CN108994615A - 一种净水机弯管接头自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及弯管接头装配技术领域，具体地，涉及一种净水机弯管接头自动装配设备，包括有工作台，还包括有旋转装置，所述旋转装置包括有分度盘和旋转圆盘，分度盘安装在工作台顶端的中间位置，旋转圆盘的底端设置有支撑柱，旋转圆盘通过支撑柱水平设置在分度盘的输出端，工作台上位于旋转装置的边缘沿着旋转圆盘的圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，旋转圆盘上安装有若干个工件治具，第一工位上设置有用于弯管接头外壳上料的第一上料机械臂和第一上料震动盘，所述第二工位、第三工位和第五工位上均设置有第二上料机械臂和第二上料震动盘，使得在加工过程中提高了效率。

Description

一种净水机弯管接头自动装配设备

技术领域

本发明涉及弯管接头装配技术领域，具体地，涉及一种净水机弯管接头自动装配设备。

背景技术

净水器接头，有快速接头和普通接头，都可以用来连接水管的一种部件。水管接头按使用方式可分为：外螺纹端接式水管接头、卡套式水管，其中快速接头的使用率较高，其中接头分为很多种包括有直通接头、三通接头和弯管接头。

弯管接头是一种有着90°角两端相通的一种接头，在管接头的装配中多数是采用人工加上机器同时使用装配，但是弯管接头设置有两个连接头并且两个连接头不在一个垂直平面上，所以装配时非常的困难一般情况下需要先将其中的一个连接头装配完毕后在对另一个连接头进行装配但是这样的装配方式非常的不便，需要很多的耗时。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种净水机弯管接头自动装配设备，通过在工件治具上设置两个工件槽使得在装配过程中可以同时装配两个弯管接头并且工件固定块的底端与后侧面的中分线处铰接再配合两个翻转驱动装置使得工件固定块可以以铰接点翻转90°，其效果时翻转后可以对弯管接头的另外一个连接头进行装配，通过工件固定块的翻转设置以及两个工件槽的设置，使得在加工过程中提高了效率。

本发明公开的一种净水机弯管接头自动装配设备，包括有工作台，还包括有旋转装置，所述旋转装置包括有分度盘和旋转圆盘，分度盘安装在工作台顶端的中间位置，旋转圆盘的底端设置有支撑柱，旋转圆盘通过支撑柱水平设置在分度盘的输出端，工作台上位于旋转装置的边缘沿着旋转圆盘的圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，旋转圆盘上安装有若干个工件治具，旋转盘静止状态下每个工位对应一个工件治具，所述工件治具上设置有两个工件槽，工件治具的两侧分别设置有一个用于夹紧产品的夹紧装置，所述旋转圆盘的底端位于每个工件治具的下方均设置有两个结构相同的翻转驱动装置，第一工位上设置有用于弯管接头外壳上料的第一上料机械臂和第一上料震动盘，所述第二工位、第三工位和第五工位上均设置有第二上料机械臂和第二上料震动盘。

优选的，所述工件治具包括有工件固定块，所述工件固定块为水平设置的长方体结构，两个工件槽相对与工件固定块长度方向的中垂线并且两个工件槽均设置有两个开口，两个工件槽的一个开口朝向工件固定块的顶端，两个工件槽的另一个开口朝向工件固定块的前侧面，所述工件固定块的底面与后侧面的中分线处设置有铰链，工件固定块通过铰链与旋转圆盘铰接。

优选的，所述夹紧装置包括有夹紧气缸、第一支架和压紧块，第一支架安装在工件固定块的一侧，所述夹紧气缸呈水平状态设置在工件固定块的一侧并且安装在第一支架上，夹紧气缸的输出端朝向工件固定块方向设置，压紧块安装在夹紧气缸的输出端，工件固定块的左侧面和右侧面均设置有用于压紧穿过的第一通孔，每个第一通孔分别与一个工件槽连通。

优选的，所述翻转驱动装置包括有旋转电机、第二支架、绕线轮和牵引绳，所述第二支架固定安装在旋转圆盘的底端，旋转电机安装在第二支架上，绕线轮安装在旋转电机的输出端，牵引绳的一端缠绕在绕线轮上，旋转圆盘上还设置有供牵引绳穿过的第二通孔，其中一个翻转驱动装置的牵引绳的另一端与工件固定块的底端连接，另一个翻转驱动装置的牵引绳与工件固定块的后侧面连接。

