CN219477824U - 一种丝杆组件不易晃动的步进电机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及步进电机技术领域，更具体地涉及一种丝杆组件不易晃动的步进电机，包括：端盖组合和转子组件，转子组件转动安装在端盖组合上，丝杆组件包括限位组件和移动件，限位组件与步进电机本体固连，限位组件包括限位件，限位件上具有贯穿孔，贯穿孔的孔壁包括第一限位面，移动件具有丝杠部，丝杠部穿设端盖组合并与转子组件螺纹连接，移动件具有第二限位面，第一限位面和第二限位面均通过机加工成型，移动件具有第二限位面的一端穿设贯穿孔，且每一第二限位面均与对应的第一限位面贴合，本实用新型通过将第二限位面和第一限位面设置为平面并采用机加工成型，提高加工精度，减小配合公差数值，实现丝杆组件前端不易晃动、工作噪音较小的优势。

Description

一种丝杆组件不易晃动的步进电机

技术领域

本申请涉及步进电机技术领域，更具体地涉及一种丝杆组件不易晃动的步进电机。

背景技术

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其结构简单、精度较高、维修方便、制造成本低，被广泛应用于各种场合。

现有一种步进电机，如图1所示，包括一丝杆组件90和一定位导套91，所述丝杆组件90与所述步进电机的转子组件螺纹连接，所述丝杆组件90整体呈柱形，且所述丝杆组件90背离所述转子组件的一端具有两相对设置的凹槽901，对应的，所述定位导套91上具有两相对设置的凸台911，所述丝杆组件90具有所述凹槽901的一端穿设所述定位导套91，且所述丝杆组件90上的所述凸台911伸入所述定位导套91上对应的所述凹槽901内，当所述转子组件转动时，因所述凸台911伸入对应的凹槽901内并限制所述丝杆组件90径向方向上的转动，所述丝杆组件90沿所述丝杆组件90的轴向方向往复移动。但是：如图1所示，因所述丝杆组件90和所述定位导套91配合处的结构较为复杂，若采用机加工成型，其生产成本过高，鉴于此，在现有技术中，所述丝杆组件90采用拉伸成型，所述定位导套91采用注塑成型，需要说明的是，拉伸成型的精度较低，导致丝杆组件90的实际尺寸公差较大，而注塑成型时塑料存在材料收缩现象，进一步降低了定位导套91的尺寸精度，进而，所述丝杆组件90和所述定位导套91的配合公差数值大，所述凸台911与所述凹槽901之间的间隙较大，当所述丝杆组件90在沿所述丝杆组件90的轴向方向移动时，所述丝杆组件90背离所述转子组件的一端的端部存在较大的晃动，影响与所述丝杆组件90连接的外部零件的稳定性并导致工作噪音较大。

因此提供一种丝杆组件前端不易晃动、工作噪音较小的步进电机需求是存在的。

发明内容

本申请主要目的在于提供一种丝杆组件不易晃动的步进电机，其中，所述丝杆组件不易晃动的步进电机包括一步进电机本体和一丝杆组件，所述步进电机本体包括一端盖组合和一转子组件，所述转子组件转动安装在所述端盖组合上，所述丝杆组件包括一限位组件和一移动件，所述限位组件位于所述步进电机本体的一端并与所述步进电机本体固定连接，所述限位组件包括一限位件，所述限位件上具有一贯穿孔，所述贯穿孔的孔壁包括若干个第一限位面，所述移动件的一端具有丝杠部，所述丝杠部穿设所述端盖组合并与所述转子组件螺纹连接，所述移动件的另一端具有若干个第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面一一对应，且所述第一限位面和所述第二限位面均通过机加工成型，所述移动件具有所述第二限位面的一端穿设所述贯穿孔，且每一所述第二限位面均与对应的所述第一限位面贴合，通过将所述第二限位面和所述第一限位面设置为平面，相较于现有技术中的结构形状，更易于机加工成型，进而单个零件尺寸精度高，配合公差数值小，第一移动件在移动过程中前端不易晃动，实现丝杆组件前端不易晃动、工作噪音较小的优势。

