CN211466446U - 一种重型滑臂式拉臂钩结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重型滑臂式拉臂钩结构，包括重型滑臂固定架、拉臂调节机构和剪式升降架，所述重型滑臂固定架的下表面左右两端均焊接有连接板，所述拉臂调节机构位于重型滑臂固定架的内侧，所述剪式升降架位于重型滑臂固定架的下表面中部，所述第一连接板的上方覆盖有第二连接板，所述剪式升降架的下端边缘焊接有侧板，所述圆孔的内部贯穿有定位销。该装置通过旋转方式代替传统的液压方式对拉臂钩进行调控，使得拉臂钩的转动角度更大，加强了拉臂钩的灵活性，当该装置所处外界环境复杂多变时，可将定位销贯穿在圆孔中，直至定位销的下端延伸进入地面，从而加强剪式升降架与地面之间的吸附性，从而提高该装置的整体稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械滑臂设备技术领域，具体为一种重型滑臂式拉臂钩结构。
背景技术
随之社会的进步，人们生活水平的提高，人们发明出各项机械设备用于辅助工业生产需求，其中机械臂属于其中一种，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，机械臂种类多样，体现方式不同，拉臂钩可用作传送物体。
现有的重型滑臂设备体积较大，运输不便，在特殊情况下需要人工搬运，为工作人员带来极大的不便，其次一般的重型滑臂设备结构固定，自身不具有升降功能，需借助外力进行高度调整，针对上述问题，我们提出了一种重型滑臂式拉臂钩结构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种重型滑臂式拉臂钩结构，以解决上述背景技术中提出一般的重型滑臂设备体积较大，运输不便，在特殊情况下需要人工搬运，为工作人员带来极大的不便，其次一般的重型滑臂设备结构固定，自身不具有升降功能，需借助外力进行高度调整的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种重型滑臂式拉臂钩结构，包括重型滑臂固定架、拉臂调节机构和剪式升降架，所述重型滑臂固定架的下表面左右两端均焊接有连接板，且连接板的下方安装有车轮，所述拉臂调节机构位于重型滑臂固定架的内侧，所述剪式升降架位于重型滑臂固定架的下表面中部，且剪式升降架的左右两侧均一体化安装有第一连接板，所述第一连接板的上方覆盖有第二连接板，且第一连接板与第二连接板的内部均开设有孔槽，所述孔槽的内部贯穿有固定螺丝，所述剪式升降架的下端边缘焊接有侧板，且侧板的内部开设有圆孔，所述圆孔的内部贯穿有定位销。
优选的，所述拉臂调节机构包括电机、传动轴、主杆、外杆和拉臂钩，且电机的出口端连接有传动轴，所述传动轴的末端固定安装有主杆，且主杆的外侧套接有外杆。
优选的，所述电机通过传动轴与主杆之间构成转动结构，且主杆的外表面与外杆的内部表面之间相贴合，而且外杆的横向中心线与主杆的横向中心线重合。
优选的，所述第一连接板之间相互平行，且第一连接板通过孔槽和固定螺丝与第二连接板之间螺纹连接。
优选的，所述第二连接板与重型滑臂固定架之间构成焊接一体化结构，且第二连接板之间相互平行。
优选的，所述侧板的下表面与剪式升降架的下表面位于同一水平面上，且侧板之间与圆孔之间均关于剪式升降架的竖直中心线对称，而且圆孔的内部直径与定位销的外部直径相等。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该重型滑臂式拉臂钩结构通过电机、传动轴、主杆和外杆之间的相互配合，能够对拉臂钩进行位置的调控，该装置通过旋转方式代替传统的液压方式对拉臂钩进行调控，使得拉臂钩的转动角度更大，加强了拉臂钩的灵活性；
第一连接板通过孔槽和固定螺丝与第二连接板之间螺纹连接，该装置中剪式升降架与重型滑臂固定架之间可拆卸，将重型滑臂固定架运送至指定点后，剪式升降架进行升高，直至剪式升降架的下端代替车轮与地面接触，提高该装置的底部稳定性；
当该装置所处外界环境复杂多变时，可将定位销贯穿在圆孔中，直至定位销的下端延伸进入地面，从而加强剪式升降架与地面之间的吸附性，从而提高该装置的整体稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型剪式升降架升高状态结构示意图；
图3为本实用新型剪式升降架收缩状态结构示意图。
图中：1、重型滑臂固定架；2、连接板；3、车轮；4、拉臂调节机构；5、电机；6、传动轴；7、主杆；8、外杆；9、拉臂钩；10、剪式升降架；11、第一连接板；12、第二连接板；13、孔槽；14、固定螺丝；15、侧板；16、圆孔；17、定位销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种重型滑臂式拉臂钩结构，包括重型滑臂固定架1、拉臂调节机构4和剪式升降架 10，重型滑臂固定架1的下表面左右两端均焊接有连接板2，且连接板2的下方安装有车轮3，拉臂调节机构4位于重型滑臂固定架1的内侧，拉臂调节机构4包括电机5、传动轴6、主杆7、外杆8和拉臂钩9，且电机5的出口端连接有传动轴6，传动轴6的末端固定安装有主杆7，且主杆7的外侧套接有外杆8，在使用该装置时，首先通过车轮3将重型滑臂固定架1移动至指定点，电机5通过传动轴6 与主杆7之间构成转动结构，且主杆7的外表面与外杆8的内部表面之间相贴合，而且外杆8的横向中心线与主杆7的横向中心线重合，给电机5通电，电机5通过传动轴6带动主杆7进行转动，由于主杆7与外杆8之间固定安装，因此外杆8随主杆7的转动而转动，通过电机5、传动轴6、主杆7和外杆8之间的相互配合，能够对拉臂钩 9进行位置的调控，该装置通过旋转方式代替传统的液压方式对拉臂钩9进行调控，使得拉臂钩9的转动角度更大，加强了拉臂钩9的灵活性；