优选的，所述工件固定块的左右两侧均设置有一个导向装置，所述导向装置包括有半环形槽、导向杆和两个顶出弹簧，所述板环形槽固定安装在旋转圆盘的顶端并且半环形槽的中垂线与铰链垂直，两个顶出弹簧分别安装在半环形槽内部的一侧，所述导向杆呈水平状态安装在工件固定块的一侧，导向杆的一端穿过半环形槽并且位于两个顶出弹簧之间，导向杆上位于半环形槽的两侧分别设置有一个限位环。

优选的，所述工件固定块上的后侧面设置有两个卸料气缸，每个卸料气缸与一个工件槽对应，所述卸料气缸的输出端插入工件固定块的内部并且朝向工件槽内延伸。

优选的，所述第一上料机械臂包括有第一电动滑台、第一下压气缸、第一立柱和两个气动夹爪，所述第一立柱呈竖直状态安装在工作台的顶端，第一电动滑台呈水平状态安装在第一立柱的上段，第一电动滑台的一端朝向停留在该处的工件治具的上方延伸，第一下压气缸呈竖直状态安装在第一电动滑台的滑块上并且输出端向下设置，两个气动夹爪呈竖直状态安装在第一下压气缸的输出端，第一上料震动盘的送料轨道朝向旋转圆盘的边缘延伸。

优选的，所述所述第二上料机械臂包括有第二电动滑台、第二下压气缸、第二立柱和两个气动吸盘，所述第二立柱呈竖直状态安装在工作台的顶端，第二电动滑台呈水平状态安装在第二立柱的上段，第二电动滑台的二端朝向停留在该处的工件治具的上方延伸，第二下压气缸呈竖直状态安装在第二电动滑台的滑块上并且输出端向下设置，两个气动吸盘呈竖直状态安装在第二下压气缸的输出端，第二上料震动盘的送料轨道朝向旋转圆盘的边缘延伸。

优选的，所述第四工位设置有超声波焊机和第三支架，所述第三支架按在工作台的顶端，超声波焊机设置有四个焊枪，每个焊枪的枪头朝向停留在该处工件治具上的一个工件槽的开口处。

优选的，所述第六工位上设置有一个卸料滑槽。

有益效果：本发明的一种净水机弯管接头自动装配设备，通过在工件治具上设置两个工件槽使得在装配过程中可以同时装配两个弯管接头并且工件固定块的底端与后侧面的中分线处铰接再配合两个翻转驱动装置使得工件固定块可以以铰接点翻转90°，其效果时翻转后可以对弯管接头的另外一个连接头进行装配，通过工件固定块的翻转设置以及两个工件槽的设置，使得在加工过程中提高了效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的俯视图；

图2为实施例中的立体结构示意图一；

图3为实施例中的立体结构示意图二；

图4为实施例中旋转装置的立体分解图；

图5为实施例中工件治具的立体结构示意图；

图6为实施例中工件治具的立体分解图；

图7为实施例中图6的A处放大图；

图8为实施例中图6的B处放大图；

图9为实施例中各个工位的立体结构示意图；

图10为实施例中图9的C处放大图；

附图标记说明：

旋转装置1，分度盘11，旋转圆盘12，支撑柱13，工件治具2，工件固定块21，工件槽211，铰链212，夹紧装置22，夹紧气缸221，第一支架222，压紧块223，第一通孔224，翻转驱动装置23，旋转电机231，第二支架232，绕线轮233，牵引绳234，第二通孔235，导向装置24，半环形槽241，导向杆242，顶出弹簧243，限位环244，卸料气缸25，第一上料机械臂3，第一电动滑台31，第一下压气缸32，第一立柱33，气动夹爪34，第一上料震动盘4，第二上料机械臂5，第二电动滑台51，第二下压气缸52，第二立柱53，气动吸盘54，第二上料震动盘6，超声波焊机7，第三支架71，焊枪72，卸料滑槽8。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图10所示的一种净水机弯管接头自动装配设备，包括有工作台，还包括有旋转装置1，所述旋转装置1包括有分度盘11和旋转圆盘12，分度盘11安装在工作台顶端的中间位置，旋转圆盘12的底端设置有支撑柱13，旋转圆盘12通过支撑柱13水平设置在分度盘11的输出端，工作台上位于旋转装置1的边缘沿着旋转圆盘12的圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，旋转圆盘12上安装有若干个工件治具2，旋转盘静止状态下每个工位对应一个工件治具2，所述工件治具2上设置有两个工件槽211，工件治具2的两侧分别设置有一个用于夹紧产品的夹紧装置22，所述旋转圆盘12的底端位于每个工件治具2的下方均设置有两个结构相同的翻转驱动装置23，第一工位上设置有用于弯管接头外壳上料的第一上料机械臂3和第一上料震动盘4，所述第二工位、第三工位和第五工位上均设置有第二上料机械臂5和第二上料震动盘6。

