CN204935653U - 一种插件机的气动机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种插件机的气动机械手，包括气缸、滑动座和夹持手指，气缸安装在异型插件机的送料机构上，气缸的缸体设有气体通道，在气缸的活塞与缸体之间设有复位弹簧，活塞下端设有活塞杆，活塞杆下端左右两侧对称安装滑动座，滑动座下端固定安装夹持手指，在活塞杆与滑动座之间设有将活塞上下运动转换为滑动座左右运动的滑动机构，通过气体通道输送正压气源到缸体内，驱动活塞上移，驱动左滑动座右移和右滑动座左移，夹紧电子元件，气动机械手具有生产成本低、使用范围广、夹紧效果好等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件机的电子元件抓取领域，具体涉及一种插件机的气动机械手。
背景技术
在SMT领域，插件机一般是通过气动机械手来抓取不平整的电子元件。气动机械手主要是利用压缩空气作为动力来替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性。如中国专利申请号为201220514654.2所公开的一种气动手指，包括活塞、两个夹爪、下端设有线性导轨的本体和铰接在本体上的曲杠，活塞的活塞杆与曲杠一端联动，曲杠另一端与夹爪联动，活塞上下移动驱动曲杠转动，曲杠驱动夹爪张开或内缩，从而实现抓取电子元件或放开电子元件。这种气动机械手的结构较为复杂，通过曲杠的转动驱动夹爪夹紧物件，夹紧力较少，不稳固，使用范围较小，精度低，不能很好的抓取异型的电子元件。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案:
一种插件机的气动机械手，它包括气缸、滑动座和夹持手指，气缸安装在插件机的送料机构上，气缸的缸体设有气体通道，在气缸的活塞与缸体之间设有复位弹簧，活塞下端设有活塞杆，活塞杆下端左右两侧对称安装滑动座，滑动座下端固定安装夹持手指，在活塞杆与滑动座之间设有将活塞上下运动转换为滑动座左右运动的滑动机构。
所述滑动机构为活塞杆下端设有可推动左、右滑动座滑动的倒梯形台，在倒梯形台左右两侧设有斜置的T形导向杆，左滑动座、右滑动座设有T形导向槽，上下运动的活塞杆通过T形导向杆、在滑动座的T形导向槽滑动来推动安装在左、右滑动座下端左夹持手指、右夹持手指一起向内或向外移动。
所述缸体包括上端盖和下缸体，活塞置于下缸体内，复位弹簧一端与上端盖接触，另一端与活塞接触。
所述活塞中部套设有密封圈。
所述滑动座的横截面呈倒凸形，下缸体设有与滑动座相配合的滑槽。
本实用新型的有益效果在于：当气动机械手需要抓取电子元件时，通过气体通道输送正压气源到缸体内，驱动活塞上移，从而带动与活塞连接的活塞杆上移，此时，倒梯形台上T形导向杆和滑动座的T形导向槽发生相对滑动,驱动左滑动座右移和右滑动座左移，夹紧电子元件，气动机械手具有生产成本低、使用范围广、夹紧效果好等优点，能抓取质量为20g～150g或面积为3×4mm～35×35mm的电子元件，倒梯形台上的T形导向杆和滑动座的T形导向槽的配合能够很好地把活塞杆的竖直运动转化为滑动座的横向移动，运动方式准确可靠和精度可达0.02mm。
附图说明
图1是本实用新型的全剖主视图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是本实用新型的立体图；
图4是本实用新型的活塞杆与滑动座的立体分解放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
如图1和图2所示，一种插件机的气动机械手，它包括气缸1、左滑动座21、右滑动座22、左夹持手指31和右夹持手指32，气缸1安装在插件机的送料机构上，气缸1的缸体设有气体通道，气体通道的出口位于气缸内的活塞4下方，在气缸1内的活塞4与缸体之间设有复位弹簧6，活塞4下端设有活塞杆5，活塞杆5下端左右对称安装左滑动座21和右滑动座22，左滑动座21下端固定安装左夹持手指31，右滑动座22下端固定安装右夹持手指32。
滑动座2包括左滑动座21和右滑动座22。夹持手指3包括左夹持手指31和右夹持手指32。在活塞杆5与滑动座2之间设有将活塞4上下运动转换为滑动座2左右运动的滑动机构，左滑动座21和右滑动座22的横截面都呈倒凸形，它们分别滑动连接在气缸1的缸体下方。
