TWI589408B - 螺絲鎖固裝置及螺絲補充裝置 - Google Patents

Description

螺絲鎖固裝置及螺絲補充裝置

本發明係關於一種螺絲鎖固裝置及螺絲補充裝置，尤其是關於具有儲存及自動供給螺絲功能之螺絲鎖固裝置以及用於自動填充螺絲至螺絲鎖固裝置之螺絲補充裝置。

由於手動利用螺絲起子將螺絲鎖付至一物體的速度較慢且需耗費較大力量，近年來利用電動起子機搭配起子頭鎖付螺絲已成為一種趨勢。但電動起子機大多不具備儲存螺絲及自動供給螺絲的功能，以致使用者必須於每次作業後手動取出單一螺絲並將螺絲固定於起子頭的鎖固部，而造成操作上的不便。

為解決前述問題美國專利公告號US4998452號專利提出了一種具有儲存及自動供給功能的螺絲鎖固裝置，請先參照圖1，圖1係習知之螺絲鎖固裝置之側視圖。螺絲鎖固裝置1包括儲存部10、螺絲11、供給部12、第一彈簧13、基座14、轉柄15、起子頭16、管狀體17以及第二彈簧18。其中，起子頭16包括第一止擋部161及鎖固部162，管狀體17包括第二止擋部171及第三止擋部172。

組裝時，螺絲11存放於儲存部10中，且複數裝有螺絲11的儲存部10被置於供給部12中的基座14上，第一彈簧13則設置於基座 14與供給部12的底部之間。

再者，管狀體17連接於供給部12，起子頭16設置於管狀體17中，且轉柄15連接於起子頭16的第一止擋部161。起子頭16可於管狀體17中往復移動，且起子頭16的第一止擋部161受限於第二止擋部171與第三止擋部172而令起子頭16無法脫離管狀體17。第二彈簧18則設置於第一止擋部161與第二止擋部171之間，用以復位起子頭16。

當使用者推動轉柄15及起子頭16朝螺絲11的方向移動時，鎖固部162卡入螺絲11的頂部，且螺絲11的螺紋部的尖端抵靠於一物體之表面，而當連接於轉柄15的電動起子機啟動後，轉柄15帶動起子頭16旋轉而將螺絲11鎖付於該物體。

又當電動起子機停止運轉且使用者不再推動轉柄15後，第二彈簧18使起子頭16朝遠離螺絲11及供給部12的方向移動至第一止擋部161抵靠於第三止擋部172為止。

接下來請同時參照圖1及圖2，圖2係習知之螺絲鎖固裝置之供給部及排出裝置之側視圖。螺絲鎖固裝置1還包括排出裝置19及第三彈簧100，其中排出裝置19穿設於供給部12並位於最上方的儲存部10旁，第三彈簧100則套設於排出裝置19，用以復位排出裝置19。當最上方的儲存部10中已不具有螺絲11時，使用者可藉由按壓排出裝置19使排出裝置19的末端191將最上方的儲存部10推出供給部12。於此情況下，由於基座14上的儲存部10的數量減少，第一彈簧13所受的壓力也減少，因此第一彈簧13的回復力將向上推動基座14及其餘的儲存部10，而令供給部12的 最上方，即對應起子頭16的鎖固部162之處再次具有容置有螺絲11的儲存部10。

如前所述，螺絲鎖固裝置1需將螺絲11收容於儲存部10中再將儲存部10置入供給部12中以完成螺絲11的填充作業，且螺絲鎖固裝置1需藉由按壓排出裝置19將儲存部10推出後才能續行鎖固作業，不僅整體結構複雜且操作上較為不便。

