CN219633083U - 一种全自动冰条灯加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冰条灯加工机，属于机械加工设备技术领域，包括工作台（1），工作台（1）上有导线加工工位和灯泡加工工位，导线加工工位上有转盘一（2），转盘一（2）外缘依次设有192个夹具一（3），工作台（1）上有进线装置一（4）、进线装置二（5）、剥线装置（6）、扭线装置（7）、夹芯安装装置（8）、上套管装置（9）和下料装置（10），灯泡加工工位上有转盘二（11），转盘二（11）外缘依次设有夹具二（12），工作台（1）上有进泡装置（13）、切脚装置（14）和电阻上料装置（15），本实用新型实现了冰条灯串全自动、连续性的加工工序，降低了人工成本，提高了工作效率，保证了产品质量。

Description

一种全自动冰条灯加工机

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，具体说涉及一种用于生产制作冰条灯串的全自动冰条灯加工机。

背景技术

冰条灯这类节日彩灯的通常是由大量的导线与大量的小灯泡连接在一起而形成串灯。其制作过程大致为将导线裁剪为相同长度的导向段，对其端部进行剥线处理后，将其与小灯泡的灯脚焊接在一起，再在焊接处套上塑料热缩管，并对塑料热缩管进行加热使其变形，冷却后的塑料热缩管即可紧固套在焊接处，以起到绝缘和保护的作用。

