CN210479066U - 一种多角度自由台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多角度自由台，包括外基台，所述外基台为空腔圆筒其一端具有开口的结构组成，所述外基台的内腔过渡配合有内基台，所述内基台的底端圆心处转动连接有螺套，所述螺套的底端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端配合连接有与外基台相固接的伺服电机。该多角度自由台，通过主轴、内基台和螺杆的配合，平台可通过万向节的活动转向效果在主轴上进行多角度倾斜效果的调节，拨动平台，平台带动主轴通过第一轴承在空腔内进行360°自由度的转动调节，在螺套旋转升降过程中带动内基台上下升降于外基台内，进而可进行平台的高低度调节，实现了对无人机进行高低、旋转和角度的自由调节，极大的满足了无人机对调试的使用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种多角度自由台。
背景技术
目前无人机得到了越来越广泛的应用，军事侦察、交通监察、农业喷洒农药、森林火灾预警等领域均出现无人机的身影，随着科技发展，自动飞行无人机初露端倪，在无人机组装完毕进行调试时，需要在自由台上进行模拟飞行试验，检测无人机性能，现有的自由台只能够进行一定角度的旋转和定量角度的倾斜度调节，使用功能性较差，无法满足无人机的调试需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多角度自由台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多角度自由台，包括外基台，所述外基台为空腔圆筒，且其一端为开口结构，所述外基台的内腔过渡配合有内基台，所述内基台的底端圆心处转动连接有螺套，所述螺套的底端螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端配合连接有与外基台相固接的伺服电机；
所述内基台的内腔顶部开设有空腔，所述空腔的内腔设有主轴，且主轴通过第一轴承与内基台转动连接；
所述主轴的顶端通过万向节铰接有平台。
优选的，所述外基台的内侧壁固接有滑动轴承，所述内基台的外侧壁固接有耐磨钢套。
优选的，所述主轴的底端通过第二轴承与内基台转动连接。
优选的，所述第一轴承为深沟球轴承，所述第二轴承为推力球轴承。
优选的，所述内基台的下表面圆心处开设有开孔，且开孔与螺杆为同一轴线。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度自由台，通过主轴、内基台和螺杆的配合，平台可通过万向节的活动转向效果在主轴上进行多角度倾斜效果的调节，拨动平台，平台带动主轴通过第一轴承在空腔内进行360°自由度的转动调节，伺服电机工作带动螺杆转动，通过螺杆与螺套的螺纹配合使螺套旋转升降于螺杆的外侧，在螺套旋转升降过程中带动内基台上下升降于外基台内，进而可进行平台的高低度调节，实现了对无人机进行高低、旋转和角度的自由调节，极大的满足了无人机对调试的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1、平台，2、外基台，3、滑动轴承，4、耐磨钢套，5、内基台， 6、螺套，7、伺服电机，8、万向节，9、主轴，10、空腔，11、第一轴承， 12、第二轴承，13、开孔，14、螺杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多角度自由台，包括外基台2，外基台2为空腔圆筒，且其一端为开口结构，外基台2的内腔过渡配合有内基台5，外基台2的内侧壁固接有滑动轴承3，内基台5的外侧壁固接有耐磨钢套4，内基台5的底端圆心处转动连接有螺套6，螺套6的底端螺纹连接有螺杆14，螺杆14的底端配合连接有与外基台2相固接的伺服电机7，伺服电机7的型号为MR-J2S-10A，且连接有外接电源，外接电源为380V交流电，接通伺服电机7的外接电源伺服电机7工作，断掉伺服电机7的外接电源伺服电机7停止工作，内基台5的下表面圆心处开设有开孔13，且开孔13 与螺杆14为同一轴线，伺服电机7工作带动螺杆14转动，通过螺杆14与螺套6的螺纹配合使螺套6旋转升降于螺杆14的外侧，在螺套6旋转升降过程中带动内基台5上下升降于外基台2内，进而可进行平台1的高低度调节；
内基台5的内腔顶部开设有空腔10，空腔10的内腔设有主轴9，且主轴 9通过第一轴承11与内基台5转动连接，第一轴承11为深沟球轴承，主轴9 的底端通过第二轴承12与内基台5转动连接，第二轴承12为推力球轴承，拨动平台1，平台1带动主轴9通过第一轴承11在空腔10内进行360°自由度的转动调节；
主轴9的顶端通过万向节8铰接有平台1，平台1可通过万向节8的活动转向效果在主轴9上进行多角度倾斜效果的调节。
在调配无人机时，首先将无人机放置于平台1上，在具体调配过程中，平台1可通过万向节8的活动转向效果在主轴9上进行多角度倾斜效果的调节，拨动平台1，平台1带动主轴9通过第一轴承11在空腔10内进行360°自由度的转动调节，伺服电机7工作带动螺杆14转动，通过螺杆14与螺套6 的螺纹配合使螺套6旋转升降于螺杆14的外侧，在螺套6旋转升降过程中带动内基台5上下升降于外基台2内，进而可进行平台1的高低度调节，实现了对无人机进行高低、旋转和角度的自由调节。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种多角度自由台，其特征在于：包括外基台(2)，所述外基台(2)为空腔圆筒，且其一端为开口结构，所述外基台(2)的内腔过渡配合有内基台(5)，所述内基台(5)的底端圆心处转动连接有螺套(6)，所述螺套(6)的底端螺纹连接有螺杆(14)，所述螺杆(14)的底端配合连接有与外基台(2)相固接的伺服电机(7)；
所述内基台(5)的内腔顶部开设有空腔(10)，所述空腔(10)的内腔设有主轴(9)，且主轴(9)通过第一轴承(11)与内基台(5)转动连接；
所述主轴(9)的顶端通过万向节(8)铰接有平台(1)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自由台，其特征在于：所述外基台(2)的内侧壁固接有滑动轴承(3)，所述内基台(5)的外侧壁固接有耐磨钢套(4)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度自由台，其特征在于：所述主轴(9)的底端通过第二轴承(12)与内基台(5)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度自由台，其特征在于：所述第一轴承(11)为深沟球轴承。
5.根据权利要求1所述的一种多角度自由台，其特征在于：所述内基台(5)的下表面圆心处开设有开孔(13)，且开孔(13)与螺杆(14)为同一轴线。
6.根据权利要求3所述的一种多角度自由台，其特征在于：所述第二轴承(12)为推力球轴承。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920366071.1U CN210479066U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种多角度自由台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920366071.1U CN210479066U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种多角度自由台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210479066U true CN210479066U (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=70488784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920366071.1U Active CN210479066U (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种多角度自由台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210479066U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635010A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-12 | 山西北方机械制造有限责任公司 | 一种小角度精准侧倾装置 |
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2019
- 2019-03-21 CN CN201920366071.1U patent/CN210479066U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113635010A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-12 | 山西北方机械制造有限责任公司 | 一种小角度精准侧倾装置 |
| CN113635010B (zh) * | 2021-08-12 | 2023-07-28 | 山西北方机械制造有限责任公司 | 一种小角度精准侧倾装置 |
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