CN208728915U - 一种工业机器人激光焊接机 - Google Patents
一种工业机器人激光焊接机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208728915U CN208728915U CN201821333065.8U CN201821333065U CN208728915U CN 208728915 U CN208728915 U CN 208728915U CN 201821333065 U CN201821333065 U CN 201821333065U CN 208728915 U CN208728915 U CN 208728915U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- rotating
- plumb joint
- principal arm
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。本实用新型提供的一种六轴旋转的机械手驱动的焊接机器人，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下180°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛。
Description
技术领域
本实用新型属于一种激光焊接机技术，涉及一种机械人焊接机，具体涉及一种工业机器人激光焊接机。
背景技术
激光焊接是将高强度的激光束辐射至加工物件表面，通过激光与物件的相互作用，物件吸收激光转化为热能使物件熔化后冷却形成焊接。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。
现有的激光焊接机均采用多向旋转匹配焊接头的旋转，而采用多向旋转的机构一般采用电机驱动，焊接头采用固定式，结构比较单一，无法满足工业应用需求。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的主要目的是提供了一种工业机器人激光焊接机。
本实用新型采用的技术方案为：
一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。
优选的，所述万向轴臂包括第一旋转轴臂，与第一旋转轴臂呈90°设置的第二旋转轴臂，设置在第一旋转轴臂处驱动第二旋转轴壁旋转的第一电机，以及设置在第二旋转轴臂处驱动屈臂旋转的第二电机。
优选的，所述屈臂一端安装在第二旋转轴臂处，且与第二电机的第二电机轴连接，设置在屈臂前端的固定臂，该固定臂前端设置有两个支撑臂，其中，一个支撑臂内侧设置有第一安装槽，第一安装槽的槽体圈内设置有第一旋转轴承，另一支撑臂内侧设置第一旋转体。
优选的，所述焊接头安装机构包括第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂的上端设置有第二旋转体，第二旋转体与第一旋转轴承固定，在第二旋转臂上设置有第二安装槽，第二安装槽的槽体圈内设置有第二旋转轴承，第二旋转轴承与第一旋转体连接，以及第一旋转臂和第二旋转臂的前端设置有焊接头安装座，焊接头安装座处设置有焊接头旋转电机。
本实用新型提供的一种六轴旋转的机械手驱动的焊接机器人，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下180°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的的结构示意图；
图2是本实用新型中万向轴臂的结构示意图；
图3是本实用新型中焊接头安装机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
参照图1至图3，本实用新型提供了一种工业机器人激光焊接机，包括旋转底座1，内置在旋转底座1内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座1上部的旋转盘2，旋转盘2在底座旋转电机的动作下可以完成水平面方向360°旋转，形成第一轴，旋转盘2中间向上设置有固定板5，该固定板5一侧设置有主臂6，主臂6的底部为主臂旋转安装部3，该主臂旋转安装部3与设置在固定板5上的主臂调节电机4连接，主臂旋转安装部3在主臂调节电机4的驱动下完成160°旋转，形成第二轴，主臂6上方连接万向轴臂，所述万向轴臂包括第一旋转轴臂7，与第一旋转轴臂7呈90°设置的第二旋转轴臂9，设置在第一旋转轴臂7处驱动第二旋转轴壁9旋转的第一电机70，以及设置在第二旋转轴臂9处驱动屈臂旋转的第二电机8。第一旋转轴臂7和第二旋转轴壁9形成第三轴和第四轴，万向轴臂上设置的第二旋转轴臂9上安装屈臂，所述屈臂一端安装在第二旋转轴臂处，且与第二电机8的第二电机轴连接，设置在屈臂前端的固定臂10，该固定臂10前端设置有两个支撑臂11，其中，一个支撑臂内侧设置有第一安装槽，第一安装槽的槽体圈内设置有第一旋转轴承，另一支撑臂内侧设置第一旋转体。屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构，所述焊接头安装机构包括第一旋转臂17和第二旋转臂15，第一旋转臂17的上端设置有第二旋转体14，第二旋转体14与第一旋转轴承固定，在第二旋转臂15上设置有第二安装槽，第二安装槽的槽体圈内设置有第二旋转轴承，第二旋转轴承与第一旋转体连接，此形成第五轴，以及第一旋转臂17和第二旋转臂15的前端设置有焊接头安装座19，焊接头安装座19处设置有焊接头旋转电机18，此形成第六轴，本实用新型提供的一种六轴旋转的机械手驱动的焊接机器人，其焊接头可以完成360°旋转，也可以通过焊接头安装机构完成上下180°旋转，可以应用于流水线多线同时操作，以及也单独焊接使用，使用广泛。
以上对本实用新型实施例所公开的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (4)
