CN209842928U - 一种六轴平行电动平台用六轴传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械模拟培训设备技术领域，且公开了一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，包括传动箱，所述传动箱的左侧面螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至传动箱的内部并固定套接有驱动轮，所述传动箱的左侧面焊接有位于伺服电机上方的安装座。通过右端盖将旋转杆的左端与传动丝杠的右端固定在一起，使第一轴承能够将传动丝杠的右端固定住，通过左端盖将套管右端与传动丝杠的左端固定在一起，使第二轴承能够将传动丝杠的左端固定住，从而将传动丝杠稳定的固定住，传动丝杠不会左右窜动，也不会偏离外壳的中轴线，稳定性高，增大了传动丝杠容许的转动速度，提高了该传动机构的最大伸出速度。

Description

一种六轴平行电动平台用六轴传动机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械模拟培训设备技术领域，具体为一种六轴平行电动平台用六轴传动机构。

背景技术

六轴平行电动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，广泛应用于各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，其中作动筒为六轴平行电动平台中六轴传动机构，通常由电动缸、液压缸、气缸等作为作动筒，由于电动缸具有精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制的优点，在六轴平行电动平台上使用的最为广泛。

现有电动缸内的丝杠多采用一端固定，一端自由的安装方式，如图1所示，该结构稳定性较差，严重影响丝杠的容许转速，限制了电动缸的最大伸出速度，而且延伸杆为空心管状，荷载能力小，容易发生形变，导致电动缸易损坏，使用寿命短，因此需要设计一种新型的六轴平行电动平台用六轴传动机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，该传动机构稳定性高，丝杠的容许转速大，而且延伸杆为实心结构，荷载能力大，不容易发生形变，电动缸不易损坏，使用寿命长。

本实用新型提供如下技术方案：一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，包括传动箱，所述传动箱的左侧面螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴延伸至传动箱的内部并固定套接有驱动轮，所述传动箱的左侧面焊接有位于伺服电机上方的安装座，所述安装座的左侧面固定安装有外壳，所述传动箱内腔的左侧面固定安装有旋转杆，所述旋转杆的右端固定套接有从动轮，所述从动轮通过传动带与驱动轮传动连接，所述旋转杆的左端贯穿安装座并延伸至外壳的内部，所述旋转杆的左端固定安装有右端盖，所述右端盖的左侧面固定安装有传动丝杠，所述传动丝杠的左端固定安装有左端盖，所述传动丝杠的内部活动套设有驱动块，所述左端盖的左侧面焊接有套管，所述驱动块的左侧面焊接有延伸杆，所述延伸杆的另一端贯穿套管并延伸至外壳的外部，所述延伸杆的外部活动套设有基座，所述基座与外壳的内壁固定连接，所述外壳的左端固定套接有封口盖，所述封口盖与延伸杆活动套接。

进一步的，所述安装座的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有第一轴承，所述第一轴承的内圈与旋转杆固定套接。

进一步的，所述传动丝杠的内壁开设有固定内螺纹，所述驱动块的外表面开设有活动内螺纹，所述固定内螺纹断面的形状和大小分别与活动内螺纹断面的形状和大小相同，所述固定内螺纹与活动内螺纹之间活动卡接有滚珠。

进一步的，所述基座的左侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈与套管固定套接。

进一步的，所述封口盖的内壁开设有密封槽，所述密封槽的内部固定安装有密封圈，所述密封圈与延伸杆活动套接。

进一步的，所述延伸杆的断面为正六边形。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、通过右端盖将旋转杆的左端与传动丝杠的右端固定在一起，使第一轴承能够将传动丝杠的右端固定住，通过左端盖将套管右端与传动丝杠的左端固定在一起，使第二轴承能够将传动丝杠的左端固定住，从而将传动丝杠稳定的固定住，传动丝杠不会左右窜动，也不会偏离外壳的中轴线，稳定性高，增大了传动丝杠容许的转动速度，提高了该传动机构的最大伸出速度。

2、通过延伸杆断面正六边形的设置，使封口盖能够对延伸杆进行限位，确保延伸杆不会转动，通过延伸杆为实心结构的设置，增加了延伸杆的荷载能力，不容易发生形变，从而增加了该传动机构的荷载能力，延长了该传动机构的使用寿命，该传动机构不易损坏，使用寿命长。