在现有技术中，通过采用人工完成上述的各项加工步骤，在增加人工成本的基础上，还导致了工作效率低，且产品质量参差不齐等问题，因此需要发明一种可自动对冰条灯进行加工制作的加工机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中冰条灯通过人工制作，导致人工成本增加，工作效率低，且产品质量参差不齐等技术问题，提供一种可自动对冰条灯串进行生产制作的加工机，有效降低人工成本，提高工作效率，保证产品质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动冰条灯加工机，包括工作台，所述工作台上分别设置有导线加工工位和灯泡加工工位，所述导线加工工位与所述灯泡加工工位之间设置有焊接工位，所述导线加工工位上设置有转盘一，以及用于驱动所述转盘一转动的驱动机构一，所述转盘一的外缘沿自身周向方向依次设置有个用于夹持导线的夹具一，所述工作台上沿所述转盘一的转动方向依次设置有进线装置一、进线装置二、剥线装置、扭线装置、夹芯安装装置、上套管装置和下料装置，所述灯泡加工工位上设置有转盘二，以及用于驱动所述转盘二转动的驱动机构二，所述转盘二的外缘沿自身周向方向依次设置有用于夹持灯泡的夹具二，所述工作台上沿所述转盘二的转动方向依次设置有进泡装置、切脚装置和电阻上料装置。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的进线装置一和所述进线装置二均包括设置于固定架一上的进线机构和绕线机构，所述进线机构包括并列设置的进线管一和进线管二，所述进线管一和进线管二在驱动机构三的驱动下沿所述转盘一的径向方向运动，所述绕线机构包括设置于所述夹具一内侧的绕线拉杆，所述工作台上设置有用于驱动所述绕线拉杆沿纵向方向运动的驱动机构四，以及用于驱动所述绕线拉杆沿所述转盘一的径向方向运动的驱动机构五，所述夹具一的外侧设置有相对应的切线定刀和切线动刀，所述切线定刀的一侧设置有取线夹钳。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的剥线装置包括设置于夹具一外侧的剥线夹钳，以及设置于夹具一上方的把线夹钳一，所述剥线夹钳的夹持部一、夹持部二上分别设置有剥线刀片一、剥线刀片二，所述剥线刀片一与所述剥线刀片二之间设置有剥线插片，所述工作台上设置有用于驱动所述剥线夹钳朝夹具一方向运动的驱动机构六，以及用于驱动所述夹持部一和所述夹持部二做相对运动的驱动机构七。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的扭线装置包括并列设置于固定架二内的旋转轴一和旋转轴二，以及用于驱动所述旋转轴一、旋转轴二转动的驱动机构八，所述旋转轴一和旋转轴二朝向夹具一的一端分别设置有扭线夹钳，且所述扭线夹钳与所述夹具一之间设置有把线夹钳二，所述工作台上设置有用于驱动所述扭线夹钳朝夹具一方向运动的驱动机构九。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的进泡装置包括依次设置于工作台上的输送轨道一，且所述输送轨道一的数量设置为~个，所述输送轨道一的进料端设置有用于放置灯泡的振动盘一，所述输送轨道一的出料端设置有灯泡检测机构，所述灯泡检测机构与所述夹具二之间设置有旋转夹钳，所述输送轨道一的上方通过安装架一设置有夹爪一、用于驱动所述夹爪一在输送轨道一之间运动的驱动机构十以及用于驱动所述夹爪一在输送轨道一与灯泡检测机构之间运动的驱动机构十一。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的切脚装置包括灯脚整形机构和切单脚机构，所述灯脚整形机构包括铰接于固定架三上的切脚刀一，以及与所述切脚刀一相对应的切脚刀二，所述切脚刀二的上方相对设置有内分脚插片和外分脚插片一，所述工作台上设置有用于驱动所述内分脚插片和外分脚插片一沿纵向方向运动的驱动机构十二，所述切单脚机构包括铰接于固定架四上的切脚刀三，以及与所述切脚刀三相对应的切脚刀四，所述切脚刀三的宽度设置为所述切脚刀四宽度的1/3~1/2。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的电阻上料装置包括设置于工作台上的输送轨道二，所述输送轨道二的进料端与电阻上料盘相对应，所述输送轨道二的出料端与所述夹具二之间设置有焊锡炉一，所述输送轨道二的上方通过安装架二设置有夹爪二、用于驱动所述夹爪二沿纵向方向运动的驱动机构十三以及用于驱动所述夹爪二在输送轨道二与焊锡炉一之间运动的驱动机构十四，所述焊锡炉一与所述切单脚机构之间设置有用于放置助焊剂的储料桶一，所述储料桶一内设置有蘸料棒一。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的焊接工位上设置有焊锡炉二，且所述焊锡炉二设置于所述转盘一与所述转盘二之间，所述焊锡炉二与所述夹具一之间设置有把线夹钳三，所述焊锡炉二朝向电阻上料装置的一侧设置有用于放置助焊剂的储料桶二，所述储料桶二内分别设置有与所述夹具一相对应的蘸料棒二，以及与所述夹具二相对应的蘸料棒三，所述焊锡炉二远离电阻上料装置的一侧通过固定架五相对设置有压紧棍一和压紧棍二，所述压紧棍一在驱动机构十五的驱动下转动，所述压紧棍一与所述压紧棍二之间设置有供锡丝穿过的空隙一，所述空隙一的两侧分别设置有送料管。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的夹芯安装装置包括分线机构和上芯机构，所述分线机构包括相对设置于固定架六上且下端部均设置为倒三角形的内分线插片和外分脚插片二，所述工作台上设置有用于驱动所述内分线插片和外分脚插片二沿纵向方向运动的驱动机构十六，所述上芯机构包括输送轨道三，所述输送轨道三的进料端与夹芯上料盘相对应，所述输送轨道三的出料端通过固定座设置有切芯刀，所述切芯刀与所述夹具二之间设置有夹芯顶块，以及用于驱动所述夹芯顶块沿纵向方向运动的驱动机构十七，所述夹芯顶块的上方设置有送芯夹板，所述固定座上还设置有夹芯夹钳，且所述夹芯夹钳的夹持部三和夹持部四分别设置于灯脚的两侧。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的上套管装置包括相对设置于固定架七上的压紧棍三和压紧棍四，所述压紧棍三在驱动机构十八的驱动下转动，所述压紧棍三与所述压紧棍四之间设置有供套管穿过的空隙二，所述空隙二远离夹具一的一端设置有套管架，所述空隙二朝向夹具一的一端设置有套管切刀，且所述套管切刀与所述夹具一之间设置有套管夹钳，以及用于驱动所述套管夹钳朝夹具一方向运动的驱动机构十九，所述固定架七与所述下料装置之间设置有热风机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现了冰条灯串全自动、连续性的加工工序，导线的进料、裁剪、剥线、扭线，小灯泡的进料、检测、灯脚的切断、电阻的安装，以及导线与小灯泡之间的焊接，在焊接结束后的套管都可通过工作台上的各装置进行完成，减少了人工的投入，提高了工作效率，并且保证了产品的质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型中进料装置一的放大立体图。

