CN104741913A - 缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，该缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置、凸轮轴螺丝输出装置和凸轮轴螺丝拧入装置均安装于工作平台，凸轮轴固定感应装置的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置，两个凸轮轴螺丝拧入装置之间固定有凸轮轴螺丝输出装置，所述凸轮轴固定感应装置包括凸轮轴固定装置和凸轮轴感应装置，凸轮轴固定装置两端均安装有凸轮轴感应装置，所述凸轮轴固定装置包括凸轮轴模具和凸轮轴模具支撑机构，凸轮轴模具安装于凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴模具支撑板上平面。通过上述方式，本发明能够替代工人对凸轮轴进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构。
背景技术
缝纫机的零件组装水平直接决定着机器的技术性能，组装方法也同样影响着产品质量、档次，最终影响企业的市场竞争力，之前的缝纫机零件组装都是由工人摆放后手工安装的，不仅效率低，而且在安装的过程中很容易损坏缝纫机零件，不仅外观受损，有时候外形尺寸还会改变，直接导致产品报废。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，能够替代工人对凸轮轴进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，该缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置、凸轮轴螺丝输出装置和凸轮轴螺丝拧入装置均安装于工作平台，凸轮轴固定感应装置的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置，两个凸轮轴螺丝拧入装置之间固定有凸轮轴螺丝输出装置，所述凸轮轴固定感应装置包括凸轮轴固定装置和凸轮轴感应装置，凸轮轴固定装置两端均安装有凸轮轴感应装置，所述凸轮轴固定装置包括凸轮轴模具和凸轮轴模具支撑机构，凸轮轴模具安装于凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴模具支撑板上平面，凸轮轴模具支撑机构还包括凸轮轴支撑电推滑台、凸轮轴模具安装板和凸轮轴模具安装板立柱，凸轮轴模具安装板下平面设有四根凸轮轴模具安装板立柱，凸轮轴模具安装板上平面固定有凸轮轴支撑电推滑台，凸轮轴支撑电推滑台上的电推滑块连接着凸轮轴模具支撑板下平面；
优选的是，所述凸轮轴感应装置包括凸轮轴感应伸缩气缸、凸轮轴感应伸缩气缸安装板、凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱、“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板、三角形连接块、凸轮轴感应器和凸轮轴感应器支架，凸轮轴感应伸缩气缸安装板下平面设有四根凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱，凸轮轴感应伸缩气缸安装板上平面安装有“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板，“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板侧面设有凸轮轴感应伸缩气缸，凸轮轴感应伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的一个直角边沿，三角形连接块的斜侧边沿安装有凸轮轴感应器支架，凸轮轴感应器支架连接着凸轮轴感应器；
优选的是，所述凸轮轴螺丝输出装置包括凸轮轴螺丝输出箱、凸轮轴螺丝输出箱安装板和凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱，凸轮轴螺丝输出箱安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱，凸轮轴螺丝输出箱安装板上平面安装有凸轮轴螺丝输出箱，凸轮轴螺丝输出箱上的两个螺丝出料口通过螺丝输出软管分别连接着两个凸轮轴螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口；
优选的是，所述凸轮轴螺丝拧入装置还包括螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸连接板、凸轮轴螺丝拧入安装板、凸轮轴螺丝拧入安装板立柱、螺丝拧入滑轨、螺丝拧入滑块和螺丝拧入位置缓冲机构，两根相互平行的螺丝拧入滑轨安装于凸轮轴螺丝拧入安装板上平面，凸轮轴螺丝拧入安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝拧入安装板立柱，每根螺丝拧入滑轨上安装有两个可滑动的螺丝拧入滑块，螺丝拧入滑块均连接着螺丝拧入位置缓冲机构的“┗”形螺丝拧入滑块连接板底面，“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面连接着螺丝拧入气缸的活塞杆，螺丝拧入气缸尾端安装于螺丝拧入气缸连接板，螺丝拧入气缸连接板下边沿固定于凸轮轴螺丝拧入安装板，螺丝拧入位置缓冲机构的手提式螺丝拧入机连接板固定有手提式螺丝拧入机；螺丝拧入位置缓冲机构还包括连接柱、开口夹环和缓冲弹簧，两根连接柱穿过“┗”形螺丝拧入滑块连接板侧面上端两个圆形通孔，两根连接柱露出“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面的一端固定有开口夹环，连接柱的另一端均固定于手提式螺丝拧入机连接板的下平板，手提式螺丝拧入机连接板的下平板连接着缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端连接着“┗”形螺丝拧入滑块连接板内侧面，带圆弧缺口的手提式螺丝拧入机连接板的上平板和下平板连接着手提式螺丝拧入机，并通过螺钉加以固定。
