CN109361288B - 一种电动缸 - Google Patents

Abstract

本发明揭露一种电动缸，其包括丝杆、套设在所述丝杆上的活塞、包覆所述活塞的缸体及组装于所述缸体两端的端盖，所述缸体与所述端盖围成一腔体，所述腔体包括位于所述活塞前后的第一腔体、第二腔体，所述活塞包括套设于所述丝杆上的活塞杆、位于所述活塞杆后方的滑动组件，所述滑动组件设有连通所述第一腔体与所述第二腔体的气体通道。本发明的电动缸避免活塞杆在高速来回运动过程中，缸体的空间大小不断来回被压缩或者扩大，活塞杆的运行更加顺畅。

Description

一种电动缸

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，特别涉及一种电动缸。

背景技术

电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点是精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

现有技术中，电动缸一般包括位于后端的伺服电机、连接伺服电机的丝杆、套设在丝杆外的活塞杆及位于活塞杆前后端的辅助件。辅助件主要包括密封件、轴承、法兰盘及缸体等。当电动缸工作时，活塞杆随丝杆的传动前后运动，活塞杆前后的空间大小不断来回被压缩或者扩大，随着压力变大或变小，当活塞杆在高速来回运动过程中，将对活塞杆前后端的密封效果带来较大的伤害，也会对活塞杆的运行带来不顺畅的状况。

鉴于此，有必要提供一种新的电动缸解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高活塞杆运动效果的电动缸。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：该电动缸包括丝杆、套设在所述丝杆上的活塞、包覆所述活塞的缸体及组装于所述缸体两端的端盖，所述缸体与所述端盖围成一腔体，所述腔体包括位于所述活塞前后的第一腔体、第二腔体，所述活塞包括套设于所述丝杆上的活塞杆、位于所述活塞杆后方的滑动组件，所述滑动组件设有连通所述第一腔体与所述第二腔体的气体通道。

进一步，所述活塞杆后端为安装部，所述安装部开设有若干贯穿前后表面且相互连通的第一通孔。

进一步，所述滑动组件包括位于所述安装部后方的丝杆螺母、抵持于所述丝杆螺母后端面的档圈及套设于所述丝杆螺母上的螺母套。

进一步，所述丝杆螺母包括后端的抵持环，所述螺母套后端面与所述抵持环前端面相抵持，且所述螺母套后端面径向设有若干开口朝外的第二开口槽。

进一步，所述螺母套开设有若干贯穿前后表面且与所述第一通孔相连通的第二通孔，且所述第二通孔通向第二开口槽并形成所述气体通道。

进一步，所述抵持环后端面抵持于所述档圈，所述抵持环开设有避开所述第二通孔的第一避让部，所述档圈开设有避开所述第二通孔的第二避让部，且所述第一避让部与所述第二避让部相齐平。

进一步，所述活塞杆与所述丝杆之间围成一预留空间，所述活塞杆后端开设有若干通向所述预留空间的径向通孔。

进一步，所述活塞杆前端安装有活塞杆头，所述活塞杆前端的内螺纹与所述活塞杆头后端的外螺纹咬合连接。

进一步，所述活塞杆前端套设有第一油封、位于所述第一油封后方的第二油封及位于所述第二油封后方的滑动片。

进一步，所述端盖包括前端盖及后端盖，所述前端盖、后端盖依次安装于所述缸体两端，所述前端盖包覆所述第一油封、第二油封及滑动片。

与现有技术相比，本发明电动缸的有益效果：当活塞杆在缸体内高速来回运动，所述滑动组件与所述活塞杆之间设有的气体通道，避免所述第一腔体和所述第二腔体之间存在压力差，较少对端盖、第一油封及第二油封的损害，同时有利于活塞杆的来回运动更加顺畅。

摘要附图

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明电动缸的组装结构图；

图2是本发明电动缸的分解结构图；

图3为图2中电动缸的连接器放大结构图；

图4为图3中电动缸的连接器分解结构图；

图5为图2中电动缸的活塞分解结构图；

图6为图5中另一角度电动缸的活塞分解结构图；

图7为图6中电动缸的滑动组件结构图；

图8是电动缸的活塞杆前端密封结构图；

图9为图8中的活塞杆前端分解结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1至图9所示，本发明为一种电动缸，其包括伺服电机1、位于伺服电机1前方的丝杆2及连接所述伺服电机1与所述丝杆2的连接器3。伺服电机1具有输出轴。

