CN208759609U - 一种基座带有调节功能的2d视觉智能机器人 - Google Patents
一种基座带有调节功能的2d视觉智能机器人 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体，机器人本体的底部连接有支撑架，支撑架远离机器人本体的一端部安装有连接底座，连接底座的四周均匀等距开设有固定孔，固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓，连接底座的底部连接有方位调节转盘，连接底座通过固定螺栓设置于方位调节转盘的顶面中部上，固定座的底部安装有伺服电机，伺服电机的两侧设置有对称分布的电机固定架。本实用新型设置的方位调节转盘可以360°的进行方位调节，从而满足生产需要，通过设置的伺服电机带动方位调节转盘转动，从而方便工业操作人员对机器人本体进行方位调节，节约人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人。
背景技术
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
现如今工业机器人采用一体式结构，不能进行方位和高度的调节，不能满足生产需要，鉴于此，我们提出一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，以解决上述背景技术中提出现如今2D视觉智能机器人不能进行方位和高度的调节的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底部连接有支撑架，所述支撑架远离所述机器人本体的一端部安装有连接底座，所述连接底座的四周均匀等距开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺栓，所述连接底座的底部连接有方位调节转盘，所述连接底座通过所述固定螺栓设置于所述方位调节转盘的顶面中部上。
优选的，所述方位调节转盘的下方设置有升降座，所述升降座的底部设置有固定座，所述固定座的两侧外表面均开设有若干均匀等距排列的插销孔，且所述固定座两侧的插销孔对称分布，所述升降座的两侧插接设置有定位插销，且所述升降座两侧的定位插销对称分布。
优选的，所述定位插销与所述插销孔插接配合。
优选的，所述固定座与所述升降座均呈倒置的U型，所述升降座套接于所述固定座上。
优选的，所述固定座的底部安装有伺服电机，所述伺服电机的两侧设置有对称分布的电机固定架，所述电机固定架固定焊接于所述固定座上，所述伺服电机的转子上连接有电机转轴，所述电机转轴穿插设置于所述固定座和升降座的中心位置，所述电机转轴远离所述伺服电机的一端部与所述方位调节转盘的中心连接。
优选的，所述固定座、升降座、方位调节转盘以及所述伺服电机同轴设置。
优选的，所述伺服电机的外壁上嵌设安装有若干均匀等距排列的散热翅片。
优选的，所述固定座的两侧底部焊接有固定座定位块，所述固定座定位块上开设有定位孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本基座带有调节功能的2D视觉智能机器人设置的方位调节转盘可以360°的进行方位调节，从而满足工业生产需要，通过设置的伺服电机带动方位调节转盘转动，从而方便工业操作人员对机器人本体进行方位调节，节约人力资源。
2、本基座带有调节功能的2D视觉智能机器人通过设置的定位插销与插销孔插接配合，将升降座的高度进行固定，方便工业操作人员对机器人本体进行高度的控制。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型机器人本体安装后的结构示意图；
图3为本实用新型的整体结构示意图。
图中：1、机器人本体；11、支撑架；12、连接底座；13、固定螺栓；14、方位调节转盘；15、固定孔；2、固定座；21、插销孔；3、升降座；4、定位插销；5、伺服电机；51、电机固定架；52、电机转轴；53、散热翅片；6、固定座定位块；7、定位孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，如图1、图2和图3所示，包括机器人本体1，机器人本体1的底部连接有支撑架11，支撑架11远离机器人本体1的一端部安装有连接底座12，连接底座12的四周均匀等距开设有固定孔15，固定孔15的内部螺纹连接有固定螺栓13，连接底座12的底部连接有方位调节转盘14，连接底座12通过固定螺栓13设置于方位调节转盘14的顶面中部上，设置的方位调节转盘14可以360°的进行方位调节，从而满足生产需要。
如图1所示，方位调节转盘14的下方设置有升降座3，升降座3的底部设置有固定座2，固定座2的两侧外表面均开设有若干均匀等距排列的插销孔21，且固定座2两侧的插销孔21对称分布，升降座3的两侧插接设置有定位插销4，且升降座3两侧的定位插销4对称分布，通过设置的定位插销4与插销孔21插接配合，将升降座3的高度进行固定，方便工业操作人员对机器人本体1进行高度的控制。
本实施例中，固定座2与升降座3均呈倒置的U型，升降座3套接于固定座2上，使得升降座3卡合于固定座2上，更加稳定。
