WO2020042677A1 - 1. 一种便于进行安装机械臂用固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接。本发明解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。

Description

1. 一种便于进行安装机械臂用固定装置 技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，具体为一种便于进行安装机械臂用固定装置。

背景技术

机械臂是指高精度和高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性和强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

机械臂在工业生产中起到至关重要的作用，现有的机械臂在安装时，大多需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂的检修。

技术问题

本发明的目的在于提供一种便于进行安装机械臂用固定装置，以解决上述背景技术中提出的现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题。

技术解决方案

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的顶部固定连接有安装板，所述底板的顶部固定连接有上钉管，所述上钉管的内壁螺纹连接有紧定螺钉，所述紧定螺钉的表面螺纹连接有螺纹滑轮，所述上钉管的顶部固定连接有限位支架，所述限位支架与螺纹滑轮滑动连接，所述紧定螺钉的顶部固定连接有定位柱，所述安装板的顶部开设有安装孔，所述紧定螺钉与安装孔螺纹连接，所述底板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接皮带轮，所述皮带轮的表面传动连接有皮带，所述皮带与螺纹滑轮传动连接，所述安装板的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有定位架，所述定位架的顶部中心螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有定位板，所述定位架的内侧开设有限位槽，所述定位板与限位槽滑动连接，所述定位板的底部固定连接有插接柱，所述安装板的顶部开设有插接槽，所述安装板的顶部固定连接有机械臂底座，所述机械臂底座的顶部开设有定位孔，所述插接柱贯穿定位孔并与插接槽插接，所述机械臂底座的底部开设有安装槽，所述紧定螺钉与安装槽螺纹连接。

优选的，所述电动推杆的顶部固定连接有筋板，所述筋板与安装板焊接。

优选的，所述限位支架为F型支架，所述限位支架的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮滚动连接。

优选的，所述定位柱的半径小于紧定螺钉的直径，且定位柱为橡胶柱。

优选的，所述底板的顶部固定连接有支撑块，所述支撑块与安装板活动连接。

优选的，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块与定位架固定连接。

优选的，所述紧定螺钉与安装槽的数量均为八个。

有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，通过设置安装板，在进行机械臂底座的安装时，只需将机械臂底座放置到安装板上，对其位置进行校准，使定位孔和插接槽重合，此时安装孔和安装槽在同一个竖直平面内，然后推动定位架，使其在滑槽内部滑动，从而使插接柱滑动到定位孔的正上方，然后转动螺纹杆，使螺纹杆推动定位板在限位槽内向下滑动，从而使插接柱能够插接在插接槽内部，能够快速的将机械臂底座进行固定，无需使用各种紧定工具即可完成安装，且拆除时，直接反向转动螺纹杆，将定位板拉起即可，操作较为简单。

2.通过将安装孔和安装槽设置在同一个竖直平面内，其中定位柱起到了更快速将安装孔和安装槽位置对应的作用，在使用定位板将机械臂底座初步固定后，伺服电机工作带动皮带轮进行转动，皮带轮通过皮带传动带动螺纹滑轮转动，在限位支架的限定下，螺纹滑轮会带动紧定螺钉转动，使紧定螺钉与上钉管发生相对位移，从而使紧定螺钉能够贯穿安装孔并与安装槽螺纹连接，能够将机械臂底座进一步固定，且整个过程无需人工使用工具进行操作，更加方便快捷，且在需要拆卸时，只需伺服电机反转，即可轻松的完成拆卸任务，解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂的检修的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明安装板的结构示意图；

图3为本发明底板的结构示意图；

图4为本发明上钉管的侧视图；

图5为本发明定位板的结构示意图。

图中：1、底板；2、电动推杆；3、安装板；4、筋板；5、上钉管；6、紧定螺钉；7、螺纹滑轮；8、限位支架；9、定位柱；10、安装孔；11、支撑块；12、伺服电机；13、皮带轮；14、皮带；15、滑槽；16、定位架；17、滑块；18、螺纹杆；19、转动座；20、定位板；21、限位槽；22、插接柱；23、插接槽；24、机械臂底座；25、定位孔；26、安装槽。

本发明的实施方式

为了解决现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题，本发明实施例提供了一种便于进行安装机械臂用固定装置。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实施例提供了一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有电动推杆2，电动推杆2的顶部固定连接有安装板3，底板1的顶部固定连接有支撑块11，支撑块11与安装板3活动连接，底板1的顶部固定连接有上钉管5，上钉管5的内壁螺纹连接有紧定螺钉6，紧定螺钉6的表面螺纹连接有螺纹滑轮7，上钉管5的顶部固定连接有限位支架8，限位支架8与螺纹滑轮7滑动连接，紧定螺钉6的顶部固定连接有定位柱9，安装板3的顶部开设有安装孔10，紧定螺钉6与安装孔10螺纹连接，底板1的顶部固定连接有伺服电机12，伺服电机12的输出轴固定连接皮带轮13，皮带轮13的表面传动连接有皮带14，皮带14与螺纹滑轮7传动连接，安装板3的正面和背面均开设有滑槽15，滑槽15的内壁滑动连接有定位架16，定位架16的顶部中心螺纹连接有螺纹杆18，螺纹杆18的底部转动连接有转动座19，转动座19的底部固定连接有定位板20，定位架16的内侧开设有限位槽21，定位板20与限位槽21滑动连接，定位板20的底部固定连接有插接柱22，安装板3的顶部开设有插接槽23，安装板3的顶部固定连接有机械臂底座24，机械臂底座24的顶部开设有定位孔25，插接柱22贯穿定位孔25并与插接槽23插接，机械臂底座24的底部开设有安装槽26，紧定螺钉6与安装槽26螺纹连接。

