CN106348184A

CN106348184A - 平板安装机

Info

Publication number: CN106348184A
Application number: CN201510425768.8A
Authority: CN
Inventors: 洪求耀
Original assignee: Xiamen Haoheng Industry & Trade Co Ltd
Current assignee: Xiamen Haoheng Industry & Trade Co Ltd
Priority date: 2015-07-20
Filing date: 2015-07-20
Publication date: 2017-01-25

Abstract

本发明公开了一种平板安装机，包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、小摆动机构、吸盘架和多个吸盘；所述的转台以可旋转的方式按照在车体上，铰接臂的下端固定在转台上，伸缩吊臂的内端铰接在铰接臂的上端，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂的内侧，上下摆动机构安装在伸缩吊臂的外端，吊臂转盘安装在上下摆动机构上，支架的顶部安装在吊臂转盘上，支架的底部通过小摆动机构与吸盘架的上部连接，多个吸盘上端连接在吸盘架的底部。由于本发明的转台可大范围的摆动吸附在吸盘上的平板件，吊臂油缸可大角度的推举伸缩吊臂，上下摆动机构、吊臂转盘、小摆动机构可小范围的调整吸附在吸盘上的平板件，操作简便，自动化程度高。

Description

平板安装机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种平板安装机。

背景技术

在设备安装工程中，大量涉及平板材料的安装，如：平板玻璃、太阳能电池板等。在平板材料的安装工程中，为了保证安装质量，降低工人劳动强度，业者急需一种自动化程度高、操作简便的工程机械。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高、操作简便的平板安装机。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种平板安装机，包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、小摆动机构、吸盘架和多个吸盘；所述的带油缸的转台以可旋转的方式按照在车体上，铰接臂的下端固定在转台上，伸缩吊臂的内端铰接在铰接臂的上端，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂的内侧且可以伸缩吊臂与铰接臂的铰接点为转轴上下摆动，带油缸的上下摆动机构安装在伸缩吊臂的外端，带油缸的吊臂转盘安装在上下摆动机构上，支架的顶部安装在吊臂转盘上，支架的底部通过小摆动机构与吸盘架的上部连接，多个吸盘上端连接在吸盘架的底部。

本发明包括伸缩油缸；所述的伸缩吊臂为套筒结构，由固定臂和伸缩臂组成；所述的固定臂的内端铰接在在铰接臂的上端，伸缩臂以可来回移动的方式间隙套置在固定臂内；所述的伸缩油缸的缸体固定在固定臂上，伸缩油缸的活塞杆杆端与伸缩臂连接，可驱动伸缩臂相对固定臂来回移动。

所述的小摆动机构由两组拉绳机构组成；所述的拉绳机构包括拉绳油缸、拉绳和多个导向轮；所述的拉绳油缸的缸体安装在支架上，拉绳油缸的活塞杆杆端连接在拉绳的一端，拉绳的另一端连接在吸盘架上，拉绳的中部绕接在多个导向轮上，多个导向轮间隔安装在支架上。

所述的拉绳机构包括拉绳油缸、二根拉绳、二个驱动导向轮、二个中间导向轮和二个尾端导向轮；所述的拉绳油缸的缸体安装在支架上，拉绳油缸的活塞杆杆端连接二个驱动导向轮，二个中间导向轮安装在支架的一侧中部，二个尾端导向轮分别安装在支架的两个角上，二根拉绳的内端分别连接在二个驱动导向轮上，二根拉绳的中部分别绕接在中间导向轮和二个尾端导向轮上，二根拉绳的外端分别连接在吸盘架的两个角上。另一组组拉绳机构上的二根拉绳分别连接在吸盘架的另外两个角上。

采用上述方案后，由于本发明包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、吸盘架和多个吸盘等部件，转台可大范围的摆动吸附在吸盘上的平板件，吊臂油缸可大角度的推举伸缩吊臂，上下摆动机构、吊臂转盘、小摆动机构可小范围的调整吸附在吸盘上的平板件，操作简便，自动化程度高。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的轴测图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的分解图；

图5是本发明吊臂转盘的轴测图；

图6是本发明小摆动机构的轴测图；

图7是本发明摆动一定角度的示意图。

具体实施方式

如图1-图4所示，本发明是一种平板安装机，包括车体1、转台2、铰接臂3、吊臂油缸4、伸缩吊臂5、伸缩油缸6、上下摆动机构7、吊臂转盘8、小摆动机构9、支架10、吸盘架20和多个吸盘30。

所述的带油缸21的转台2以可旋转的方式按照在车体1上，车体1可以是履带式车辆或轮式车辆。

所述的铰接臂3的下端固定在转台2上。所述的伸缩吊臂5为套筒结构，由固定臂51和伸缩臂52组成。所述的固定臂51的内端铰接在在铰接臂52的上端，伸缩臂52以可来回移动的方式间隙套置在固定臂51内。所述的吊臂油缸4的缸体铰接在转台2上，吊臂油缸4的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂5伸缩臂52的内侧且可驱动伸缩吊臂5以伸缩吊臂5与铰接臂3的铰接点为转轴上下摆动。所述的伸缩油缸6的缸体固定在固定臂51上，伸缩油缸6的活塞杆杆端与伸缩臂52连接，可驱动伸缩臂52相对固定臂51来回移动。

