 구멍(36) 내부에 감추어지는 위치로 후퇴한다.

그러므로, 나사조임되려는 나사(S)의 헤드는 지지 블록(51)의 나사 몸체 접촉부(51b)를 간섭하지 않는다. 또한, 조임 장치 본체(3)가 전방으로 밀려지면서, 나사(S)는 그립 홀더(60)의 몸체 접촉부(60a)에서 빠지고, 그립 홀더(60)는 초기 위치로 복귀한다.

작동자가 조임 장치 본체(3)를 32 mm(76 mm의 스트로크에 대하여) 전방으로 더 밀 때(도 19(e) 참조), 비트(7)의 회전에 의하여 대상물(150)로 나사(S)를 나사조임하는 것은 종결된다.

이 때, 선단 블록(12)에 대한 연결편(15)의 상단부(15a)는 상기 조절 링(23)과 접촉하게 되고, 클러치(21b)는 맞물림 해제되며, 비트(7)는 중지된다.

이 상태에서, 가압체(29)의 단부(29a) 대신에 가압체(29)의 양단은 이송 레버(41)의 하부 윤곽부(41b) 및 지지 레버(46)의 윤곽부(46a)와 접촉하고; 이송 랫치(43)는 랫치 구멍(33) 내부의 최대 후퇴 위치에서 유지되며; 지지블록(51)은 릴리프 구멍(36) 내부에 감추어지는 위치에서 유지된다. 그립 핑거(55)의 나사 위치 조절부(55b)는 다음 나사(S)의 헤드의 위치 조절을 수행하고, 그립 홀더(60)의 나사 위치 조절부(60b)는 다음 나사(S)의 몸체의 위치 조절을 수행한다.

따라서, 조임 작동 위치의 한 나사(S)는 조임 작동 본체(3)의 76 mm 전방 작 동에 의하여 대상물(150)에 나사조임될 수 있다.

그 다음, 작동자가 조임 장치 본체(3)를 전방으로 미는 힘을 해제할 때, 조임 장치 본체(3)는 후방으로, 즉 상기 탄성 부재(20)의 탄성력에 의해 상기 미는 방향에 반대 방향으로 복귀되고, 비트(7), 가압체(29) 및 나사 이송 기구 본체(6)의 나사 이송 기구(24)의 상태는 각각의 나사조임 종결 상태(도 19(e) 참조)에서 도 19(f)에 도시된 바와 같은 스트로크 30 mm 상태 및 도 19(g)에 도시된 바와 같은 스트로크 8 mm 상태를 통하여 도 19(a)에 도시된 상태와 동일한, 도 19(h)에 도시된 바와 같은 스트로크 0 mm 상태로 변경된다.

조임 장치 본체(3)의 비트(3)가 스트로크 76 mm의 위치에서 스트로크 30 mm의 위치로 복귀될 때, 가압체(29)의 단부(29a)도 연동하여 복귀하고, 이송 레버(41)는 도 19(f)에서 시계 방향으로 회전하여 가압체(29)의 단부(29a)는 이송 레버(41)의 하부 윤곽부(41b)와 접촉하며, 이송 랫치(43)의 맞물림 오목부(43b)는 제2 나사(S)가 조임 작동 위치로 공급되는 위치로 된다.

지지 레버(46)는 도 19(f)에서 시계 반대 방향으로 회전하여 가압체(29)의 단부(29a)는 지지 레버(46)의 윤곽부(46a)와 접촉하게 되고, 지지 블록(51)의 나사 몸체 접촉부(51b)는 지지 레버(46)의 회전에 따라 릴리프 구멍(36)에서 활주되어 최기 위치, 즉 도 19(a)에 도시된 바와 같은 위치로 된다.

상기 조임 장치 본체(3)의 비트(7)가 스트로크 30 mm에서 스트로크 8 mm 위치로 복귀되는 단계에서, 상기 가압체(29)의 단부(29a)는 하부 윤곽부(41b)로부터 분리되고, 이송 레버(41)의 윤곽부(41a)와 접촉하기 시작한다. 상기 가압체(29)의 단부(29a) 및 이송 레버(41)의 그러한 작동과 연동하여, 이송 레버(41)에 장착된 이송 랫치(43)의 맞물림 오목부(43b)는 다음, 즉 제2 나사(S)가 조임 작동 위치 직전으로 이송되는 상태가 된다(도 19(g)).

