CN216750620U - 插头自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插头自动组装设备，用于将插脚和压线板安装到插头架，其包括工作台，所述工作台设置有转盘，所述转盘上设置有装配工位，所述转盘外侧设置有四个工位，所述四个工位按顺时针分布分别为工件上料单元、插脚安装单元、压线板安装单元、工件下料单元；所述工件上料单元、所述插脚安装单元、所述压线板安装单元分别设置有送料机构。本实用新型可实现插头的全自动组装，降低人工生产过程中出错的几率，提高生产效率，降低生产成本。

Description

插头自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种插头自动组装设备。

背景技术

目前，在充电插头的组装过程中，需要将插脚插入插头架中，然后用螺钉把压线板固定在插头架中，现有技术中，以上工序大多需要人工进行，而人工装配的插头架容易出现装配不到位，不良率较高而且生产效率低下，导致生产成本的提高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种插头自动组装设备，能够提高生产效率，减少生产成本。

根据本实用新型的第一方面实施例的插头自动组装设备，包括：工作台，设置有转盘，所述转盘底部设有传动机构，所述传动机构带动所述转盘完成旋转运动，所述转盘上部设置有装配工位，所述装配工位用于所述插头架的定位与安装；工件上料单元，设置于所述工作台的第一位置，所述工件上料单元将所述插头架移至所述配工位上，所述工件上料单元包括第一夹取机构；插脚安装单元，设置于所述工作台的第二位置，所述插脚安装单元将所述插脚安装到所述插头架上，所述插脚安装单元包括吸取机构和第一安装臂；压线板安装单元，设置于所述工作台的第三位置，所述压线板安装单元将所述压线板安装在所述插头架上，所述压线板安装单元包括第二安装臂和螺钉安装装置；工件下料单元，设置于工作台的第四位置上，所述工件下料单元将装配好的插头架从所述装配工位移出，所述工件下料单元包括第二夹取机构；所述工件上料单元、所述插脚安装单元、所述压线板安装单元分别设置送料装置。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，至少具有如下有益效果：本实施例的插头自动组装设备，在转盘上分别设置有四个工位，通过转盘旋转带动插头架运动到指定的位置，使插头架分别完成上料、插脚的安装、压线板的安装以及下料，采用自动化设备，可以有效提高工作效率，降低产品的不良率，减少生产成本。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述吸取机构为真空吸取装置，所述真空吸取装置的吸盘与所述插脚的形状相适配，吸盘形状与插脚形状相适配能提高吸盘吸取插脚时的稳定性。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述装配工位上设置有通槽，所述插头架设置有通孔，所述通槽与所述通孔相对应组成所述插脚的安装通道。在插脚安装的时候，通槽能起到限位的作用，提高安装效率。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述第一安装臂设置有两块凸柱，所述凸柱与所述安装通道的位置相对应。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述第二安装臂设置有凹槽，所述凹槽形状与所述压线板形状相配合，所述凹槽还设置有缺口，所述凹槽可以用于压线板的定位，所述缺口使螺钉更容易安装。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述工作台在第三位置上设置有螺钉自动上料机，所述螺钉自动上料机设置有自箱体内部往外连通的出料管，所述出料管将螺钉输送到工作台上。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述螺钉安装装置设置有螺钉锁紧装置。螺钉锁紧装置能将螺钉锁紧。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述螺钉安装装置设置有螺钉进料口，所述螺钉进料口与所述出料管相适配。出料管将螺钉输送至螺钉进料口。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述第一夹取机构、所述吸取机构、所述第一安装臂、所述第二安装臂和所述第二夹取机构采用气缸组件驱动，所述气缸组件固定在支架上，所述支架安装在所述工作台上。气缸驱动的输出力大，结构也简单。

根据本实用新型第一方面所述的插头自动组装设备，所述第一夹取机构和所述第二夹取机构的末端设置有夹爪，所述夹爪对插头架完成搬运动作。夹爪能提供足够的夹持力。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的立体结构的示意图；

