JP2004009151A

JP2004009151A - ３方向開閉チャック

Info

Publication number: JP2004009151A
Application number: JP2002161962A
Authority: JP
Inventors: Jiro Mandokoro; 政所　二朗; Hiroshi Hankon; 半根　裕志; Takashi Yasuoka; 安岡　孝
Original assignee: SMC Corp
Current assignee: SMC Corp
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2004-01-15
Also published as: DE10324336A1; US7036827B2; US20030222415A1; DE10324336B4

Abstract

【課題】ジョー部材を駆動するシリンダ機構を特殊な構造とすることにより、チャック全体を薄型で大きい把持力を得られるように構成する。
【解決手段】３つのジョー部材３を駆動する各シリンダ機構４を、長円形断面のシリンダ孔１２と、該シリンダ孔１２内を摺動する長円形断面のピストン１３と、このピストン１３から延びるピストンロッド１４とを有するように構成し、このシリンダ機構４を、対応するジョー部材３と近接するチャックボディ２の内部の位置に、上記シリンダ孔１２の軸線をジョー部材３の移動方向に平行に向けると共に、該シリンダ孔１２の短径をチャックボディ２の軸線方向に向けた状態で設置する。
【選択図】　　　　図４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３つのジョー部材を放射方向に開閉させてワークを把持するタイプのチャックに関するものであり、更に詳しくは、全体として薄型でジョー部材の把持力が大きい３方向開閉チャックに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
３つのジョー部材でワークを把持するタイプのチャックは、例えば特開平１１−２６２８８５号公報や特開平１１−２５４３７０号公報あるいは特開２００１−１０５３７２号公報等によって従来から知られている。この種のチャックは、放射方向に変移する上記３つのジョー部材と、これらのジョー部材を個別に駆動する３つのシリンダ機構と、各ジョー部材を同期的に動作させる回転円板式の同期機構とを有していて、上記シリンダ機構が、チャックボディの各ジョー部材に対応する位置にそれぞれ配設されている。
【０００３】
このようなチャックにおいて、上記ジョー部材の把持力を大きくするには、駆動力の大きい大形のシリンダ機構を使用すれば良いが、大形のシリンダ機構は、シリンダ孔及びピストンが大径であるため、それを組み込むことによってチャックボディの軸線方向の寸法が大きくなり、チャックが大形化してしまう。
【０００４】
そこで、上記各公報に記載のチャックにおいては、１つの大形のシリンダ機構を使用する代わりに、同期的に動作する一対の小形のシリンダ機構を使用し、各ジョー部材に対応する位置にそれぞれこのような一対の小形のシリンダ機構を並列に設置している。
【０００５】
ところが、このように一対の小形のシリンダ機構を並列に設置する方法は、チャックボディの縦寸法を小さくして薄型化することはできるが、両シリンダ機構をそれらの間に間隔を保って設置しなければならないため、その設置位置でチャックボディの横寸法が大きくなるのが避けられない。しかも、個々のシリンダ機構は小形で駆動力が小さいため、チャック全体として考えた場合、その横寸法の割りにジョー部材の把持力は小さいという欠点があった。
【０００６】
