CN215569833U - 一种led球泡灯安装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED球泡灯安装生产线，包括转盘、电源线插接装置、电阻插接装置、灯杯安装装置、弯线装置，转盘上设置有用于安放基板的安放部，电源线插接装置用于将电源线插接在基板上，电阻插接装置用于将电阻插接到基板上，灯杯安装装置用于将灯杯安装在基板上，弯线装置设置在灯杯安装装置一侧，电源线插接装置、电阻插接装置、灯杯安装装置环绕转盘设置。转盘上设置有用于安放基板的安放部，电源线插接装置、电阻插接装置、灯杯安装装置、弯线装置环绕转盘设置，能够自动完成对电源线和电阻的插接、对灯杯的安装以及对电源线的弯折，提高LED球泡灯的生产效率。

Description

一种LED球泡灯安装生产线

技术领域

本实用新型涉及LED球泡灯技术领域，特别涉及一种LED球泡灯安装生产线。

背景技术

LED球泡灯是一种内部光源为是LED芯片、外观设置为球形形状的灯泡。LED球泡灯具备节能环保、使用寿命长、无频闪等LED灯的优点。现有的LED球泡灯在生产时，需要将电源线和保护电阻插接到基板上，并将灯杯压合在基板上。现有的生产过程中，通常是通过人手完成电源线和保护电阻的插接，再完成灯杯的压合，浪费大量人力物力，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能自动对球泡灯进行插电源线、插电阻、压合灯杯和弯折电源线，生产效率高的LED球泡灯安装生产线。

本实用新型实施例的一种LED球泡灯安装生产线，包括：

转盘，所述转盘上设置有用于安放基板的安放部；

电源线插接装置，所述电源线插接装置用于将电源线插接在所述基板上；

电阻插接装置，所述电阻插接装置用于将电阻插接到所述基板上；

灯杯安装装置，所述灯杯安装装置用于将灯杯安装在所述基板上；

弯线装置，所述弯线装置用于对电源线进行弯折，所述弯线装置设置在所述灯杯安装装置一侧；

其中，所述电源线插接装置、所述电阻插接装置、所述灯杯安装装置环绕所述转盘设置。

根据本实用新型第一方面实施例的一种LED球泡灯安装生产线，至少具有如下有益效果：转盘上设置有用于安放基板的安放部，电源线插接装置、电阻插接装置、灯杯安装装置环绕所述转盘设置，弯线装置设置在灯杯安装装置一侧，能够自动完成对电源线和电阻的插接、对灯杯的安装以及对电源线的弯折，提高LED球泡灯的生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括上料装置，所述上料装置包括用于安放所述基板的上料盘和将所述基板从所述上料盘转运到所述转盘上的上料部件，所述上料部件包括用于夹取所述基板的上料夹爪和驱动所述上料夹爪运动的第一驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述电源线插接装置包括用于剥离所述电源线的剥线机、将所述电源线插接在所述基板上的电源线插接部件，所述电源线插接部件设置在所述剥线机的一侧，所述电源线插接部件包括用于夹取所述电源线的旋转夹爪和驱动所述旋转夹爪运动的第二驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述电阻插接装置包括用于输送所述电阻的电阻输送组件和将所述电阻插接在所述基板上的电阻插接部件，所述电阻插接部件包括用于夹取所述电阻的电阻夹爪和驱动所述电阻夹爪运动的第三驱动机构，所述电阻输送组件包括用于安放所述电阻的电阻定位部、对所述电阻进行切断的电阻切割部和将所述电阻取出的电阻取出部件，所述电阻取出部件设置在所述电阻切割部与所述电阻插接部件之间，所述电阻切割部包括设置在所述电阻定位部下方的锯片和设置在所述电阻切割部上方的切刀，所述锯片可转动安装在所述电阻定位部下方，带动所述电阻向所述切刀运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述灯杯安装装置包括对所述灯杯进行上料的灯杯上料组件和将所述灯杯压合在所述基板上的灯杯压合部件。