图2为本实用新型实施例的工件上料单元的示意图；

图3为本实用新型实施例的插脚安装单元的示意图；

图4为本实用新型实施例的压线板安装单元的示意图；

图5为本实用新型实施例的工件下料单元的示意图；

图6为图1的局部放大图。

附图标记：

工作台100，传动机构110，装配工位120，转盘130，第一夹取机构140，插脚送料机构150，第一安装臂160，吸取机构170，插脚180，第二夹取机构190，第二安装臂200，螺钉自动上料机210，压线板送料机构220，插头架230，压线板240，螺钉锁紧装置250，插头架送料机构260。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型为插头自动组装设备，插座的生产需要把插脚180和压线板240安装到插头架230上，在该设备中，设置有工作台100，工作台100的上方设置有转盘130，在转盘130的底部设置有传动机构110，传动机构110在电动机的带动下，带动转盘130完成旋转运动，在转盘130的上部还设置有装配工位120，装配工位120用于插头架230的定位与安装。

参照图1，工件上料单元设置有插头架送料机构260，插头架送料机构260将插头架230运输至第一夹取机构140旁边，第一夹取机构140将插头架230放置在装配工位120上，插脚安装单元设置有插脚送料机构150，插脚送料机构150将插脚180运送至吸取机构170旁边，压线板安装单元设置有压线板送料机构220，压线板送料机构220将压线板240运输至第二安装臂200附近。

参照图1至图6，插头自动组装设备设置有工件上料单元，工件上料单元设置于工作台100的第一位置，第一位置位于工作台100的外侧，工件上料单元还包括第一夹取机构140，第一夹取机构140将插头架230搬运至装配工位120上。插头自动组装设备还设置有插脚安装单元，插脚安装单元设置于工作台100的第二位置，插脚安装单元还包括吸取机构170和第一安装臂160，吸取机构170将插脚180搬运至装配工位120上，然后第一安装臂160将插脚180安装在插头架230上。插头自动组装设备还设置有压线板安装单元，压线板安装单元设置于工作台100的第三位置，压线板安装单元设置有第二安装臂200和螺钉安装装置，第二安装臂200获取压线板240后，将压线板240放置于插头架230上方，然后螺钉安装装置用螺钉将压线板240锁紧在插头架230上，插头自动组装设备还设置有工件下料单元，工件下料单元设置在工作台100的第四位置上，工件下料单元将已经完成安装的插头架230从转盘130上移除。第一位置、第二位置、第三位置、第四位置，在工作台100上沿着转盘130顺时针分布，工件上料单元、插脚安装单元、压线板安装单元都分别设置有送料机构，工件上料单元的送料机构设置有插头架送料机构260，工件上料单元将插头架230放置在转盘130上，插脚安装单元设置有插脚送料机构150，插脚安装单元将插脚180安装在插头架230上，压线板安装单元设置有压线板送料机构220，压线板安装单元将压线板240安装在插头架230上。

参照图1和图2，图2为工件上料单元的示意图，工件上料单元设置有第一夹取机构140，第一夹取机构140从插头架230上料机构处获取插头架230，第一夹取机构140将插头架230放置在装配工位120上，为后续的安装步骤做好准备。

参照图3，图3为插脚安装单元的示意图，插脚安装单元上设置有吸取机构170，吸取机构170可以设置成真空吸取装置，真空吸取装置的吸盘与插脚180的形状吻合，提高吸取装置对于插脚180的吸附力，增强稳定性。真空吸取装置将插脚180搬运到装配工位120上，装配工位120上设置有通槽，插头架230也设置有通孔，装配工位120的通槽与插头架230的通孔组成了插脚180的安装通道，第一安装臂160将插脚180推入安装通道，从而完成插脚180的安装。

参照图4，图4为压线板安装单元示意图，压线板安装单元设置有第二安装臂200，第二安装臂200上设置有凹槽，凹槽的形状与压线板240的形状相适配，压线板240进入到凹槽的时候，由于凹槽的形状与压线板240的形状相适配，能比较容易的实现压线板240的定位，提高第二安装臂200的工作精度。压线板安装单元还设置有螺钉自动上料机210与螺钉锁紧装置250，螺钉自动上料机210设置有自箱体内部往外连通的出料管，出料管连接螺钉锁紧装置250的进料管，螺钉锁紧装置250用螺钉将压线板240固定在插头架230上，并且锁紧，从而完成压线板240的安装。

参照图1和图4，压线板送料机构220将压线板240运送至工作台100，压线板送料机构220的末端设置有一个由气缸驱动的小推块，小推块将送料机构上的压线板240往前推动，直至压线板240从送料机构上跌落；第二安装臂200同样设置有气缸驱动，第二安装臂200在气缸的驱动下，移动至压线板240跌落处，由于第二安装臂200设置有凹槽，所以压线板240能较稳定的放置在第二安装臂200上，再由第二安装臂200将压线板240运输至装配工位120上。