因此需要一種改良的螺絲鎖固裝置及螺絲補充裝置以改善習知技術的問題。

本發明之目的在於提供一種結構簡單、便於操作且容易填充螺絲的螺絲鎖固裝置以及可自動填充螺絲的螺絲補充裝置。

本發明之目的在於提供一種螺絲鎖固裝置，包括：一起子頭，用以將至少一螺絲鎖付於一物體，包括一突部，一容置裝置，用以收容起子頭及至少一螺絲，包括：一管狀體，包括一破孔，其中起子頭設置於管狀體中並可於管狀體中往復移動；以及一滑軌，連接於管狀體，且滑軌之一末端位於鄰近破孔之處，其中至少一螺絲設置於滑軌中並沿滑軌移動；以及一螺絲止擋裝置，用以限制至少一螺絲之移動，包括：一轉軸，設置於管狀體；一第一鉤形元件，樞設於轉軸以相對於滑軌轉動， 一第一擺動塊，樞設於第一鉤形元件並穿入管狀體中；一第二鉤形元件，樞設於轉軸以相對於滑軌轉動；以及一第二擺動塊，樞設於第二鉤形元件並穿入管狀體中；其中於起子頭位於一預備位置時，第一鉤形元件與第二鉤形元件抵靠於滑軌以阻擋至少一螺絲之移動，於起子頭朝一第一方向移動時，突部推動第一擺動塊而使第一擺動塊推動第一鉤形元件遠離滑軌，以使一螺絲移入第一鉤形元件與第二鉤形元件之間，於起子頭朝一第二方向移動時，突部推動第二擺動塊而使第二擺動塊推動第二鉤形元件遠離滑軌，以使螺絲自末端通過破孔而進入管狀體中。

本發明之目的在於提供一種螺絲補充裝置，用以填充至少一螺絲至一螺絲鎖固裝置，包括：一螺絲輸送裝置，包括：一第一輸送軌道，其中螺絲沿第一輸送軌道移動；一感測元件，設置於第一輸送軌道之一末端上方；一齒輪，設置於第一輸送軌道之末端旁，用以控制螺絲之移動；以及一第一馬達，連接於齒輪，用以驅動齒輪旋轉；以及一螺絲供給部，連接於第一輸送軌道之一前端，用以容置螺絲並將螺絲傳送至第一輸送軌道；其中於第一馬達驅動齒輪旋轉時，螺絲通過齒輪及感測元件而進入連接於第一輸送軌道之螺絲鎖固裝置，於第一馬達未驅動齒輪旋轉時，螺絲 被齒輪的一齒部阻擋或卡入齒輪之一凹部而停止移動，當通過感測元件之複數螺絲之數量達一預定數值時，第一馬達停止驅動齒輪。