本发明的有益效果是：本发明一种缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，能够替代工人对凸轮轴进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构的结构示意图；
图2是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构的凸轮轴固定装置的结构示意图；
图3是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构的凸轮轴感应装置的结构示意图；
图4是本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构的凸轮轴螺丝拧入装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图4，本发明实施例包括：
一种缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，该缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置61、凸轮轴螺丝输出装置62和凸轮轴螺丝拧入装置63均安装于工作平台，凸轮轴固定感应装置61的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置63，两个凸轮轴螺丝拧入装置63之间固定有凸轮轴螺丝输出装置62，所述凸轮轴固定感应装置61包括凸轮轴固定装置611和凸轮轴感应装置612，凸轮轴固定装置611两端均安装有凸轮轴感应装置612，所述凸轮轴固定装置611包括凸轮轴模具6111和凸轮轴模具支撑机构6112，凸轮轴模具6111安装于凸轮轴模具支撑机构6112的凸轮轴模具支撑板61121上平面，凸轮轴模具支撑机构6112还包括凸轮轴支撑电推滑台61122、凸轮轴模具安装板61123和凸轮轴模具安装板立柱61124，凸轮轴模具安装板61123下平面设有四根凸轮轴模具安装板立柱61124，凸轮轴模具安装板61123上平面固定有凸轮轴支撑电推滑台61122，凸轮轴支撑电推滑台61122上的电推滑块连接着凸轮轴模具支撑板61121下平面；
所述凸轮轴感应装置612包括凸轮轴感应伸缩气缸6121、凸轮轴感应伸缩气缸安装板6122、凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱6123、“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板6124、三角形连接块6125、凸轮轴感应器6126和凸轮轴感应器支架6127，凸轮轴感应伸缩气缸安装板6122下平面设有四根凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱6123，凸轮轴感应伸缩气缸安装板6122上平面安装有“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板6124，“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板6124侧面设有凸轮轴感应伸缩气缸6121，凸轮轴感应伸缩气缸6121的活塞杆法兰板连接着三角形连接块6125的一个直角边沿，三角形连接块6125的斜侧边沿安装有凸轮轴感应器支架6127，凸轮轴感应器支架6127连接着凸轮轴感应器6126；
所述凸轮轴螺丝输出装置62包括凸轮轴螺丝输出箱621、凸轮轴螺丝输出箱安装板622和凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱623，凸轮轴螺丝输出箱安装板622下平面设有四根凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱623，凸轮轴螺丝输出箱安装板622上平面安装有凸轮轴螺丝输出箱621，凸轮轴螺丝输出箱上的两个螺丝出料口通过螺丝输出软管分别连接着两个凸轮轴螺丝拧入装置63的手提式螺丝拧入机638的螺丝进料口；
所述凸轮轴螺丝拧入装置63还包括螺丝拧入气缸631、螺丝拧入气缸连接板632、凸轮轴螺丝拧入安装板633、凸轮轴螺丝拧入安装板立柱634、螺丝拧入滑轨635、螺丝拧入滑块636和螺丝拧入位置缓冲机构637，两根相互平行的螺丝拧入滑轨635安装于凸轮轴螺丝拧入安装板633上平面，凸轮轴螺丝拧入安装板633下平面设有四根凸轮轴螺丝拧入安装板立柱634，每根螺丝拧入滑轨635上安装有两个可滑动的螺丝拧入滑块636，螺丝拧入滑块636均连接着螺丝拧入位置缓冲机构637的“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371底面，“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371外侧面连接着螺丝拧入气缸631的活塞杆，螺丝拧入气缸631尾端安装于螺丝拧入气缸连接板632，螺丝拧入气缸连接板632下边沿固定于凸轮轴螺丝拧入安装板633，螺丝拧入位置缓冲机构637的手提式螺丝拧入机连接板6375固定有手提式螺丝拧入机638；螺丝拧入位置缓冲机构637还包括连接柱6372、开口夹环6373和缓冲弹簧6374，两根连接柱6372穿过“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371侧面上端两个圆形通孔，两根连接柱6372露出“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371外侧面的一端固定有开口夹环6373，连接柱6372的另一端均固定于手提式螺丝拧入机连接板6375的下平板，手提式螺丝拧入机连接板6375的下平板连接着缓冲弹簧6374的一端，缓冲弹簧6374的另一端连接着“┗”形螺丝拧入滑块连接板6371内侧面，带圆弧缺口的手提式螺丝拧入机连接板6375的上平板和下平板连接着手提式螺丝拧入机638，并通过螺钉加以固定。