参照图4，压线板安装单元上设置有螺钉安装装置，螺钉安装装置为螺钉锁紧装置250，螺钉锁紧装置250先将螺钉放置在装配工位120上的压线板240的螺钉安装孔上，然后螺钉锁紧装置250将螺钉锁紧在压线板240上，将压线板240与插头架230固定在一起，第二安装臂200还设置有缺口，缺口的宽度大于螺钉的直径，在完成螺钉锁紧动作后，第二安装臂200可以轻松的退出安装台。

参照图2和图5，图2为工件上料单元的示意图，图5为工件下料单元的示意图，工件下料单元设置有第二夹取机构190，当插头架230完成插脚180安装和压线板240安装后，完成安装的插头架230经转盘130转动到工件下料单元的位置，第二夹取机构190将完成安装的插头架230从转盘130上转移夹取，放置到下料通道，取走完成安装的插头架230后，装配工位120上空出安装位置，转盘130转动，将空置的装配工位120转动到工件上料单元的位置，由工件上料单元将未安装的插头架230放置在装配工位120上，然后插头架230开始下一个周期的安装工序。工件的上料，插脚180的安装，压线板240的安装，以及工件的下料组成了一个完整的安装周期。

参照图1至图5，第一夹取机构140、吸取机构170、第一安装臂160、第二安装臂200和第二夹取机构190都是采用气缸组件进行驱动的，气缸组件能控制第一夹取机构140、吸取机构170、第一安装臂160、第二安装臂200和第二夹取机构190的运动，实现精确的运动控制，气缸组件固定在支架上，支架通过螺钉固定在工作台100上。

参考图2和图4，第一夹取机构140和第二夹取机构190的末端设置有夹爪，所述夹爪设置有防滑垫，能提高夹爪夹取时的稳定性。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.插头自动组装设备，用于将插脚和压线板安装到插头架，其特征在于，包括：

工作台，设置有转盘，所述转盘底部设有传动机构，所述传动机构带动所述转盘完成旋转运动，所述转盘上部设置有装配工位，所述装配工位用于所述插头架的定位与安装；

工件上料单元，设置于所述工作台的第一位置，所述工件上料单元将所述插头架移至所述装配工位上，所述工件上料单元包括第一夹取机构；

插脚安装单元，设置于所述工作台的第二位置，所述插脚安装单元将所述插脚安装到所述插头架上，所述插脚安装单元包括吸取机构和第一安装臂；

压线板安装单元，设置于所述工作台的第三位置，所述压线板安装单元将所述压线板安装在所述插头架上，所述压线板安装单元包括第二安装臂和螺钉安装装置；

工件下料单元，设置于工作台的第四位置上，所述工件下料单元将装配好的插头架从所述装配工位移出，所述工件下料单元包括第二夹取机构；

所述工件上料单元、所述插脚安装单元、所述压线板安装单元分别设置送料装置。

2.根据权利要求1所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述吸取机构为真空吸取装置，所述真空吸取装置的吸盘与所述插脚的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述装配工位上设置有通槽，所述插头架设置有通孔，所述通槽与所述通孔相对应组成所述插脚的安装通道。

4.根据权利要求3所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述第一安装臂设置有两块凸柱，所述凸柱与所述安装通道的位置相对应。

5.根据权利要求1所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述第二安装臂设置有凹槽，所述凹槽形状与所述压线板形状相配合，所述凹槽还设置有缺口。

6.根据权利要求1所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述工作台在第三位置上设置有螺钉自动上料机，所述螺钉自动上料机设置有自箱体内部往外连通的出料管。

7.根据权利要求1所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述螺钉安装装置设置有螺钉锁紧装置。

8.根据权利要求7所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述螺钉安装装置设置有螺钉进料口，所述螺钉进料口与所述出料管相适配。

9.根据权利要求1所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述第一夹取机构、所述吸取机构、所述第一安装臂、所述第二安装臂和所述第二夹取机构采用气缸组件驱动，所述气缸组件固定在支架上，所述支架安装在所述工作台上。

10.根据权利要求1所述的插头自动组装设备，其特征在于，所述第一夹取机构和所述第二夹取机构的末端设置有夹爪。

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