本申请的另一目的在于提供一种丝杆组件不易晃动的步进电机，其中，所述限位组件还包括一导向件，所述导向件固定安装在所述端盖组合上，所述导向件具有一贯通的导向孔，所述移动件具有所述第二限位面的一端穿设所述导向孔，所述导向件背离所述端盖组合的一端具有一安装孔，所述限位件置于所述安装孔内，且所述限位件与所述安装孔螺纹连接，通过令所述导向件和所述移动件分体设计，有效降低限位件的加工成本。

本申请的另一目的在于提供一种丝杆组件不易晃动的步进电机，其中，所述丝杆组件不易晃动的步进电机结构简单、操作便捷，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性，易于推广和使用。

为了实现上述至少一发明目的，本申请提供了一种丝杆组件不易晃动的步进电机，其中所述丝杆组件不易晃动的步进电机，包括：

一步进电机本体，所述步进电机本体包括一端盖组合和一转子组件，所述转子组件转动安装在所述端盖组合上；以及

一丝杆组件，所述丝杆组件包括一限位组件和一移动件，所述限位组件位于所述步进电机本体的一端并与所述步进电机本体固定连接，所述限位组件包括一限位件，所述限位件上具有一贯穿孔，所述贯穿孔的孔壁包括若干个第一限位面，所述移动件的一端具有丝杠部，所述丝杠部穿设所述端盖组合并与所述转子组件螺纹连接，所述移动件的另一端具有若干个第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面一一对应，且所述第一限位面和所述第二限位面均通过机加工成型，所述移动件具有所述第二限位面的一端穿设所述贯穿孔，且每一所述第二限位面均与对应的所述第一限位面贴合。

在本申请一个或多个实施例中，所述限位组件还包括一导向件，所述导向件固定安装在所述端盖组合上，所述导向件具有一贯通的导向孔，所述移动件具有所述第二限位面的一端穿设所述导向孔。

在本申请一个或多个实施例中，所述导向件背离所述端盖组合的一端具有一安装孔，所述限位件置于所述安装孔内，且所述限位件与所述安装孔螺纹连接。

在本申请一个或多个实施例中，所述限位组件还包括一紧固件，所述紧固件套设在所述导向件上并与所述导向件螺纹连接，且所述紧固件的一端与所述端盖组合抵靠。

在本申请一个或多个实施例中，所述端盖组合包括一第一端盖和一第二端盖，所述步进电机本体还包括一定子组件，所述定子组件的两端分别与所述第一端盖和所述第二端盖连接，所述丝杆组件位于所述第一端盖背离所述定子组件的一端，所述转子组件穿设所述定子组件并转动安装在所述端盖组合上。

在本申请一个或多个实施例中，所述第一端盖背离所述定子组件的一端具有一连接孔，所述导向件靠近所述第一端盖的一端伸入所述连接孔内并与所述第一端盖螺纹连接，所述连接孔连通所述导向孔并形成一滑移腔。

在本申请一个或多个实施例中，所述限位件与所述安装孔的螺纹连接处注有螺纹胶，所述紧固件与所述导向件的螺纹连接处注有螺纹胶。

在本申请一个或多个实施例中，所述移动件具有一限位部，所述限位部位于所述丝杠部和所述第二限位面之间，所述限位部移动设置于所述滑移腔内。

在本申请一个或多个实施例中，所述移动件还具有一连接部，所述连接部位于所述第二限位面背离所述限位部的一端。

在本申请一个或多个实施例中，所述第二限位面在所述移动件轴向方向上的长度尺寸大于或等于所述限位部的移动行程。

在本申请实施例中，丝杆组件不易晃动的步进电机包括一步进电机本体、一导向件、一限位件和一移动件，导向件固定安装在步进电机本体上，限位件固定安装在导向件背离步进电机本体的一端，限位件上具有贯穿孔，贯穿孔的孔壁包括若干个第一限位面，移动件与步进电机本体的转子组件螺纹连接，且移动件上具有若干个第二限位面，所述移动件穿设限位件，且第二限位面与第一限位面贴合，所述第二限位面和所述第一限位面均为平面，相较于现有技术中的结构形状，更易于机加工成型，进而单个零件尺寸精度高，配合公差数值小，移动件在移动过程中前端不易晃动，实现丝杆组件前端不易晃动、工作噪音较小的优势；另外，相较于现有技术的将导向件和限位件一体设计，本申请实施例将导向件和限位件分体设计，有效降低限位件的加工成本。