また、上記チャックにおいては、ワークの把持時に各シリンダ機構のピストンロッドと各ジョー部材とが放射方向に前後進するが、チャックの中心部には、各ジョー部材の動作を同期させるための同期機構を構成する回転円板が設置されているため、この回転円板によってピストンロッドのストロークが制約を受け、ジョー部材の開閉ストロークを大きくする際の障害となっていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の主要な技術的課題は、３つのジョー部材を放射方向に開閉させてワークを把持するタイプのチャックにおいて、上記各ジョー部材を駆動するシリンダ機構を特殊な構造とすることにより、該チャックを、全体として薄型で大きい把持力が得られるように構成することにある。
本発明の他の技術的課題は、ジョー部材の開閉ストロークが大きい薄型の３方向開閉チャックを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明のチャックは、複数のポートを備えたチャックボディと、該チャックボディの中心軸線の回りに放射方向に変移自在なるように配設された３つのジョー部材と、これらのジョー部材を個別に駆動する３つのシリンダ機構と、上記３つのジョー部材の動作を同期させる同期機構と、上記ポートと各シリンダ機構とを結ぶ流路アセンブリとを備え、上記各シリンダ機構が、長円形断面のシリンダ孔と、このシリンダ孔内を摺動する長円形断面のピストンと、このピストンから延びるピストンロッドとを有していて、これらのシリンダ機構が、対応するジョー部材と近接するチャックボディの内部の位置に、上記シリンダ孔の軸線をジョー部材の移動方向に平行に向けると共に、該シリンダ孔の短径をチャックボディの軸線方向に向けた状態で設置されていることを特徴としている。
【０００９】
上記構成を有する本発明のチャックは、各ジョー部材を駆動するシリンダ機構が、長円形断面のシリンダ孔及びピストンを有していて、上記シリンダ孔の軸線をジョー部材の移動方向に平行に向けると共に、該シリンダ孔の短径をチャックボディの軸線方向に向けた状態で設置されているため、シリンダ孔の断面形状が円形で、その断面積が本発明と同じである場合に比べて、チャックボディの軸線方向長さを小さくして薄型化することができる。また、一対の小形のシリンダ機構をそれらの間に間隔を保って並設した場合に比べても、上記間隔が必要ないためチャックボディの横寸法を小さくすることができるだけでなく、シリンダ孔及びピストンの断面積を大きくすることができるために駆動力が増大し、ジョー部材の把持力が大きくなるという利点がある。
【００１０】
本発明において好ましくは、上記シリンダ孔及びピストンの断面形状が、長軸方向の両端に位置する半円部と、これらの半円部同士を結ぶ直線部とからなる長円形であって、上記直線部の長さが半円部の半径の１．５倍以上であることである。
【００１１】
本発明においては、上記同期機構が、放射方向に延びる３つの連結アームを備えて上記チャックボディの中心軸線上に回転自在に配設された中央部材と、該中央部材の各連結アームと上記各シリンダ機構のピストンロッド及びジョー部材とをそれぞれ連結するリンクとを有し、また、上記中央部材が、隣接する連結アーム間に凹状の逃げ部を有していて、上記ピストンロッドの前進ストローク端において該ピストンロッドの先端がこの逃げ部内に嵌合するように構成されていることが望ましい。
【００１２】
このように、上記中央部材に逃げ部を設け、ピストンロッドの先端が前進ストローク端の位置でこの逃げ部内に嵌合するように構成することにより、該ピストンロッドのストロークが中央部材によって制約を受けなくなるため、該ピストンロッドのストローク、即ちジョー部材の開閉ストロークを大きくすることができる。
【００１３】
本発明の具体的な構成態様によれば、上記リンクの一端と上記ピストンロッド及びジョー部材とが、これらのピストンロッドとジョー部材とを連結する第１連結ピンで回転自在に連結され、リンクの他端と上記中央部材の連結アームとが、第２連結ピンで回転自在に連結されている。
【００１４】
また、本発明においては、上記流路アセンブリが、上記中央部材の中心に位置する回転支軸の外周に並べて設けられた２つの円環状の中央流路と、これらの中央流路から上記チャックボディの内部を各シリンダ機構に向けて延出し、ピストンの両側の圧力室に個別に連通する複数の分配用流路とを有し、一部の分配用流路が上記ポートに連通している。
【００１５】
