CN211330062U - 一种点胶机z轴旋转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种点胶机Z轴旋转结构，包括主安装板，主安装板转动连接有旋转板，旋转板下端固定有旋转挂板，旋转挂板上安装有点胶阀体，旋转板上端还固定有第一转动轴，第一转动轴沿旋转板的转动中心线设置，主安装板上转动连接有第二转动轴，第一转动轴上安装有第一同步轮，第二转动轴上固定有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间连接有同步皮带，第二转动轴与主安装板之间具有转动位置反馈装置，第二同步轮的直径大于第一同步轮的直径，本实用新型的点胶机Z轴旋转结构克服了传统三轴点胶机无法完成的动作和区域，可利用旋转第四轴完成零部件内壁及侧面倾斜等高难度作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及点胶设备技术领域，特别涉及一种点胶机Z轴旋转结构。
背景技术
现有的点胶装置受到其检测位置的限制，不能实现360度的旋转，因此就限制了点胶阀的动作机运动区域，不能实现一些零件的内壁及侧壁等的高难度点胶作业。
实用新型内容
为了解决现有技术存在的点胶装置运动区域受限制的问题，本实用新型提供一种可实现Z轴360度旋转，扩展运动区域的点胶机Z轴旋转结构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种点胶机Z轴旋转结构，包括主安装板，所述的主安装板转动连接有旋转板，所述的旋转板下端固定有旋转挂板，所述的旋转挂板上安装有点胶阀体，所述的旋转板上端还固定有第一转动轴，第一转动轴沿旋转板的转动中心线设置，所述的主安装板上转动连接有第二转动轴，所述的第一转动轴上安装有第一同步轮，第二转动轴上固定有第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间连接有同步皮带，所述的第二转动轴与主安装板之间具有转动位置反馈装置，所述的第二同步轮的直径大于第一同步轮的直径。
进一步的，所述的主安装板上固定有中空旋转平台，所述的中空旋转平台中心的旋转件上端连接有驱动其转动的伺服电机，中空旋转平台中心的旋转件的下端与旋转板连接并驱动旋转板转动。
进一步的，所述的转动位置反馈装置包括固定在第二转动轴上的感应片，主安装板固定有与感应片匹配的感应开关。
进一步的，所述的主安装板上固定有加强块，所述的第一转动轴与加强块转动连接，所述的加强块具有与第一转动轴匹配的通孔。
进一步的，所述的旋转挂板上具有适用于点胶阀体安装角度调节的若干安装孔。
有益效果：
(1)克服了传统三轴点胶机无法完成的动作和区域；
(2)可利用旋转第四轴完成零部件内壁及侧面倾斜等高难度作业；
具体的：
a)旋转挂板安装孔的孔位设计具有一定的角度调节,倾斜角度可自由调节；
b)旋转角度0～360度可控，采用新型的感应方式，即第二同步轮比第一同步轮要大，当转动角度旋转机构与第一同步轮的角度到达360度时，而第二同步轮与其上部的感应片转动的角度要小于360度，则不会出现感应片触及开关停止的现象，从而实现整个设备的可360度旋转作业。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的点胶机Z轴旋转结构的立体图；
图2为本实用新型的点胶机Z轴旋转结构的部分零件结构图；
图3为本实用新型的点胶机Z轴旋转结构的拆分图。
其中，1、第一同步轮，2、第二同步轮，3、感应开关，4、点胶阀体，23、中空旋转平台，24、同步皮带，25、伺服电机，27、主安装板，28、第一转动轴，29、第二转动轴，30、感应片，31、旋转挂板，32、旋转板，33、加强块。
具体实施方式
如图1～3，一种点胶机Z轴旋转结构，包括主安装板27，主安装板27转动连接有旋转板32，旋转板32下端固定有旋转挂板31，旋转挂板31上安装有点胶阀体4，旋转板32上端还固定有第一转动轴28，第一转动轴28沿旋转板32的转动中心线设置，主安装板27上转动连接有第二转动轴29，第一转动轴28上安装有第一同步轮1，第二转动轴29上固定有第二同步轮2，第一同步轮1和第二同步轮2之间连接有同步皮带24，第二转动轴29与主安装板27之间具有转动位置反馈装置，第二同步轮2的直径大于第一同步轮1的直径。
主安装板27上固定有中空旋转平台23，中空旋转平台23中心的旋转件上端连接有驱动其转动的伺服电机25，中空旋转平台23中心的旋转件的下端与旋转板32连接并驱动旋转板32转动。
