CN108857363A - 一种螺丝装配设备 - Google Patents
一种螺丝装配设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108857363A CN108857363A CN201810905757.3A CN201810905757A CN108857363A CN 108857363 A CN108857363 A CN 108857363A CN 201810905757 A CN201810905757 A CN 201810905757A CN 108857363 A CN108857363 A CN 108857363A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- screw
- gear
- electric machine
- screwdriver
- pedestal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 25
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000010985 leather Substances 0.000 claims description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 abstract description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000208125 Nicotiana Species 0.000 description 1
- 235000002637 Nicotiana tabacum Nutrition 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
本发明提出一种一种螺丝装配设备，包括底座和支架，通过电机控制器控制电动机运转，带动第一齿轮的转动，第一齿轮可控制水平方向齿条的前进后退，带动水平方向运动板的移动，水平方向运动板控制水平方向螺丝刀的位移，同理，第二齿轮可控制竖直方向螺丝刀的位移，第一齿轮与第二齿轮是相同规格并且啮合，就可以通过电动机的控制，使水平和竖直方向同时进行前进和后退的等距离移位，通过螺丝旋转电机控制螺丝刀披头的旋转，于是在螺丝刀移位机构前进时，旋转的螺丝刀披头压着螺丝，从而完成螺丝安装工作，本发明可以保证同时实现水平方向和竖直方向同时安装螺丝，大大减少了工作时间。
Description
技术领域
本发明涉及设计装配设备领域，具体涉及一种螺丝装配设备。
背景技术
螺丝装配设备一般由振动盘、螺丝分离器、送钉管、导向套等部分组成，螺丝通过振动盘及分离器传到送钉管中，再通过送钉管到达指定的导向套中，以方便螺丝刀准确稳定的进行装配。此设备是将螺丝的取、放、拧紧等工序自动完成的装置，产品涉及家电、化工、食品、烟草、汽车等行业机械的装配一气呵成，可以大大提高生产效率，降低生产成本、提高可靠性及准确性。
但是对于一些生产量大的公司，现有的一些螺丝装配机构就能够满足高产量的运作，本发明通过螺丝送料器和螺丝转换器很方便的输送螺丝，通过垂直方向和水平方向的螺丝装配机构同时操作，减少很多工作时间。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种螺丝装配设备，通过电机控制器控制电动机运转，带动第一齿轮的转动，第一齿轮可控制水平方向齿条的前进后退，带动水平方向运动板的移动，水平方向运动板控制水平方向螺丝刀的位移，同理，第二齿轮可控制竖直方向螺丝刀的位移，第一齿轮与第二齿轮是相同规格并且啮合，就可以通过电动机的控制，使水平和竖直方向同时进行前进和后退的等距离移位，通过螺丝旋转电机控制螺丝刀披头的旋转，于是在螺丝刀移位机构前进时，旋转的螺丝刀披头压着螺丝，从而完成螺丝安装工作，本发明可以保证同时实现水平方向和竖直方向同时安装螺丝，大大减少了工作时间。
本发明提出一种螺丝装配设备，包括底座和支架，所述底座上通过螺丝连接有螺丝供料器，底座上焊接有支撑板，支撑板上开设小孔，支撑板左端通过螺栓连接有螺丝旋转电机，螺丝旋转电机右端连接有皮管，皮管穿过小孔，皮管右端连接螺丝刀水平移动机构，底座上焊接有支撑支架，支撑支架上焊接有箱体，箱体内安装了两个轴承，轴承上分别套设有第一齿轮和第二齿轮，箱体底部和右部开设有槽，槽上通过铆钉连接有滑轨，箱体底部和右部开设有孔，孔内通过铆钉连接有滑槽，滑轨上安装有齿条，齿条下表面焊接有连接条，连接条外端焊接有运动板。
进一步改进在于：所述底座上通过螺丝连接有螺丝转接器，螺丝转接器上安装有软管，底座上通过螺丝连接有螺丝供料器，所述软管另一端安装在螺丝供料器上。
进一步改进在于：所述齿条分别与所述第一齿轮和第二齿轮通过螺纹啮合，第一齿轮和第二齿轮为同一材质，同一规格的齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过轮齿啮合。
进一步改进在于：所述箱体上通过螺栓连接有电机控制器，箱体内部通过螺栓连接有电动机，所述齿轮是安装在电动机上的旋转轴上，所述电机控制器和电动机是电气连接。