1‧‧‧螺絲鎖固裝置

10‧‧‧儲存部

11‧‧‧螺絲

12‧‧‧供給部

13‧‧‧第一彈簧

211‧‧‧鎖固部

212‧‧‧固接部

213‧‧‧擋片

214‧‧‧突部

22‧‧‧容置裝置

14‧‧‧基座

15‧‧‧轉柄

16‧‧‧起子頭

161‧‧‧第一止擋部

162‧‧‧鎖固部

17‧‧‧管狀體

171‧‧‧第二止擋部

172‧‧‧第三止擋部

18‧‧‧第二彈簧

19‧‧‧排出裝置

191‧‧‧末端

100‧‧‧第三彈簧

2‧‧‧螺絲鎖固裝置

21‧‧‧起子頭

221‧‧‧管狀體

2211‧‧‧破孔

2212‧‧‧凸塊

2213‧‧‧柱體

222‧‧‧滑軌

2221‧‧‧C型結構

23‧‧‧螺絲止擋裝置

231‧‧‧轉軸

232‧‧‧第一鉤形元件

2321‧‧‧第一後端

2322‧‧‧第一前端

2323‧‧‧第一樞接軸

M‧‧‧第一側

233‧‧‧第一擺動塊

2331‧‧‧第一推動部

2332‧‧‧第二推動部

234‧‧‧第二鉤形元件

2341‧‧‧第二後端

2342‧‧‧第二前端

2343‧‧‧第二樞接軸

261‧‧‧可撓性爪部

21a‧‧‧起子頭

215‧‧‧套管

2151、2152‧‧‧突部

3‧‧‧螺絲補充裝置

4‧‧‧電動起子機

N‧‧‧第二側

235‧‧‧第二擺動塊

2351‧‧‧第三推動部

2352‧‧‧第四推動部

236‧‧‧第二彈性元件

237‧‧‧第三彈性元件

238‧‧‧第四彈性元件

239‧‧‧第五彈性元件

24‧‧‧第一彈性元件

25‧‧‧螺絲

A‧‧‧第一方向

X‧‧‧第一旋轉方向

B‧‧‧第二方向

Y‧‧‧第二旋轉方向

26‧‧‧蓋體

5‧‧‧螺絲鎖固裝置

51‧‧‧滑軌

31‧‧‧螺絲輸送裝置

311‧‧‧第一輸送軌道

3111‧‧‧前端

3112‧‧‧末端

312‧‧‧感測元件

313‧‧‧齒輪

3130‧‧‧齒部

3131‧‧‧凹部

314‧‧‧第一馬達

3141‧‧‧轉動軸

315‧‧‧限位塊

316‧‧‧突柱

32‧‧‧螺絲供給部

321‧‧‧盒體

3211‧‧‧第一板體

3212‧‧‧第二板體

3212a‧‧‧穿孔

3213‧‧‧第三板體

3221‧‧‧軸體

3221a‧‧‧固定部

3222‧‧‧擺動部

3222a‧‧‧第二輸送軌道

3223‧‧‧驅動裝置

3214‧‧‧第四板體

3215‧‧‧第一承接板

3216‧‧‧第二承接板

322‧‧‧螺絲取出裝置

3223a‧‧‧凸輪

3223b‧‧‧第二馬達

3223ba‧‧‧轉動軸

P、Q、R‧‧‧視角方向

圖1係習知之螺絲鎖固裝置之側視圖。

圖2係習知之螺絲鎖固裝置之供給部及排出裝置之側視圖。

圖3係本發明螺絲鎖固裝置之外觀示意圖。

圖4係本發明螺絲鎖固裝置沿圖3視角方向P之第一局部爆炸圖。

圖5係本發明螺絲鎖固裝置沿圖3視角方向P之第二局部爆炸圖。

圖6係圖3之螺絲鎖固裝置之局部爆炸圖。

圖7係本發明螺絲鎖固裝置之螺絲止擋裝置沿圖6視角方向Q之爆炸圖。

圖8係圖7之螺絲止擋裝置之組裝圖。

圖9係本發明螺絲鎖固裝置之螺絲止擋裝置沿圖8視角方向R之組裝圖。

圖10係本發明螺絲鎖固裝置之第一動作圖。

圖11係本發明螺絲鎖固裝置之第二動作圖。

圖12係本發明螺絲鎖固裝置之第三動作圖。

圖13係本發明螺絲鎖固裝置之第四動作圖。

圖14係本發明螺絲鎖固裝置之第五動作圖。

圖15係本發明螺絲鎖固裝置之第六動作圖。

圖16係本發明螺絲鎖固裝置之第二種起子頭之示意圖。

圖17係本發明螺絲補充裝置之外觀示意圖。

圖18係本發明螺絲補充裝置之螺絲供給部之第一內部示意圖。

圖19係本發明螺絲補充裝置之螺絲供給部之第二內部示意圖。

圖20係本發明螺絲補充裝置之螺絲輸送裝置之局部爆炸圖。

圖21係本發明螺絲補充裝置之螺絲輸送裝置之組裝示意圖。

圖22係本發明螺絲補充裝置之局部放大圖。

依據本發明之一較佳實施例提供一種螺絲鎖固裝置2。首先說明本例之螺絲鎖固裝置2之元件及組裝順序，請同時參照圖3至圖5，圖3係本發明螺絲鎖固裝置之外觀示意圖，圖4係本發明螺絲鎖固裝置沿圖3視角方向P之第一局部爆炸圖，圖5係本發明螺絲鎖固裝置沿圖3視角方向P之第二局部爆炸圖。

如圖3所示，螺絲鎖固裝置2包括起子頭21、容置裝置22、螺絲止擋裝置23、第一彈性元件24以及螺絲25。容置裝置22包括管狀體221及滑軌222，其中管狀體221包括破孔2211開設於其側邊，而滑軌222則連接於管狀體221，且滑軌222的末端位於破孔2211旁。需要說明的是，於本例中管狀體221及滑軌222為不同之部件，但並不以此為限，管狀體221及滑軌222亦可以為一體成型。

再者，如圖3及圖4所示，起子頭21包括鎖固部211、固接部212、擋片213以及突部214，其中擋片213設置於鄰近固接部212處，突部214則設置於鄰近鎖固部211處。需要說明的是，於本例中固接部212為六角形，但不以此為限，固接部212亦可以是圓形等適用於市面上現有 的電動起子機的任意形狀規格。且於本例中突部214係套設於起子頭21，但並不以此為限，突部214亦可以與起子頭21一體成型。此外，突部214的設置位置及形狀並無限制，圖中所示僅為例示說明之用。

接著，如圖3及圖5所示，起子頭21設置於管狀體221中並可於管狀體221中上下往復移動，且第一彈性元件24套設於起子頭21並位於擋片213與管狀體221內部的凸塊2212之間。當第一彈性元件24未被壓縮時，起子頭21被第一彈性元件24推抵至如圖3及圖5所示的預備位置，同時突部214抵靠於凸塊2212，以避免起子頭21脫離管狀體221。

