CN213685163U - 一种微型防转推杆电缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种微型防转推杆电缸，包括连接头、推杆、锁紧螺母、衬套、螺母、壳体、电机和丝杆，推杆、锁紧螺母、衬套、螺母和丝杆分别安装在壳体内，电机安装在壳体的一端；所述的衬套通过锁紧螺母锁紧在壳体另一端的盲孔内，推杆穿过轴套后通过螺纹与连接头相连，丝杆与电机的输出轴相连，螺母套设在丝杆上，与丝杆滑动连接，螺母通过螺钉与推杆固定连接，丝杆沿推杆腔体的轴向进行相对运动。与现有技术相比，本实用新型具有油脂补充周期长，保证长时间的油膜覆盖，减小电缸运行时的振动，保证同轴度等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及推杆电缸制造技术领域，尤其是涉及一种微型防转推杆电缸。
背景技术
推杆电缸是运动控制领域常用的机械部件，多用于物体的水平搬运及垂直升降，主要由丝杆、螺母、导轨、推杆、电机等构成。工作原理是由外部控制器控制电机的转速和转数，电机带动丝杆旋转，丝杆再驱动螺母和推杆做直线运动。
当前市面上的微型简易电缸，油脂补充周期短；内部结构紧凑，电缸高速移动时，电缸内部体积剧烈变化，空气沿内部细小间隙吸入排出时容易出现振动，且降低推力；限制推杆的衬套、螺母、电机的同轴度要求高，加工精度要求高。
发明内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种油脂补充周期长，保证长时间的油膜覆盖，减小电缸运行时的振动，保证同轴度的微型防转推杆电缸。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种微型防转推杆电缸，包括连接头、推杆、锁紧螺母、衬套、螺母、壳体、电机和丝杆；
所述的推杆、锁紧螺母、衬套、螺母和丝杆分别安装在壳体内；所述的电机安装在壳体的一端；所述的衬套通过锁紧螺母锁紧在壳体另一端的盲孔内；所述的推杆穿过衬套后通过螺纹与连接头相连；
所述的丝杆与电机的输出轴相连；所述的螺母套设在丝杆上，与丝杆滑动连接；所述的螺母通过螺钉与推杆固定连接；所述的丝杆沿推杆腔体的轴向进行相对运动。
优选地，所述的防转推杆电缸设有导向块；所述的导向块通过螺钉安装在推杆上；所述的壳体上设有用于容置导向块的导向槽。
更加优选地，所述的导向块的数量为三个，三个的导向块在推杆的外表面沿圆周方向均匀分布，每两个导向块之间的角度间隔均为120°；所述的壳体上的导向槽与导向块的位置相对应。
更加优选地，所述的导向块与导向槽的配合间隙范围为[0.02mm,0.06mm]。
更加优选地，所述的导向块设有圆锥状储油槽；所述的圆锥状储油槽设置在导向块的两个侧面，沿侧面线性陈列分布。
优选地，所述的衬套设有V形或圆弧形储油槽。
更加优选地，所述的V形或圆弧形储油槽沿衬套的内圆环状分布。
更加优选地，所述的V形或圆弧形储油槽沿衬套的内圆螺旋状分布。
优选地，所述的壳体在安装有电机的一侧设有定位法兰；所述的电机通过定位法兰与壳体固定连接；所述的壳体与定位法兰的径向配合间隙大于0.1mm。
优选地，所述的壳体设有用于为内部空气吸入排出提供通道的定位腰孔，该定位腰孔设置在靠近电机的一端。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
一、油脂补充周期长，保证长时间的油膜覆盖：本实用新型中的微型防转推杆电缸在衬套与导向块上均设有储油槽，储油槽内涂抹油脂，可保持衬套与导向块长时间有油膜覆盖，降低油脂补充频率。
二、减小电缸运行时的振动：本实用新型中的微型防转推杆电缸在靠近电机侧设有定位腰孔，在提供定位的同时，帮助壳体内部空气吸入或排出，降低推杆伸缩阻力，减小振动。
三、保证同轴度：本实用新型中的微型防转推杆电缸的电机法兰与壳体为间隙配合，通过调整电机位置，可轻松保证衬套、螺母、电机的同轴度。
附图说明
图1为本实用新型中微型防转推杆电缸的爆炸结构示意图；
图2为本实用新型中微型防转推杆电缸的剖视图；
图3为本实用新型中微型防转推杆电缸的电缸推杆组件的主视图；
图4为本实用新型中微型防转推杆电缸的电缸推杆组件的侧视图；
图5为本实用新型中微型防转推杆电缸的壳体的剖视图；
图6为本实用新型中微型防转推杆电缸的锁紧螺母的结构示意图；
图7为本实用新型中微型防转推杆电缸的衬套内储油槽为环状分布时的结构示意图；
图8为图7中A结构的放大示意图；
图9为本实用新型中微型防转推杆电缸的衬套内储油槽为螺旋状分布时的结构示意图；
图10为图9中B结构的放大示意图；
图11为本实用新型中微型防转推杆电缸的导向块的主视图；
图12为本实用新型中微型防转推杆电缸的导向块的俯视图；
图13为本实用新型中微型防转推杆电缸调整同轴度时的结构示意图；
图14为本实用新型中微型防转推杆电缸的吸入空气时的结构示意图；
图15为本实用新型中微型防转推杆电缸的排出空气时的结构示意图。
图中标号所示：
1、连接头、2、推杆、3、锁紧螺母、4、衬套、5、导向块、6、螺母、7、壳体、8、电机、9、丝杆，C、吸入空气，D，排出空气。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
一种微型防转推杆电缸，其结构如图1和图2所示，连接头1、推杆2、锁紧螺母3、衬套4、螺母6、壳体7、电机8和丝杆9，推杆2、锁紧螺母3、衬套4、螺母6和丝杆9分别安装在壳体7内，电机8安装在壳体7的一端，衬套4通过锁紧螺母3锁紧在壳体7另一端的盲孔内，推杆2穿过衬套4后通过螺纹与连接头1 相连，丝杆9与电机8的输出轴相连，螺母6套设在丝杆9上，与丝杆9滑动连接，螺母6通过螺钉与推杆2固定连接，丝杆9沿推杆2腔体的轴向进行相对运动。
本实施例中的电机8为空心轴电机。
如图6所示，锁紧螺母3外设有通孔，卡簧钳通过插入通孔实现装配。
如图3和图4所示，防转推杆电缸设有导向块5，导向块5通过螺钉安装在推杆2上，壳体7上设有用于容置导向块5的导向槽，如图5所示。
导向块5的数量为三个，三个的导向块5在推杆的外表面沿圆周方向均匀分布，每两个导向块5之间的角度间隔均为120°，壳体7上的导向槽与导向块5的位置相对应。
导向块5与导向槽的配合间隙范围为[0.02mm,0.06mm]，单侧的配合间隙为[0.01mm,0.03mm]。
进行装配时，推杆2从壳体7电机侧穿过衬套4实现安装。
如图11和图12所示，导向块5设有圆锥状储油槽，圆锥状储油槽设置在导向块5的两个侧面，储油槽沿侧线性阵列分布。
衬套4设有V形或圆弧形储油槽，V形或圆弧形储油槽沿衬套4的内圆环状分布，如图7和图8所示；另外，V形或圆弧形储油槽还可以沿衬套4的内圆螺旋状分布，如图9和图10所示。在储油槽内涂抹油脂可保持油膜长时间覆盖。
如图13所示，壳体7在安装有电机8的一侧设有定位法兰，电机8通过定位法兰与壳体7固定连接，壳体7与定位法兰的径向配合间隙大于0.1mm，单侧配合间隙大于0.05mm，装配时将螺母6移动至电机8一侧，调整电机8位置，可轻松保证衬套4、螺母6、电机8的同轴度。
如图14和图15所示，C表示吸入空气，D表示排出空气，壳体7设有用于为内部空气吸入排出提供通道的定位腰孔，该定位腰孔设置在靠近电机8的一端。
螺母6、丝杆9、电机8在最后进行装配，最终完成电缸的整体装配。
本实施例中微型防转推杆电缸的工作原理为：
电机8带动丝杆9旋转，推杆2、螺母6和导向块5通过螺钉连接在一起，与壳体7配合的导向块5阻止推杆2和螺母6沿轴向旋转，螺母6将丝杆9传递的扭力转化为轴向推力，实现推杆2沿轴向运动。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种微型防转推杆电缸，其特征在于，包括连接头(1)、推杆(2)、锁紧螺母(3)、衬套(4)、螺母(6)、壳体(7)、电机(8)和丝杆(9)；
所述的推杆(2)、锁紧螺母(3)、衬套(4)、螺母(6)和丝杆(9)分别安装在壳体(7)内；所述的电机(8)安装在壳体(7)的一端；所述的衬套(4)通过锁紧螺母(3)锁紧在壳体(7)另一端的盲孔内；所述的推杆(2)穿过衬套(4)后通过螺纹与连接头(1)相连；
所述的丝杆(9)与电机(8)的输出轴相连；所述的螺母(6)套设在丝杆(9)上，与丝杆(9)滑动连接；所述的螺母(6)通过螺钉与推杆(2)固定连接；所述的丝杆(9)沿推杆(2)腔体的轴向进行相对运动。
2.根据权利要求1所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的防转推杆电缸设有导向块(5)；所述的导向块(5)通过螺钉安装在推杆(2)上；所述的壳体(7)上设有用于容置导向块(5)的导向槽。
3.根据权利要求2所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的导向块(5)的数量为三个，三个的导向块(5)在推杆的外表面沿圆周方向均匀分布，每两个导向块(5)之间的角度间隔均为120°；所述的壳体(7)上的导向槽与导向块(5)的位置相对应。
4.根据权利要求2所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的导向块(5)与导向槽的配合间隙范围为[0.02mm,0.06mm]。
5.根据权利要求2所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的导向块(5)设有圆锥状储油槽；所述的圆锥状储油槽设置在导向块(5)的两个侧面，沿侧面线性陈列分布。
6.根据权利要求1所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的衬套(4)设有V形或圆弧形储油槽。
7.根据权利要求6所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的V形或圆弧形储油槽沿衬套(4)的内圆环状分布。
8.根据权利要求6所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的V形或圆弧形储油槽沿衬套(4)的内圆螺旋状分布。
9.根据权利要求1所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的壳体(7)在安装有电机(8)的一侧设有定位法兰；所述的电机(8)通过定位法兰与壳体(7)固定连接；所述的壳体(7)与定位法兰的径向配合间隙大于0.1mm。
10.根据权利要求1所述的一种微型防转推杆电缸，其特征在于，所述的壳体(7)设有用于为内部空气吸入排出提供通道的定位腰孔，该定位腰孔设置在靠近电机(8)的一端。
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| CN202022127501.XU CN213685163U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种微型防转推杆电缸 |
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| CN202022127501.XU CN213685163U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种微型防转推杆电缸 |
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|---|---|
| CN213685163U true CN213685163U (zh) | 2021-07-13 |
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| CN202022127501.XU Active CN213685163U (zh) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | 一种微型防转推杆电缸 |
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|---|---|
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2020
- 2020-09-24 CN CN202022127501.XU patent/CN213685163U/zh active Active
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