附图说明

从下面结合附图对本申请实施例的详细描述中，本申请的这些和/或其它方面和优点将变得更加清楚并更容易理解，其中：

图1图示了现有一种步进电机丝杆组件部分的剖视图；

图2图示了一种丝杆组件不易晃动的步进电机的结构示意图；

图3图示了一种丝杆组件不易晃动的步进电机的剖视图；

图4图示了一种丝杆组件不易晃动的步进电机丝杆组件部分的剖视图；

图5图示了移动件的某一视角图。

具体实施方式

以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本申请。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本申请的目的而提供本申请的各种实施例的以下描述。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离实用新型构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

申请概述

现有技术中，所述丝杆组件采用拉伸成型，所述定位导套采用注塑成型，拉伸成型的精度较低，导致丝杆组件的实际尺寸公差较大，而塑料成型时存在材料收缩现象，进一步降低了定位导套的尺寸精度，进而，所述丝杆组件和所述定位导套的配合公差大，当所述丝杆组件在沿所述丝杆组件的轴向方向移动时，所述丝杆组件背离所述转子组件的一端的端部存在较大的晃动，影响与所述丝杆组件连接的外部零件的稳定性并造成异响。

基于上述技术问题，本申请提出一种丝杆组件不易晃动的步进电机，其中，所述丝杆组件不易晃动的步进电机结构简单，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性，同时，对于生产厂家来说，本申请所提供的丝杆组件不易晃动的步进电机易于生产，且成本低廉，更有利于控制生产成本，进一步有利于产品推广和使用。

示意性丝杆组件不易晃动的步进电机，

参考图2至图5，依本实用新型一较佳实施例的一种丝杆组件不易晃动的步进电机，如图2所示，包括一步进电机本体10和一丝杆组件20。

具体地，如图3所示，所述步进电机本体10包括一端盖组合101、一转子组件102和一定子组件103，所述端盖组合101包括一第一端盖1011和一第二端盖1012，所述转子组件102通过轴承转动安装在所述端盖组合101上，所述定子组件103位于所述第一端盖1011和所述第二端盖1012之间，所述定子组件103的两端分别与所述第一端盖1011和所述第二端盖1012连接，所述定子组件103套设在所述转子组件102上，所述定子组件103包括若干个线圈（图中未标出），所述转子组件102包括一转套1021、若干个转子铁芯（图中未标出）和若干个磁钢（图中未标出），所述第一端盖1011和所述第二端盖1012相向的一端均设有所述轴承，所述转套1021通过所述轴承安装在所述端盖组合101上，所述转子铁芯和所述磁钢均固定安装在所述转套1021上，所述线圈位于所述转子铁芯的外侧，当所述线圈得电时，所述转套1021转动预定角度。

另外，如图3所示，所述丝杆组件20包括一限位组件201和一移动件202，所述限位组件201位于所述步进电机本体10的一端并与所述步进电机本体10固定连接，其固定连接方式优选为螺纹连接，具体地，所述丝杆组件20位于所述第一端盖1011背离所述定子组件103的一端；所述限位组件201包括一限位件2011，所述限位件2011上具有一贯穿孔20111，所述贯穿孔20111的孔壁包括若干个第一限位面20112（参照图4），所述移动件202的一端具有丝杠部2021（参照图5），所述丝杠部2021穿设所述端盖组合101并与所述转子组件102中的所述转套1021螺纹连接，所述移动件202的另一端具有若干个第二限位面2022（参照图5），所述第二限位面2022与所述第一限位面20112一一对应，且所述第一限位面20112和所述第二限位面2022均通过机加工成型，所述移动件202具有所述第二限位面2022的一端穿设所述贯穿孔20111，且每一所述第二限位面2022均与对应的所述第一限位面20112贴合。