剪式升降架10位于重型滑臂固定架1的下表面中部，且剪式升降架10的左右两侧均一体化安装有第一连接板11，第一连接板11 的上方覆盖有第二连接板12，且第一连接板11与第二连接板12的内部均开设有孔槽13，孔槽13的内部贯穿有固定螺丝14，第一连接板11之间相互平行，且第一连接板11通过孔槽13和固定螺丝14与第二连接板12之间螺纹连接，该装置中剪式升降架10与重型滑臂固定架1之间可拆卸，第一连接板11内部的孔槽13与第二连接板12 内部的孔槽13对齐，随后将固定螺丝14顺时针拧紧在孔槽13的内部，使得第一连接板11与第二连接板12之间组装完毕，第二连接板 12与重型滑臂固定架1之间构成焊接一体化结构，且第二连接板12 之间相互平行，控制剪式升降架10进行升降运动，将重型滑臂固定架1运送至指定点后，剪式升降架10进行升高，直至剪式升降架10 的下端代替车轮3与地面接触，提高该装置的底部稳定性；
剪式升降架10的下端边缘焊接有侧板15，且侧板15的内部开设有圆孔16，圆孔16的内部贯穿有定位销17，侧板15的下表面与剪式升降架10的下表面位于同一水平面上，且侧板15之间与圆孔 16之间均关于剪式升降架10的竖直中心线对称，而且圆孔16的内部直径与定位销17的外部直径相等，当该装置所处外界环境复杂多变时，可将定位销17贯穿在圆孔16中，直至定位销17的下端延伸进入地面，从而加强剪式升降架10与地面之间的吸附性，从而提高该装置的整体稳定性。
工作原理：在使用该重型滑臂式拉臂钩结构时，首先通过车轮3 将重型滑臂固定架1移动至指定点，随后给电机5通电，电机5通过传动轴6带动主杆7进行转动，由于主杆7与外杆8之间固定安装，因此外杆8随主杆7的转动而转动，通过电机5、传动轴6、主杆7 和外杆8之间的相互配合，能够对拉臂钩9进行位置的调控，将固定螺丝14顺时针拧紧在孔槽13的内部，使得第一连接板11与第二连接板12之间组装完毕，由于第二连接板12与重型滑臂固定架1之间构成焊接一体化结构，因此剪式升降架10与重型滑臂固定架1之间运动频率相同，重型滑臂固定架1的升降状态由剪式升降架10进行控制，当该装置所处外界环境复杂多变时，可将定位销17贯穿在圆孔16中，直至定位销17的下端延伸进入地面，从而加强剪式升降架 10与地面之间的稳定性，这就是该重型滑臂式拉臂钩结构的工作原理。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种重型滑臂式拉臂钩结构，包括重型滑臂固定架(1)、拉臂调节机构(4)和剪式升降架(10)，其特征在于：所述重型滑臂固定架(1)的下表面左右两端均焊接有连接板(2)，且连接板(2)的下方安装有车轮(3)，所述拉臂调节机构(4)位于重型滑臂固定架(1)的内侧，所述剪式升降架(10)位于重型滑臂固定架(1)的下表面中部，且剪式升降架(10)的左右两侧均一体化安装有第一连接板(11)，所述第一连接板(11)的上方覆盖有第二连接板(12)，且第一连接板(11)与第二连接板(12)的内部均开设有孔槽(13)，所述孔槽(13)的内部贯穿有固定螺丝(14)，所述剪式升降架(10)的下端边缘焊接有侧板(15)，且侧板(15)的内部开设有圆孔(16)，所述圆孔(16)的内部贯穿有定位销(17)。
2.根据权利要求1所述的一种重型滑臂式拉臂钩结构，其特征在于：所述拉臂调节机构(4)包括电机(5)、传动轴(6)、主杆(7)、外杆(8)和拉臂钩(9)，且电机(5)的出口端连接有传动轴(6)，所述传动轴(6)的末端固定安装有主杆(7)，且主杆(7)的外侧套接有外杆(8)。
3.根据权利要求2所述的一种重型滑臂式拉臂钩结构，其特征在于：所述电机(5)通过传动轴(6)与主杆(7)之间构成转动结构，且主杆(7)的外表面与外杆(8)的内部表面之间相贴合，而且外杆(8)的横向中心线与主杆(7)的横向中心线重合。
4.根据权利要求1所述的一种重型滑臂式拉臂钩结构，其特征在于：所述第一连接板(11)之间相互平行，且第一连接板(11)通过孔槽(13)和固定螺丝(14)与第二连接板(12)之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种重型滑臂式拉臂钩结构，其特征在于：所述第二连接板(12)与重型滑臂固定架(1)之间构成焊接一体化结构，且第二连接板(12)之间相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种重型滑臂式拉臂钩结构，其特征在于：所述侧板(15)的下表面与剪式升降架(10)的下表面位于同一水平面上，且侧板(15)之间与圆孔(16)之间均关于剪式升降架(10)的竖直中心线对称，而且圆孔(16)的内部直径与定位销(17)的外部直径相等。
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| CN201921242881.2U CN211466446U (zh) | 2019-08-02 | 2019-08-02 | 一种重型滑臂式拉臂钩结构 |
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| CN211466446U true CN211466446U (zh) | 2020-09-11 |
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2019
- 2019-08-02 CN CN201921242881.2U patent/CN211466446U/zh active Active
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