滑軌222則用於收容螺絲25，如圖3所示，且由於滑軌222具有相面對的二C型結構2251，因此當螺絲25的頂部卡入二C型結構2221後，螺絲25即可沿滑軌222向下移動。

此外，螺絲止擋裝置23設置於管狀體221的另一側邊，用以限制螺絲25的移動，以下將進一步說明。請同時參照圖3、圖4、圖6至圖9，圖6係圖3之螺絲鎖固裝置之局部爆炸圖，圖7係本發明螺絲鎖固裝置之螺絲止擋裝置沿圖6視角方向Q之爆炸圖，圖8係圖7之螺絲止擋裝置之組裝圖，圖9係本發明螺絲鎖固裝置之螺絲止擋裝置沿圖8視角方向R之組裝圖。

螺絲止擋裝置23包括轉軸231、第一鉤形元件232、第一擺動塊233、第二鉤形元件234、第二擺動塊235、第二彈性元件236、第三彈性元件237、第四彈性元件238以及第五彈性元件239。

如圖3及圖6所示，組裝時，轉軸231設置於管狀體221 之另一側邊，且第一鉤形元件232的第一後端2321及第二鉤形元件234的第二後端2341皆樞設於轉軸231，使得第一鉤形元件232的第一前端2322及第二鉤形元件234的第二前端2342得以相對於滑軌222往復轉動。當第一鉤形元件232的第一前端2322及第二鉤形元件234的第二前端2342抵靠於滑軌222時，螺絲25即無法再沿滑軌222向下移動。

其中第一鉤形元件232較第二鉤形元件234遠離管狀體221的破孔2211，亦即第一鉤形元件232較遠離滑軌222的末端而第二鉤形元件234較接近滑軌222的末端。且於本例中第一鉤形元件232的第一後端2321及第一前端2322呈接近90度的夾角，而第二鉤形元件234的第二後端2341及第二前端2342亦呈相同的夾角。

再者，如圖7及圖8所示，第一鉤形元件232更包括第一樞接軸2323，且第一擺動塊233樞設於第一樞接軸2323，而第二鉤形元件234則更包括第二樞接軸2343，且第二擺動塊235樞設於第二樞接軸2343。

此外，如圖4、圖7及圖8所示，第二彈性元件236連接於第一鉤形元件232與位於管狀體221上的柱體2213，用以復位第一鉤形元件232。第三彈性元件237連接於第一鉤形元件232與第一擺動塊233，用以復位第一擺動塊233。第四彈性元件238連接於第二鉤形元件234與位於管狀體221上的柱體2213，用以復位第二鉤形元件234。第五彈性元件239則連接於第二鉤形元件234與第二擺動塊235，用以復位第二擺動塊235。

接著，如圖4及圖9所示，第一擺動塊233包括第一推動部2331與第二推動部2332。當第一擺動塊233未被推動時，第一推動部2331 穿入管狀體221中，第二推動部2332抵靠於第一鉤形元件232並位於第一樞接軸2323之第一側M而朝向第二鉤形元件234。

第二擺動塊235則包括第三推動部2351與第四推動部2352。當第二擺動塊235未被推動時，第三推動部2351穿入管狀體221中，第四推動部2352抵靠於第二鉤形元件234並位於第二樞接軸2343之第二側N而朝向第一鉤形元件232。

接下來說明螺絲鎖固裝置2之運作原理，請同時參照圖10至圖15，圖10至圖15係本發明螺絲鎖固裝置之第一至第六動作圖。需要說明的是，圖10至15中僅顯示了一螺絲25，但於本例中螺絲25的數量並無限制，圖中所示僅為例示說明之用。

首先，如圖10所示，當起子頭21位於預備位置時，螺絲25被第一鉤形元件232的第一前端2322與第二鉤形元件234的第二前端2342阻擋而無法沿滑軌222向下移動。

如前所述，第一推動部2331與第三推動部2351未被推動時將穿入管狀體221中(如圖4所示)，於是當起子頭21朝第一方向A向下移動至如圖11所示的位置時，突部214向下推抵第一擺動塊233的第一推動部2331而使第一擺動塊233朝第一旋轉方向X旋轉。當第一擺動塊233朝第一旋轉方向X旋轉時，第二推動部2332推抵第一鉤形元件232，而令第一鉤形元件232朝遠離滑軌222的方向轉動。於是螺絲25不再被第一鉤形元件232阻擋而向下移動至第一鉤形元件232與第二鉤形元件234之間。