この場合、上記シリンダ孔の外端部を閉鎖する孔蓋の内側面に、圧力室のシールとピストン用のダンパーとを兼ねる弾性体を設け、この弾性体に、上記分配用流路の端部と圧力室とを連通させる溝を設けた構成とすることが望ましい。
【００１６】
また、本発明おいては、上記中央部材及び回転支軸の中央に、配管や他の部材を挿通するための貫通孔を設けることもできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図８は本発明に係る３方向開閉チャックの第１実施例を示すもので、このチャック１Ａは、側面に第１及び第２の２つのポートＰ１，Ｐ２を備えたチャックボディ２と、該チャックボディ２の中心軸線Ｌ１の回りに放射方向に変移自在なるように配設された３つのジョー部材３と、これらのジョー部材３を個別に駆動する３つのシリンダ機構４と、上記３つのジョー部材３の動作を同期させる同期機構５とを有している。
【００１８】
上記チャックボディ２は、略三又形の平面形状を有するもので、中心軸線Ｌ１の回りに等しい中心角で放射方向に延出する３つの延出部２ａを有し、各延出部２ａに、上記ジョー部材３とシリンダ機構４とがそれぞれ一つずつ配設されている。このうちジョー部材３は、断面略Ｔ字形をなしていて、上記延出部２ａに放射軸線Ｌ２に沿って形成された断面略Ｔ字形のガイド溝１０内に、一部を外部に突出させた状態で移動自在に装着されている。各ジョー部材３には、把持すべきワークに適合するアタッチメントが取り付けられるようになっていて、このアタッチメントを介して３つのジョー部材３の間にワークが把持される。
【００１９】
また、上記シリンダ機構４は、図４及び図５に示すように、長円形断面を有するシリンダ孔１２と、このシリンダ孔１２内をシール状態で摺動する長円形断面を持つピストン１３と、このピストン１３からチャックボディ２の中心に向けて延びる円形断面のピストンロッド１４とを有するものである。そしてこのシリンダ機構４が、上記ジョー部材３と近接する延出部２ａ内の位置、即ち、該ジョー部材３と上下に並列する位置に、上記シリンダ孔１２の軸線をジョー部材３の移動方向と平行、即ち放射軸線Ｌ２の方向に向けると共に、該シリンダ孔１２の短径をチャックボディ２の軸線Ｌ１方向に向けた状態で設置されている。
【００２０】
上記シリンダ孔１２の外側端はプレート状の孔蓋１６によって塞がれ、この孔蓋１６の内側面には、シール手段と、ピストン１３が後退ストローク端に到達したときの衝撃を吸収するダンパーとを兼ねる、ゴムや合成樹脂等からなる弾性体１７が設けられている。上記ピストン１３の両側には、第１及び第２の圧力室１８ａ，１８ｂが形成され、これらの圧力室１８ａ，１８ｂが、後述する流路アセンブリ６によって上記ポートＰ１，Ｐ２に接続されている。
【００２１】
また、上記ピストンロッド１４の先端部と、ジョー部材３の内側端即ちチャック中心側の端部とには、それぞれ連結孔２０が形成され、これらの連結孔２０に第１連結ピン２１を挿入することにより、これらのジョー部材３とピストンロッド１４とが相互に連結されている。そして、流体圧の作用で上記ピストン１３及びピストンロッド１４が前後進すると、上記ジョー部材３が放射方向に往復駆動される。
【００２２】
かくして、上記シリンダ孔１２及びピストン１３の断面形状を長円形とし、それらを上述した態様で配設することにより、従来品のようにシリンダ孔１２の断面形状を円形とし、かつその断面積を上記シリンダ孔１２と等しくした場合に比べ、チャックボディ２の軸線方向寸法を小さくして該チャックボディ２を薄型化することができる。
【００２３】
図示した実施例では、上記シリンダ孔１２が、図５に示すように、長軸方向の両端に位置する曲率半径が一定の半円部１２ａ，１２ａと、これらの半円部を結ぶ直線部１２ｂとからなる長円形断面を有していて、上記直線部１２ｂの長さｍと半円部１２ａの半径ｎとが、ｍ＞２ｎなる関係に設定されている。図６から分かるように、上記長円形のシリンダ孔１２が延出部２ａにおいて占有する横方向領域Ｚは、直径２ｎの２つの円形シリンダ孔Ｈ１，Ｈ２を相互間に間隔Ｇをおいて並設した場合と実質的に同じである。しかし、シリンダ孔全体の断面積は一つの長円形のシリンダ孔１２の場合の方が大きいため、シリンダ機構４の駆動力、即ちジョー部材３によるワークの把持力も、長円形のシリンダ孔１２の方が大きくなる。
【００２４】
しかし、上記シリンダ孔１２は必ずしも上述したような寸法関係を有する必要はなく、直径２ｎの２つの円形シリンダ孔Ｈ１，Ｈ２を並設した場合と同等以上の把持力を得るには、上記直線部１２ｂの長さｍと半円部１２ａの半径ｎとを、ｍ≧１．５ｎなる関係に設定すれば良い。これにより、２つの円形シリンダ孔Ｈ１，Ｈ２を並設する場合に比べ、延出部２ａの横幅Ｗを縮小するか、あるいは少なくとも増大させることなく、把持力の大きいチャックを得ることができる。
【００２５】
また、３つのジョー部材３の動作を同期させる上記同期機構５は、図２〜図４から分かるように、上記チャックボディ２の中心軸線Ｌ１上に回転自在に配設された略三又形の中央部材２５と、この中央部材２５と各シリンダ機構４のピストンロッド１４及びジョー部材３とを連結する複数のリンク２６とを有している。上記中央部材２５は、放射状に延びる３つの連結アーム２５ａと、その中心に位置する回転支軸２７とを有するもので、チャックボディ２に形成された円形の窪み２ｂ内において、上記回転支軸２７を該窪み２ｂの底面中央の支持孔２８内に回転自在に挿入することにより、該窪み２ｂ内に配置されている。そして、上記各連結アーム２５ａと、それぞれの連結アーム２５ａに対応するシリンダ機構４のピストンロッド１４及びジョー部材３とが、上記各リンク２６で相互に連結されている。
【００２６】
上記リンク２６の一端は、上記ピストンロッド１４とジョー部材３との間に挿入されて上記第１連結ピン２１に回転自在に連結され、該リンク２６の他端は、上記中央部材２５の連結アーム２５ａに形成された凹部２５ｂ内に挿入され、この連結アーム２５ａに第２連結ピン２２で回転自在に連結されている。従って、上記第１連結ピン２１は、上記ピストンロッド１４とジョー部材３とを連結する手段と、上記リンク２６とこれらのピストンロッド１４及びジョー部材３とを連結する手段とを兼ねるものであり、このように共通の第１連結ピン２１でピストンロッド１４とジョー部材３とリンク２６とを連結することにより、それらを別個の連結ピンで連結する場合に比べて構造が簡単になる。
【００２７】
また、上記中央部材２５には、その平面形状を略三又形とすることにより、隣接する連結アーム２５ａ間にそれぞれ、凹状の逃げ部２９が形成されている。この逃げ部２９は、図２に示すように上記ピストンロッド１４が前進ストローク端に到達したとき、該ピストンロッド１４の先端が嵌合して中央部材２５と接触しないようにするためのもので、これによって該ピストンロッド１４のストロークが中央部材２５による制約を受けなくなるため、該ピストンロッド１４のストローク、即ちジョー部材３の開閉ストロークを大きくすることができる。
【００２８】
かくして、３つのジョー部材３と３つのシリンダ機構４とを同期機構５を介して相互に連結することにより、これらのジョー部材３が同期して開閉動作する。即ち、各シリンダ機構４のピストン１３及びピストンロッド１４が前進ストローク端にあって、図２に示すように、各ジョー部材３が延出部２ａの内側寄りの位置、即ちチャック中心寄りの位置に移動させられた状態から、図３及び図４に示すように、各シリンダ機構４のピストン１３が流体圧により後退させられると、ピストンロッド１４も後退して各ジョー部材３が放射軸線Ｌ２に沿って延出部２ａの外側端寄りの位置に移動する。このとき中央部材２５は、各リンク２６に引っ張られて図の時計回りに回転し、該リンク２６を介して３つのジョー部材３の動きを同期させる。そして、上記リンク２６と連結アーム２５ａとを連結する第２連結ピン２２がジョー部材３の軸線の少し手前の位置に到達したところで、換言すれば放射軸線Ｌ２の少し手前の位置に達したところで、この中央部材２５が停止する。このとき上記リンク２６は、放射軸線Ｌ２に対して少しだけ傾斜している。上記中央部材２５がこのような位置に停止することにより、上記ジョー部材３が反対側へ移動する際の動作が容易になる。
【００２９】