参见图3、图4，丝杆2包括纵长形的本体21、自本体21后端面向后延伸的螺纹对接部22及自本体21前端面向前凸起形成的延伸部23。参见图9，延伸部23外径小于本体21外径，延伸部23上套设由支撑环24。

参见图1至图4，连接器3包括连接伺服电机1输出轴的轴承套31、套设在轴承套31外围的轴承32、包覆轴承32的轴承座33。轴承套31前端具有与螺纹对接部21相对接的内螺纹，轴承套31与伺服电机1输出轴相套接，锁紧螺母34锁固在轴承套31的外圈以固定轴承套31与伺服电机1输出轴。连接器3还包括位于锁紧螺母34与轴承32之间的垫圈35。

参见图1至图3，电动缸还包括套设在丝杆2上的活塞4及包覆活塞4的缸体5，缸体5与端盖6围成一腔体(未显示),活塞4将腔体分为第一腔体和第二腔体(未显示)。活塞4包括套设于丝杆2上的活塞杆41、位于活塞杆41后方且套设于丝杆2上的滑动组件42。所述滑动组件42与活塞杆41之间设有可连通所述第一腔体和所述第二腔体的气体通道。

参见图3、图5，活塞杆41后端为安装部411，其中安装部411的直径大于活塞杆41的直径。所述安装部411开设有若干贯穿前后表面的第一通孔4111及贯穿其前后表面的若干第一安装孔4112。活塞杆41与丝杆2之间围成一预留空间(图中未显示)，活塞杆41后端开设有若干通向所述预留空间的径向通孔412，有利于保持预留空间与活塞杆41外的压力一致，且所述径向通孔412位于安装部411前方。参见图8，活塞杆41前端安装有活塞杆头413，活塞杆41前端的内螺纹与活塞杆头413后端的外螺纹咬合连接。活塞杆头413上设有与活塞杆41前端面相对接的凸缘4131，凸缘4131呈圆盘形，圆盘形结构外围平行被销掉两块，形成凸缘缺口4132。参见图9，活塞杆41前端套设有第一油封414、位于第一油封414后方的第二油封415及位于第二油封415后方的滑动片416。

参见3至图6，滑动组件42包括位于安装部411后方且套设于丝杆2上的丝杆螺母421、抵持于丝杆螺母421后端面的档圈422及套设于丝杆螺母上的螺母套423。丝杆螺母421包括后端的抵持环4211，所述抵持环4211后端面抵持于档圈422。抵持环4211呈圆盘形，圆盘形外围平行切去两块形成第一避让部4212，未切去部分开设有贯穿其前后表面的若干第二安装孔4213。档圈422包括第二避让部4221及第三安装孔4222，第二安装孔4213连通于第三安装孔4222。参见图6，档圈422后端径向设有若干开口朝外的U型第一开口槽4223，第三安装孔4222通向第一开口槽4223。抵持环4211后端面与档圈422组装后，第一避让部4212与第二避让部4221相齐平。

参见6、图7，螺母套423包覆丝杆螺母421并与抵持环4211前端面相抵持，螺母套423包括前部4231、中部4232及后部4233，且前部4231外径小于中部4232外径。前部4231自前端面向内凹陷形成若干圆形的前固定槽4234，螺钉穿过活塞杆41的第一安装孔4112深入螺母套423的前固定槽4234内，锁紧活塞杆41与螺母套423。后部4233自后端面向内凹陷形成若干圆形的后固定槽4235。螺钉穿过档圈422的第三安装孔4222及第二安装孔4213并深入后固定槽4235，将档圈422、丝杆螺母421与螺母套423固定连接。所述前固定槽4234与后固定槽4235内径相同且槽心位于同一水平线。中部4232前后端分别设有向外延伸的环形凸台4236，两环形凸台4236之间形成镂空部4237。所述后部4233的外径小于所述凸台4236的外径，且后部4233后端面径向设有若干开口朝外的U型第二开口槽4238。螺母套423开设有若干贯穿前后表面的第二通孔4239。所述第一通孔4111、第二通孔4239相连通，且所述第二通孔通4239向第二开口槽4238并形成连通第一腔体和第二腔体的气体通道。

参见图7，螺母套423与丝杆螺母421组装后，第二通孔4239被抵持环4211前端面遮挡，第二开口槽4238的开口朝外，有利于第二通孔4239气体传输。第一避让部4212与第二避让部4221致使抵持环4211对第二通孔4239的遮挡减少，有利于第二通孔抵持环4211的气体传输。螺母套423的前部4231套设有磁环424及位于磁环424前方的磁环挡圈425，且磁环挡圈425与前部4231的前端面齐平。磁环424、磁环挡圈425夹持在安装部411与前部4231之间。