进一步改进在于：所述底座上焊接有固定块，固定块通过螺栓连接有支架，支架上通过螺栓连接有螺丝转接器和支撑板。
进一步改进在于：所述螺丝旋转电机内部安装有旋转杆，旋转杆穿过皮管和螺丝刀水平位移机构和螺丝转接器。
本发明的有益效果：本发明提出一种螺丝装配机构，通过电机控制器控制电动机运转，带动第一齿轮的转动，第一齿轮可控制水平方向齿条的前进后退，带动水平方向运动板的移动，水平方向运动板控制水平方向螺丝刀的位移，同理，第二齿轮可控制竖直方向螺丝刀的位移，第一齿轮与第二齿轮是相同规格并且啮合，就可以通过电动机的控制，使水平和竖直方向同时进行前进和后退的等距离移位，通过螺丝旋转电机控制螺丝刀披头的旋转，于是在螺丝刀移位机构前进时，旋转的螺丝刀披头压着螺丝，从而完成螺丝安装工作，本发明可以保证同时实现水平方向和竖直方向同时安装螺丝，大大减少了工作时间。
附图说明
图1是本发明的整体的正面结构示意图；
图2是本发明的整体的左面结构示意图；
图3是本发明的A处局部放大图；
图4是本发明的B处局部放大图。
图中：1-底座，2-螺丝供料器，3-软管，4-螺丝旋转电机，5-支撑板，6-运动板，7-滑轨，8-第一齿轮，9-第二齿轮，10-滑槽，11-齿条，12-固定块，13-流水线，14-旋转杆，15-螺丝刀水平移位机构,16-螺丝刀竖直移位机构，17-连接条，18-支撑支架,19-箱体，20-电机控制器，21-螺丝转接器，22-支架。
具体实施方式
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
根据图1-4所示的一种螺丝装配机构，包括底座1和支架22，所述底座1上通过螺丝连接有螺丝供料器2，底座1上焊接有支撑板5，支撑板5上开设小孔，支撑板5左端通过螺栓连接有螺丝旋转电机4，螺丝旋转电机4右端连接有皮管，皮管穿过小孔，皮管右端连接螺丝刀水平移动机构15，底座1上焊接有支撑支架18，支撑支架18上焊接有箱体19，箱体19内安装了两个轴承，轴承上分别套设有第一齿轮8和第二齿轮9，箱体19底部和右部开设有槽，槽上通过铆钉连接有滑轨7，箱体19底部和右部开设有孔，孔内通过铆钉连接有滑槽10，滑轨7上安装有齿条11，齿条11下表面焊接有连接条17，连接条17外端焊接有运动板6，通过电机控制器20控制电动机运转，带动第一齿轮8的转动，第一齿轮8可控制水平方向齿条11的前进后退，带动水平方向运动板6的移动，水平方向运动板6控制水平方向螺丝刀的位移，同理，第二齿轮9可控制竖直方向螺丝刀的位移，第一齿轮8与第二齿轮9是相同规格并且啮合，就可以通过电动机的控制，使水平和竖直方向同时进行前进和后退的等距离移位，通过螺丝旋转电机4控制螺丝刀披头的旋转，于是在螺丝刀移位机构前进时，旋转的螺丝刀披头压着螺丝，从而完成螺丝安装工作，本发明可以保证同时实现水平方向和竖直方向同时安装螺丝，大大减少了工作时间。
在本实施例中：螺丝供料器2存储螺丝，螺丝供料器2将螺丝通过软管3，吹送到水平和竖直方向的螺丝转接器21，通过气流，螺丝被吹送到产品安装位置内待装。
在本实施例中：箱体19内部下表面开设有槽和孔，槽上通过铆钉安装有滑轨7，孔上通过铆钉安装有滑槽10，齿条11安装在滑轨7上，通过滑轨7进行移动，齿条11下表面焊接有连接条17，连接条17穿过孔，通过孔上的滑槽10进行移动。
在本实施例中：齿条11上表面有轮齿，通过轮齿的螺纹啮合连接第一齿轮8和第二齿轮9，所以第一齿轮8和第二齿轮9通过旋转，带动齿条11的移动，进而带动焊接在齿条11下面的连接条17以及焊接在连接条17外部的运动板6的移动。
在本实施例中：电机控制器20控制电动机的启动和正反转，带动第一齿轮8的转动，第一齿轮8会通过螺纹啮合，带动水平方向齿条11的前进后退，水平方向齿条11上焊接水平方向连接条17，水平方向连接条17上焊接水平方向运动板6，水平方向运动板6控制水平方向螺丝刀的位移，第一齿轮8与第二齿轮9是相同规格并且啮合，第二齿轮9和竖直方向齿条11通过螺纹传动，竖直方向齿条11焊接竖直方向的连接条17，竖直方向连接条17上焊接竖直方向运动板6，竖直方向运动板6也控制竖直方向螺丝刀的位移，所以，通过电动机控制第一齿轮8旋转，第一齿轮8带动第二齿轮9旋转，便可实现水平方向和竖直方向的螺丝刀移位机构的同时前进和后退。
在本实施例中：螺丝供料器2里面储存螺丝，螺丝供料器2将螺丝通过软管3，吹送到水平和竖直方向的螺丝转接器21，通过气流，螺丝被吹送到产品安装位置内待装。
在本实施例中：螺丝旋转电机开始工作旋转，带动螺丝刀披头旋转，由于螺丝刀移位机构前进，使旋转的螺丝刀披头压着螺丝，从而完成螺丝安装工作。
本发明的有益效果：本发明通过电机控制器20控制电动机运转，带动第一齿轮8的转动，第一齿轮8可控制水平方向齿条11的前进后退，带动水平方向运动板6的移动，水平方向运动板6控制水平方向螺丝刀的位移，同理，第二齿轮9可控制竖直方向螺丝刀的位移，第一齿轮8与第二齿轮9是相同规格并且啮合，就可以通过电动机的控制，使水平和竖直方向同时进行前进和后退的等距离移位，通过螺丝旋转电机4控制螺丝刀披头的旋转，于是在螺丝刀移位机构前进时，旋转的螺丝刀披头压着螺丝，从而完成螺丝安装工作，本发明可以保证同时实现水平方向和竖直方向同时安装螺丝，大大减少了工作时间。