需要说明的是，在本实施例中，所述第一限位面20112和所述第二限位面2022的数量均为两个，且两所述第一限位面20112相对设置，两所述第二限位面2022相对设置；另外，所述第一限位面20112和所述第二限位面2022均为平面，以便于机加工成型；另外，当所述转套1021转动时，由于每一所述第二限位面2022均与对应的所述第一限位面20112贴合，所述丝杠部2021不作周向转动，所述移动件202沿所述贯穿孔20111的中心轴线方向反复移动。

还需指出的是，参照图4，由于所述第一限位面20112和所述第二限位面2022在结构上均设计为平面，并采用机加工成型，相较于现有技术中的拉伸成型或注塑成型，单个零件的加工精度高，所述移动件202和所述限位件2011的配合公差数值小，所述第一限位面20112和所述第二限位面2022贴合度更高，当所述移动件202沿所述贯穿孔20111的中心轴线方向移动时，所述移动件202背离所述步进电机本体10的一端的端部不易晃动，保证了与所述移动件202连接的外部零件的稳定性，降低了所述丝杆组件20不易晃动的步进电机的工作噪音。

进一步地，如图3所示，所述限位组件201还包括一导向件2012，所述导向件2012固定安装在所述端盖组合101上，具体地，所述第一端盖1011背离所述定子组件103的一端具有一连接孔10111，所述导向件2012靠近所述第一端盖1011的一端伸入所述连接孔10111内并与所述第一端盖1011螺纹连接；另外，所述导向件2012背离所述端盖组合101的一端具有一安装孔20121，所述限位件2011置于所述安装孔20121内，且所述限位件2011与所述安装孔20121螺纹连接。

需要说明的是，在现有技术中，所述导向件2012和所述限位件2011一体成型形成本篇背景技术中所引述的定位导套，易见若整体对所述定位导套进行机械加工成型则成本过高，进而导致现有技术中所述定位导套多采用注塑成型。本申请实施例通过将所述导向件2012和所述限位件2011分体设计，其中，所述限位件2011用于限制所述移动件202的周向运动，所述导向件2012用于安装所述限位件2011以及为所述移动件202运动提供空间，所述限位件2011采取机加工成型，在保证较低生产成本的同时，提高了配合公差，所述导向件2012的尺寸精度要求较低，所述导向件2012包括但不限于注塑成型。

进一步地，如图3所示，所述导向件2012具有一贯通的导向孔20122，所述移动件202具有所述第二限位面2022的一端穿设所述导向孔20122，所述连接孔10111连通所述导向孔20122并形成一滑移腔，通过所述滑移腔为所述移动件202的移动提供了空间。

由于所述导向件2012背离所述步进电机本体10的一端的端部受力，且所述导向件2012的长度较长，为防止所述导向件2012靠近所述步进电机本体10的一端的端部受力歪斜，进一步地，如图3所示，所述导向件2012背离所述限位组件201还包括一紧固件2013，所述紧固件2013套设在所述导向件2012上并与所述导向件2012螺纹连接，且所述紧固件2013的一端与所述端盖组合101中的所述第一端盖1011抵靠。

由于所述限位件2011与所述导向件2012螺纹连接，所述导向件2012与所述第一端盖1011螺纹连接，为防止所述移动件202周向转动时，所述限位件2011和所述导向件2012在受力后旋转并脱出或进一步旋紧螺纹，进一步地，所述限位件2011与所述安装孔20121的螺纹连接处注有螺纹胶，所述紧固件2013与所述导向件2012的螺纹连接处注有螺纹胶。

进一步地，为防止所述移动件202在移动预定距离后与所述转子组件102分离，如图3和图5所示，所述移动件202具有一限位部2023，所述限位部2023位于所述丝杠部2021和所述第二限位面2022之间，所述限位部2023移动设置于所述滑移腔内，当所述移动件202移动距离后，所述限位部2023与所述限位件2011或所述第一端盖1011抵靠。