1.一种工业机器人激光焊接机，其特征在于，包括旋转底座，内置在旋转底座内部端的底座旋转电机，以及设置在旋转底座上部的旋转盘，旋转盘中间向上设置有固定板，该固定板一侧设置有主臂，主臂的底部为主臂旋转安装部，该主臂旋转安装部与设置在固定板上的主臂调节电机连接，主臂上方连接万向轴臂，万向轴臂上安装屈臂，屈臂上设置有焊接头安装机构，焊接头安装机构的前端设置有激光焊接机构。
2.根据权利要求1所述的工业机器人激光焊接机，其特征在于，所述万向轴臂包括第一旋转轴臂，与第一旋转轴臂呈90°设置的第二旋转轴臂，设置在第一旋转轴臂处驱动第二旋转轴壁旋转的第一电机，以及设置在第二旋转轴臂处驱动屈臂旋转的第二电机。
3.根据权利要求1所述的工业机器人激光焊接机，其特征在于，所述屈臂一端安装在第二旋转轴臂处，且与第二电机的第二电机轴连接，设置在屈臂前端的固定臂，该固定臂前端设置有两个支撑臂，其中，一个支撑臂内侧设置有第一安装槽，第一安装槽的槽体圈内设置有第一旋转轴承，另一支撑臂内侧设置第一旋转体。
4.根据权利要求1所述的工业机器人激光焊接机，其特征在于，所述焊接头安装机构包括第一旋转臂和第二旋转臂，第一旋转臂的上端设置有第二旋转体，第二旋转体与第一旋转轴承固定，在第二旋转臂上设置有第二安装槽，第二安装槽的槽体圈内设置有第二旋转轴承，第二旋转轴承与第一旋转体连接，以及第一旋转臂和第二旋转臂的前端设置有焊接头安装座，焊接头安装座处设置有焊接头旋转电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821333065.8U CN208728915U (zh) | 2018-08-18 | 2018-08-18 | 一种工业机器人激光焊接机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821333065.8U CN208728915U (zh) | 2018-08-18 | 2018-08-18 | 一种工业机器人激光焊接机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208728915U true CN208728915U (zh) | 2019-04-12 |
Family
ID=66030015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821333065.8U Active CN208728915U (zh) | 2018-08-18 | 2018-08-18 | 一种工业机器人激光焊接机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208728915U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111168225A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-05-19 | 斯丹诺数控装备(广东)有限公司 | 一种铝模板摩擦焊接设备及其使用方法 |
-
2018
- 2018-08-18 CN CN201821333065.8U patent/CN208728915U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111168225A (zh) * | 2020-03-03 | 2020-05-19 | 斯丹诺数控装备(广东)有限公司 | 一种铝模板摩擦焊接设备及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203901287U (zh) | 一种关节型机械手 | |
| CN209735883U (zh) | 一种可自由摆动调节喷枪角度的四轴机械手 | |
| CN208728915U (zh) | 一种工业机器人激光焊接机 | |
| CN204843792U (zh) | 基于360度全周向旋转机器人手臂的打磨平台 | |
| CN103978475A (zh) | 工业智能机器人本体 | |
| CN208246811U (zh) | 一种五关节机器人 | |
| CN206455691U (zh) | 一种旋转伸缩型机械手臂 | |
| CN205928621U (zh) | 一种可控温机械手 | |
| CN214978895U (zh) | 一种节能桥架齿形多点无损焊接处理设备 | |
| CN106625710B (zh) | 一种机器人 | |
| CN209597489U (zh) | 喷涂用转台变位机 | |
| CN209970739U (zh) | 一种五自由度工业机械臂 | |
| CN211110967U (zh) | 大型主发电机定子翻转装置 | |
| WO2015058364A1 (zh) | 旋翼驱动系统 | |
| CN210879740U (zh) | 一种具有灵活式关节的工业机器人机械手 | |
| CN209094792U (zh) | 六轴切割机器人 | |
| CN209651388U (zh) | 一种上下取料旋转装置 | |
| CN208958355U (zh) | 一种口腔钻牙用钻牙设备 | |
| CN206484197U (zh) | 一种具有辅助固定装置的白车身焊接夹具 | |
| CN201950347U (zh) | 立式旋转焊接装置 | |
| CN220113313U (zh) | 便于维护的六轴机械手臂 | |
| CN211330062U (zh) | 一种点胶机z轴旋转结构 | |
| CN204772046U (zh) | 用于机器人手臂的牵引构件 | |
| CN110682300B (zh) | 一种五轴机器人小臂及其加工工艺的喷漆机器人 | |
| CN203792343U (zh) | 一种工业关节机器人本体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |