CN219888389U - 一种运动平台电动活塞缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运动平台电动活塞缸，包括：电动缸本体，其包括活塞杆、缸筒和电机；其中，所述电机能够驱动所述活塞杆沿所述缸筒轴向移动；连接杆，其与所述活塞杆同轴设置，所述连接杆的下端固定连接在所述活塞杆的顶端；环状连接体，其固定连接在所述连接杆上端；鱼眼轴承，其外圈固定安装在所述环状连接体中；其中，所述鱼眼轴承的内圈中固定安装有转轴，并且通过所述转轴与运动平台连接；基座，其固定连接在水平地面上；虎克铰链，其固定安装在所述基座上；其中，所述虎克铰链通过转轴与电动活塞缸底座连接。本实用新型提供的运动平台电动活塞缸，能够减少与平台之间的连接结构，便于与运动平台进行连接，并且能够减小运动平台的重量。

Description

一种运动平台电动活塞缸

技术领域

本实用新型属于六自由度运动平台技术领域，特别涉及一种运动平台电动活塞缸。

背景技术

在六自由度运动平台中，电动缸是最为关键部件之一，电动缸性能和电动缸与运动平台的连接方式直接影响六自由度运动平台的运行效果。

在现有六自由度平台中，一般通过虎克铰链实现电缸与运动平台及地面基础的连接。虎克铰链运动性能较好，但其与平台连接较为复杂，需要在运动平台上增加底座等连接结构用于安装虎克铰链。而且虎克铰链自身重量较大，外加需要安装的底座等连接机构会大大增加运动平台的重量，影响运动平台的运行效果，且能耗较大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种运动平台电动活塞缸，其便于与运动平台进行连接，并且能够减小运动平台的重量。

本实用新型提供的技术方案为：

一种运动平台电动活塞缸，包括：

电动缸本体，其包括活塞杆、缸筒和电机；

其中，所述电机能够驱动所述活塞杆沿所述缸筒轴向移动；

连接杆，其与所述活塞杆同轴设置，所述连接杆的下端固定连接在所述活塞杆的顶端；

环状连接体，其固定连接在所述连接杆上端；

鱼眼轴承，其外圈固定安装在所述环状连接体中；

其中，所述鱼眼轴承的内圈中固定安装有转轴，并且通过所述转轴与运动平台连接；

基座，其固定连接在水平地面上；

虎克铰链，其固定安装在所述基座上；

其中，所述虎克铰链通过转轴与电动活塞缸底座连接。

优选的是，所述连接杆的上端对称设置有两个斜面，所述斜面的上端朝向所述连接杆的中心方向倾斜。

优选的是，所述两个斜面的位置分别与所述环状连接体的两端开口一一对应。

优选的是，所述斜面与所述连接杆的轴线之间的夹角为30～45度。

优选的是，所述电机为伺服电机。

优选的是，所述的运动平台电动活塞缸，还包括：

安装板，其通过螺栓固定连接在所述活塞缸底座的下端面上；

虎克铰链连接件，其包括底板和两个吊耳；所述两个吊耳间隔设置在所述底板上；

其中，所述底板固定连接在所述安装板上；所述虎克铰链的转轴同时连接在所述两个吊耳中。

优选的是，所述底板和所述安装板均与所述活塞缸底座的下端面平行设置。

优选的是，所述安装板与的尺寸与所述活塞缸底座下端面的尺寸相同。

优选的是，所述底板的尺寸小于所述安装板的尺寸，并且所述底板靠近所述活塞缸底座上安装缸筒的一端设置。

优选的是，所述活塞杆、所述连接杆和所述环状连接体的材质均为40Cr。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的运动平台电动活塞缸，能够减少与平台之间的连接结构，便于与运动平台进行连接，并且能够减小运动平台的重量。

附图说明

图1为本实用新型所述的运动平台电动活塞缸的总体结构示意图。

图2为本实用新型所述的运动平台电动活塞缸未安装鱼眼轴承的示意图。

图3为本实用新型所述的连接杆和环状连接体的集成结构示意图。

图4为本实用新型所述的虎克铰链连接件的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种运动平台电动活塞缸，其包括：电动缸本体、连接杆、环状连接体、鱼眼轴承、基座及虎克铰链。

所述电动缸本体包括活塞杆110、缸筒120和电机130；其中，电机130能够驱动活塞杆110沿缸筒120轴向移动。作为一种优选，电机130采用伺服电机。由于电动缸本身的结构及工作原理均为现有技术，此处不再赘述。

连接杆140与活塞杆110同轴设置，连接杆140的下端固定连接在所述活塞杆110的顶端。在本实施例中，连接杆140的下端设置有外螺纹，活塞杆110的上端同轴开设有内螺纹孔，连接杆140通过螺纹连接的方式与活塞杆110固定连接。