本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构工作时，凸轮轴上料机械手将凸轮轴抓取后放置到凸轮轴固定装置611的凸轮轴模具6111，凸轮轴固定装置611右侧的凸轮轴感应装置612感应到凸轮轴，两个凸轮轴螺丝拧入装置63通过凸轮轴模具6111上的两个导向孔将螺丝拧入到凸轮轴上，凸轮轴模具支撑机构6112的凸轮轴支撑电推滑台61122将凸轮轴模具6111移动到左侧，凸轮轴固定装置611左侧的凸轮轴感应装置612感应到凸轮轴，机器重复以上步骤。
本发明缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，能够替代工人对凸轮轴进行螺丝拧入组装，大大提高生产效率，降低生产成本。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (4)
1.一种缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，其特征在于：该缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构包括凸轮轴固定感应装置、凸轮轴螺丝输出装置和凸轮轴螺丝拧入装置均安装于工作平台，凸轮轴固定感应装置的前侧和右侧均设有凸轮轴螺丝拧入装置，两个凸轮轴螺丝拧入装置之间固定有凸轮轴螺丝输出装置，所述凸轮轴固定感应装置包括凸轮轴固定装置和凸轮轴感应装置，凸轮轴固定装置两端均安装有凸轮轴感应装置，所述凸轮轴固定装置包括凸轮轴模具和凸轮轴模具支撑机构，凸轮轴模具安装于凸轮轴模具支撑机构的凸轮轴模具支撑板上平面，凸轮轴模具支撑机构还包括凸轮轴支撑电推滑台、凸轮轴模具安装板和凸轮轴模具安装板立柱，凸轮轴模具安装板下平面设有四根凸轮轴模具安装板立柱，凸轮轴模具安装板上平面固定有凸轮轴支撑电推滑台，凸轮轴支撑电推滑台上的电推滑块连接着凸轮轴模具支撑板下平面。
2.根据权利要求2所述的缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，其特征在于：所述凸轮轴感应装置包括凸轮轴感应伸缩气缸、凸轮轴感应伸缩气缸安装板、凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱、“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板、三角形连接块、凸轮轴感应器和凸轮轴感应器支架，凸轮轴感应伸缩气缸安装板下平面设有四根凸轮轴感应伸缩气缸安装板立柱，凸轮轴感应伸缩气缸安装板上平面安装有“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板，“┗”形凸轮轴感应伸缩气缸连接板侧面设有凸轮轴感应伸缩气缸，凸轮轴感应伸缩气缸的活塞杆法兰板连接着三角形连接块的一个直角边沿，三角形连接块的斜侧边沿安装有凸轮轴感应器支架，凸轮轴感应器支架连接着凸轮轴感应器。
3.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，其特征在于：所述凸轮轴螺丝输出装置包括凸轮轴螺丝输出箱、凸轮轴螺丝输出箱安装板和凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱，凸轮轴螺丝输出箱安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝输出箱安装板立柱，凸轮轴螺丝输出箱安装板上平面安装有凸轮轴螺丝输出箱，凸轮轴螺丝输出箱上的两个螺丝出料口通过螺丝输出软管分别连接着两个凸轮轴螺丝拧入装置的手提式螺丝拧入机的螺丝进料口。
4.根据权利要求1所述的缝纫机零件组装机的凸轮轴螺丝拧入机构，其特征在于：所述凸轮轴螺丝拧入装置还包括螺丝拧入气缸、螺丝拧入气缸连接板、凸轮轴螺丝拧入安装板、凸轮轴螺丝拧入安装板立柱、螺丝拧入滑轨、螺丝拧入滑块和螺丝拧入位置缓冲机构，两根相互平行的螺丝拧入滑轨安装于凸轮轴螺丝拧入安装板上平面，凸轮轴螺丝拧入安装板下平面设有四根凸轮轴螺丝拧入安装板立柱，每根螺丝拧入滑轨上安装有两个可滑动的螺丝拧入滑块，螺丝拧入滑块均连接着螺丝拧入位置缓冲机构的“┗”形螺丝拧入滑块连接板底面，“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面连接着螺丝拧入气缸的活塞杆，螺丝拧入气缸尾端安装于螺丝拧入气缸连接板，螺丝拧入气缸连接板下边沿固定于凸轮轴螺丝拧入安装板，螺丝拧入位置缓冲机构的手提式螺丝拧入机连接板固定有手提式螺丝拧入机；螺丝拧入位置缓冲机构还包括连接柱、开口夹环和缓冲弹簧，两根连接柱穿过“┗”形螺丝拧入滑块连接板侧面上端两个圆形通孔，两根连接柱露出“┗”形螺丝拧入滑块连接板外侧面的一端固定有开口夹环，连接柱的另一端均固定于手提式螺丝拧入机连接板的下平板，手提式螺丝拧入机连接板的下平板连接着缓冲弹簧的一端，缓冲弹簧的另一端连接着“┗”形螺丝拧入滑块连接板内侧面，带圆弧缺口的手提式螺丝拧入机连接板的上平板和下平板连接着手提式螺丝拧入机，并通过螺钉加以固定。
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