参见图1，端盖6包括前端盖61、后端盖62。后端盖62套设在锁紧螺母34外围，后端盖62前后端面分别与轴承座33、伺服电机1组装。缸体5后端面与轴承座33的前端面相连接。参见图9，缸体5前端经缓冲垫7与前端盖61进行密封连接。前端盖61包覆第一油封414、第二油封415及滑动片416。

当电动缸工作时，伺服电机1的输出轴转动带动丝杆2进行旋转，致使套设于丝杆2上的活塞杆41沿丝杆2的轴心线方向上做直线运动，最终使活塞杆41表现为相对于缸体5做直线伸缩运动，而套设在丝杆2上的丝杆螺母421、档圈422及包覆丝杆螺母421的螺母套423与活塞杆41同步运动。活塞杆41前端的第一油封414、第二油封415对缸体5进行密封，随着活塞杆41前后运动，缸体5的第一腔体、第二腔体的空间大小不断来回被压缩或者扩大，随着压力变大或变小，当活塞杆41在高速来回运动过程中，将对缸体5前后端的密封效果带来较大的伤害，也会对活塞杆41的运行带来不顺畅的状况。

本发明采用的活塞杆41的安装部411设有若干第一通孔4111、若干第一安装孔4112，所有第一安装孔4112与螺母套423的所有前固定槽4234对齐，并通过螺钉连接。档圈422的所有第三安装孔4222及抵持环4211的所有第二安装孔4213与后固定槽4235对齐，并通过螺钉连接。若干第一通孔4111与螺母套423的若干第二通孔4239对齐并连通，螺母套423与丝杆螺母421、档圈422固定组装后，一部分第二通孔4239被抵持环4211被遮挡，又因第二通孔4239延伸至第二开口槽4238底部，第二开口槽4238的开口朝外，方便第二通孔4239传输气体，避免活塞杆41在高速来回运动过程中缸体5内的气体不断来回被压缩或者扩大。活塞杆41回运动过程中，第一避让部4212与第二避让部4221并未与缸体5接触，而是形成避让空间，并与第一通孔4111、第二通孔4239形成的气体通道，避免缸体5内的气体来回被压缩或者扩大。

当然，本技术领域内的一般技术人员应当认识到，上述实施例仅是用来说明本发明，而并非用作对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对上述实施例的变化、变型都将落在本发明权利要求的范围内。

Claims (4)

1.一种电动缸，其包括丝杆、套设在所述丝杆上的活塞、包覆所述活塞的缸体及组装于所述缸体两端的端盖，所述缸体与所述端盖围成一腔体，所述腔体包括位于所述活塞前后的第一腔体、第二腔体，其特征在于：所述活塞包括套设于所述丝杆上的活塞杆、位于所述活塞杆后方的滑动组件，所述滑动组件设有连通所述第一腔体与所述第二腔体的气体通道；所述活塞杆后端为安装部，所述安装部开设有若干贯穿前后表面且相互连通的第一通孔；所述安装部后方为所述滑动组件，所述滑动组件包括丝杆螺母、抵持于所述丝杆螺母后端面的档圈及套设于所述丝杆螺母上的螺母套；所述丝杆螺母包括后端的抵持环，所述螺母套后端面与所述抵持环前端面相抵持，且所述螺母套后端面径向设有若干开口朝外的第二开口槽；所述螺母套开设有若干贯穿前后表面且与所述第一通孔相连通的第二通孔，所述第二通孔通向第二开口槽形成所述气体通道；所述抵持环后端面抵持于所述档圈，所述抵持环开设有避开所述第二通孔的第一避让部，所述档圈开设有第二避让部，且所述第一避让部与所述第二避让部相齐平；所述活塞杆与所述丝杆之间围成一预留空间，所述活塞杆后端开设有若干通向所述预留空间的径向通孔。

2.如权利要求1所述的电动缸，其特征在于：所述活塞杆前端安装有活塞杆头，所述活塞杆前端的内螺纹与所述活塞杆头后端的外螺纹咬合连接。

3.如权利要求2所述的电动缸，其特征在于：所述活塞杆前端套设有第一油封、位于所述第一油封后方的第二油封及位于所述第二油封后方的滑动片。

4.如权利要求3所述的电动缸，其特征在于：所述端盖包括前端盖及后端盖，所述前端盖、后端盖依次安装于所述缸体两端，所述前端盖包覆所述第一油封、第二油封及滑动片。