根据本实用新型的一些实施例，所述灯杯上料组件包括用于输送所述灯杯的灯杯输送部件、对所述灯杯进行承载的灯杯承载部件和用于转运所述灯杯的灯杯转运部件，所述灯杯转运部件设置在所述灯杯输送部件和所述灯杯承载部件之间，将所述灯杯从所述灯杯输送部件转运到所述灯杯承载部件上，所述灯杯承载部件设置在所述灯杯压合部件下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述弯线装置包括用于承接所述灯杯的承接盘、设置在所述承接盘旁的弯线部件和驱动所述弯线部件运动的第四驱动机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述弯线部件包括转动部和对所述电源线进行夹取的夹取部，所述夹取部设置在所述转动部上，所述转动部驱动所述夹取部转动，以对所述电源线进行弯折。

根据本实用新型的一些实施例，还包括下料部件，所述下料部件包括输送带和成品转运部件，所述输送带设置在所述灯杯弯线装置的一侧，所述成品转运部件将成品从所述弯线装置转运到所述输送带上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括安装台，所述转盘、所述电源线插接装置、电阻插接装置和所述灯杯安装装置设置在所述安装台上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一实施例的一种LED球泡灯安装生产线的结构示意图；

图2是图1所示出的上料装置的结构示意图；

图3是图1所示出的电源线插接装置的结构示意图；

图4是图1所示出的电阻插接装置的结构示意图；

图5是图1所示出的灯杯安装装置的结构示意图；

图6是图1所示出的弯线装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、内、外等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接、装配、配合等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参照图1至图6描述本实用新型实施例的一种LED球泡灯安装生产线。

本实用新型实施例的一种LED球泡灯安装生产线，参照图1至图6，包括转盘100、电源线插接装置300、电阻插接装置400、灯杯安装装置500和弯线装置700，转盘100上设置有用于安放基板的安放部110，转盘100的下方设置有转动电机，能够驱动转盘100转动。安放部110设置有若干个，若干个安放部110均布在转盘100的外侧，能够同时对多个不同的基板进行安装。可以理解的是，安放部110设置为与基板相适配的形状，能够将基板固定在安放部110上。基板放置在安放部110上，电源线插接装置300、电阻插接装置400和灯杯安装装置500环绕转盘100设置，放部跟随转盘100转动依次经过电源线插接装置300、电阻插接装置400、灯杯安装装置500，电源线插接装置300用于将电源线插接在基板上，电阻插接装置400用于将电阻插接到基板上，灯杯安装装置500用于将灯杯安装在基板上。弯线装置700设置在灯杯安装装置500一侧，弯线装置700用于对电源线进行弯折，本实用新型的LED球泡灯安装生产线，能够对安放部110上的基板进行电源线插接、电阻插接、灯杯安装和电源线弯折，提高LED球泡灯的生产效率。

另外，参照图2，在一些实施例中，还包括对基板进行上料的上料装置，上料装置包括用于安放基板的上料盘210和将基板从上料盘210转运到转盘100上的上料部件，上料部件包括用于夹取基板的上料夹爪220和驱动上料夹爪220运动的第一驱动机构221。上料盘210上设置有若干安放部110，安放部110设置有若干个，若干个安放部110均布在上料盘210的外侧，能够同时对多个不同的基板进行安装。可以理解的是，安放部110设置为与基板相适配的形状，能够将基板固定在安放部110上。具体地，在一些实施例中，第一驱动机构221设置为伺服电机驱动的三轴机械手，上料夹爪220设置在三轴机械手上，三轴机械手驱动上料夹爪220运动，将上料盘210上的基板转运到转盘100上，完成基板的上料。需要说明的是，在其他的一些实施例中，第一驱动机构221还可以设置为液压驱动部件或气动驱动部件等，同样可以实现对基板的转运。