图4是本实用新型中进料装置一的放大右视图。

图5是本实用新型中进料装置一的放大左视图。

图6是本实用新型中剥线装置的放大立体图之一。

图7是本实用新型中剥线装置的放大立体图之二。

图8是本实用新型中扭线装置的放大立体图。

图9是本实用新型中扭线装置的放大俯视图。

图10是本实用新型中进泡装置的放大立体图。

图11是本实用新型中进泡装置的放大俯视图。

图12是本实用新型中切脚装置的放大立体图之一。

图13是本实用新型中切脚装置的放大立体图之二。

图14是本实用新型中电阻上料装置的放大立体图。

图15是本实用新型中电阻上料装置的放大主视图。

图16是本实用新型中焊接工位的放大立体图。

图17是本实用新型中焊接工位的放大俯视图。

图18是本实用新型中焊接工位的放大左视图。

图19是本实用新型中夹芯安装装置的放大立体图之一。

图20是本实用新型中夹芯安装装置的放大立体图之二。

图21是本实用新型中上套管装置的放大立体图。

图22是本实用新型中上套管装置的放大俯视图。

图23是本实用新型中下料装置的放大立体图。

图24是本实用新型中下料装置的放大右视图。

图25是本实用新型中上帽套装置的放大立体图。

附图标号说明：工作台1、转盘一2、夹具一3、进线装置一4、进线装置二5、剥线装置6、扭线装置7、夹芯安装装置8、上套管装置9、下料装置10、转盘二11、夹具二12、进泡装置13、切脚装置14、电阻上料装置15、固定架一16、绕线拉杆17、取线夹钳18、导杆21、进线管一22、进线管二23、滑块一24、滑块二25、剥线夹钳26、把线夹钳一28、夹持部一29、夹持部二30、剥线刀片一31、剥线刀片二32、剥线插片33、固定架二34、旋转轴一35、旋转轴二36、扭线夹钳37、把线夹钳二38、输送轨道一39、振动盘一40、灯泡检测机构41、旋转夹钳42、安装架一43、夹爪一44、驱动机构十45、灯脚整形机构47、切单脚机构48、固定架三49、切脚刀一50、切脚刀二51、内分脚插片52、外分脚插片一53、铰接点一54、固定架四55、切脚刀三56、切脚刀四57、铰接点二58、输送轨道二59、焊锡炉一60、安装架二61、夹爪二62、储料桶一63、蘸料棒一64、焊锡炉二65、把线夹钳三66、储料桶二67、蘸料棒二68、蘸料棒三69、固定架五70、压紧棍一71、压紧棍二72、送料管73、分线机构74、上芯机构75、固定架六76、内分线插片77、外分脚插片二78、输送轨道三79、固定座80、切芯刀81、夹芯顶块82、送芯夹板83、夹芯夹钳84、夹持部三85、夹持部四86、固定架七87、压紧棍三88、压紧棍四89、套管架90、套管切刀91、套管夹钳92、热风机93、下料板94、抬线板95、切线动刀97、下夹板98、上夹板99、驱动件一100、驱动件二101、卡扣102、挂钩103、固定板一104、驱动件三105、卡槽106、检测板107、上帽套装置108、输送轨道四109、振动盘二110、送料夹钳111、磁铁112、固定块113。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

如图1和图2所示的一种全自动冰条灯加工机，包括工作台1，工作台1上分别设置有导线加工工位和灯泡加工工位，通过导线加工工位对导线进行加工，通过灯泡加工工位对灯泡进行加工；导线加工工位与灯泡加工工位之间设置有焊接工位，用于完成导线与灯泡之间的连接。

导线加工工位上设置有转盘一2，以及用于驱动转盘一2转动的驱动机构一。转盘一2的外缘沿自身周向方向依次设置有192个用于夹持导线的夹具一3。在本实施例中，夹具一3由相铰接于固定块上的两个夹片一组成，固定块依次固定于转盘一2的外缘，固定块上还设置有夹片二，且夹片二设置于两个夹片一的夹持部之间。当夹具一3处于打开状态时，即在夹片二与其中一个夹片一的夹持部之间形成用于放置导线的夹持空间一，在夹片二与另一个夹片一的夹持部之间形成用于放置导线的夹持空间二。工作台1上沿转盘一2的转动方向依次设置有进线装置一4、进线装置二5、剥线装置6、扭线装置7、夹芯安装装置8、上套管装置9和下料装置10，合理利用工作台1上的空间进行布局，通过转盘一2带动夹具一3转动，将各导线连续输送至各装置中进行加工，有利于提高生产效率。