附图说明

图1为现有电动缸内部结构示意图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为图2的内部结构示意图；

图4为图3中驱动块的结构示意图；

图5为图3中A处结构放大示意图；

图6为图3中B-B处的剖面结构示意图。

图中：1-传动箱；2-伺服电机；3-驱动轮；4-安装座；5-外壳；6-第一轴承；7-旋转杆；8-从动轮；9-传动带；10-右端盖；11-传动丝杠；12-固定内螺纹；13-左端盖；14-驱动块；15-活动内螺纹；16-滚珠；17-套管；18-延伸杆；19-基座；20-第二轴承；21-封口盖；22-密封圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，包括传动箱1，传动箱1的左侧面螺栓安装有伺服电机2，伺服电机2的型号为现有电动缸所使用的型号，伺服电机2的输出轴延伸至传动箱1的内部并固定套接有驱动轮3，伺服电机2的输出轴与传动箱1的左侧面活动套接，传动箱1的左侧面焊接有位于伺服电机2上方的安装座4，安装座4的内部开设有安装孔，安装孔的内部固定安装有第一轴承6，第一轴承6的内圈与旋转杆7固定套接，减小旋转杆7受到的阻力，降低旋转杆7的动能损耗，进而降低该传动机构的能源消耗量，安装座4的左侧面固定安装有外壳5，传动箱1内腔的左侧面固定安装有旋转杆7，旋转杆7的右端固定套接有从动轮8，从动轮8通过传动带9与驱动轮3传动连接，旋转杆7的左端贯穿安装座4并延伸至外壳5的内部，旋转杆7与传动箱1的左侧面活动套接，旋转杆7与安装座4活动套接，旋转杆7的左端固定安装有右端盖10，右端盖10的左侧面固定安装有传动丝杠11，传动丝杠11的内壁开设有固定内螺纹12，驱动块14的外表面开设有活动内螺纹15，固定内螺纹12断面的形状和大小分别与活动内螺纹15断面的形状和大小相同，固定内螺纹12与活动内螺纹15之间活动卡接有滚珠16，使传动丝杠11、固定内螺纹12、驱动块14、活动内螺纹15和滚珠16构成滚珠丝杠，高效率的将传动丝杠11的旋转运动转换成驱动块14的线性运动，使驱动块14的运动具有高精度、可逆性和高效率的优点，而且降低了驱动块14与传动丝杠11之间的摩擦力，磨损小，使用寿命长，传动丝杠11的左端固定安装有左端盖13，传动丝杠11的内部活动套设有驱动块14，左端盖13的左侧面焊接有套管17，驱动块14的左侧面焊接有延伸杆18，延伸杆18的断面为正六边形，但不限于正六边形，只要延伸杆18的断面不是圆形都可以使用，使封口盖21能够对延伸杆18进行限位，确保延伸杆18不会转动，延伸杆18的另一端贯穿套管17并延伸至外壳5的外部，延伸杆18的外部与左端盖13活动套接，延伸杆18的外部活动套设有基座19，基座19的左侧面开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有第二轴承20，第二轴承20的内圈与套管17固定套接，减小套管17转动受到的阻力，降低套管17的动能损耗，进而降低该传动机构的能源消耗量，基座19与外壳5的内壁固定焊接，外壳5的左端螺纹套接有封口盖21，封口盖21的内壁开设有密封槽，密封槽的内部固定安装有密封圈22，密封圈22与延伸杆18活动套接，对封口盖21与延伸杆18之间的间隙进行密封，使外壳5内部装填的润滑油不会泄露，封口盖21与延伸杆18活动套接。

工作时，首先接通伺服电机2的电源，使伺服电机2输出轴顺时针转动，然后伺服电机2带着驱动轮3顺时针转动，驱动轮3通过传动带9带着从动轮8转动，从动轮8通过旋转杆7和右端盖10带着传动丝杠11转动，然后滚珠16沿着固定内螺纹12运动，为驱动块14提供一个向左的作用力，然后驱动块14推动延伸杆18向左移动，延伸杆18向左延伸移动，接着使伺服电机2输出轴逆时针转动，然后伺服电机2带着驱动轮3逆时针转动，驱动轮3通过传动带9带着从动轮8转动，从动轮8通过旋转杆7和右端盖10带着传动丝杠11转动，然后滚珠16沿着固定内螺纹12运动，为驱动块14提供一个向右的作用力，然后驱动块14拉动延伸杆18向右移动，延伸杆18向右收缩移动，如此往复进行，最终实现将伺服电机2输出轴的旋转运动转化成延伸杆18的直线运动，完成传动过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，包括传动箱(1)，其特征在于：所述传动箱(1)的左侧面螺栓安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出轴延伸至传动箱(1)的内部并固定套接有驱动轮(3)，所述传动箱(1)的左侧面焊接有位于伺服电机(2)上方的安装座(4)，所述安装座(4)的左侧面固定安装有外壳(5)，所述传动箱(1)内腔的左侧面固定安装有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)的右端固定套接有从动轮(8)，所述从动轮(8)通过传动带(9)与驱动轮(3)传动连接，所述旋转杆(7)的左端贯穿安装座(4)并延伸至外壳(5)的内部，所述旋转杆(7)的左端固定安装有右端盖(10)，所述右端盖(10)的左侧面固定安装有传动丝杠(11)，所述传动丝杠(11)的左端固定安装有左端盖(13)，所述传动丝杠(11)的内部活动套设有驱动块(14)，所述左端盖(13)的左侧面焊接有套管(17)，所述驱动块(14)的左侧面焊接有延伸杆(18)，所述延伸杆(18)的另一端贯穿套管(17)并延伸至外壳(5)的外部，所述延伸杆(18)的外部活动套设有基座(19)，所述基座(19)与外壳(5)的内壁固定连接，所述外壳(5)的左端固定套接有封口盖(21)，所述封口盖(21)与延伸杆(18)活动套接。

2.根据权利要求1所述的一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，其特征在于：所述安装座(4)的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部固定安装有第一轴承(6)，所述第一轴承(6)的内圈与旋转杆(7)固定套接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，其特征在于：所述传动丝杠(11)的内壁开设有固定内螺纹(12)，所述驱动块(14)的外表面开设有活动内螺纹(15)，所述固定内螺纹(12)断面的形状和大小分别与活动内螺纹(15)断面的形状和大小相同，所述固定内螺纹(12)与活动内螺纹(15)之间活动卡接有滚珠(16)。

4.根据权利要求1所述的一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，其特征在于：所述基座(19)的左侧面开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有第二轴承(20)，所述第二轴承(20)的内圈与套管(17)固定套接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，其特征在于：所述封口盖(21)的内壁开设有密封槽，所述密封槽的内部固定安装有密封圈(22)，所述密封圈(22)与延伸杆(18)活动套接。

6.根据权利要求1所述的一种六轴平行电动平台用六轴传动机构，其特征在于：所述延伸杆(18)的断面为正六边形。