接著，起子頭21繼續朝第一方向A向下移動，當突部214 向下推抵第二擺動塊235的第三推動部2351而使第二擺動塊235朝第一旋轉方向X旋轉時，第四推動部2352並無法推抵第二鉤形元件234，因此螺絲25停留於第一鉤形元件232與第二鉤形元件234之間而無法繼續向下移動，如圖12所示。

接下來請參照圖13，當使用者主動將起子頭21朝第二方向B向上拉起，或者起子頭21藉由第一彈性元件24的回復力朝第二方向B向上移動時，突部214向上推抵第二擺動塊235的第三推動部2351而使第二擺動塊235朝第二旋轉方向Y旋轉。當第二擺動塊235朝第二旋轉方向Y旋轉時，第四推動部2352推抵第二鉤形元件234，而令第二鉤形元件234朝遠離滑軌222的方向轉動，於是螺絲25不再被第二鉤形元件234阻擋而向下移動。

當螺絲25移動至滑軌222的末端時，螺絲25將通過管狀體221的破孔2211並進入管狀體221內部，如圖15所示。需要說明的是，螺絲鎖固裝置2更包括蓋體26連接於管狀體221，且蓋體26包括可撓性爪部261。進入管狀體221內的螺絲25將向下落至蓋體26內，且螺絲25的頂部受限於可撓性爪部261而使螺絲25停留於蓋體26中。其中於螺絲25進入管狀體221內或蓋體26內時，螺絲25的螺紋部皆將朝下設置。

而後起子頭21繼續朝第二方向B向上移動並通過第一擺動塊233的第一推動部2331至回歸如圖3、圖5及圖10所示的預備位置。當突部214再次通過第一推動部2331時將向上推抵第一推動部2331而使第一擺動塊233朝第二旋轉方向Y旋轉，如圖14所示。由於第一擺動塊233朝 第二旋轉方向Y旋轉時第二推動部2332並無法推抵第一鉤形元件232，因此第一鉤形元件232仍將抵靠於滑軌222而不會有其他螺絲25進入第一鉤形元件232與第二鉤形元件234之間。

完成上述流程後，使用者即可再次朝第一方向A移動起子頭21，以使起子頭21的鎖固部211卡入螺絲25的頂部。當啟動連接於起子頭21的固接部212(請參照圖6)的電動起子機後，起子頭21即自動旋轉並將螺絲25鎖付於一物體。於將螺絲25鎖付於該物體的過程中，螺絲25將持續向下移動並撐開可撓性爪部261而脫離蓋體26(請參照圖15)。

需要說明的是，當使用者進行第一次的螺絲鎖固作業時，將有新的螺絲25移入第一鉤形元件232與第二鉤形元件234之間，而於第一次的螺絲鎖固作業完成後，在起子頭21復位的過程中新的螺絲25即移入蓋體26中，因此使用者再次進行螺絲鎖固作業時僅需朝第一方向A移動起子頭21即可。

請同時參照圖4、圖5及圖16，圖16係本發明螺絲鎖固裝置之第二種起子頭之示意圖。本發明螺絲鎖固裝置2亦可使用具有二突部2151、2152的起子頭21a以縮短起子頭21a的移動距離。當起子頭21a未被移動時，突部2152將抵靠於管狀體221的凸塊2212，以避免起子頭21a脫離管狀體221。而當突部2151向下推抵第一擺動塊233的第一推動部2331而使第一推動部2331及第二推動部2332朝第一旋轉方向X旋轉時，螺絲25落入第一鉤形元件232與第二鉤形元件234之間。且當突部2151或突部2152向上推抵第二擺動塊235的第三推動部2351而使第三推動部2351及第 四推動部2352朝第二旋轉方向Y旋轉時，螺絲25通過第二鉤形元件234並繼續向下移動。

藉由上述結構，當第一擺動塊233與凸塊2212的距離較大時，由於起子頭21a僅需向上移動至突部2152抵靠於管狀體221的凸塊2212即可，因而縮短了起子頭21a的移動距離。

需要說明的是，於圖16中二突部2151、2152係與套管215一體成型，但不以此為限，二突部2151、2152亦可以與起子頭21a一體成型或各自設置於起子頭21a。且二突部2151、2152的設置位置及形狀並無限制，圖中所示僅為例示說明之用。

以下說明本發明一較佳實施例之螺絲補充裝置3，請參照圖17，圖17係本發明螺絲補充裝置之外觀示意圖。螺絲補充裝置3用於自動填充螺絲25(請參照至圖21)至連接於電動起子機4的螺絲鎖固裝置5，且螺絲補充裝置3包括螺絲輸送裝置31以及螺絲供給部32。由於螺絲鎖固裝置5的元件、組裝順序及運作原理皆與螺絲鎖固裝置2相同，故於此不再贅述。

首先說明螺絲供給部32的元件及組裝順序，請同時參照圖17至圖19，圖18係本發明螺絲補充裝置之螺絲供給部之第一內部示意圖，圖19係本發明螺絲補充裝置之螺絲供給部之第二內部示意圖。螺絲供給部32包括盒體321以及螺絲取出裝置322。盒體321包括依序連接的第一板體3211、第二板體3212、第三板體3213及第四板體3214，自第一板體3211向下傾斜設置的第一承接板3215以及自第三板體3213向下傾斜設置的第二 承接板3216。螺絲取出裝置322包括軸體3221、擺動部3222以及驅動裝置3223，且擺動部3222具有內凹的第二輸送軌道3222a。驅動裝置3223則包括凸輪3223a以及第二馬達3223b。

組裝時，軸體3221藉由二固定部3221a固設於盒體321的第二板體3212。擺動部3222樞設於軸體3221並位於第一承接板3215與第二承接板3216之間。凸輪3223a及第二馬達3223b則設置於擺動部3222下方，且凸輪3223a穿設於第二馬達3223b的轉動軸3223ba。

當第二馬達3223b驅動轉動軸3223ba旋轉時，擺動部3222被旋轉的凸輪3223a帶動而向上擺動至圖18所示的第二位置或向下擺動至圖19所示的第一位置。

接下來說明螺絲輸送裝置31的元件及組裝順序，請同時參照圖20及圖21，圖20係本發明螺絲補充裝置之螺絲輸送裝置之局部爆炸圖，圖21係本發明螺絲補充裝置之螺絲輸送裝置之組裝示意圖。

螺絲輸送裝置31包括第一輸送軌道311、感測元件312、齒輪313、第一馬達314以及限位塊315。盒體321的第二板體3212包括穿孔3212a，第一輸送軌道311的前端3111透過穿孔3212a連接於第二輸送軌道3222a(請參照圖18及圖19)。限位塊315藉由二突柱316固設於第一輸送軌道311上方，感測元件312則設置於限位塊315並位於第一輸送軌道311之末端3112上方。而齒輪313設置於第一輸送軌道311之末端3112旁，且齒輪313穿設於第一馬達314的轉動軸3141。

接著說明螺絲補充裝置3之運作原理，請同時參照17至圖 22，圖22係本發明螺絲補充裝置之局部放大圖。當複數螺絲25被置於盒體321中且第二馬達3223b未啟動時，擺動部3222位於圖19所示的第一位置，且複數螺絲25分布於第一承接板3215、第二承接板3216及擺動部3222形成的表面上。

當第二馬達3223b啟動後，凸輪3223a轉動而將擺動部3222向上推動至圖18所示的第二位置，於是部分螺絲25的螺紋部卡入擺動部3222的第二輸送軌道3222a並沿第二輸送軌道3222a向下滑動而進入第一輸送軌道311。

進入第一輸送軌道311的複數螺絲25繼續沿第一輸送軌道311向下移動，並受限位塊315限制而不會脫離第一輸送軌道311。同時第一馬達314驅動轉動軸3141旋轉而帶動齒輪313轉動，於是螺絲25隨著齒輪313的旋轉先卡入齒輪313之凹部3131再往下移動並通過感測元件312，最終螺絲25的頂部進入抵靠於第一輸送軌道311的螺絲鎖固裝置5的滑軌51，而達成自動填充螺絲25至螺絲鎖固裝置5的目的。其中螺絲鎖固裝置5的滑軌51與螺絲鎖固裝置2的滑軌222相同，於此不再贅述。

由於滑軌51所能容納的螺絲25數量有限，因此當通過感測元件312的螺絲25的數量達一預定數值時，第一馬達314即停止驅動轉動軸3141旋轉，而使齒輪313停止轉動。當齒輪313停止轉動後，最接近第一輸送軌道311之末端3112之螺絲25被齒輪313的齒部3130阻擋或卡入齒輪313的凹部3131而無法再移動，於是螺絲25即停留於第一輸送軌道311上而不會再進入螺絲鎖固裝置5的滑軌51。