如图1、图2和图10所示，灯泡加工工位上设置有转盘二11，以及用于驱动转盘二11转动的驱动机构二。转盘二11的外缘沿自身周向方向依次设置有用于夹持灯泡的夹具二12。在本实施例中，夹具二12包括依次固定于转盘二11外缘的下夹板98，以及设置于下夹板98上方的上夹板99，工作台1上设置有用于驱动上夹板99沿纵向方向运动的驱动机构二十。当夹具二12处于打开状态时，即在下夹板98的外端与上夹板99的外端之间形成用于放置小灯泡的夹持空间三。工作台1上沿转盘二11的转动方向依次设置有进泡装置13、切脚装置14和电阻上料装置15，合理利用工作台1上的空间进行布局，通过转盘二11带动夹具二12转动，将各导线连续输送至各装置中进行加工，有利于提高生产效率。

如图1至图5所示，进线装置一4和进线装置二5均包括相对设置于固定架一16上的进线机构和绕线机构，根据灯串导线的加工需要，可以调节进线机构和绕线机构的输出程序，从而调节进线的长短和导线的数量。

进线机构包括并列设置的进线管一22和进线管二23，两根导线分别自进线管一22和进线管二23的上端穿入，再从进线管一22和进线管二23的下端穿出，跟随进线管一22和进线管二23的运动而运动。固定架一16上沿转盘一2的径向方向设置有导杆21，导杆21上滑动设置有滑块一24和滑块二25，滑块一24上设置有用于驱动进线管一22水平运动的驱动件一100，滑块二25上设置有用于驱动进线管二23水平运动的驱动件二101，通过调节进线管一22和进线管一23的水平位置，进而调节导线与夹具一3之间的相对位置。

在本实施例中，滑块一24设置于滑块二25的外侧，且滑块一24的一侧设置有卡扣102，滑块二25的一侧通过销轴铰接有挂钩103，通过固定板一104连接有驱动件三105，且驱动件三105的输出端与挂钩103的一端端部相连接，挂钩103的另一端设置有与卡扣102相连接的卡槽106。将驱动机构三设置于工作台1上，其输出端与滑块一24相连接，因此在加工过程中，可根据灯串导线的生产要求，设定驱动件三105的输出值，当需要进线管一22和进线管二23一起沿转盘一2的径向方向运动送线时，驱动件三105向上运动，使转动后挂钩103的卡槽106与卡扣102相扣连，实现滑块一24和滑块二25的连接固定，从而实现在导杆21上的同步滑动；当仅需要移动进线管一22时，驱动件三105向下运动，使转动后挂钩103的卡槽106与卡扣102分离，实现滑块一24在导杆21上的单独滑动。

绕线机构包括设置于夹具一3内侧的绕线拉杆17，工作台1上设置有用于驱动绕线拉杆17沿纵向方向运动的驱动机构四，以及用于驱动绕线拉杆17沿转盘一2的径向方向运动的驱动机构五，进线管一22和进线管二23分别带动导线穿过夹持空间一、夹持空间二至夹具一3的内侧后，驱动机构四即驱动拉杆17向下运动，以供导线缠绕，可根据导线所需的长度调节驱动机构五的输出值。

夹具一3的外侧设置有相对应的切线定刀和切线动刀97，工作台1上设置有用于驱动切线定刀沿水平方向运动的驱动机构二十一，当进线管一22和进线管二23分别带动导线穿过夹持空间一、夹持空间二至夹具一3的外侧后，驱动机构机构二十一即驱动切线动刀97移动至相对应的夹具一3外侧，以供导线缠绕，当导线的内端和外端的位置分别由拉杆17、切线动刀97固定后，进线管一22和进线管二23即可带动导线移动至下一个夹具一3处，进行重复操作。通过切线动刀97对切线定刀上的导线进行切断，驱动机构二十一驱动切线动刀97复位。已切断的导线由位于切线定刀一侧的取线夹钳18进行夹持，一方面防止导线由于后续进线操作的拉扯影响长度，另一方面可对导线进行整理，防止导线弯曲。