参照图3，在一些实施例中，电源线插接装置300包括用于剥离电源线的剥线机310、将电源线插接在基板上的电源线插接部件，电源线插接部件设置在剥线机310的一侧，电源线插接部件包括用于夹取电源线的旋转夹爪320和驱动旋转夹爪320运动的第二驱动机构321。剥线机310用于将电源线切割成段，电源线插接部件设置在剥线机310的一侧，能够对剥线机310切割后的电源线进行夹取并插接到基板上。具体地，在一些实施例中，第二驱动机构321设置为伺服电机驱动的三轴机械手，旋转夹爪320设置在三轴机械手上，三轴机械手驱动旋转夹爪320运动。三轴机械手驱动旋转夹爪320运动到剥线机310上方，旋转夹爪320转动对剥线机310上的电源线进行夹取，夹取后三轴机械手带动旋转夹爪320移动到转盘100的安放部110上方，旋转夹爪320旋转至使电源线方向垂直，三轴机械手带动旋转夹爪320和电源线下移，将电源线插接到基板上，完成对电源线的插接。需要说明的是，在其他的一些实施例中，第二驱动机构321还可以设置为液压驱动的多轴部件或气动驱动的多轴部件等，同样可以带动旋转夹爪320的运动并实现电源线的插接。

参照图4，在一些实施例中，电阻插接装置400包括用于输送电阻的电阻输送组件和将电阻插接在基板上的电阻插接部件，电阻插接部件包括用于夹取电阻的电阻夹爪420和驱动电阻夹爪420运动的第三驱动机构421。电阻输送组件用于对电阻进行输送，电阻插接部件包括电阻夹爪420和第三驱动机构421，第三驱动机构421带动电阻夹爪420对电阻输送组件输送来的电阻进行夹取。在一些实施例中，电阻夹爪420设置为可转动的电动夹爪，以便于对电阻进行夹取和插接。同时，在一些实施例中，第三驱动机构421设置为伺服电机驱动的三轴机械手，电阻夹爪420设置在三轴机械手上，三轴机械手驱动电阻夹爪420运动。在其他的一些实施例中，第三驱动机构421还可以设置为液压驱动的多轴部件或气动驱动的多轴部件等，同样可以带动电阻夹爪420的运动并实现电阻的夹取和插接。具体地，参照图4，在一些实施例中，电阻输送组件包括用于安放电阻的电阻定位部411、对电阻进行切断的电阻切割部和将电阻取出的电阻取出部件，电阻取出部件设置在电阻切割部与电阻插接部件之间。电阻以相连成排的形式安放在电阻定位部411中，电阻切割部设置在电阻定位部411旁，能够对相连成排的电阻切割断裂，使电阻变为单个落入到电阻取出部件上，完成对电阻的切割和输送。具体地，参照图4，在一些实施例中，电阻切割部包括设置在电阻定位部411下方的锯片412和设置在电阻切割部上方的切刀413，锯片412可转动安装在电阻定位部411下方，带动电阻向切刀413运动。锯片412设置在电阻定位部411下方并具有多个轮齿，锯片412转动时轮齿勾在电阻之间的间隙中，能够带动相连成排的电阻向切刀413方向运动。电阻向切刀413运动并最终与切刀413接触，设置在两侧的切刀413能够对电阻的两端进行切断，使被切断的电阻与其他电阻分离并在锯片412的带动下落入到电阻取出部件上，在电阻取出部件的作用下被输送并被取出。在一些实施例中，电阻取出部件包括固定卡槽431、设置在固定卡槽431内部的活动卡槽432、驱动活动卡槽432运动的卡槽驱动部件和电阻取出部，被切断的电阻落入到固定卡槽431和活动卡槽432上，卡槽驱动部件驱动活动卡槽432往复运动，活动卡槽432能够带动电阻在固定卡槽431上运动，将电阻向前输送。电阻取出部设置在固定卡槽431一侧，电阻取出部包括电阻取出夹爪440和驱动电阻取出夹爪440转动的转动部441。在一些实施例中，电阻取出夹爪440设置为可转动的电动夹爪，以便于对电阻进行夹取和插接。转动部441驱动电阻取出夹爪440转动，对固定卡槽431上的电阻进行夹取。电阻取出夹爪440夹取到电阻后，转动部441驱动电阻取出夹爪440转动远离固定卡槽431，完成对电阻的取出。电阻插接部件包括电阻夹爪420和第三驱动机构421，第三驱动机构421带动电阻夹爪420对电阻取出夹爪440输送来的电阻进行夹取，第三驱动机构421带动电阻夹爪420运动将电阻插接在基板上，完成对电阻的插接。