进一步地，如图5所示，所述移动件202还具有一连接部2024，所述连接部2024位于所述第二限位面2022背离所述限位部2023的一端，所述连接部2024上具有螺纹，所述移动件202通过所述连接部2024与外部零件螺纹连接。

进一步地，为保证所述移动件202移动过程中所述第二限位面2022始终与所述第一限位面20112贴靠，现对所述第二限位面2022的长度作进一步限定，所述第二限位面2022在所述移动件202轴向方向上的长度尺寸大于或等于所述限位部2023的移动行程。

综上，基于本申请实施例的所述丝杆组件不易晃动的步进电机被阐明，其为所述丝杆组件不易晃动的步进电机提供丝杆组件前端不易晃动、工作噪音较小等优势。

值得一提的是，在本申请实施例中，所述丝杆组件不易晃动的步进电机结构简单，不涉及复杂的制造工艺和昂贵的材料，具有较高的经济性。同时，对于生产厂家来说，本申请所提供的丝杆组件不易晃动的步进电机易于生产，且成本低廉，更有利于控制生产成本，进一步有利于产品推广和使用。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离该原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述丝杆组件不易晃动的步进电机包括

一步进电机本体，所述步进电机本体包括一端盖组合和一转子组件，所述转子组件转动安装在所述端盖组合上；以及

一丝杆组件，所述丝杆组件包括一限位组件和一移动件，所述限位组件位于所述步进电机本体的一端并与所述步进电机本体固定连接，所述限位组件包括一限位件，所述限位件上具有一贯穿孔，所述贯穿孔的孔壁包括若干个第一限位面，所述移动件的一端具有丝杠部，所述丝杠部穿设所述端盖组合并与所述转子组件螺纹连接，所述移动件的另一端具有若干个第二限位面，所述第二限位面与所述第一限位面一一对应，且所述第一限位面和所述第二限位面均通过机加工成型，所述移动件具有所述第二限位面的一端穿设所述贯穿孔，且每一所述第二限位面均与对应的所述第一限位面贴合。

2.根据权利要求1所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述限位组件还包括一导向件，所述导向件固定安装在所述端盖组合上，所述导向件具有一贯通的导向孔，所述移动件具有所述第二限位面的一端穿设所述导向孔。

3.根据权利要求2所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述导向件背离所述端盖组合的一端具有一安装孔，所述限位件置于所述安装孔内，且所述限位件与所述安装孔螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述限位组件还包括一紧固件，所述紧固件套设在所述导向件上并与所述导向件螺纹连接，且所述紧固件的一端与所述端盖组合抵靠。

5.根据权利要求3或4所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述端盖组合包括一第一端盖和一第二端盖，所述步进电机本体还包括一定子组件，所述定子组件的两端分别与所述第一端盖和所述第二端盖连接，所述丝杆组件位于所述第一端盖背离所述定子组件的一端，所述转子组件穿设所述定子组件并转动安装在所述端盖组合上。

6.根据权利要求5所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述第一端盖背离所述定子组件的一端具有一连接孔，所述导向件靠近所述第一端盖的一端伸入所述连接孔内并与所述第一端盖螺纹连接，所述连接孔连通所述导向孔并形成一滑移腔。

7.根据权利要求4所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述限位件与所述安装孔的螺纹连接处注有螺纹胶，所述紧固件与所述导向件的螺纹连接处注有螺纹胶。

8.根据权利要求6所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述移动件具有一限位部，所述限位部位于所述丝杠部和所述第二限位面之间，所述限位部移动设置于所述滑移腔内。

9.根据权利要求8所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述移动件还具有一连接部，所述连接部位于所述第二限位面背离所述限位部的一端。

10.根据权利要求8所述的丝杆组件不易晃动的步进电机，其特征在于：所述第二限位面在所述移动件轴向方向上的长度尺寸大于或等于所述限位部的移动行程。