工作原理：使用时，检查本装置各个零件的安全性，通过电机控制器20控制电动机的运作，电动机控制第一齿轮8的旋转，第一齿轮8和第二齿轮9时相同尺寸规格并且通过轮齿啮合，于是第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第一齿轮8下部通过螺纹连接水平方向齿条11，齿条11通过焊接连接连接条17和运动板6，运动板6安装在螺丝刀水平移位机构15内，于是第一齿轮8的转动带动螺丝刀水平移位机构15的移动，同理，第二齿轮9带动螺丝刀竖直移位机构16的移动，由于第一齿轮8和第二齿轮9是相同规格并且通过轮齿啮合，于是就实现控制螺丝刀水平移位机构15和螺丝刀竖直移位机构16的同时前进和后退。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种螺丝装配设备，其特征在于：包括底座(1)和支架(22)，所述底座(1)上通过螺丝连接有螺丝供料器(2)，底座(1)上焊接有支撑板(5)，支撑板(5)上开设小孔，支撑板(5)左端通过螺栓连接有螺丝旋转电机(4)，螺丝旋转电机(4)右端连接有皮管，皮管穿过小孔，皮管右端连接螺丝刀水平移动机构(15)，底座(1)上焊接有支撑支架(18)，支撑支架(18)上焊接有箱体(19)，箱体(19)内安装了两个轴承，轴承上分别套设有第一齿轮(8)和第二齿轮(9)，箱体(19)底部和右部开设有槽，槽上通过铆钉连接有滑轨(7)，箱体(19)底部和右部开设有孔，孔内通过铆钉连接有滑槽(10)，滑轨(7)上安装有齿条(11)，齿条(11)下表面焊接有连接条(17)，连接条(17)外端焊接有运动板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种螺丝装配设备，其特征在于：所述底座(1)上通过螺丝连接有螺丝转接器(21)，螺丝转接器(21)上安装有软管(3)，底座(1)上通过螺丝连接有螺丝供料器(2)，所述软管(3)另一端安装在螺丝供料器(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种螺丝装配设备，其特征在于：所述齿条(11)分别与所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)通过螺纹啮合，第一齿轮(8)和第二齿轮(9)为同一材质，同一规格的齿轮，所述第一齿轮(8)和第二齿轮(9)之间通过轮齿啮合。
4.根据权利要求1所述的一种螺丝装配设备，其特征在于：所述箱体(19)上通过螺栓连接有电机控制器(20)，箱体(19)内部通过螺栓连接有电动机，所述齿轮(8)是安装在电动机上的旋转轴上，所述电机控制器(20)和电动机是电气连接。
5.根据权利要求4所述的一种螺丝装配设备，其特征在于：所述底座(1)上焊接有固定块(12)，固定块(12)通过螺栓连接有支架(22)，支架(22)上通过螺栓连接有螺丝转接器(21)和支撑板(5)。
6.根据权利要求4所述的一种螺丝装配设备，其特征在于：所述螺丝旋转电机(4)内部安装有旋转杆(14)，旋转杆(14)穿过皮管和螺丝刀水平位移机构(15)和螺丝转接器(21)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810905757.3A CN108857363A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种螺丝装配设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810905757.3A CN108857363A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种螺丝装配设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108857363A true CN108857363A (zh) | 2018-11-23 |
Family
ID=64317814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810905757.3A Pending CN108857363A (zh) | 2018-08-10 | 2018-08-10 | 一种螺丝装配设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108857363A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116329914A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-27 | 安徽百信信息技术有限公司 | 一种自持式锁螺丝机加料装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150165607A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Primax Electronics Ltd. | Magazine type screwing device and screw supplement device |
