CN218110784U - 一种轻量型高强度液压机械臂结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种轻量型高强度液压机械臂结构，包括支撑机构，所述支撑机构的上侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构包括横支撑臂和竖支撑臂，所述横支撑臂的下侧设置有连接杆，所述横支撑臂的两侧均开设有定位孔，所述连接杆的下侧设置有连接底座，所述竖支撑臂包括竖支撑臂本体和液压缸。本实用新型通过打开真空泵可使得真空吸盘将物料进行吸附，通过打开液压缸可使得液压缸带动连接块移动，从而使得竖支撑臂本体移动，避免液压缸受到拉力而发生损坏，通过定位板可以对液压缸起到固定作用，通过转动轴可以对限位孔以及定位孔起到限位作用从而使得竖支撑臂本体可以方便的绕着转动轴转动。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种轻量型高强度液压机械臂结构。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
而现有的机械臂在转动时往往会对液压缸部位受到的拉力较大，容易造成液压缸发生损坏。因此，本领域技术人员提供了一种轻量型高强度液压机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种轻量型高强度液压机械臂结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种轻量型高强度液压机械臂结构，包括支撑机构，所述支撑机构的上侧设置有机械臂机构，所述机械臂机构包括横支撑臂和竖支撑臂，所述横支撑臂的下侧设置有连接杆，所述横支撑臂的两侧均开设有定位孔，所述连接杆的下侧设置有连接底座，所述竖支撑臂包括竖支撑臂本体和液压缸，所述竖支撑臂本体的上侧开设有限位孔，所述限位孔的中间设置有转动轴，所述竖支撑臂本体的下侧设置有真空泵，所述真空泵的下侧设置有真空吸盘，所述液压缸的一侧设置有定位板，所述液压缸的另一侧设置有连接块。
作为本实用新型再进一步的方案：所述横支撑臂和连接杆固定连接，所述连接杆和连接底座固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述竖支撑臂本体和真空泵固定连接，所述真空泵和真空吸盘固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述转动轴和限位孔相匹配，所述限位孔和定位孔相匹配，所述转动轴和定位孔相匹配。
作为本实用新型再进一步的方案：所述液压缸和定位板固定连接，所述液压缸和连接块转动连接，所述连接块和竖支撑臂本体固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑机构包括固定底座，所述固定底座的上侧设置有支撑台，所述支撑台的上侧设置有电动旋转台。
作为本实用新型再进一步的方案：所述固定底座和支撑台固定连接，所述支撑台和电动旋转台固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案：所述电动旋转台和连接底座固定连接与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
1、通过打开真空泵可使得真空吸盘将物料进行吸附，通过打开液压缸可使得液压缸带动连接块移动，从而使得竖支撑臂本体移动，避免液压缸受到拉力而发生损坏，通过定位板可以对液压缸起到固定作用，通过转动轴可以对限位孔以及定位孔起到限位作用从而使得竖支撑臂本体可以方便的绕着转动轴转动，竖支撑臂本体移动可以使得真空吸盘吸附的物料移动到指定位置，关闭真空泵可使得吸附的物料放下，达到移动物料的目的，通过连接杆可以对横支撑臂起到支撑作用。
2、通过使用螺杆贯穿固定底座可使得固定底座被固定，通过支撑台可以起到支撑作用，通过电动旋转台可使得机械臂机构旋转，从而使得一组竖支撑臂可以旋转，方便使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为一种轻量型高强度液压机械臂结构的结构示意图；
图2为一种轻量型高强度液压机械臂结构的分解结构示意图；
图3为一种轻量型高强度液压机械臂结构中机械臂机构的结构示意图；
图4为一种轻量型高强度液压机械臂结构中竖支撑臂的结构示意图；
图5为一种轻量型高强度液压机械臂结构中支撑机构的结构示意图。
图中：1、支撑机构；11、固定底座；12、支撑台；13、电动旋转台；2、机械臂机构；21、横支撑臂；211、连接杆；212、连接底座；213、定位孔；22、竖支撑臂；221、竖支撑臂本体；2211、真空泵；2212、真空吸盘；2213、限位孔；2214、转动轴；222、液压缸；2221、定位板；2222、连接块。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种轻量型高强度液压机械臂结构，包括支撑机构1，支撑机构1的上侧设置有机械臂机构2，机械臂机构2包括横支撑臂21和竖支撑臂22，横支撑臂21的下侧设置有连接杆211，横支撑臂21的两侧均开设有定位孔213，连接杆211的下侧设置有连接底座212，竖支撑臂22包括竖支撑臂本体221和液压缸222，竖支撑臂本体221的上侧开设有限位孔2213，限位孔2213的中间设置有转动轴2214，竖支撑臂本体221的下侧设置有真空泵2211，真空泵2211的下侧设置有真空吸盘2212，液压缸222的一侧设置有定位板2221，液压缸222的另一侧设置有连接块2222。