이 상태에서, 이송 레버(41)의 윤곽부(41a)는 중지되고, 기동 스프링(42a)의 탄성력은 가압체(29)로 미는 방향에 반대 방향으로 힘을 가한다. 동시에, 조임 장치 본체(3) 및 나사 이송 기구 본체(6)는 이들이 서로 분리되는 방향으로 탄성 부재(20)에 의해 탄성력을 받게 되어, 상기 가압 부재(29)의 단부(29a)는 윤곽부(41a)와의 접촉을 통하여 도 19(g)에서 시계 방향으로 이송 레버(41)를 돌려서 이를 도 19(h)에 도시된 바와 같은 초기 상태로 복귀시킨다.

이 때, 이송 레버(41)의 회전에 의하여, 이송 랫치(43)의 맞물림 오목부(43b)는 다음 나사(S)를 조임 작동 위치로 공급한다.

나사(S)를 조임 작동 위치로 공급할 때, 나사(S) 헤드는 상기 그립 핑거(55)를 바깥으로 한번 회전시키지만, 핑거 스프링(56)은 그립 핑거(55)를 복귀시키고, 나사 위치 조절부(55b)는 다음 나사(S) 헤드의 위치 조절을 수행한다. 유사하게, 나사(S)를 조임 작동 위치로 공급할 때, 나사(S) 몸체는 그립 홀더(60)를 바깥으로 한번 회전시키지만, 홀더 스프링(61)은 그립 홀더(60)를 복귀시키고, 나사 위치 조절부(60b)는 다음 나사(S) 헤드의 위치 조절을 수행한다. 이에 의하여, 조임 작동 위치에 공급되는 나사(S)가 그 다음의 나사(S)로 방해되는 일은 피할 수 있다.

도 20은 조임 작동 위치로부터 후퇴할 때 상기 이송 레버(41)에 장착된 이송 랫치(43)의 작동 및 나사(S)가 조임 작동 위치로 공급될 때의 작동을 예시한다.

이송 레버(41)에 장착된 이송 랫치(43)가 이송 레버(41)의 회전으로 조임 작동 위치로부터 랫치 구멍(33) 내측을 향하여 후퇴할 때, 이송 랫치(43)는 조임 작동 위치의 나사(S) 다음의 나사(S) 몸체에 충돌한다. 이 때, 도 20에 도시된 바와 같이, 이송 랫치(43)는 스프링(45)(도 10 참조)에 의해 기동하여 한 단부(43a)가 이송 레버(41)와 접촉하여, 이송 랫치의 맞물림 오목부(43b)가 나사(S)에 충돌할 때, 이것은 스프링(45)의 기동력에 대하여 핀(44) 주변을 회전하여 이 나사(S)로부터 탈출한 다음, 랫치 구멍(33)의 외부를 향하여 이동하여 스프링(45)에 의해 원상태로 복귀하며, 상기 나사(S)와 다음 나사(S) 간의 위치를 점유한다.

나사(S)가 조임 작동 위치에 공급될 때, 상기 나사(S)와 다음 나사(S) 간의 위치를 점유하는 이송 랫치(43)의 맞물림 오목부(43b)가 상기 나사(S)의 몸체에 접촉하여, 상기 나사(S)를 이송 레버(41)의 회전에 연동하여 조임 작동 위치에 공급한다.

이하, 전술한 작동과 유사한 작동에 의하여 다수의 나사(S)를 대상물(150)에 연속적으로 나사조임할 수 있다.

본 발명은 화물 트럭의 적재 플랫폼 플로어 및 빌딩, 주택 및 선박의 플로어와 같은 구조재에 나사를 나사조임하는 작동에 널리 적용될 수 있으며, 본 발명에 따라서, 연속 나사 조임 장치 자체의 요소의 치수를 적절하게 변경함으로써 크기가 매우 상이한 나사를 다룰 수 있는 연속 나사 조임 장치를 얻을 수 있다.

Claims (4)

1. 그립 핸들을 가진 구동 장치를 장착하고 있으며; 이 구동 장치에 감속 기어 및 클러치를 통하여 나사조임용 비트를 착탈 가능하게 연결하여 조임 장치 본체를 구성하고; 상기 조임 장치 본체의 전방부에, 전후방향으로 활주할 수 있도록 나사 이송 기구 본체를 부착하고 있고; 상기 나사 이송 기구 본체 내에 상기 비트가 회전 가능하게 삽입되며; 상기 나사 이송 기구 본체에 다수의 일체형 나사를 공급하는 나사 공급 기구를 연결한 연속 나사 조임 장치에 있어서,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 비트에 대한 조임 작동의 종결 후의 조임 장치 본체의 후방으로의 활주에 의한 가압체의 변위에 따라 일체형 나사를 순차적으로 후속하는 나사의 위치 조절을 수행하면서 상기 비트에 의한 조임 작동 위치로 보내어 나사의 헤드 및 몸체를 위치결정하여 유지시키고, 조임 장치 본체의 조임 작동시의 전방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 나사의 헤드 및 몸체의 위치결정 및 유지를 해제하는 나사 이송 기구를 구성하고,

   상기 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구에 대하여, 내부에 나사의 헤드 수용 공간을 길이방향을 따라서 형성함과 함께, 나사의 몸체의 직경보다 큰 공극을 가진 나사 몸체 삽입 개구를 길이방향을 따라서 형성한 직선상 나사 공급부 및 원호상 나사 공급부로 이루어지고, 다수의 일체형 나사를 순차적으로 자체 중력 하에 연속적으로 공급하도록 구성한 상기 나사 공급 기구를 연결하고,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 대상물과의 접촉면을 제공하는 선단 블록을 나사 이송 기구 본체에 대하여 전후방향의 소정 위치에 고정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 연속 나사 조임 장치.
2. 그립 핸들을 가진 구동 장치를 장착하고 있으며; 이 구동 장치에 감속 기어 및 클러치를 통하여 나사조임용 비트를 착탈 가능하게 연결하여 조임 장치 본체를 구성하고; 상기 조임 장치 본체의 전방부에, 전후방향으로 활주할 수 있도록 나사 이송 기구 본체를 부착하고 있고; 상기 나사 이송 기구 본체 내에 상기 비트가 회전 가능하게 삽입되며; 상기 나사 이송 기구 본체에 다수의 일체형 나사를 공급하는 나사 공급 기구를 연결한 연속 나사 조임 장치에 있어서,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 비트에 대한 조임 작동의 종결 후의 조임 장치 본체의 후방으로의 활주에 의한 가압체의 변위에 따라 일체형 나사를 순차적으로 후속하는 나사의 위치 조절을 수행하면서 상기 비트에 의한 조임 작동 위치로 보내어 나사의 헤드 및 몸체를 위치결정하여 유지시키고, 조임 장치 본체의 조임 작동시의 전방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 나사의 헤드 및 몸체의 위치결정 및 유지를 해제하는 나사 이송 기구를 구성하고,

   상기 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구에 대하여, 내부에 나사의 헤드 수용 공간을 길이방향을 따라서 형성함과 함께, 나사의 몸체의 직경보다 큰 공극을 가진 나사 몸체 삽입 개구를 길이방향을 따라서 형성한 직선상 나사 공급부 및 원호상 나사 공급부로 이루어지고, 다수의 일체형 나사를 순차적으로 자체 중력 하에 연속적으로 공급하도록 구성한 상기 나사 공급 기구를 연결하고,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 대상물과의 접촉면을 제공하는 선단 블록을 나사 이송 기구 본체에 대하여 전후방향의 소정 위치에 고정할 수 있도록 구성하고,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 전후방향으로 이동 가능하게 고정될 수 있는 선단 블록을 통하여 직립용 스탠드를 설치한 것을 특징으로 하는 연속 나사 조임 장치.
3. 그립 핸들을 가진 구동 장치를 장착하고 있으며; 이 구동 장치에 감속 기어 및 클러치를 통하여 나사조임용 비트를 착탈 가능하게 연결하고, 상기 비트와 일정한 간격으로 배치된 가압체가 비트와 동일한 방향으로 돌출되고; 조임 장치 본체에 홀딩 핸들을 높이 조절 가능하고 착탈 가능하게 부착하여 조임 장치 본체를 구성하고,

   상기 조임 장치 본체의 전방부에, 전후방향으로 활주할 수 있도록 나사 이송 기구 본체를 부착하고 있고; 상기 나사 이송 기구 본체 내에 상기 비트가 회전 가능하게 삽입되며; 상기 가압체가 나사 이송 기구 본체 내에 대면하도록 배치되고; 상기 나사 이송 기구 본체에 다수의 일체형 나사를 공급하는 나사 공급 기구를 연결한 연속 나사 조임 장치에 있어서,