藉由以上說明可知，本發明藉由螺絲止擋裝置23使得螺絲25於起子頭21朝第一方向A再朝第二方向B移動的過程中自動進入管狀體221中，使得使用者每完成一次鎖固作業即自動完成螺絲25的供給作業，因而提供了一種結構簡單且便於操作的螺絲鎖固裝置2。

此外，本發明更藉由螺絲補充裝置3自動填充螺絲25至螺絲鎖固裝置5的滑軌51中，並藉由感測元件312及齒輪313控制螺絲25的移動以填充適當數量的螺絲25至螺絲鎖固裝置5的滑軌51中，因而提供了一種作業簡便且快速的螺絲補充裝置3。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想與特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

2‧‧‧螺絲鎖固裝置

21‧‧‧起子頭

212‧‧‧固接部

213‧‧‧擋片

22‧‧‧容置裝置

221‧‧‧管狀體

P‧‧‧視角方向

2211‧‧‧破孔

222‧‧‧滑軌

2221‧‧‧C型結構

23‧‧‧螺絲止擋裝置

24‧‧‧第一彈性元件

25‧‧‧螺絲

26‧‧‧蓋體

Claims (22)

1. 一種螺絲鎖固裝置，包括：一起子頭，用以將至少一螺絲鎖付於一物體，包括一突部；一容置裝置，用以收容該起子頭及該至少一螺絲，包括：一管狀體，包括一破孔，其中該起子頭設置於該管狀體中並可於該管狀體中往復移動；以及一滑軌，連接於該管狀體，且該滑軌之一末端位於鄰近該破孔之處，其中該至少一螺絲設置於該滑軌中並沿該滑軌移動；以及一螺絲止擋裝置，用以限制該至少一螺絲之移動，包括：一轉軸，設置於該管狀體；一第一鉤形元件，樞設於該轉軸以相對於該滑軌轉動；一第一擺動塊，樞設於該第一鉤形元件並穿入該管狀體中；一第二鉤形元件，樞設於該轉軸以相對於該滑軌轉動；以及一第二擺動塊，樞設於該第二鉤形元件並穿入該管狀體中；其中於該起子頭位於一預備位置時，該第一鉤形元件與該第二鉤形元件抵靠於該滑軌以阻擋該至少一螺絲之移動，於該起子頭朝一第一方向移動時，該突部推動該第一擺動塊而使該第一擺動塊推動該第一鉤形元件遠離該滑軌，以使一該螺絲移入該第一鉤形元件與該第二鉤形元件之間，於該起子頭朝一第二方向移動時，該突部推動該第二擺動塊而使該第二擺動塊 推動該第二鉤形元件遠離該滑軌，以使該螺絲自該末端通過該破孔而進入該管狀體中。
2. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中於該螺絲進入該管狀體中後，該起子頭朝該第一方向移動以將該螺絲鎖付於該物體。
3. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中該突部係與該起子頭一體成型。
4. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，更包括一套管套設於該起子頭，其中，該突部係與該套管一體成型。
5. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中該管狀體與該滑軌係一體成型。
6. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，更包括一蓋體連接於該管狀體，用以承接並收容通過該管狀體之該螺絲。
7. 如申請專利範圍第6項所述之螺絲鎖固裝置，其中該蓋體包括一可撓性爪部，用以使該螺絲停留於該蓋體內。
8. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，更包括一第一彈性元件套設於該起子頭，用以復位該起子頭。
9. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，更包括一凸塊位於該管狀體內，其中於該起子頭位於該預備位置時，該突部抵靠於該凸塊，用以避免該起子頭脫離該管狀體。
10. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中該起子頭包括一鎖固部以及一固接部，該鎖固部用以卡入該螺絲以將該螺絲鎖付於該物體， 該固接部用以連接於一電動起子機。