在图1、2、3和4中：横支撑臂21和连接杆211固定连接，连接杆211和连接底座212固定连接，竖支撑臂本体221和真空泵2211固定连接，真空泵2211和真空吸盘2212固定连接，转动轴2214和限位孔2213相匹配，限位孔2213和定位孔213相匹配，转动轴2214和定位孔213相匹配，液压缸222和定位板2221固定连接，液压缸222和连接块2222转动连接，连接块2222和竖支撑臂本体221固定连接，通过打开真空泵2211可使得真空吸盘2212将物料进行吸附，通过打开液压缸222可使得液压缸222带动连接块2222移动，从而使得竖支撑臂本体221移动，避免液压缸222受到拉力而发生损坏，通过定位板2221可以对液压缸222起到固定作用，通过转动轴2214可以对限位孔2213以及定位孔213起到限位作用从而使得竖支撑臂本体221可以方便的绕着转动轴2214转动，竖支撑臂本体221移动可以使得真空吸盘2212吸附的物料移动到指定位置，关闭真空泵2211可使得吸附的物料放下，达到移动物料的目的，通过连接杆211可以对横支撑臂21起到支撑作用。
在图1、2和5中：支撑机构1包括固定底座11，固定底座11的上侧设置有支撑台12，支撑台12的上侧设置有电动旋转台13，固定底座11和支撑台12固定连接，支撑台12和电动旋转台13固定连接，电动旋转台13和连接底座212固定连接，通过使用螺杆贯穿固定底座11可使得固定底座11被固定，通过支撑台12可以起到支撑作用，通过电动旋转台13可使得机械臂机构2旋转，从而使得一组竖支撑臂22可以旋转，方便使用。
本实用新型的工作原理：通过打开真空泵2211可使得真空吸盘2212将物料进行吸附，通过打开液压缸222可使得液压缸222带动连接块2222移动，从而使得竖支撑臂本体221移动，避免液压缸222受到拉力而发生损坏，通过定位板2221可以对液压缸222起到固定作用，通过转动轴2214可以对限位孔2213以及定位孔213起到限位作用从而使得竖支撑臂本体221可以方便的绕着转动轴2214转动，竖支撑臂本体221移动可以使得真空吸盘2212吸附的物料移动到指定位置，关闭真空泵2211可使得吸附的物料放下，达到移动物料的目的，通过连接杆211可以对横支撑臂21起到支撑作用，通过使用螺杆贯穿固定底座11可使得固定底座11被固定，通过支撑台12可以起到支撑作用，通过电动旋转台13可使得机械臂机构2旋转，从而使得一组竖支撑臂22可以旋转，方便使用。
以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种轻量型高强度液压机械臂结构，包括支撑机构(1)，其特征在于，所述支撑机构(1)的上侧设置有机械臂机构(2)，所述机械臂机构(2)包括横支撑臂(21)和竖支撑臂(22)，所述横支撑臂(21)的下侧设置有连接杆(211)，所述横支撑臂(21)的两侧均开设有定位孔(213)，所述连接杆(211)的下侧设置有连接底座(212)，所述竖支撑臂(22)包括竖支撑臂本体(221)和液压缸(222)，所述竖支撑臂本体(221)的上侧开设有限位孔(2213)，所述限位孔(2213)的中间设置有转动轴(2214)，所述竖支撑臂本体(221)的下侧设置有真空泵(2211)，所述真空泵(2211)的下侧设置有真空吸盘(2212)，所述液压缸(222)的一侧设置有定位板(2221)，所述液压缸(222)的另一侧设置有连接块(2222)。
2.根据权利要求1所述的一种轻量型高强度液压机械臂结构，其特征在于，所述横支撑臂(21)和连接杆(211)固定连接，所述连接杆(211)和连接底座(212)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种轻量型高强度液压机械臂结构，其特征在于，所述竖支撑臂本体(221)和真空泵(2211)固定连接，所述真空泵(2211)和真空吸盘(2212)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种轻量型高强度液压机械臂结构，其特征在于，所述转动轴(2214)和限位孔(2213)相匹配，所述限位孔(2213)和定位孔(213)相匹配，所述转动轴(2214)和定位孔(213)相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种轻量型高强度液压机械臂结构，其特征在于，所述液压缸(222)和定位板(2221)固定连接，所述液压缸(222)和连接块(2222)转动连接，所述连接块(2222)和竖支撑臂本体(221)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种轻量型高强度液压机械臂结构，其特征在于，所述支撑机构(1)包括固定底座(11)，所述固定底座(11)的上侧设置有支撑台(12)，所述支撑台(12)的上侧设置有电动旋转台(13)。
7.根据权利要求6所述的一种轻量型高强度液压机械臂结构，其特征在于，所述固定底座(11)和支撑台(12)固定连接，所述支撑台(12)和电动旋转台(13)固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种轻量型高强度液压机械臂结构，其特征在于，所述电动旋转台(13)和连接底座(212)固定连接。
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| CN202123261686.4U CN218110784U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种轻量型高强度液压机械臂结构 |
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