所述的带油缸71的上下摆动机构7安装在伸缩吊臂5的外端，带油缸81吊臂转盘8安装在上下摆动机构7上（如图5所示），支架10的顶部安装在吊臂转盘8上，支架10的底部通过小摆动机构9与吸盘架20的上部连接，多个吸盘30上端连接在吸盘架20的底部。

所述的小摆动机构9由两组拉绳机构91、92组成, 两组拉绳机构91、92的结构完全相同，分别相对设置。

所述的拉绳机构91包括拉绳油缸911、二根拉绳912、二个驱动导向轮913、二个中间导向轮914和二个尾端导向轮915。所述的拉绳油缸911的缸体安装在支架10上，拉绳油缸911的活塞杆杆端连接二个驱动导向轮913，二个中间导向轮914安装在支架的一侧中部，二个尾端导向轮915分别安装在支架10的两个角上，二根拉绳912的内端分别连接在二个驱动导向轮913上，二根拉绳912的中部分别绕接在中间导向轮914和二个尾端导向轮915上，二根拉绳912的外端分别连接在吸盘架20的两个角上。另一组组拉绳机构92上的二根拉绳922分别连接在吸盘架20的另外两个角上。

本发明工作原理：

所述的吊臂油缸4和伸缩油缸6分别可伸缩吊臂5、

1、所述的转台2可大范围的摆动吸附在吸盘30上的平板件；

2、所述的吊臂油缸4可大角度的推举伸缩吊臂5，使被吸附在吸盘30上的平板件上升或下降；

3、所述的上下摆动机构7和吊臂转盘8将基本到位的平板件更准确的置于安装位置之上（如图7所示）；

4、一组拉绳机构91的拉绳油缸911向内收缩或向外推出，拉动连接其上的拉绳912向内收缩或在吸盘架20自重力的驱动下向外推出，拉绳912经中间导向轮914和尾端导向轮915导向后向上提升或向下降落吸盘架20；同时，另一组拉绳机构92也对拉绳922进行向上提升或向下降落吸盘架20操作，当两组拉绳机构91、92进行反向操作（一组向上提升，一组向下降落）时，就可实现吸盘架20小范围摆动，进而可小范围的调整吸附在吸盘30上的平板件至准确的安装位置。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，转台等摆动机构的形式可有多种，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims

1.一种平板安装机，其特征在于：包括车体、转台、铰接臂、吊臂油缸、伸缩吊臂、上下摆动机构、吊臂转盘、支架、小摆动机构、吸盘架和多个吸盘；所述的带油缸的转台以可旋转的方式按照在车体上，铰接臂的下端固定在转台上，伸缩吊臂的内端铰接在铰接臂的上端，吊臂油缸的缸体铰接在转台上，吊臂油缸的活塞杆杆端铰接在伸缩吊臂的内侧且可以伸缩吊臂与铰接臂的铰接点为转轴上下摆动，带油缸的上下摆动机构安装在伸缩吊臂的外端，带油缸的吊臂转盘安装在上下摆动机构上，支架的顶部安装在吊臂转盘上，支架的底部通过小摆动机构与吸盘架的上部连接，多个吸盘上端连接在吸盘架的底部。

2.根据权利要求1所述的平板安装机，其特征在于：还包括伸缩油缸；所述的伸缩吊臂为套筒结构，由固定臂和伸缩臂组成；所述的固定臂的内端铰接在在铰接臂的上端，伸缩臂以可来回移动的方式间隙套置在固定臂内；所述的伸缩油缸的缸体固定在固定臂上，伸缩油缸的活塞杆杆端与伸缩臂连接，可驱动伸缩臂相对固定臂来回移动。

3.根据权利要求1所述的平板安装机，其特征在于：所述的小摆动机构由两组拉绳机构组成；所述的拉绳机构包括拉绳油缸、拉绳和多个导向轮；所述的拉绳油缸的缸体安装在支架上，拉绳油缸的活塞杆杆端连接在拉绳的一端，拉绳的另一端连接在吸盘架上，拉绳的中部绕接在多个导向轮上，多个导向轮间隔安装在支架上。

4.根据权利要求3所述的平板安装机，其特征在于：所述的拉绳机构包括拉绳油缸、二根拉绳、二个驱动导向轮、二个中间导向轮和二个尾端导向轮；所述的拉绳油缸的缸体安装在支架上，拉绳油缸的活塞杆杆端连接二个驱动导向轮，二个中间导向轮安装在支架的一侧中部，二个尾端导向轮分别安装在支架的两个角上，二根拉绳的内端分别连接在二个驱动导向轮上，二根拉绳的中部分别绕接在中间导向轮和二个尾端导向轮上，二根拉绳的外端分别连接在吸盘架的两个角上。