转动位置反馈装置包括固定在第二转动轴29上的感应片30，主安装板27固定有与感应片30匹配的感应开关3。
主安装板27上固定有加强块33，第一转动轴28与加强块33转动连接，加强块33具有与第一转动轴28匹配的通孔。
旋转挂板31上具有适用于点胶阀体4安装角度调节的若干安装孔。
本实用新型的点胶机Z轴旋转结构需安装到Z轴上进行使用，如图1，包括提供主要支撑的主安装板27，在主安装板27上固定可平稳转动的中空旋转平台23，此中空旋转平台23具有一定的减速比，可在旋转启动或者停止时保证其转动的稳定性。在中空旋转平台23上部搭配提供动力的伺服电机25，下部则安装旋转板32与旋转挂板32，旋转板32固定在中空旋转平台23的旋转件的底部跟随中空旋转平台23的旋转件进行旋转，仪达到转动作业的目的，旋转挂板31用来固定点胶阀体4，旋转挂板31安装孔的孔位设计具有一定的角度调节，用来适用不同产品不同角度的点胶作业。
本实用新型的点胶机Z轴旋转结构具有特殊的感应装置：如图2，在旋转板上固定一根随其转动的第一转动轴28，第一转动轴28的另一端固定第一同步轮1，另外用加强块33固定住第一转动轴28，防止第一转动轴28出现受力倾斜，在主安装板27上安装的第二同步轮2与第一同步轮1用同步皮带24相连，第二同步轮2上装有感应片30，用来反馈转动位置。此处第二同步轮2比第一同步轮1要大，当转动角度旋转机构与第一同步轮1的角度到达360度时，而第二同步轮2与其上部的感应片30转动的角度要小于360度，则不会出现感应片触及开关停止的现象，从而实现整个设备的可360度旋转作业。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (5)
1.一种点胶机Z轴旋转结构，其特征在于:包括主安装板(27)，所述的主安装板(27)转动连接有旋转板(32)，所述的旋转板(32)下端固定有旋转挂板(31)，所述的旋转挂板(31)上安装有点胶阀体(4)，所述的旋转板(32)上端还固定有第一转动轴(28)，第一转动轴(28)沿旋转板(32)的转动中心线设置，所述的主安装板(27)上转动连接有第二转动轴(29)，所述的第一转动轴(28)上安装有第一同步轮(1)，第二转动轴(29)上固定有第二同步轮(2)，第一同步轮(1)和第二同步轮(2)之间连接有同步皮带(24)，所述的第二转动轴(29)与主安装板(27)之间具有转动位置反馈装置，所述的第二同步轮(2)的直径大于第一同步轮(1)的直径。
2.根据权利要求1所述的一种点胶机Z轴旋转结构，其特征在于：所述的主安装板(27)上固定有中空旋转平台(23)，所述的中空旋转平台(23)中心的旋转件上端连接有驱动其转动的伺服电机(25)，中空旋转平台(23)中心的旋转件的下端与旋转板(32)连接并驱动旋转板(32)转动。
3.根据权利要求1所述的一种点胶机Z轴旋转结构，其特征在于：所述的转动位置反馈装置包括固定在第二转动轴(29)上的感应片(30)，主安装板(27)固定有与感应片(30)匹配的感应开关(3)。
4.根据权利要求1所述的一种点胶机Z轴旋转结构，其特征在于：所述的主安装板(27)上固定有加强块(33)，所述的第一转动轴(28)与加强块(33)转动连接，所述的加强块(33)具有与第一转动轴(28)匹配的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种点胶机Z轴旋转结构，其特征在于：所述的旋转挂板(31)上具有适用于点胶阀体(4)安装角度调节的若干安装孔。
Priority Applications (1)
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| CN201921839744.7U CN211330062U (zh) | 2019-10-30 | 2019-10-30 | 一种点胶机z轴旋转结构 |
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| CN211330062U true CN211330062U (zh) | 2020-08-25 |
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2019
- 2019-10-30 CN CN201921839744.7U patent/CN211330062U/zh active Active
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