如图1、图2、图6和图7所示，剥线装置6包括设置于夹具一3外侧的剥线夹钳26，以及设置于夹具一3上方的把线夹钳一28。先通过把线夹钳一28先对导线进行夹持，使其定位；再由设置于工作台1上的驱动机构六驱动剥线夹钳26朝夹具一3方向运动。剥线夹钳26的夹持部一29、夹持部二30上分别设置有剥线刀片一31、剥线刀片二32，剥线刀片一31与剥线刀片二32之间设置有剥线插片33，夹具一3上的导线分别插入剥线刀片一31与剥线插片33之间的间隙一，以及剥线刀片二32与剥线插片33之间的间隙二内，最终在驱动机构七的驱动下，夹持部一29和夹持部二30做相对运动，使得剥线刀片一31与剥线插片33共同作用、剥线刀片二32与剥线插片33共同作用，完成导线的剥线操作。

如图1、图2、图8和图9所示，扭线装置7包括并列设置于固定架二34内的旋转轴一35和旋转轴二36，以及用于驱动旋转轴一35、旋转轴二36转动的驱动机构八，旋转轴一35和旋转轴二36朝向夹具一3的一端分别设置有扭线夹钳37，且扭线夹钳37与夹具一3之间设置有把线夹钳二38。先通过把线夹钳二38对导线的内端进行夹持，使其定位，再由设置于工作台1上的驱动机构九驱动驱动扭线夹钳37朝夹具一3方向运动，使扭线夹钳37与导线的外端相接触，并进行夹紧，最终在驱动机构八的驱动下，旋转轴一35和旋转轴二36分别带动夹持住导线外端的扭线夹钳37进行旋转，使相对应的导线实现扭紧。

如图1、图2、图10和图11所示，进泡装置13包括依次设置于工作台1上的输送轨道一39，在本实施例中，输送轨道一39的数量设置为5个，可以根据实际生产需要，设置6个、7个、8个、9个、10个，乃至更多的输送轨道一39。每一条输送轨道一39的进料端均设置有用于放置灯泡的振动盘一40，输送轨道一39的出料端均设置有灯泡检测机构41，灯泡检测机构41包括相对设置的检测板107，用于夹持灯脚，对灯泡进行检测。输送轨道一39的上方通过安装架一43设置有夹爪一44、用于驱动夹爪一44在输送轨道一39之间运动的驱动机构十45以及用于驱动夹爪一44在输送轨道一39与灯泡检测机构41之间运动的驱动机构十一。通过夹爪一44的夹持和运输，将小灯泡依次转移至灯泡检测机构41内，再通过设置于灯泡检测机构41与夹具二12之间的旋转夹钳42将小灯泡进行旋转并移送至夹具二12内。

如图1、图2、图12和图13所示，切脚装置14包括灯脚整形机构47和切单脚机构48。

灯脚整形机构47包括铰接于固定架三49上的切脚刀一50，以及与切脚刀一50相对应的切脚刀二51，切脚刀二51的上方相对设置有内分脚插片52和外分脚插片一53。工作台1上分别设置有用于驱动切脚刀一50绕铰接点一54转动的驱动机构二十二，以及用于驱动内分脚插片52和外分脚插片一53沿纵向方向运动的驱动机构十二。通过切脚刀一50和切脚刀二51切断灯脚，使各灯脚的长度一致；通过内分脚插片52和外分脚插片一53的相互作用，调节灯脚的位置，以便于后续加工。

切单脚机构48包括铰接于固定架四55上的切脚刀三56，以及与切脚刀三56相对应的切脚刀四57，工作台1上还设置有用于驱动切脚刀三56绕铰接点二58转动的驱动机构二十三。切脚刀三56的宽度设置为切脚刀四57宽度的1/3，即可保证切脚三56只切断小灯泡其中的一个灯脚。

如图1和图2所示，在进泡装置13与切脚装置14之间依次排列有检测机构，用于检测小灯泡的正负极，以及检测小灯泡是否能亮，并通过翻转夹钳对夹具二12内正负极颠倒的小灯泡进行翻转，以便于后续的加工。在靠近切脚装置14的一侧还设置有磁铁112，由于旋转夹钳42将小灯泡移送至夹具二12内时，无法保证每个小灯泡在夹持空间三内的位置保持一致，因此，当小灯泡移动至磁铁112处时，夹具2打开，灯脚会随磁铁112磁力的吸引，带动小灯泡进行移动，以调整小灯泡在夹持空间三内的位置，以便于后续加工。

