CN220408775U - 一种机器人机械手腕 - Google Patents
一种机器人机械手腕 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220408775U CN220408775U CN202321772730.4U CN202321772730U CN220408775U CN 220408775 U CN220408775 U CN 220408775U CN 202321772730 U CN202321772730 U CN 202321772730U CN 220408775 U CN220408775 U CN 220408775U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- rotating
- motor
- telescopic rod
- wrist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 title claims abstract description 41
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 2
- 238000003475 lamination Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种机器人机械手腕，包括机器人手腕主体，机器人手腕主体的底部设有支撑底板，支撑底板上固定连接有控制器，支撑底板的上端连接固定柱，固定柱的内部设有外螺纹，固定柱的上侧衔接有伸缩杆，伸缩杆的颞部设有内螺纹。本实用新型通过设置的固定柱、内螺纹、外螺纹和伸缩杆的设置，实现对该机械手腕之间的拆卸，且拆卸方便快捷，不需要耗费大量时间。通过设置的伸缩杆实现对该机器人机械手腕的高度的升降，通过设置的转动组件中的电机一、转轴二和转动块，实现对该机器人机械手腕角度的转换，通过设置的传动组件中的导电线的后侧壁面与转盘的前侧壁面相贴合，保障了接触良好，动力传输稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种机器人机械手腕。
背景技术
由于科学技术的发展，越来越多的小型机器人逐渐被广泛用于各种危险的、情况复杂的和人类无法到达的环境中工作，人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务，这就需要用到机器人的运动关节。
目前市场上已有的机械手腕与机器臂之间连接关系比较复杂，安装和拆卸都非常麻烦，一旦发生故障，将机械手腕拆下维修和装上都需要耗费大量的时间。
因此，本领域技术人员提供了一种机器人机械手腕，以解决上述背景技术中提出的问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人机械手腕，包括机器人手腕主体，机器人手腕主体的底部设有支撑底板；
支撑底板上固定连接有控制器，支撑底板的上端连接固定柱，固定柱的内部设有外螺纹，固定柱的上侧衔接有伸缩杆，伸缩杆的颞部设有内螺纹；
伸缩杆的上端连接固定框一，固定框一的内部设有转动组件，转动组件包括电机一、转轴二和转动块，电机一的左侧连接转轴二，转轴二上转动连接有转动块。
优选的：所述支撑底板的四角紧固连接有固定螺栓，固定螺栓上设有紧固件。
优选的：所述转动块的右侧固定连接有固定框二，固定框二的内部设有电机二。
优选的：所述电机二的右侧连接螺杆，螺杆的尽头处设有紧固轴。
优选的：所述螺杆上螺纹连接有滑动块，滑动块的右侧连接液压杆。
优选的：所述液压杆伸出至固定框二的外部，液压杆的尽头处连接有固定块。
优选的：所述固定块的内部开设有凹槽，凹槽的内部设有传动组件。
优选的：所述传动组件包括电机三、转轴三、转盘三和导电线，电机三的右侧连接转轴三。
优选的：所述转轴三的右侧连接转盘，转盘的右侧设有导电线。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设置的固定柱、内螺纹、外螺纹和伸缩杆的设置，实现对该机械手腕之间的拆卸，且拆卸方便快捷，不需要耗费大量时间。
2、通过设置的伸缩杆实现对该机器人机械手腕的高度的升降，通过设置的转动组件中的电机一、转轴二和转动块，实现对该机器人机械手腕角度的转换，通过设置的传动组件中的导电线的后侧壁面与转盘的前侧壁面相贴合，保障了接触良好，动力传输稳定。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕的结构示意图一；
图2是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕的结构示意图二；
图3是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕中俯视图的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕中右视图的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕中固定柱的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕中内螺纹的结构示意图；
图7是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕图4中A处的结构示意图；
图8是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕图5中B处的结构示意图；
图9是本申请实施例提供的一种机器人机械手腕图6中C处的结构示意图。
图中：1、机器人手腕主体；2、支撑底板；3、固定螺栓；4、控制器；5、固定柱；6、外螺纹；7、内螺纹；8、伸缩杆；9、固定框一；
10、转动组件；101、电机一；102、转轴二；103、转动块；
11、固定框二；
12、电机二；13、螺杆；14、紧固轴；15、滑动块；16、液压杆；17、固定块；
18、传动组件；181、电机三；182、转轴三；183、转盘；184、导电线。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例
请参阅图1～9，在本实施例中提供一种机器人机械手腕，包括机器人手腕主体1，机器人手腕主体1的底部设有支撑底板2，支撑底板2的四角紧固连接有固定螺栓3，固定螺栓3上设有紧固件；
支撑底板2上固定连接有控制器4，支撑底板2的上端连接固定柱5，固定柱5的内部设有外螺纹6，固定柱5的上侧衔接有伸缩杆8，伸缩杆8的颞部设有内螺纹7；
伸缩杆8的上端连接固定框一9，固定框一9的内部设有转动组件10，转动组件10包括电机一101、转轴二102和转动块103，电机一101的左侧连接转轴二102，转轴二102上转动连接有转动块103；
转动块103的右侧固定连接有固定框二11；
固定框二11的内部设有电机二12，电机二12的右侧连接螺杆13，螺杆13的尽头处设有紧固轴14，螺杆13上螺纹连接有滑动块15；
滑动块15的右侧连接液压杆16，液压杆16伸出至固定框二11的外部；
液压杆16的尽头处连接有固定块17，固定块17的内部开设有凹槽，凹槽的内部设有传动组件18，传动组件18包括电机三181、转轴三182、转盘三183和导电线184，电机三181的右侧连接转轴三182，转轴三182的右侧连接转盘183，转盘183的右侧设有导电线184；