   상기 나사 이송 기구 본체 내의 비트에 대한 조임 작동의 종결 후의 조임 장치 본체의 후방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 일체형 나사를 순차적으로 후속하는 나사의 위치 조절을 수행하면서 상기 비트에 의한 조임 작동 위치로 보내어 나사의 헤드 및 몸체를 위치결정하여 유지시키고, 조임 장치 본체의 조임 작동시의 전방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 나사의 헤드 및 몸체의 위치결정 및 유지를 해제하는 나사 이송 기구를 구성하고,

   상기 조임 장치 본체를 따라서 설치된 내부에 나사의 헤드 수용 공간을 길이방향을 따라서 형성함과 함께, 나사의 몸체의 직경보다 큰 공극을 가진 나사 몸체 삽입 개구를 길이방향을 따라서 형성한 직선상 나사 공급부 및 원호상 나사 공급부로 이루어지고, 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구에 설치된 나사 수용 개구에 대하여, 나사 투입 개구로부터 횡방향으로 투입된 다수의 일체형 나사의 헤드측을 지지하면서 자체 중력 하에서 나사의 방향을 횡방향에서 종방향으로 방향전환하여 선두측으로부터 연속적으로 공급하도록 구성한 상기 나사 공급 기구를 연결하고,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 대상물과의 접촉면을 제공하는 선단 블록을 나사 이송 기구 본체에 대하여 전후방향의 소정 위치에 고정할 수 있도록 구성하고,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 상기 선단 블록을 통하여 직립용 스탠드를 설치한 것을 특징으로 하는 연속 나사 조임 장치.
4. 그립 핸들을 가진 구동 장치를 장착하고 있으며; 이 구동 장치에 감속 기어 및 클러치를 통하여 나사조임용 비트를 착탈 가능하게 연결하고, 상기 비트의 나사조임 깊이를 조절하기 위한 나사조임 깊이 조절 기구를 구비하고, 상기 비트와 일정한 간격으로 배치된 가압체가 비트와 동일한 방향으로 돌출되고; 조임 장치 본체에 홀딩 핸들을 높이 조절 가능하고, 부착 방향 변경 가능하고, 또한 착탈 가능하게 부착하여 조임 장치 본체를 구성하고,

   상기 조임 장치 본체의 전방부에, 전후방향으로 활주할 수 있도록 나사 이송 기구 본체를 부착하고 있고; 상기 나사 이송 기구 본체 내에 상기 비트가 회전 가능하게 삽입되며; 상기 가압체가 나사 이송 기구 본체 내에 대면하도록 배치되고; 상기 나사 이송 기구 본체에 다수의 일체형 나사를 공급하는 나사 공급 기구를 연결한 연속 나사 조임 장치에 있어서,

   상기 나사 이송 기구 본체 내의 비트에 대한 조임 작동의 종결 후의 조임 장치 본체의 후방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 일체형 나사를 순차적으로 후속하는 나사의 위치 조절을 수행하면서 상기 비트에 의한 조임 작동 위치로 보내어 나사의 헤드 및 몸체를 위치결정하여 유지시키고, 조임 장치 본체의 조임 작동시의 전방으로의 활주에 의한 상기 가압체의 변위에 따라 나사의 헤드 및 몸체의 위치결정 및 유지를 해제하는 나사 이송 기구를 구성하고,

   상기 조임 장치 본체를 따라서 설치된 내부에 나사의 헤드 수용 공간을 길이방향을 따라서 형성함과 함께, 나사의 몸체의 직경보다 큰 공극을 가진 나사 몸체 삽입 개구를 길이방향을 따라서 형성한 직선상 나사 공급부 및 원호상 나사 공급부로 이루어지고, 나사 이송 기구 본체의 나사 이송 기구에 설치된 나사 수용 개구에 대하여, 나사 투입 개구로부터 횡방향으로 투입된 다수의 일체형 나사의 헤드측을 지지하면서 자체 중력 하에서 나사의 방향을 횡방향에서 종방향으로 방향전환하여 선두측으로부터 연속적으로 공급하도록 구성한 상기 나사 공급 기구를 연결하고,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 대상물과의 접촉면을 제공하는 선단 블록을 나사 이송 기구 본체에 대하여 전후방향의 소정 위치에 고정할 수 있도록 구성하고,

   상기 나사 이송 기구 본체에, 상기 선단 블록을 통하여 직립용 스탠드를 설치한 것을 특징으로 하는 연속 나사 조임 장치.

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