次に、図３及び図４に示す状態から各シリンダ機構４のピストン１３及びピストンロッド１４が前進すると、各ジョー部材３は図２に示すようにチャック中心寄りの位置に前進する。このとき中央部材２５は、各リンク２６に押されて図の反時計回りに回転し、該リンク２６を介して３つのジョー部材３の動きを同期させると共に、各連結アーム２５ａが隣接するジョー部材３のちょうど中間に達したところで停止する。換言すれば、上記中央部材２５は、各シリンダ機構４のピストンロッド１４が、該中央部材２５の隣接する連結アーム２５ａのちょうど中間に位置し、ロッドの先端が逃げ部２９内に嵌合する位置に停止する。
なお、上記窪み２ｂの上面は、図示しない円形カバーによって塞がれる。その際このカバーには、各ジョー部材３に対応する位置に、この円形カバーがジョー部材の変移の邪魔にならないように放射状の切欠が設けられる。
【００３０】
上記各シリンダ機構４におけるピストン１３の両側の圧力室１８ａ，１８ｂとポートＰ１，Ｐ２とを結ぶ流路アセンブリ６は、次のように構成されている。即ち、図４に示すように、上記中央部材２５の中心に位置する回転支軸２７の外周には、環状をした複数のシール部材３０が、該支軸２７の軸線方向に必要な間隔を保った状態で並べて取り付けられ、上記回転支軸２７の外周面と支持孔２８の内周面との間に、これらのシール部材３０で区画された第１及び第２の２つの円環状をした中央流路３１ａ，３１ｂが形成されている。
【００３１】
また、上記チャックボディ２の内部には、図４、図７及び図８から分かるように、３つのシリンダ機構４に対応する位置にそれぞれ、上記２つの中央流路３１ａ，３１ｂをピストン１３の両側の圧力室１８ａ，１８ｂに個別に連通する第１及び第２の分配用流路３２ａ，３２ｂが形成されている。これらの分配用流路３２ａ，３２ｂは、チャックボディ２の中心軸線Ｌ１と直交しかつ上記２つの中央流路３１ａ，３１ｂにそれぞれ対応する上下２つの平面内において、上記各中央流路３１ａ，３１ｂから各シリンダ機構４に向けてそれぞれ延出している。そして、図７に示すように、第１の中央流路３１ａに通じる第１の分配用流路３２ａは、ロッド側の第１圧力室１８ａに連通し、図８に示すように、第２の中央流路３１ｂに通じる第２の分配用流路３２ｂは、ヘッド側の第２圧力室１８ｂに、上記孔蓋１６の内側の弾性体１７に設けた溝（図６参照）１７ａを通じて連通している。
【００３２】
ここで、上記第１及び第２の分配用流路３２ａ，３２ｂは、それぞれ、放射軸線Ｌ２と平行に延びて圧力室１８ａ，１８ｂに連通する主流路３４ａと、チャックボディ２の側面から中心軸線Ｌ１方向に延びて上記主流路３４ａと中央流路３１ａ，３１ｂとに連通する補助流路３４ｂとを有しているが、これは、孔開け加工によって中間が折れ曲がった一つの流路を形成することができないため、図示したような直線状の主流路３４ａと補助流路３４ｂとを組み合わせることによって、各圧力室１８ａ，１８ｂと中央流路３１ａ，３１ｂとを結ぶ上記分配用流路路３２ａ，３２ｂを形成したものである。この場合、補助流路３４ｂの不要な開口端はプラグで塞がれる。
【００３３】
そして、３つのシリンダ機構４に対応する３組の分配用流路３２ａ及び３２ｂのうち、一部が上記ポートＰ１，Ｐ２に接続されている。図示の例では、３組ある第１の分配用流路３２ａ，３２ａ，３２ａの中の一つの分配用流路３２ａにおける補助流路３４ｂが、連通孔３５ａを通じて第１のポートＰ１に接続され、３組ある第２の分配用流路３２ｂ，３２ｂ，３２ｂの中の一つの分配用流路３２ｂにおける補助流路３４ｂが、連通孔３５ｂを通じて第２のポートＰ２に接続されている。
【００３４】
かくして流路アセンブリ６を中央流路３１ａ，３１ｂと分配用流路３２ａ，３２ｂとを組み合わせて構成することにより、チャックボディ２を薄型に保ったまま、各シリンダ機構４の圧力室１８ａ，１８ｂとポートＰ１，Ｐ２とを効率良く接続することができる。
【００３５】