如图2-4所示，所述滑动机构为活塞杆5下端设有可推动左右滑动座滑动的倒梯形台51，在倒梯形台51左右两侧设有两个T形导向杆511，T形导向杆511与倒梯形台51的母线平行，左滑动座21、右滑动座22设有可T形导向槽211、221，当活塞杆5带动倒梯形台51上下运动时，因与T形导向杆511斜向设置，下窄上宽，可推动左右滑动座21、22会发生左右横移。活塞杆5上移时，左右滑动座21、21带动左右夹持手指31、32一起向内移动，实现夹紧电子元件的动作；活塞杆5下移时，左右夹持手指31、32一起向外移动，放开电子元件。这个结构的机械手，夹持力大，移动控制的精度高，且移动距离较大，可以实现较大或较重的元件运送。
所述气缸缸体包括上端盖11和下缸体12，活塞4置于下缸体12内，下缸体12设有与滑动座2相配合的滑槽，滑动座2能在滑槽上左右移动，复位弹簧4一端与上端盖11接触，另一端与活塞4接触，活塞4中部套设有密封圈9，密封圈9能保证活塞4运动的顺畅性和提高耐磨性。
本实用新型的工作原理：当需要抓取电子元件时，通过气体通道输送正压气源到缸体内，驱动活塞4上移，从而带动与活塞4连接的活塞杆5上移，活塞杆5的倒圆台51上移，倒圆台51上的斜导槽和滑块座2上的导向杆发生相对运动，因倒圆台51上宽下窄，所以此时左滑动座21右移和右滑动座22左移，从而带动夹持手指3夹紧电子元件，反之，当要放开电子元件时，撤去正压气源，活塞4在复位弹簧6的弹力作用下向下运动，倒圆台51下移，倒圆台51上的斜导槽和滑块座2上的导向杆发生相对运动，夹持手指3向外运动松开电子元件。
总之，活塞4与活塞杆5连接构成动力推动部分，气压推动活塞4，活塞4带动活塞杆5竖直运动，活塞杆5将动力传递给滑块座2，滑块座2进行水平运动，左右滑块座对称设在活塞杆5的两侧，可保证滑块座2运动的同步性，让夹持手指3在抓取的过程中保证对中性和准确性，倒圆台上的斜导槽和导向杆的斜向滑动配合能产生足够的夹紧力，抓取质量为20g～150g的电子元件，另外，夹持手指3的活动范围广，能抓取面积为3×4mm～35×35mm的电子元件，倒圆台上的斜导槽和导向杆的配合能够很好地把活塞杆5的竖直运动转化为滑动座2的横向移动，运动方式准确可靠和精度可达0.02mm。
以上内容是结合具体的优选实施方式对实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种插件机的气动机械手，它包括气缸、滑动座和夹持手指，气缸安装在插件机的送料机构上，其特征在于：气缸的缸体设有气体通道，在气缸的活塞与缸体之间设有复位弹簧，活塞下端设有活塞杆，活塞杆下端左右两侧对称安装滑动座，滑动座下端固定安装夹持手指，在活塞杆与滑动座之间设有将活塞上下运动转换为滑动座左右运动的滑动机构。
2.根据权利要求1所述的一种插件机的气动机械手，其特征在于：所述滑动机构为活塞杆下端设有可推动左、右滑动座滑动的倒梯形台，在倒梯形台左右两侧设有斜置的T形导向杆，左滑动座、右滑动座设有T形导向槽，上下运动的活塞杆通过T形导向杆、在滑动座的T形导向槽滑动来推动安装在左、右滑动座下端左夹持手指、右夹持手指一起向内或向外移动。
3.如权利要求1所述的一种插件机的气动机械手，其特征在于：所述缸体包括上端盖和下缸体，活塞置于下缸体内，复位弹簧一端与上端盖接触，另一端与活塞接触。
4.如权利要求3所述的一种插件机的气动机械手，其特征在于：所述活塞中部套设有密封圈。
5.如权利要求1所述的一种插件机的气动机械手，其特征在于：所述滑动座的横截面呈倒凸形，下缸体设有与滑动座相配合的滑槽。
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| CN201520348682.5U CN204935653U (zh) | 2015-05-26 | 2015-05-26 | 一种插件机的气动机械手 |
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Publications (1)
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