| CN104741913A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-01 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构 |
| CN105855591A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 重庆万斯金属特种成形有限公司 | 摩托车发动机箱体端面和侧面同时钻孔装置 |
| CN206366616U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-01 | 保隆(安徽)汽车配件有限公司 | 一种内高压成型模内同步冲孔装置 |
| CN107322276A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-07 | 上海坤孚企业(集团)有限公司 | 一种化油器的下体装配器 |
-
2018
- 2018-08-10 CN CN201810905757.3A patent/CN108857363A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150165607A1 (en) * | 2013-12-17 | 2015-06-18 | Primax Electronics Ltd. | Magazine type screwing device and screw supplement device |
| CN104741913A (zh) * | 2015-04-13 | 2015-07-01 | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 | 缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构 |
| CN107322276A (zh) * | 2016-04-29 | 2017-11-07 | 上海坤孚企业(集团)有限公司 | 一种化油器的下体装配器 |
| CN105855591A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 重庆万斯金属特种成形有限公司 | 摩托车发动机箱体端面和侧面同时钻孔装置 |
| CN206366616U (zh) * | 2016-12-23 | 2017-08-01 | 保隆(安徽)汽车配件有限公司 | 一种内高压成型模内同步冲孔装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116329914A (zh) * | 2023-05-15 | 2023-06-27 | 安徽百信信息技术有限公司 | 一种自持式锁螺丝机加料装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208758979U (zh) | 一种螺丝装配设备 | |
| CN108857363A (zh) | 一种螺丝装配设备 | |
| CN108014682A (zh) | 一种高效搅拌机 | |
| CN108000005A (zh) | 一种高效的电路板焊接装置 | |
| CN106222953A (zh) | 洗衣机 | |
| CN108486777A (zh) | 一种双差动3d电脑花样车马克线机 | |
| CN107485568A (zh) | 肿瘤科用碎药装置 | |
| CN109371582A (zh) | 一种pps基布用卷边缝接装置 | |
| CN108940675A (zh) | 一种喷涂生产用机器人 | |
| CN208628575U (zh) | 一种健身器材生产用管件导角机 | |
| CN209157528U (zh) | 一种快速装夹的焊接工装 | |
| CN206200422U (zh) | 一种可以遥控操作的汽车燃油箱环缝焊机 | |
| CN208854635U (zh) | 一种圆柱形机器人 | |
| CN211331901U (zh) | 一种用于焊机的行走机构 | |
| CN207206448U (zh) | 一种机器人用抓取机械臂 | |
| CN208147289U (zh) | 一种尼龙编织软管的装配机 | |
| CN107498099A (zh) | 一种全自动换向器铣槽设备 | |
| CN207577781U (zh) | 用于焊接的变位工装 | |
| CN208759154U (zh) | 一种轻钢结构加工成型装置 | |
| CN107186717A (zh) | 一种安全型人机协作装配机器人的工作方法 | |
| CN209153737U (zh) | 一种超声科组合式核查诊断装置 | |
| CN210255337U (zh) | 一种cnc数控加工设备 | |
| CN208289103U (zh) | 一种复合型塑料管材切割装置 | |
| CN211180015U (zh) | 多功能电气试验检测装置 | |
| CN209291529U (zh) | 一种驼乳粉真空吸料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181123 |