JP2009018365A - グリッパ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】装置ボディ12中央部に基準線Sが設定されている。基準線Sから放射状にのびた3つの走行経路Lが設けられている。各走行経路Lにグリッパ爪13が移動自在に支持されている。隣り合う2つの走行経路Lにそれぞれ支持されている2つのグリッパ爪13の一方に流体圧シリンダ42のシリンダチューブ43基端部が連結されており、その他方に、同流体圧シリンダ42のピストンロッド44先端部が連結されている。
【選択図】図3
Description
13 グリッパ爪
42 流体圧シリンダ
43 シリンダチューブ
S 基準線
L 走行経路
Claims (4)
- 装置ボディ中央部に基準線が設定されており、基準線から放射状にのびた3つの走行経路が設けられており、各走行経路にグリッパ爪が移動自在に支持されており、隣り合う2つの走行経路にそれぞれ支持されている2つのグリッパ爪の一方に流体圧シリンダのシリンダチューブ基端部が連結されており、その他方に、同流体圧シリンダのピストンロッド先端部が連結されているグリッパ装置。
- 3つの走行経路が、120度の間隔を置いて並べられており、隣り合う2つの走行経路にそれぞれ支持されている2つのグリッパ爪の移動方向に対して、これに連結されている流体圧シリンダのピストンロッドストローク方向が30度の角度をそれぞれもたされている請求項1に記載のグリッパ装置。
- 基準線を中心として回転しうるように同期板が配置されており、同期板に各グリッパ爪がリンクを介して連結されている請求項1または2に記載のグリッパ装置。
- 基準線に対しグリッパ爪を接近または離隔させる方向に付勢するばねを備えている請求項1〜3のいずれか1つに記載のグリッパ装置。
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JP2007181693A JP4917490B2 (ja) | 2007-07-11 | 2007-07-11 | グリッパ装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101695787B1 (ko) * | 2016-04-29 | 2017-01-12 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 그리퍼 |
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JPS6196691A (ja) * | 1984-10-18 | 1986-05-15 | エドガ−・サンドバル | 保温用包装体 |
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JP2004223676A (ja) * | 2003-01-24 | 2004-08-12 | Tsubakimoto Chain Co | ワーク把持装置 |
-
2007
- 2007-07-11 JP JP2007181693A patent/JP4917490B2/ja active Active
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JP4917490B2 (ja) | 2012-04-18 |
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