参照图5，在一些实施例中，灯杯安装装置500包括对灯杯进行上料的灯杯上料组件和将灯杯压合在基板上的灯杯压合部件540。具体地，参照图5，在一些实施例中，灯杯上料组件包括用于输送灯杯的灯杯输送部件510、对灯杯进行承载的灯杯承载部件520和灯杯转运部件，灯杯转运部件设置在灯杯输送部件510和灯杯承载部件520之间，将灯杯从灯杯输送部件510转运到灯杯承载部件520上，灯杯承载部件520设置在灯杯压合部件540下方。灯杯输送部件510对灯杯进行输送，以便于灯杯转运部件对灯杯进行抓取和转运。在一些实施例中，灯杯输送部件510设置为传送带。灯杯承载部件520包括承载盘和驱动承载盘转动的转动电机，承载盘上设置有用于安放基板的安放部110。可以理解的是，在一些实施例中，灯杯转运部件包括第四驱动机构531和灯杯夹爪530，第四驱动机构531设置为伺服电机驱动的三轴机械手，灯杯夹爪530设置在三轴机械手上，三轴机械手驱动灯杯夹爪530运动，将灯杯输送部件510上的灯杯放置在基板上，完成灯杯的转运。需要说明的是，在其他的一些实施例中，第四驱动机构531还可以设置为液压驱动部件或气动驱动部件等，同样可以实现对灯杯的转运。

参照图6，在一些实施例中，弯线装置700包括用于承接灯杯的承接盘710、设置在承接盘710旁的弯线部件和驱动弯线部件运动的第四驱动机构。承接盘710下方设置有凸轮分割器711，凸轮分割器711设置在承接盘710下方，以驱动承接盘710转动。第四驱动机构包括横向驱动部件和纵向驱动部件，横向驱动部件包括横移安装板721、横向驱动气缸722、设置在横移安装板721上的横移滑轨723和设置在横移滑轨723上的安装块，纵向驱动部件设置在安装块上，横向驱动气缸722与纵向驱动部件相连，带动安装块在横移滑轨723上运动。纵向驱动部件包括设置在安装块上的纵向安装板731、设置在纵向安装板731上的纵向驱动气缸732，夹取机构与纵向驱动气缸732相连。纵向驱动气缸732通过纵向安装板731固定在安装块上，横向驱动气缸722对纵向驱动部件施加作用力，纵向驱动部件在作用力下带动安装块在横移滑轨723上横向运动，能够实现纵向驱动部件的横向运动。夹取机构与纵向驱动气缸732相连，纵向驱动气缸732伸缩驱动夹取机构进行纵向升降运动，以对球泡灯的电源线进行夹取。

具体地，参照图6，在一些实施例中，弯线部件包括转动部741和对电源线进行夹取的夹取部742，夹取部742设置在转动部741上，转动部741驱动夹取部742转动，以对电源线进行弯折。第一夹爪与第二夹爪能够相对运动，对电源线进行夹取。第一夹爪和第二夹爪设置在转动部741上，能够在转动部741的作用下转动，对电源线进行弯折。具体地，驱动机构驱动夹取机构运动，使夹取部742下移至与电源线平行，此时电源线位于第一夹爪与第二夹爪之间，第一夹爪与第二夹爪相对运动能够对电源线进行夹紧。转动部741转动带动第一夹爪和第二夹爪转动，第一夹爪和第二夹爪带动电源线转动，实现对电源线的弯折。另外，在一些实施例中，第一夹爪和第二夹爪均设置有与电源线相适配的定位槽。定位槽的形状与电源线的形状相适配，能够对电源线进行固定，提高对电源线的夹紧效果。