11. 如申請專利範圍第10項所述之螺絲鎖固裝置，其中該固接部係六角形或圓形。
12. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中該第一鉤形元件較該第二鉤形元件遠離該破孔。
13. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中該第一鉤形元件包括呈一夾角的一第一前端及一第一後端，該第二鉤形元件包括呈該夾角的一第二前端以及一第二後端，且該第一前端及該第二前端用以抵靠於該滑軌，該第一後端及該第二後端用以樞設於該轉軸。
14. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中該第一鉤形元件包括一第一樞接軸，該第一擺動塊樞設於該第一樞接軸，且該第二鉤形元件包括一第二樞接軸，該第二擺動塊樞設於該第二樞接軸。
15. 如申請專利範圍第14項所述之螺絲鎖固裝置，其中該第一擺動塊包括一第一推動部與一第二推動部，於該第一擺動塊未被該突部推動時，該第一推動部穿入該管狀體中，該第二推動部抵靠於該第一鉤形元件並位於該第一樞接軸之一第一側而朝向該第二鉤形元件，於該第一推動部被推動而使該第一擺動塊朝一第一旋轉方向旋轉時，該第二推動部推抵該第一鉤形元件遠離該滑軌。
16. 如申請專利範圍第14項所述之螺絲鎖固裝置，其中該第二擺動塊包括一第三推動部與一第四推動部，於該第二擺動塊未被該突部推動時，該第三推動部穿入該管狀體中，該第四推動部抵靠於該第二鉤形元件並位於該 第二樞接軸之一第二側而朝向該第一鉤形元件，於該第三推動部被推動而使該第二擺動塊朝一第二旋轉方向旋轉時，該第四推動部推抵該第二鉤形元件遠離該滑軌。
17. 如申請專利範圍第1項所述之螺絲鎖固裝置，其中該螺絲止擋裝置更包括：一第二彈性元件，連接於該第一鉤形元件與該管狀體，用以復位該第一鉤形元件；一第三彈性元件，連接於該第一鉤形元件與該第一擺動塊，用以復位該第一擺動塊；一第四彈性元件，連接於該第二鉤形元件與該管狀體，用以復位該第二鉤形元件；以及一第五彈性元件，連接於該第二鉤形元件與該第二擺動塊，用以復位該第二擺動塊。
18. 一種如申請專利範圍第1項之螺絲鎖固裝置所使用之螺絲補充裝置，用以填充至少一螺絲至一螺絲鎖固裝置，包括：一螺絲輸送裝置，包括：一第一輸送軌道，其中該螺絲沿該第一輸送軌道移動，且該螺絲鎖固裝置之該滑軌抵靠於該第一輸送軌道而接收來自該螺絲輸送裝置之螺絲；一感測元件，設置於該第一輸送軌道之一末端上方；一齒輪，設置於該第一輸送軌道之該末端旁，用以控制該螺絲之移 動；以及一第一馬達，連接於該齒輪，用以驅動該齒輪旋轉；以及一螺絲供給部，連接於該第一輸送軌道之一前端，用以容置該螺絲並將該螺絲傳送至該第一輸送軌道；其中於該第一馬達驅動該齒輪旋轉時，該螺絲通過該齒輪及該感測元件而進入連接於該第一輸送軌道之該螺絲鎖固裝置，於該第一馬達未驅動該齒輪旋轉時，該螺絲被該齒輪的一齒部阻擋或卡入該齒輪之一凹部而停止移動，當通過該感測元件之複數該螺絲之數量達一預定數值時，該第一馬達停止驅動該齒輪。
19. 如申請專利範圍第18項所述之螺絲補充裝置，其中該螺絲供給部包括：一盒體，用以容置該螺絲，包括向下傾斜設置的一第一承接板以及向下傾斜設置的一第二承接板位於其內部；以及一螺絲取出裝置，用以自該盒體中取出該螺絲，包括：一軸體，連接於該盒體；一擺動部，樞設於該軸體並位於該第一承接板與該第二承接板之間，具有一第二輸送軌道；以及一驅動裝置，用以使該擺動部上下擺動；其中，於該擺動部向上擺動時，該螺絲進入該第二輸送軌道並沿該第二輸送軌道移動至該第一輸送軌道。
20. 如申請專利範圍第19項所述之螺絲補充裝置，其中該盒體更包括一穿孔，用以使該第二輸送軌道連接於該第一輸送軌道。
21. 如申請專利範圍第19項所述之螺絲補充裝置，其中該驅動裝置包括：一凸輪，設置於該擺動部下方；以及一第二馬達，連接於該凸輪，用以驅動該凸輪旋轉以帶動該擺動部上下擺動。
22. 如申請專利範圍第18項所述之螺絲補充裝置，其中該螺絲輸送裝置更包括一限位塊設置於該第一輸送軌道上方，用以防止該螺絲脫離該第一輸送軌道，且該感測元件設置於該限位塊。