环状连接体150的外壁固定连接在连接杆140上端，环状连接体150具有中心通孔，整体呈圆环状；其中，环状连接体150的轴线与连接杆140的轴线垂直。鱼眼轴承160的外圈固定安装在环状连接体150的中心通孔中；其中，鱼眼轴承160的内圈中固定安装有转轴，并且通过鱼眼轴承160内的转轴与运动平台连接。由于鱼眼轴承160的内圈能够实现球面转动，从而能够保证运动平台的多角度位移。

作为一种优选，活塞杆110、连接杆140和环状连接体150的材质均为40Cr，其中，连接杆140和环状连接体150为一体式结构，从而能够保证运动平台电动活塞缸的结构强度。

连接杆140的上端对称设置有两个斜面141，斜面141的上端朝向所述连接杆140的中心方向倾斜。两个斜面141的位置分别与环状连接体150的两端开口一一对应。通过设置斜面141能够避免转轴连通鱼眼轴承160转动时与连接杆140的端面发生干涉，从而保证运动平台的平稳移动。作为一种优选，斜面与所述连接杆140的轴线之间的夹角为30～45度；这样的斜面角度范能够保证运动平台的正常运动范围，又能够避免由于斜面角度过大，造成连接杆140顶端过细，而造成连接杆的承载力下降。

所述基座(途中未示出)固定连接在水平地面上；虎克铰链170的底座通过螺栓固定安装在所述基座上。其中，所述虎克铰链170通过转轴171与电动活塞缸底座连接。

在本实施例中，所述的运动平台电动活塞缸还包括：安装板210，其通过螺栓固定连接在所述活塞缸底座的下端面上；以及虎克铰链连接件220，其包括底板221和两个吊耳222；两个吊耳222间隔设置在底板221上。其中，底板221通过螺栓固定连接在安装板210上；虎克铰链180的转轴181同时连接在两个吊耳222中。其中，底板221和安装板210均与活塞缸底座的下端面平行设置。安装板210与的尺寸与所述活塞缸底座下端面的尺寸相同。底板221的尺寸小于安装板210的尺寸，并且底板221靠近所述活塞缸底座上安装缸筒的一端设置，以保证电动活塞缸由更大的活动角度。

本实用新型提供的运动平台电动活塞缸，在电动缸本体的下端集成虎克铰链，在活塞杆上端设置有鱼眼轴承用于连接运动平台，通过这种设置能够保证运动平台的运动性能，同时由于无需在平台处安装虎克铰链，更便于与运动平台的连接，而且能够减少运动平台处的重量，减少能量损耗。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种运动平台电动活塞缸，其特征在于，包括：

电动缸本体，其包括活塞杆、缸筒和电机；

其中，所述电机能够驱动所述活塞杆沿所述缸筒轴向移动；

连接杆，其与所述活塞杆同轴设置，所述连接杆的下端固定连接在所述活塞杆的顶端；

环状连接体，其固定连接在所述连接杆上端；

鱼眼轴承，其外圈固定安装在所述环状连接体中；

其中，所述鱼眼轴承的内圈中固定安装有转轴，并且通过所述转轴与运动平台连接；

基座，其固定连接在水平地面上；

虎克铰链，其固定安装在所述基座上；

其中，所述虎克铰链通过转轴与电动活塞缸底座连接。

2.根据权利要求1所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述连接杆的上端对称设置有两个斜面，所述斜面的上端朝向所述连接杆的中心方向倾斜。

3.根据权利要求2所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述两个斜面的位置分别与所述环状连接体的两端开口一一对应。

4.根据权利要求3所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述斜面与所述连接杆的轴线之间的夹角为30～45度。

5.根据权利要求3或4所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述电机为伺服电机。

6.根据权利要求5所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，还包括：

安装板，其通过螺栓固定连接在所述活塞缸底座的下端面上；

虎克铰链连接件，其包括底板和两个吊耳；所述两个吊耳间隔设置在所述底板上；

其中，所述底板固定连接在所述安装板上；所述虎克铰链的转轴同时连接在所述两个吊耳中。

7.根据权利要求6所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述底板和所述安装板均与所述活塞缸底座的下端面平行设置。

8.根据权利要求7所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述安装板与的尺寸与所述活塞缸底座下端面的尺寸相同。

9.根据权利要求8所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述底板的尺寸小于所述安装板的尺寸，并且所述底板靠近所述活塞缸底座上安装缸筒的一端设置。

10.根据权利要求8所述的运动平台电动活塞缸，其特征在于，所述活塞杆、所述连接杆和所述环状连接体的材质均为40Cr。