所述工件治具2包括有工件固定块21，所述工件固定块21为水平设置的长方体结构，两个工件槽211相对与工件固定块21长度方向的中垂线并且两个工件槽211均设置有两个开口，两个工件槽211的一个开口朝向工件固定块21的顶端，两个工件槽211的另一个开口朝向工件固定块21的前侧面，所述工件固定块21的底面与后侧面的中分线处设置有铰链212，工件固定块21通过铰链212与旋转圆盘12铰接。弯管接头的外壳体时直角弯管状的并且有两个连接头，在装配和过程轴两个连接头均需要安装零件，工件槽211的两个开口分别朝向工件固定块21的顶端以及前侧面使得弯管接头的外壳体放置在工件槽211内时，弯管接头的两个连接头均朝向一个开口延伸，在每个工位加工时将顶端的连接头加工完成后，通过工件固定块21与旋转圆盘12的铰接点对工件固定块21进行翻转使得弯管接头的另一个连接头朝向上方，工件固定块21上设置有两个工件槽211可以同时加工两个弯管接头。

所述夹紧装置22包括有夹紧气缸221、第一支架222和压紧块223，第一支架222安装在工件固定块21的一侧，所述夹紧气缸221呈水平状态设置在工件固定块21的一侧并且安装在第一支架222上，夹紧气缸221的输出端朝向工件固定块21方向设置，压紧块223安装在夹紧气缸221的输出端，工件固定块21的左侧面和右侧面均设置有用于压紧穿过的第一通孔224，每个第一通孔224分别与一个工件槽211连通。因为工件槽211的规格需要超过弯管接头的规格，将弯管接头放置在工件槽211后，弯管接头在工件槽211内可能会产生晃动，所以设置夹紧装置22，通过第一支架222将夹紧气缸221固定，夹紧气缸221的输出端朝向工件固定块21的方向延伸，工件固定块21上设置与工件槽211连通的第一通孔224，夹紧气缸221将压紧块223插入第一通孔224，当弯管接头的外壳放置工件槽211内后夹紧气缸221的输出轴向前顶出使得压紧块223黄弯管接头的外壳与工件槽211的一侧侧壁抵紧形成固定。

所述翻转驱动装置23包括有旋转电机231、第二支架232、绕线轮233和牵引绳234，所述第二支架232固定安装在旋转圆盘12的底端，旋转电机231安装在第二支架232上，绕线轮233安装在旋转电机231的输出端，牵引绳234的一端缠绕在绕线轮233上，旋转圆盘12上还设置有供牵引绳234穿过的第二通孔235，其中一个翻转驱动装置23的牵引绳234的另一端与工件固定块21的底端连接，另一个翻转驱动装置23的牵引绳234与工件固定块21的后侧面连接。工件固定块21是可以通过铰链212进行九十度翻转的，翻转的作用是为了在装配过程中使得弯管接头的另一个连接头向上，通过采用双牵引的方式，将两组翻转驱动装置23的牵引绳234分别与工件固定块21的底端和后侧面连接，当需要在弯管接头的另一个连接头上装配时，通过旋转电机231的转动使得绕线轮233旋转，绕线轮233旋转过程轴拉动牵引绳234，牵引绳234拉动与工件固定块21的后侧面形成翻转九十度，当装配完成后另一个翻转驱动装置23通过相同的动作将工件固定块21通过铰接点回转九十度归位。

所述工件固定块21的左右两侧均设置有一个导向装置24，所述导向装置24包括有半环形槽241、导向杆242和两个顶出弹簧243，所述板环形槽固定安装在旋转圆盘12的顶端并且半环形槽241的中垂线与铰链212垂直，两个顶出弹簧243分别安装在半环形槽241内部的一侧，所述导向杆242呈水平状态安装在工件固定块21的一侧，导向杆242的一端穿过半环形槽241并且位于两个顶出弹簧243之间，导向杆242上位于半环形槽241的两侧分别设置有一个限位环244。在翻转驱动装置23对工件固定块21进行翻转动作时，为了避免产生误差所以设置导向装置24，通过设置导向杆242，导向杆242呈水平状态插入半环形槽241内，当工件固定块21翻转时会被半环形槽241控制移动线路，使得没出旋转的路线得到控制。

所述工件固定块21上的后侧面设置有两个卸料气缸25，每个卸料气缸25与一个工件槽211对应，所述卸料气缸25的输出端插入工件固定块21的内部并且朝向工件槽211内延伸。当所有零件装配完成后工件治具2旋转到第六工位处，两个夹紧气缸221的输出轴回缩，两个卸料气缸25的输出轴顶出将弯管接头顶出至卸料滑槽8上，通过卸料滑槽8落入料框内。

所述第一上料机械臂3包括有第一电动滑台31、第一下压气缸32、第一立柱33和两个气动夹爪34，所述第一立柱33呈竖直状态安装在工作台的顶端，第一电动滑台31呈水平状态安装在第一立柱33的上段，第一电动滑台31的一端朝向停留在该处的工件治具2的上方延伸，第一下压气缸32呈竖直状态安装在第一电动滑台31的滑块上并且输出端向下设置，两个气动夹爪34呈竖直状态安装在第一下压气缸32的输出端，第一上料震动盘4的送料轨道朝向旋转圆盘12的边缘延伸。

所述所述第二上料机械臂5包括有第二电动滑台51、第二下压气缸52、第二立柱53和两个气动吸盘54，所述第二立柱53呈竖直状态安装在工作台的顶端，第二电动滑台51呈水平状态安装在第二立柱53的上段，第二电动滑台51的二端朝向停留在该处的工件治具2的上方延伸，第二下压气缸52呈竖直状态安装在第二电动滑台51的滑块上并且输出端向下设置，两个气动吸盘54呈竖直状态安装在第二下压气缸52的输出端，第二上料震动盘6的送料轨道朝向旋转圆盘12的边缘延伸。

所述第四工位设置有超声波焊机7和第三支架71，所述第三支架71按在工作台的顶端，超声波焊机7设置有四个焊枪72，每个焊枪72的枪头朝向停留在该处工件治具2上的一个工件槽211的开口处。

所述第六工位上设置有一个卸料滑槽8。

工作原理：通过在工件治具2上设置两个工件槽211使得在装配过程中可以同时装配两个弯管接头并且工件固定块21的底端与后侧面的中分线处铰接再配合两个翻转驱动装置23使得工件固定块21可以以铰接点翻转90°，其效果时翻转后可以对弯管接头的另外一个连接头进行装配，通过工件固定块21的翻转设置以及两个工件槽211的设置，使得在加工过程中提高了效率。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种净水机弯管接头自动装配设备，包括有工作台，其特征在于：还包括有旋转装置(1)，所述旋转装置(1)包括有分度盘(11)和旋转圆盘(12)，分度盘(11)安装在工作台顶端的中间位置，旋转圆盘(12)的底端设置有支撑柱(13)，旋转圆盘(12)通过支撑柱(13)水平设置在分度盘(11)的输出端，工作台上位于旋转装置(1)的边缘沿着旋转圆盘(12)的圆周方向依次设置有第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，旋转圆盘(12)上安装有若干个工件治具(2)，旋转盘静止状态下每个工位对应一个工件治具(2)，所述工件治具(2)上设置有两个工件槽(211)，工件治具(2)的两侧分别设置有一个用于夹紧产品的夹紧装置(22)，所述旋转圆盘(12)的底端位于每个工件治具(2)的下方均设置有两个结构相同的翻转驱动装置(23)，第一工位上设置有用于弯管接头外壳上料的第一上料机械臂(3)和第一上料震动盘(4)，所述第二工位、第三工位和第五工位上均设置有第二上料机械臂(5)和第二上料震动盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述工件治具(2)包括有工件固定块(21)，所述工件固定块(21)为水平设置的长方体结构，两个工件槽(211)相对与工件固定块(21)长度方向的中垂线并且两个工件槽(211)均设置有两个开口，两个工件槽(211)的一个开口朝向工件固定块(21)的顶端，两个工件槽(211)的另一个开口朝向工件固定块(21)的前侧面，所述工件固定块(21)的底面与后侧面的中分线处设置有铰链(212)，工件固定块(21)通过铰链(212)与旋转圆盘(12)铰接。