如图1、图2、图14和图15所示，电阻上料装置15包括设置于工作台1上的输送轨道二59，输送轨道二59的进料端与电阻上料盘相对应，输送轨道二59的出料端与夹具二12之间设置有焊锡炉一60，焊锡炉一60与切单脚机构48之间设置有用于放置助焊剂的储料桶一63，储料桶一63内设置有蘸料棒一64，工作台1上设置有用于驱动蘸料棒一64沿纵向方向运动的驱动机构二十四。在驱动机构二十四的驱动下蘸料棒一64将助焊剂涂抹在灯脚的相应部位。输送轨道二59的上方通过安装架二61设置有夹爪二62、用于驱动夹爪二62沿纵向方向运动的驱动机构十三以及用于驱动夹爪二62在输送轨道二59与焊锡炉一60之间运动的驱动机构十四，通过夹爪二62的夹持和输送作用将输送轨道二59上的电阻件移送至焊锡炉一60处，与涂抹助焊剂后的小灯泡焊接在一起。

如图1、图2、图16、图17和图18所示，焊接工位上设置有焊锡炉二65，且焊锡炉二65设置于转盘一2与转盘二11之间。焊锡炉二65与夹具一3之间设置有把线夹钳三66，把线夹钳三66先对导线进行夹持，使其定位。焊锡炉二65朝向电阻上料装置15的一侧设置有用于放置助焊剂的储料桶二67，储料桶二67内分别设置有与夹具一3相对应的蘸料棒二68，以及与夹具二12相对应的蘸料棒三69，工作台1上设置有用于驱动蘸料棒二68和蘸料棒三69沿纵向方向运动的驱动机构二十五。在驱动机构二十五的作用下，蘸料棒二68和蘸料棒三69分别将助焊剂涂抹在导线和小灯泡灯脚的相应部位，以便于侯晓燕在焊锡炉二65上的焊接。焊锡炉二65远离电阻上料装置15的一侧通过固定架五70相对设置有压紧棍一71和压紧棍二72，压紧棍一71在驱动机构十五的驱动下转动，压紧棍一71与压紧棍二72之间设置有供锡丝穿过的空隙一，空隙一的两侧分别设置有送料管73。

如图1、图2、图19和图20所示，夹芯安装装置8包括分线机构74和上芯机构75。

分线机构74包括相对设置于固定架六76上且下端部均设置为倒三角形的内分线插片77和外分脚插片二78，工作台1上设置有用于驱动内分线插片77和外分脚插片二78沿纵向方向运动的驱动机构十六。通过内分线插片77扩大两根导线之间的距离；通过外分脚插片二78扩大两根灯脚之间的距离。

上芯机构75包括设置于工作台1上的输送轨道三79，输送轨道三79的进料端与夹芯上料盘相对应，输送轨道三79的出料端通过固定座80设置有切芯刀81，按照所需的长度对夹芯进行切割，输送轨道三79上设置有推芯板，用于对夹芯进行推送。切芯刀81与夹具二12之间设置有夹芯顶块82，以及用于驱动夹芯顶块82沿纵向方向运动的驱动机构十七，将夹芯推送至与灯脚、导线相对应的位置，夹芯顶块82的上方设置有送芯夹板83，与夹芯顶块82相配合，将夹芯移送至两根灯脚以及两根导线之间。固定座80上还设置有夹芯夹钳84，且夹芯夹钳84上的夹持部三85和夹持部四86分别设置于灯脚的两侧，用于对灯脚和导向进行夹紧，使其复位，防止夹芯掉落。

如图1、图2、图21和图22所示，上套管装置9包括相对设置于固定架七87上的压紧棍三88和压紧棍四89，压紧棍三88在驱动机构十八的驱动下转动，压紧棍三88与压紧棍四89之间设置有供套管穿过的空隙二，通过压紧棍三88与压紧棍四89对套管进行压紧，使原本扁平的套管呈四边形打开状态，以便于后续套入小灯泡内。空隙二远离夹具一3的一端设置有套管架90，空隙二朝向夹具一3的一端设置有套管切刀91，按照所需的长度对套管进行切割，套管切刀91与夹具一3之间设置有套管夹钳92，以及用于驱动套管夹钳92朝夹具一3方向运动的驱动机构十九，对套管进行夹持，并移送至相对应的位置。固定架七87与下料装置10之间设置有热风机93，对套管进行加热，使其收缩并固定在灯脚或导线表面。根据套管的需要，上套管装置9可以设置为一组或两组。

如图1、图2、图23和图24所示，下料装置10包括倾斜设置的下料板94，下料板94朝向夹具一3的一端开设有凹槽，凹槽的下方设置有抬线板95，以及用于驱动抬线板95沿纵向方向运动的驱动机构二十六。加工完毕后，夹具一3打开，通过抬线板95使导线脱离夹具一3，并沿下料板94进行传输，完成下料工序。

如图1、图2和图25所示，在夹芯安装装置8与上套管装置9之间设置有上帽套装置108，上帽套装置108包括设置于工作台1上的输送轨道四109，输送轨道四109的进料端设置有用于放置帽套的振动盘二110，输送轨道四109的出料端与夹具一3之间设置有送料夹钳111，用于将输送轨道四109上的帽套夹持至小灯泡和导线上。如设置两组上套管装置9，则一组上套管装置9用于套管套于灯脚与导线之间，另一组上套管装置9用于将套管套于帽套与导线之间。

如图1和图2所示，在本实施例中，作为一种方案，上述所涉及到的驱动机构均可均由位于工作台1下方的凸轮装置进行传动；作为另一种方案，上述所涉及到的驱动机构可设置为伺服电机或气缸。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动冰条灯加工机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上分别设置有导线加工工位和灯泡加工工位，所述导线加工工位与所述灯泡加工工位之间设置有焊接工位，所述导线加工工位上设置有转盘一（2），以及用于驱动所述转盘一（2）转动的驱动机构一，所述转盘一（2）的外缘沿自身周向方向依次设置有192个用于夹持导线的夹具一（3），所述工作台（1）上沿所述转盘一（2）的转动方向依次设置有进线装置一（4）、进线装置二（5）、剥线装置（6）、扭线装置（7）、夹芯安装装置（8）、上套管装置（9）和下料装置（10），所述灯泡加工工位上设置有转盘二（11），以及用于驱动所述转盘二（11）转动的驱动机构二，所述转盘二（11）的外缘沿自身周向方向依次设置有用于夹持灯泡的夹具二（12），所述工作台（1）上沿所述转盘二（11）的转动方向依次设置有进泡装置（13）、切脚装置（14）和电阻上料装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述进线装置一（4）和所述进线装置二（5）均包括设置于固定架一（16）上的进线机构和绕线机构，所述进线机构包括并列设置的进线管一（22）和进线管二（23），所述进线管一（22）和进线管二（23）在驱动机构三的驱动下沿所述转盘一（2）的径向方向运动，所述绕线机构包括设置于所述夹具一（3）内侧的绕线拉杆（17），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述绕线拉杆（17）沿纵向方向运动的驱动机构四，以及用于驱动所述绕线拉杆（17）沿所述转盘一（2）的径向方向运动的驱动机构五，所述夹具一（3）的外侧设置有相对应的切线定刀和切线动刀（97），所述切线定刀的一侧设置有取线夹钳（18）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述剥线装置（6）包括设置于夹具一（3）外侧的剥线夹钳（26），以及设置于夹具一（3）上方的把线夹钳一（28），所述剥线夹钳（26）的夹持部一（29）、夹持部二（30）上分别设置有剥线刀片一（31）、剥线刀片二（32），所述剥线刀片一（31）与所述剥线刀片二（32）之间设置有剥线插片（33），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述剥线夹钳（26）朝夹具一（3）方向运动的驱动机构六，以及用于驱动所述夹持部一（29）和所述夹持部二（30）做相对运动的驱动机构七。

4.根据权利要求3所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述扭线装置（7）包括并列设置于固定架二（34）内的旋转轴一（35）和旋转轴二（36），以及用于驱动所述旋转轴一（35）、旋转轴二（36）转动的驱动机构八，所述旋转轴一（35）和旋转轴二（36）朝向夹具一（3）的一端分别设置有扭线夹钳（37），且所述扭线夹钳（37）与所述夹具一（3）之间设置有把线夹钳二（38），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述扭线夹钳（37）朝夹具一（3）方向运动的驱动机构九。

5.根据权利要求4所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述进泡装置（13）包括依次设置于工作台（1）上的输送轨道一（39），且所述输送轨道一（39）的数量设置为5~10个，所述输送轨道一（39）的进料端设置有用于放置灯泡的振动盘一（40），所述输送轨道一（39）的出料端设置有灯泡检测机构（41），所述灯泡检测机构（41）与所述夹具二（12）之间设置有旋转夹钳（42），所述输送轨道一（39）的上方通过安装架一（43）设置有夹爪一（44）、用于驱动所述夹爪一（44）在输送轨道一（39）之间运动的驱动机构十（45）以及用于驱动所述夹爪一（44）在输送轨道一（39）与灯泡检测机构（41）之间运动的驱动机构十一。