上記構成を有するチャック１Ａにおいて、二つのポートＰ１，Ｐ２から圧縮空気等の圧力流体を交互に供給すると、この圧力流体は、中央流路３１ａ，３１ｂから各分配用流路３２ａ，３２ｂを通って各シリンダ機構４の圧力室１８ａ，１８ｂに供給され、ピストン１３及びピストンロッド１４が前後進して各ジョー部材３を放射方向に前後進させる。そして、これらのジョー部材３に取り付けられた図示しないアタッチメントを介してワークが把持される。このときの各ジョー部材３の動作は、中央部材２５とリンク２６とからなる同期機構５によって同期させられる。
【００３６】
上記チャックには、上記ジョー部材３の動作位置を検出するための検出装置を設けることができる。この検出装置は、ジョー部材３又はピストン１３あるいはピストンロッド１４等の動きを検出できるものであれば、電気式や磁気式あるいは光学式など、その検出方式は問わないが、図示した実施例では、永久磁石と磁気センサーとからなる磁気式の検出装置が用いられている。即ち、図１、図４及び図５から分かるように、上記永久磁石３８が何れか１つのシリンダ装置４のピストン１３に取り付けられると共に、２つの磁気センサー３９，３９が、チャックボディ２の側面に形成された２つの取付溝４０，４０内にそれぞれ取り付けられ、これらの磁気センサー３９で、ピストン１３の前進及び後進の両方のストローク位置を検出するようにしている。上記取付溝４０は、一つの延出部２ａの一方又は両方の側面に形成すれば良い。
【００３７】
図９〜図１２は本発明の第２実施例を示すもので、この第２実施例のチャック１Ｂが上記第１実施例のチャック１Ａと相違する主要な点は、同期機構５を構成する中央部材２５の回転支軸２７が第１実施例の場合よりは大径で、しかも中空状に形成され、その貫通孔２７ａが、配管や他の機械的あるいは電気的な部材を挿通するのに使用できるようになっているという点である。
【００３８】
また、上記回転支軸２７の大径化によって、それが嵌合する支持孔２８の径、及び該回転支軸２７の外周の中央流路３１ａ，３１ｂの径も大きくなるため、この中央流路３１ａ，３１ｂと各シリンダ機構４の圧力室１８ａ，１８ｂとを分配用流路３２ａ，３２ｂで結ぶ際に、主流路３４ａのみで直接連通させることができ、第１実施例のように主流路３４ａと補助流路３４ｂとを組み合わせて連通させる必要がない。ただし、各分配用流路３２ａ，３２ｂとポートＰ１，Ｐ２とを連通させる場合には、一部の分配用流路３２ａ，３２ｂに補助流路３４ｂを分岐させて設け、この補助流路３４ｂを連通孔３５ａ，３５ｂでポートＰ１，Ｐ２に連通させており、この点は第１実施例と同じである。
【００３９】
なお、第２実施例の上記以外の構成及び作用については、実質的に第１実施例と同じであるため、主要な同一構成部分に第１実施例と同じ符号を付してその説明は省略する。
【００４０】
また、上記各実施例では、シリンダ孔１２及びピストン１３の長円形断面の例として、長軸方向の両端に位置する曲率半径が一定の半円部１２ａ，１２ａと、これらの半円部１２ａ，１２ａを結ぶ直線部１２ｂとからなるものが代表的に示されているが、この長円形の概念には、楕円形や、長方形の４つの角部を円弧状に形成したものなどが含まれることは勿論である。
【００４１】
【発明の効果】
以上に詳述したように本発明によれば、３つのジョー部材を放射方向に開閉させてワークを把持する３方向開閉チャックにおいて、上記各ジョー部材を駆動するシリンダ機構を、シリンダ孔及びピストンが長円形断面を持つ特殊な構造とすることにより、該チャックを全体として薄型で大きい把持力を有するように構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る３方向開閉チャックの第１実施例を示す側面図である。
【図２】図１の下面図で、各ジョー部材が内側に変移した状態を示すものである。
【図３】図１の下面図で、各ジョー部材が外側に変移した状態を示すものである。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線での断面図である。
【図５】図４におけるＶ−Ｖ線での断面図である。
【図６】シリンダ孔についての説明図である。
【図７】図１における　ＶＩＩ−ＶＩＩ線での断面図である。
【図８】図１におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線での断面図である。