如图1所示，固定座2的底部安装有伺服电机5，伺服电机5的两侧设置有对称分布的电机固定架51，电机固定架51固定焊接于固定座2上，伺服电机5的转子上连接有电机转轴52，电机转轴52穿插设置于固定座2和升降座3的中心位置，电机转轴52远离伺服电机5的一端部与方位调节转盘14的中心连接，通过设置的伺服电机5带动方位调节转盘14转动，从而方便工业操作人员对机器人本体1进行方位调节，节约人力资源。
本实施例中，固定座2、升降座3、方位调节转盘14以及伺服电机5同轴设置，便于定位。
本实施例中，伺服电机5的外壁上嵌设安装有若干均匀等距排列的散热翅片53，提高伺服电机5的散热效果，延长伺服电机5的使用寿命。
本实施例中，固定座2的两侧底部焊接有固定座定位块6，固定座定位块6上开设有定位孔7，方便固定座2进行固定安装，提高稳定性，更加安全。
本实用新型的工作原理：在使用过程中，工业操作人员通过固定座定位块6将固定座2安装于相应的位置，并通过螺栓插入至定位孔7内提高固定效果，根据需要调节升降座3的高度，并通过定位插销4和对应的插销孔21进行高度固定，将机器人本体1通过连接底座12和固定螺栓13安装于所述升降座3上的方位调节转盘14上，需要进行方位调节时，工业操作人员将伺服电机5接入电路中，并通电，使得伺服电机5工作，带动电机转轴52上的方位调节转盘14转动，从而对机器人本体1进行方位的调节，设置的方位调节转盘14可以360°的进行方位调节，从而满足生产需要，通过设置的伺服电机5带动方位调节转盘14转动，从而方便工业操作人员对机器人本体1进行方位调节，节约人力资源；通过设置的定位插销4与插销孔21插接配合，将升降座3的高度进行固定，方便工业操作人员对机器人本体1进行高度的控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部连接有支撑架(11)，所述支撑架(11)远离所述机器人本体(1)的一端部安装有连接底座(12)，所述连接底座(12)的四周均匀等距开设有固定孔(15)，所述固定孔(15)的内部螺纹连接有固定螺栓(13)，所述连接底座(12)的底部连接有方位调节转盘(14)，所述连接底座(12)通过所述固定螺栓(13)设置于所述方位调节转盘(14)的顶面中部上。
2.根据权利要求1所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述方位调节转盘(14)的下方设置有升降座(3)，所述升降座(3)的底部设置有固定座(2)，所述固定座(2)的两侧外表面均开设有若干均匀等距排列的插销孔(21)，且所述固定座(2)两侧的插销孔(21)对称分布，所述升降座(3)的两侧插接设置有定位插销(4)，且所述升降座(3)两侧的定位插销(4)对称分布。
3.根据权利要求2所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述定位插销(4)与所述插销孔(21)插接配合。
4.根据权利要求2所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)与所述升降座(3)均呈倒置的U型，所述升降座(3)套接于所述固定座(2)上。
5.根据权利要求4所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)的底部安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的两侧设置有对称分布的电机固定架(51)，所述电机固定架(51)固定焊接于所述固定座(2)上，所述伺服电机(5)的转子上连接有电机转轴(52)，所述电机转轴(52)穿插设置于所述固定座(2)和升降座(3)的中心位置，所述电机转轴(52)远离所述伺服电机(5)的一端部与所述方位调节转盘(14)的中心连接。
6.根据权利要求5所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)、升降座(3)、方位调节转盘(14)以及所述伺服电机(5)同轴设置。
7.根据权利要求5所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述伺服电机(5)的外壁上嵌设安装有若干均匀等距排列的散热翅片(53)。
8.根据权利要求5所述的基座带有调节功能的2D视觉智能机器人，其特征在于：所述固定座(2)的两侧底部焊接有固定座定位块(6)，所述固定座定位块(6)上开设有定位孔(7)。
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| CN201821246829.XU CN208759609U (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种基座带有调节功能的2d视觉智能机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112623176A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-04-09 | 英辉南方造船（广州番禺）有限公司 | 一种可调节升降式控制手柄基座 |
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2018
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