3.根据权利要求2所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述夹紧装置(22)包括有夹紧气缸(221)、第一支架(222)和压紧块(223)，第一支架(222)安装在工件固定块(21)的一侧，所述夹紧气缸(221)呈水平状态设置在工件固定块(21)的一侧并且安装在第一支架(222)上，夹紧气缸(221)的输出端朝向工件固定块(21)方向设置，压紧块(223)安装在夹紧气缸(221)的输出端，工件固定块(21)的左侧面和右侧面均设置有用于压紧穿过的第一通孔(224)，每个第一通孔(224)分别与一个工件槽(211)连通。

4.根据权利要求3所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述翻转驱动装置(23)包括有旋转电机(231)、第二支架(232)、绕线轮(233)和牵引绳(234)，所述第二支架(232)固定安装在旋转圆盘(12)的底端，旋转电机(231)安装在第二支架(232)上，绕线轮(233)安装在旋转电机(231)的输出端，牵引绳(234)的一端缠绕在绕线轮(233)上，旋转圆盘(12)上还设置有供牵引绳(234)穿过的第二通孔(235)，其中一个翻转驱动装置(23)的牵引绳(234)的另一端与工件固定块(21)的底端连接，另一个翻转驱动装置(23)的牵引绳(234)与工件固定块(21)的后侧面连接。

5.根据权利要求4所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述工件固定块(21)的左右两侧均设置有一个导向装置(24)，所述导向装置(24)包括有半环形槽(241)、导向杆(242)和两个顶出弹簧(243)，所述板环形槽固定安装在旋转圆盘(12)的顶端并且半环形槽(241)的中垂线与铰链(212)垂直，两个顶出弹簧(243)分别安装在半环形槽(241)内部的一侧，所述导向杆(242)呈水平状态安装在工件固定块(21)的一侧，导向杆(242)的一端穿过半环形槽(241)并且位于两个顶出弹簧(243)之间，导向杆(242)上位于半环形槽(241)的两侧分别设置有一个限位环(244)。

6.根据权利要求5所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述工件固定块(21)上的后侧面设置有两个卸料气缸(25)，每个卸料气缸(25)与一个工件槽(211)对应，所述卸料气缸(25)的输出端插入工件固定块(21)的内部并且朝向工件槽(211)内延伸。

7.根据权利要求6所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述第一上料机械臂(3)包括有第一电动滑台(31)、第一下压气缸(32)、第一立柱(33)和两个气动夹爪(34)，所述第一立柱(33)呈竖直状态安装在工作台的顶端，第一电动滑台(31)呈水平状态安装在第一立柱(33)的上段，第一电动滑台(31)的一端朝向停留在该处的工件治具(2)的上方延伸，第一下压气缸(32)呈竖直状态安装在第一电动滑台(31)的滑块上并且输出端向下设置，两个气动夹爪(34)呈竖直状态安装在第一下压气缸(32)的输出端，第一上料震动盘(4)的送料轨道朝向旋转圆盘(12)的边缘延伸。

8.根据权利要求7所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述所述第二上料机械臂(5)包括有第二电动滑台(51)、第二下压气缸(52)、第二立柱(53)和两个气动吸盘(54)，所述第二立柱(53)呈竖直状态安装在工作台的顶端，第二电动滑台(51)呈水平状态安装在第二立柱(53)的上段，第二电动滑台(51)的二端朝向停留在该处的工件治具(2)的上方延伸，第二下压气缸(52)呈竖直状态安装在第二电动滑台(51)的滑块上并且输出端向下设置，两个气动吸盘(54)呈竖直状态安装在第二下压气缸(52)的输出端，第二上料震动盘(6)的送料轨道朝向旋转圆盘(12)的边缘延伸。

9.根据权利要求8所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述第四工位设置有超声波焊机(7)和第三支架(71)，所述第三支架(71)按在工作台的顶端，超声波焊机(7)设置有四个焊枪(72)，每个焊枪(72)的枪头朝向停留在该处工件治具(2)上的一个工件槽(211)的开口处。

10.根据权利要求9所述的一种净水机弯管接头自动装配设备，其特征在于：所述第六工位上设置有一个卸料滑槽(8)。