参照图1，在一些实施例中，还包括下料部件，下料部件包括输送带610和成品转运部件，输送带610设置在弯线装置700的一侧，成品转运部件将成品从弯线装置700转运到输送带610上。

参照图1，在一些实施例中，还包括安装台800，转盘100、电源线插接装置300、电阻插接装置400和灯杯安装装置500设置在安装台800上。转盘100、电源线插接装置300、电阻插接装置400和灯杯安装装置500集成安装在安装台800上，有利于LED球泡灯的自动安装，便于对LED球泡灯安装设备进行控制和输送，提高LED球泡灯安装设备的集成化和整体化。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，包括：

转盘，所述转盘上设置有用于安放基板的安放部；

电源线插接装置，所述电源线插接装置用于将电源线插接在所述基板上；

电阻插接装置，所述电阻插接装置用于将电阻插接到所述基板上；

灯杯安装装置，所述灯杯安装装置用于将灯杯安装在所述基板上；

弯线装置，所述弯线装置用于对电源线进行弯折，所述弯线装置设置在所述灯杯安装装置一侧；

其中，所述电源线插接装置、所述电阻插接装置、所述灯杯安装装置环绕所述转盘设置。

2.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，还包括上料装置，所述上料装置包括用于安放所述基板的上料盘和将所述基板从所述上料盘转运到所述转盘上的上料部件，所述上料部件包括用于夹取所述基板的上料夹爪和驱动所述上料夹爪运动的第一驱动机构。

3.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，所述电源线插接装置包括用于剥离所述电源线的剥线机、将所述电源线插接在所述基板上的电源线插接部件，所述电源线插接部件设置在所述剥线机的一侧，所述电源线插接部件包括用于夹取所述电源线的旋转夹爪和驱动所述旋转夹爪运动的第二驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，所述电阻插接装置包括用于输送所述电阻的电阻输送组件和将所述电阻插接在所述基板上的电阻插接部件，所述电阻插接部件包括用于夹取所述电阻的电阻夹爪和驱动所述电阻夹爪运动的第三驱动机构，所述电阻输送组件包括用于安放所述电阻的电阻定位部、对所述电阻进行切断的电阻切割部和将所述电阻取出的电阻取出部件，所述电阻取出部件设置在所述电阻切割部与所述电阻插接部件之间，所述电阻切割部包括设置在所述电阻定位部下方的锯片和设置在所述电阻切割部上方的切刀，所述锯片可转动安装在所述电阻定位部下方，带动所述电阻向所述切刀运动。

5.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，所述灯杯安装装置包括对所述灯杯进行上料的灯杯上料组件和将所述灯杯压合在所述基板上的灯杯压合部件。

6.根据权利要求5所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，所述灯杯上料组件包括用于输送所述灯杯的灯杯输送部件、对所述灯杯进行承载的灯杯承载部件和用于转运所述灯杯的灯杯转运部件，所述灯杯转运部件设置在所述灯杯输送部件和所述灯杯承载部件之间，将所述灯杯从所述灯杯输送部件转运到所述灯杯承载部件上，所述灯杯承载部件设置在所述灯杯压合部件下方。

7.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，所述弯线装置包括用于承接所述灯杯的承接盘、设置在所述承接盘旁的弯线部件和驱动所述弯线部件运动的第四驱动机构。

8.根据权利要求7所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，所述弯线部件包括转动部和对所述电源线进行夹取的夹取部，所述夹取部设置在所述转动部上，所述转动部驱动所述夹取部转动，以对所述电源线进行弯折。

9.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，还包括下料部件，所述下料部件包括输送带和成品转运部件，所述输送带设置在所述弯线装置的一侧，所述成品转运部件将成品从所述弯线装置转运到所述输送带上。

10.根据权利要求1所述的一种LED球泡灯安装生产线，其特征在于，还包括安装台，所述转盘、所述电源线插接装置、电阻插接装置和所述灯杯安装装置设置在所述安装台上。

Images