进一步的，使用时，该机器人机械手腕，通过设置的伸缩杆8实现对该机器人机械手腕的高度的升降，通过设置的转动组件10中的电机一101、转轴二102和转动块103，实现对该机器人机械手腕角度的转换，通过设置的传动组件18中的导电线184的后侧壁面与转盘183的前侧壁面相贴合，保障了接触良好，动力传输稳定；
通过设置的固定柱5、内螺纹7、外螺纹6和伸缩杆8的设置，实现对该机械手腕之间的拆卸，且拆卸方便快捷，不需要耗费大量时间。
显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
Claims (9)
1.一种机器人机械手腕，包括机器人手腕主体（1），其特征在于，所述机器人手腕主体（1）的底部设有支撑底板（2）；
支撑底板（2）上固定连接有控制器（4），支撑底板（2）的上端连接固定柱（5），固定柱（5）的内部设有外螺纹（6），固定柱（5）的上侧衔接有伸缩杆（8），伸缩杆（8）的颞部设有内螺纹（7）；
伸缩杆（8）的上端连接固定框一（9），固定框一（9）的内部设有转动组件（10），转动组件（10）包括电机一（101）、转轴二（102）和转动块（103），电机一（101）的左侧连接转轴二（102），转轴二（102）上转动连接有转动块（103）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述支撑底板（2）的四角紧固连接有固定螺栓（3），固定螺栓（3）上设有紧固件。
3.根据权利要求1所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述转动块（103）的右侧固定连接有固定框二（11），固定框二（11）的内部设有电机二（12）。
4.根据权利要求3所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述电机二（12）的右侧连接螺杆（13），螺杆（13）的尽头处设有紧固轴（14）。
5.根据权利要求4所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述螺杆（13）上螺纹连接有滑动块（15），滑动块（15）的右侧连接液压杆（16）。
6.根据权利要求5所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述液压杆（16）伸出至固定框二（11）的外部，液压杆（16）的尽头处连接有固定块（17）。
7.根据权利要求6所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述固定块（17）的内部开设有凹槽，凹槽的内部设有传动组件（18）。
8.根据权利要求7所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述传动组件（18）包括电机三（181）、转轴三（182）、转盘三（183）和导电线（184），电机三（181）的右侧连接转轴三（182）。
9.根据权利要求8所述的一种机器人机械手腕，其特征在于，所述转轴三（182）的右侧连接转盘三（183），转盘三（183）的右侧设有导电线（184）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321772730.4U CN220408775U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种机器人机械手腕 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202321772730.4U CN220408775U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种机器人机械手腕 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220408775U true CN220408775U (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=89652257
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202321772730.4U Active CN220408775U (zh) | 2023-07-07 | 2023-07-07 | 一种机器人机械手腕 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220408775U (zh) |
-
2023
- 2023-07-07 CN CN202321772730.4U patent/CN220408775U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107160379B (zh) | 一种螺钉装配专用scara机器人 | |
| CN109630829B (zh) | 一种工业机器人用支撑底座 | |
| CN220408775U (zh) | 一种机器人机械手腕 | |
| WO2023045135A1 (zh) | 机器人 | |
| CN208246811U (zh) | 一种五关节机器人 | |
| CN208759609U (zh) | 一种基座带有调节功能的2d视觉智能机器人 | |
| CN213452675U (zh) | 一种改进型工业机器人用便于调节的安装底座 | |
| CN217378982U (zh) | 可以高精度调节预埋件的大型熔窑设备基础 | |
| CN213005402U (zh) | 一种机器人安装底座 | |
| CN219819737U (zh) | 一种机器人倒挂安装结构 | |
| CN212178291U (zh) | 一种机电设备的安装架 | |
| CN209579602U (zh) | 一种工业机器人夹持器 | |
| CN206861388U (zh) | 智能控制免维护平台灯 | |
| CN207682408U (zh) | 一种组装机机械手 | |
| CN217572911U (zh) | 一种新型的工业机器人 | |
| CN214366992U (zh) | 一种稳定性能好的翻转气缸 | |
| CN212867270U (zh) | 一种平移门机 | |
| CN206153877U (zh) | 一种便于找正的装置 | |
| CN210476134U (zh) | 一种自动拧螺栓机 | |
| CN216505255U (zh) | 用于金属壁面的爬行设备 | |
| CN218488405U (zh) | 一种机器人手臂控制机构 | |
| CN221614340U (zh) | 一种便携式工控网管扩容结构 | |
| CN217272986U (zh) | 一种多功能壁挂计算机设备 | |
| CN216099028U (zh) | 一种用于工业机器人的机械臂支撑底座 | |
| CN215523089U (zh) | 一种适用于电梯的自动应急照明装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |