CN105538329A - 夹爪 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种夹爪，属于机械技术领域。本夹爪解决了目前夹爪精度不高的问题。本夹爪包括底座和滑动设置在底座内的推杆，底座的一侧设有2-4个夹头，推杆包括呈杆状的本体，本体一端具有与夹头数量相等的配合部一，所有配合部一以本体的轴线为中心分布设置且配合部一与夹头一一对应；配合部一上具有倾斜设置的凹槽一，推杆上与凹槽一正对的位置悬空设置；夹头上具有与配合部一相扣合的配合部二，配合部二上具有倾斜设置的凹槽二，凹槽一处与凹槽二处相匹配，夹头上与凹槽二正对的位置悬空设置。本夹爪通过夹头与推杆单边配合的设置，使得夹爪零部件加工方便，也便于提高夹爪的加工精度。

Description

夹爪
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种夹爪。
背景技术
中国专利(申请公布号CN104816297A，申请公布日20150805)公开了一种异性插件机的气动机械手，在倒梯形台左右两侧设有两个T形导向杆，左滑动座、右滑动座设有T形导向槽。当活塞杆带动倒梯形台上下运动时，可推动左右滑动座发生左右横移。
在该机械手中，左右滑动座内与T形导向杆配合的T形导向槽只能通过铣床加工得到，无法通过磨床加工得到，而铣床的加工精度较磨床的加工精度低，因而容易导致T形导向杆和左右滑动座之间的配合不良，降低了产品的精度，也降低了产品装配的成品率。
发明内容
本发明针对上述问题，提出了一种精度较高的夹爪。其技术方案如下：
夹爪，包括底座和滑动设置在底座内的推杆，所述底座的一侧设有2-4个夹头，所述夹头以推杆的轴线为中心分布设置，所述夹头在垂直于推杆轴线的方向上滑动设置在底座的一侧，其特征在于：所述推杆包括呈杆状的本体，本体一端具有与夹头数量相等的配合部一，所有配合部一以本体的轴线为中心分布设置且配合部一与夹头一一对应；配合部一上具有倾斜设置的凹槽一，推杆上与凹槽一正对的位置悬空设置；所述夹头上具有与配合部一相扣合的配合部二，配合部二上具有倾斜设置的凹槽二，凹槽一处与凹槽二处相匹配，夹头上与凹槽二正对的位置悬空设置。
推杆上与凹槽一正对的位置悬空设置的意思是，悬空位置能方便磨床中砂轮等磨削部件伸入至凹槽一处，对凹槽一进行方便的加工。照样，夹头上与凹槽二正对的位置悬空设置，指的是，悬空位置能方便磨床中砂轮等磨削部件伸入至凹槽二处，对凹槽二进行方便的加工。这种结构的设计，便于对爪中的夹头、推杆等部件进行磨床加工，便于提高夹爪的精度，利于夹头和推杆有效配合，提高产品装配成品率。另外，这种结构也方便模具出模。
在配合部一与配合部二的作用下，当推杆在底座内移动时，推杆带动夹头滑动。
另外，由于夹头和推杆之间为单边配合，使得夹头和推杆之间的装配余量更大，从而使夹爪更易于装配。
在上述的夹爪中，所述的配合部一上远离推杆轴线的最外侧具有凸条，所述凸条的设置方向与凹槽一的设置方向相同，所述的；所述配合部二上具有呈条状的凹槽三，所述凸条与凹槽三相嵌。
在上述的夹爪中，所述的推杆竖直设置，所述夹头沿夹头移动方向呈条状；
所述凹槽一的开口向下设置，所述凹槽二的开口向上设置；或者，所述凹槽一的开口向上设置，所述凹槽二的开口向下设置。
一般在夹头上设有竖直方向螺纹孔用于安装夹持部件，因此，在夹头的竖直方向上需要一定的厚度。在本方案中，将凹槽一和凹槽二的开口朝上或朝下设置，利用了夹头在竖直方向上的厚度，避免因配合部二安装在夹头左右两侧而造成夹头变宽、增加产品重量的问题。
本夹爪通过夹头与推杆单边配合的设置，使得夹爪零部件加工方便，也便于提高夹爪的加工精度。
附图说明
图1是夹爪一种实施方式的立体图；
图2是夹爪一种实施方式的爆炸图；
图3是夹爪一种实施方式中推杆和夹头的爆炸图；
图4是图3的另一种实施方式；
图5是夹爪一种实施方式中推杆和夹头的连接示意图；
图6是推杆和夹头的另一种连接方式的连接示意图。
图中，1、底座；2、推杆；3、夹头；4、本体；5、配合部一；6、凹槽一；7、配合部二；8、凹槽二；9、盖板；10、限位块；11、气嘴；12、凸条；13、凹槽三。
具体实施方式
如图1所示，本夹爪包括呈筒状的底座1，底座1的上侧设有3个夹头3。作为其它实施方式，夹头3的数量为2个或4个。底座1的上侧还设有盖板9。
如图2所示，底座1上侧固定有三个限位块10，三个限位块10和底座1分体设置。三个限位块10和三个夹头3均匀分布，间隔设置。限位块10的侧部开设滑槽，夹头3设置在滑槽内。限位块10与底座1分体设置，使得在装配过程中，限位块10的位置可作调整，从而使得夹头3与限位块10之间配合更良好，便于夹头3滑动精密、顺畅。
作为另一种方案，限位块10与底座1为一体式结构。
底座1的内部设有竖直设置的推杆2，推杆2滑动设置在底座1内。底座1也起到了气缸的作用，底座1上具有气嘴11。通过对底座1进气和出气，带动推杆2上下移动。作为其它实施方案，底座1内可设置电机或底座1作为电机，电机驱动推杆2上下移动；或者底座1作为油缸，推动推杆2上下移动。
具体的，夹头3以推杆2的轴线为中心分布设置，夹头3在垂直于推杆2轴线的方向上滑动设置在底座1的一侧，其特征在于：推杆2包括呈杆状的本体4，本体4一端具有与夹头3数量相等的配合部一5，所有配合部一5以本体4的轴线为中心分布设置且配合部一5与夹头3一一对应；配合部一5上具有倾斜设置的凹槽一6，推杆2上与凹槽一6正对的位置悬空设置；夹头3上具有与配合部一5相扣合的配合部二7，配合部二7上具有倾斜设置的凹槽二8，凹槽一6处与凹槽二8处相匹配，夹头3上与凹槽二8正对的位置悬空设置。
推杆2上与凹槽一6正对的位置悬空设置的意思是，悬空位置能方便磨床中砂轮等磨削部件伸入至凹槽一6处，对凹槽一6进行方便的加工。照样，夹头3上与凹槽二8正对的位置悬空设置，指的是，悬空位置能方便磨床中砂轮等磨削部件伸入至凹槽二8处，对凹槽二8进行方便的加工。这种结构的设计，便于对爪中的夹头3、推杆2等部件进行磨床加工，便于提高夹爪的精度，利于夹头3和推杆2有效配合，提高产品装配成品率。
另外，由于夹头3和推杆2之间为单边配合，使得夹头3和推杆2之间的装配余量更大，从而使夹爪更易于装配。
作为推杆2与夹头3之间的另一种连接方式，如图4所示，配合部一5上远离推杆2轴线的最外侧具有凸条12，凸条12的设置方向与凹槽一6的设置方向相同，配合部二7上具有呈条状的凹槽三13，凸条12与凹槽三13相嵌。
图5是上述方案中推杆2与夹头3的连接示意图。图6是推杆2与夹头3的另一种连接示意图。如图6所示，凹槽一6的开口向下设置，凹槽二8的开口向上设置。作为图6的替代方案，凹槽一6的开口向上设置，凹槽二8的开口向下设置。
推杆2竖直设置，夹头3沿夹头3移动方向呈条状。一般在夹头3上设有竖直方向螺纹孔用于安装夹持部件，因此，在夹头3的竖直方向上需要一定的厚度。在本方案中，将凹槽一6和凹槽二8的开口朝上或朝下设置，利用了夹头3在竖直方向上的厚度，避免因配合部二7安装在夹头3左右两侧而造成夹头3变宽、增加产品重量的问题。
为了减少夹头3与推杆2之间的摩擦力，提高夹头3与推杆2之间的润滑性，在配合部一5与配合部二7相邻的面上开设条形槽，条形槽有助于减少夹头3与推杆2的接触面积，也利于储存润滑油。作为一种方案，在配合部一5上开设条形槽；作为另一种方案，在配合部二7上开设条形槽；作为另一种方案，在配合部一5与配合部二7上均开设条形槽。