【図９】本発明に係る３方向開閉チャックの第２実施例を示す下面図である。
【図１０】図９におけるＸ−Ｘ線での断面図である。
【図１１】図９のチャックを図７と同じ位置で破断した断面図である。
【図１２】図９のチャックを図８と同じ位置で破断した断面図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ　　　チャック
２　　　チャックボディ
３　　　ジョー部材
４　　　シリンダ機構
５　　　同期機構
６　　　流路アセンブリ
１２　　　シリンダ孔
１２ａ　　　半円部
１２ｂ　　　直線部
１３　　　ピストン
１４　　　ピストンロッド
１６　　　孔蓋
１７　　　弾性体
１７ａ　　　溝
１８ａ，１８ｂ　　　圧力室
２１ａ　　　第１連結ピン
２１ｂ　　　第２連結ピン
２５　　　中央部材
２５ａ　　　連結アーム
２６　　　リンク
２７　　　回転支軸
２７ａ　　　貫通孔
２９　　　逃げ部
３１ａ，３１ｂ　　　中央流路
３２ａ，３２ｂ　　　分配用流路
Ｐ１，Ｐ２　　　ポート
Ｌ１　　　中心軸線
Ｌ２　　　放射軸線
ｍ　　　直線部の長さ
ｎ　　　半円部の半径

Claims

複数のポートを備えたチャックボディと、該チャックボディの中心軸線の回りに放射方向に変移自在なるように配設された３つのジョー部材と、これらのジョー部材を個別に駆動する３つのシリンダ機構と、上記３つのジョー部材の動作を同期させる同期機構と、上記ポートと各シリンダ機構とを結ぶ流路アセンブリとを備え、
上記各シリンダ機構が、長円形断面のシリンダ孔と、このシリンダ孔内を摺動する長円形断面のピストンと、このピストンから延びるピストンロッドとを有していて、これらのシリンダ機構が、対応するジョー部材と近接するチャックボディの内部の位置に、上記シリンダ孔の軸線をジョー部材の移動方向に平行に向けると共に、該シリンダ孔の短径をチャックボディの軸線方向に向けた状態で設置されている、
ことを特徴とする３方向開閉チャック。
上記シリンダ孔及びピストンの断面形状が、長軸方向の両端に位置する半円部と、これらの半円部同士を結ぶ直線部とからなる長円形であって、上記直線部の長さが半円部の半径の１．５倍以上であることを特徴とする請求項１に記載の３方向開閉チャック。
上記同期機構が、放射方向に延びる３つの連結アームを備えて上記チャックボディの中心軸線上に回転自在に配設された中央部材と、該中央部材の各連結アームと上記各シリンダ機構のピストンロッド及びジョー部材とをそれぞれ連結するリンクとを有し、また、上記中央部材が、隣接する連結アーム間に凹状の逃げ部を有していて、上記ピストンロッドの前進ストローク端において該ピストンロッドの先端がこの逃げ部内に嵌合するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の３方向開閉チャック。
上記リンクの一端と上記ピストンロッド及びジョー部材とが、これらのピストンロッドとジョー部材とを連結する第１連結ピンで回転自在に連結され、リンクの他端と上記中央部材の連結アームとが、第２連結ピンで回転自在に連結されていることを特徴とする請求項３に記載の３方向開閉チャック。
上記流路アセンブリが、上記中央部材の中心に位置する回転支軸の外周に並べて設けられた２つの円環状の中央流路と、これらの中央流路から上記チャックボディの内部を各シリンダ機構に向けてそれぞれ延出し、ピストンの両側の圧力室に個別に連通する複数の分配用流路とを有し、一部の分配用流路が上記ポートに連通していることを特徴とする請求項３又は４に記載の３方向開閉チャック。
上記シリンダ機構が、シリンダ孔の外端部を閉鎖する孔蓋と、この孔蓋の内側面に取り付けられて圧力室のシールとピストン用のダンパーとを兼ねる弾性体とを有していて、この弾性体が、上記分配用流路の端部と圧力室とを連通させる溝を有することを特徴とする請求項５に記載の３方向開閉チャック。
上記中央部材及び回転支軸の中央に貫通孔を有することを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載の３方向開閉チャック。