6.根据权利要求5所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述切脚装置（14）包括灯脚整形机构（47）和切单脚机构（48），所述灯脚整形机构（47）包括铰接于固定架三（49）上的切脚刀一（50），以及与所述切脚刀一（50）相对应的切脚刀二（51），所述切脚刀二（51）的上方相对设置有内分脚插片（52）和外分脚插片一（53），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述内分脚插片（52）和外分脚插片一（53）沿纵向方向运动的驱动机构十二，所述切单脚机构（48）包括铰接于固定架四（55）上的切脚刀三（56），以及与所述切脚刀三（56）相对应的切脚刀四（57），所述切脚刀三（56）的宽度设置为所述切脚刀四（57）宽度的1/3~1/2。

7.根据权利要求6所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述电阻上料装置（15）包括设置于工作台（1）上的输送轨道二（59），所述输送轨道二（59）的进料端与电阻上料盘相对应，所述输送轨道二（59）的出料端与所述夹具二（12）之间设置有焊锡炉一（60），所述输送轨道二（59）的上方通过安装架二（61）设置有夹爪二（62）、用于驱动所述夹爪二（62）沿纵向方向运动的驱动机构十三以及用于驱动所述夹爪二（62）在输送轨道二（59）与焊锡炉一（60）之间运动的驱动机构十四，所述焊锡炉一（60）与所述切单脚机构（48）之间设置有用于放置助焊剂的储料桶一（63），所述储料桶一（63）内设置有蘸料棒一（64）。

8.根据权利要求7所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述焊接工位上设置有焊锡炉二（65），且所述焊锡炉二（65）设置于所述转盘一（2）与所述转盘二（11）之间，所述焊锡炉二（65）与所述夹具一（3）之间设置有把线夹钳三（66），所述焊锡炉二（65）朝向电阻上料装置（15）的一侧设置有用于放置助焊剂的储料桶二（67），所述储料桶二（67）内分别设置有与所述夹具一（3）相对应的蘸料棒二（68），以及与所述夹具二（12）相对应的蘸料棒三（69），所述焊锡炉二（65）远离电阻上料装置（15）的一侧通过固定架五（70）相对设置有压紧棍一（71）和压紧棍二（72），所述压紧棍一（71）在驱动机构十五的驱动下转动，所述压紧棍一（71）与所述压紧棍二（72）之间设置有供锡丝穿过的空隙一，所述空隙一的两侧分别设置有送料管（73）。

9.根据权利要求8所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述夹芯安装装置（8）包括分线机构（74）和上芯机构（75），所述分线机构（74）包括相对设置于固定架六（76）上且下端部均设置为倒三角形的内分线插片（77）和外分脚插片二（78），所述工作台（1）上设置有用于驱动所述内分线插片（77）和外分脚插片二（78）沿纵向方向运动的驱动机构十六，所述上芯机构（75）包括输送轨道三（79），所述输送轨道三（79）的进料端与夹芯上料盘相对应，所述输送轨道三（79）的出料端通过固定座（80）设置有切芯刀（81），所述切芯刀（81）与所述夹具二（12）之间设置有夹芯顶块（82），以及用于驱动所述夹芯顶块（82）沿纵向方向运动的驱动机构十七，所述夹芯顶块（82）的上方设置有送芯夹板（83），所述固定座（80）上还设置有夹芯夹钳（84），且所述夹芯夹钳（84）的夹持部三（85）和夹持部四（86）分别设置于灯脚的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种全自动冰条灯加工机，其特征在于，所述上套管装置（9）包括相对设置于固定架七（87）上的压紧棍三（88）和压紧棍四（89），所述压紧棍三（88）在驱动机构十八的驱动下转动，所述压紧棍三（88）与所述压紧棍四（89）之间设置有供套管穿过的空隙二，所述空隙二远离夹具一（3）的一端设置有套管架（90），所述空隙二朝向夹具一（3）的一端设置有套管切刀（91），且所述套管切刀（91）与所述夹具一（3）之间设置有套管夹钳（92），以及用于驱动所述套管夹钳（92）朝夹具一（3）方向运动的驱动机构十九，所述固定架七（87）与所述下料装置（10）之间设置有热风机（93）。