Claims (5)

1.夹爪，包括底座(1)和滑动设置在底座(1)内的推杆(2)，所述底座(1)的一侧设有2-4个夹头(3)，所述夹头(3)以推杆(2)的轴线为中心分布设置，所述夹头(3)在垂直于推杆(2)轴线的方向上滑动设置在底座(1)的一侧，其特征在于：所述推杆(2)包括呈杆状的本体(4)，本体(4)一端具有与夹头(3)数量相等的配合部一(5)，所有配合部一(5)以本体(4)的轴线为中心分布设置且配合部一(5)与夹头(3)一一对应；配合部一(5)上具有倾斜设置的凹槽一(6)，推杆(2)上与凹槽一(6)正对的位置悬空设置；所述夹头(3)上具有与配合部一(5)相扣合的配合部二(7)，配合部二(7)上具有倾斜设置的凹槽二(8)，凹槽一(6)处与凹槽二(8)处相匹配，夹头(3)上与凹槽二(8)正对的位置悬空设置。
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述的配合部一(5)上远离推杆(2)轴线的最外侧具有凸条(12)，所述凸条(12)的设置方向与凹槽一(6)的设置方向相同，所述的；所述配合部二(7)上具有呈条状的凹槽三(13)，所述凸条(12)与凹槽三(13)相嵌。
3.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述的推杆(2)竖直设置，所述夹头(3)沿夹头(3)移动方向呈条状；
所述凹槽一(6)的开口向下设置，所述凹槽二(8)的开口向上设置；或者，所述凹槽一(6)的开口向上设置，所述凹槽二(8)的开口向下设置。
4.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述配合部一(5)上与配合部二(7)相邻的面上开设条形槽
和\或
所述配合部二(7)上与配合部一(5)相邻的面上开设条形槽。
5.根据权利要求1或2所述的夹爪，其特征在于，所述底座(1)上侧固定有限位块(10)，限位块(10)的数量与夹头(3)数量相等，限位块(10)与夹头(3)以推杆(2)轴线为中心均匀间隔分布，限位块(10)与底座(1)分体设置，限位块(10)侧部开设滑槽，夹头(3)设置在滑槽内。
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