本实施例中，在进行机械臂底座24的安装时，只需将机械臂底座24放置到安装板3上，对其位置进行校准，使定位孔25和插接槽23重合，此时安装孔10和安装槽26在同一个竖直平面内，然后推动定位架16，使其在滑槽15内部滑动，从而使插接柱22滑动到定位孔25的正上方，然后转动螺纹杆18，使螺纹杆18推动定位板20在限位槽21内向下滑动，从而使插接柱22能够插接在插接槽23内部，能够快速的将机械臂底座24进行固定，无需使用各种紧定工具即可完成安装，且拆除时，直接反向转动螺纹杆18，将定位板20拉起即可，操作较为简单，通过将安装孔10和安装槽26设置在同一个竖直平面内，其中定位柱9起到了更快速将安装孔10和安装槽26位置对应的作用，在使用定位板20将机械臂底座24初步固定后，伺服电机12工作带动皮带轮13进行转动，皮带轮13通过皮带14传动带动螺纹滑轮7转动，在限位支架8的限定下，螺纹滑轮7会带动紧定螺钉6转动，使紧定螺钉6与上钉管5发生相对位移，从而使紧定螺钉6能够贯穿安装孔10并与安装槽26螺纹连接，能够将机械臂底座24进一步固定，且整个过程无需人工使用工具进行操作，更加方便快捷，且在需要拆卸时，只需伺服电机12反转，即可轻松的完成拆卸任务，解决了现有的机械臂安装时需要使用多种工具配合，然后使用各种标准零配件将机械臂进行固定，因此安装需要大量的时间，且在需要对机械臂进行维修时，拆卸也较为麻烦，不方便机械臂检修的问题，当需要更换紧定螺钉6时，电动推杆2推动安装板3升高，可直接进行紧定螺钉6的拆卸更换，较佳的电动推杆2的行为AT-U6005，更换完成后，电动推杆2回到初始位置，此时支撑块11能够对安装板3进行支撑，防止安装板3压坏伺服电机12和上钉管5。

实施例2

请参阅图1-5，在实施例1的基础上做了进一步改进：电动推杆2的顶部固定连接有筋板4，筋板4与安装板3焊接，使电动推杆2对安装板3的支撑效果更好，更加稳固，限位支架8为F型支架，限位支架8的内侧设置有滚珠，滚珠与螺纹滑轮7滚动连接，通过限位支架8使螺纹滑轮7转动时高度不会改变，滚珠使螺纹滑轮7转动时受到限位支架8的阻力减少，从而使螺纹滑轮7的转动更加顺畅。

其中，定位柱9的半径小于紧定螺钉6的直径，且定位柱9为橡胶柱，定位柱9贯穿安装孔10，能够对机械臂底座24进行定位，防止其安装时位置出现偏差，导致无法安装的问题，且定位柱9设置成橡胶材质，可减少对机械臂底座24的伤害，滑槽15的内壁滑动连接有滑块17，滑块17与定位架16固定连接，通过滑块17在滑槽15内部滑动，可对定位架16的位置进行调节，方便了机械臂底座24的拆卸安装。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1. 一种便于进行安装机械臂用固定装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有电动推杆（2），所述电动推杆（2）的顶部固定连接有安装板（3），所述底板（1）的顶部固定连接有上钉管（5），所述上钉管（5）的内壁螺纹连接有紧定螺钉（6），所述紧定螺钉（6）的表面螺纹连接有螺纹滑轮（7），所述上钉管（5）的顶部固定连接有限位支架（8），所述限位支架（8）与螺纹滑轮（7）滑动连接，所述紧定螺钉（6）的顶部固定连接有定位柱（9），所述安装板（3）的顶部开设有安装孔（10），所述紧定螺钉（6）与安装孔（10）螺纹连接，所述底板（1）的顶部固定连接有伺服电机（12），所述伺服电机（12）的输出轴固定连接皮带轮（13），所述皮带轮（13）的表面传动连接有皮带（14），所述皮带（14）与螺纹滑轮（7）传动连接，所述安装板（3）的正面和背面均开设有滑槽（15），所述滑槽（15）的内壁滑动连接有定位架（16），所述定位架（16）的顶部中心螺纹连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的底部转动连接有转动座（19），所述转动座（19）的底部固定连接有定位板（20），所述定位架（16）的内侧开设有限位槽（21），所述定位板（20）与限位槽（21）滑动连接，所述定位板（20）的底部固定连接有插接柱（22），所述安装板（3）的顶部开设有插接槽（23），所述安装板（3）的顶部固定连接有机械臂底座（24），所述机械臂底座（24）的顶部开设有定位孔（25），所述插接柱（22）贯穿定位孔（25）并与插接槽（23）插接，所述机械臂底座（24）的底部开设有安装槽（26），所述紧定螺钉（6）与安装槽（26）螺纹连接。
2. 根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述电动推杆（2）的顶部固定连接有筋板（4），所述筋板（4）与安装板（3）焊接。
3. 根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述限位支架（8）为F型支架，所述限位支架（8）的内侧设置有滚珠，所述滚珠与螺纹滑轮（7）滚动连接。
4. 根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述定位柱（9）的半径小于紧定螺钉（6）的直径，且定位柱（9）为橡胶柱。
5. 根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有支撑块（11），所述支撑块（11）与安装板（3）活动连接。
6. 根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述滑槽（15）的内壁滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）与定位架（16）固定连接。
7. 根据权利要求1所述的便于进行安装机械臂用固定装置，其特征在于：所述紧定螺钉（6）与安装槽（26）的数量均为八个。