CS232668B1

CS232668B1 - Semi-manufactured products carrying equipment for transfer presses

Info

Publication number: CS232668B1
Application number: CS275881A
Authority: CS
Inventors: Ivan Kamelander
Original assignee: Ivan Kamelander
Priority date: 1981-04-13
Filing date: 1981-04-13
Publication date: 1985-02-14
Also published as: JPS5825823A; EP0063350A2

Abstract

In an apparatus for transferring intermediate products inside a press from matrix (3) to matrix (3), a mount (5) of the holding clamps (4) for gripping the intermediate products is fastened to a support tube (6) extending at an angle to the axes of the matrices (3). This support tube (6) can be moved back and forth along its axis into a position outside the punch movement of the press or into a gripping position for the intermediate products, and can be rotated about said axis. <IMAGE>

Description

(M) Přenašeči zařízeni polotovarů pro postupové lisy(M) Carriers of semi-finished products for transfer presses

Vynález řeší zařízení pro mezioperační přenášení polotovarů u víceoperačního' postupového lisu s kleštinami pro uchopení polotovarů a jejich přenášení po ukončení operace k vedlejší zápustce, ve které· se provede následující operace. Zařízení je opatřeno držákem kleštin, který je upevněn na nosné trubce mimoběžné k osám zápustek s vratně posuvným pohybem podél své osy pro přemísťování kleštin od jedné zápustky k vedlejší zápustce a zpět, jednak s vratně výkyvným pohybem kolem její osy pro zvedání kleštin mimo dráhu razníků při pracovním· pohybu beranu a nad úroveň zápustek při výměně zápustek a pro vracení kleštin dolů · do polohy pro uchopení polotovaru, přičemž nosná trubka je. uložena posuvně a otočně v bloku zápustek a ve skříni pohonu. Tím, že veškeré pohyby kleštin jsou prováděny jednou nosnou trubkou, je možno celý náhon přenášení dokonale utěsnit v pracovním prostoru lisu proti okujím, mazivu a chladivu nástrojů.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides an apparatus for transferring semi-finished products in a multi-operation transfer press with collets for gripping the semi-finished products and transferring them to the secondary die after the operation is completed, in which the following operation is performed. The device is provided with a collet holder that is mounted on a support tube off-axis to the dies with reciprocating motion along its axis to move the collets from one dies to the secondary dies and back, and with a reciprocating motion around its axis to lift the collets off the punch path the working movement of the ram and above the level of the dies to change the dies and to bring the collets down to the workpiece grip position, the support tube being. mounted sliding and rotatable in the die block and in the drive housing. Since all collet movements are carried out with a single support tube, the entire transfer drive can be perfectly sealed in the working area of the press against scale, grease and tool coolant.

Vynález se týká zařízení pro mezioperační přenášení polotovarů u víceoperačního postupového lisu, v jehož stojanu jsou vedle sebe uspořádány zápustky pro jednotlivé operace následující za sebou a v jehož beranu jsou vedle sebe uspořádány razníky pro zasouvání polotovarů do zápustek a jejich tváření. Zařízení je vybaveno kleštinami pro uchopení polotovarů a jejich přenášení po ukončené operaci к vedlejší zápustce, ve které se provede následující operace.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus for transferring semi-finished products in a multi-operation transfer press, in which a stand is arranged side by side with dies for individual successive operations and in which ram punches are arranged next to each other. The device is equipped with collets for gripping and transferring the workpieces after the completed operation to the secondary die, in which the following operation is performed.

Jsou známa přenašeči zařízení používaná u postupových lisů, kde kleštiny jsou mechanicky rozevírány po zasunutí polotovaru do zápustky, aby uhnuly mimo dráhu razníku, případně jsou kleštiny pohybovány mimo dosah razníku držákem ve směru kolmém na osu zápustky.Device carriers used in transfer presses are known, where the collets are mechanically opened upon insertion of the blank into the die to bend off the punch path, or the collets are moved out of the punch by a holder in a direction perpendicular to the die axis.

Vlastní přenašeči pohyb je u některých provedení přenášecího zařízení přímočarý, což je nejvýhodnější, u některých je po půlkruhové dráze v rovině kolmé na osy zápustek, u dalších zařízení se kleštiny přenášecího zařízení pohybují po oblouku v rovině proložené osami zápustek.In some embodiments of the transfer device, the actual transfer movement is rectilinear, which is most preferred, in some it is on a semicircular path in a plane perpendicular to the die axes, in other devices the transfer device collets move on an arc in a plane interspersed with the die axes.

U známých přenašečích zařízení je určeno jedno ústrojí pro otvírání nebo zvedání kleštin a pro vlastní přenašeči pohyb je užíváno dalšího ústrojí, přičemž obě ústrojí jsou složitá. Kromě toho vačky pro otvírání kleštin a další ovládací ústrojí jsou u známých zařízení umístěny nad blokem zápustek v prostoru, který nelze dobře utěsnit od pracovního prostoru lisu, což je nevýhodné z těchto důvodů:In the known carrier devices, one device for opening or lifting the collets is provided, and for the carrier itself, another device is used, both of which are complex. In addition, the collet opening cams and other actuators are located above the die block in known devices in a space that cannot be properly sealed from the press working space, which is disadvantageous for the following reasons:

Automatický chod lisu vyžaduje velmi intenzívní chlazení a mazání nástrojů. Při lisování za studená i při kování se uvolňují z polotovarů okuje, které spolu s mazivem a chladivém tvoří brusnou pastu, která spolu s kyselinami od chladivá napadá přesné dílce přenášecího ústrojí.Automatic press operation requires very intensive cooling and tool lubrication. During cold pressing and forging, they are released from the preforms of the scale, which together with the lubricant and the coolant form an abrasive paste which, together with the coolant acids, attacks the precise parts of the transfer device.

Uvedené nedostatky známých prenášecích zařízení jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, opatřeným odpruženými kleštinami, jehož podstata spočívá v tom, že držák kleštin je upevněn na nosné trubce mlmoběžné к osám zápustek a uspořádané jednak vratně posuvně podél své osy pro přemísťování kleštin od jedné zápustky к vedlejší zápustce a zpět, jednak vratně výkyvné kolem své osy pro zvedání kleštin mimo dráhu razníků při pracovním pohybu beranu a nad úroveň zápustek při výměně zápustek a pro vracení kleštin dolů do polohy pro uchopení polotovaru, přičemž nosná trubka je uložena posuvně a otočně v bloku zápustek a ve stěně skříně pohonu.These drawbacks of the known transfer devices are overcome by a spring-loaded collet device according to the invention, characterized in that the collet holder is fastened to the support tube in a non-rotating direction relative to the axis of the dies and disposed reciprocally along its axis to move the collets from and vice versa, pivotally pivotable about its axis to lift the collets off the punch path when the ram is moving and above the die level when the dies are changed and to return the collets down to the workpiece grip position, the support tube being displaceable and rotatable in the die block and drive cabinet wall.

Tím, že veškeré pohyby kleštin jsou u zařízení podle vynálezu prováděny jedinou nosnou trubkou, je možno umístit celý náhon v dokonale utěsněné skříni vedle pracovního prostoru lisu, přičemž povrch nosné trubky může být známými metalurgickými a chemickými postupy chráněn proti agresivnímu prostředí v pracovním prostoru lisu. Rovněž ložiska nosné trubky v bloku zápustek mohou být dobře utěsněna proti pronikání nečistot.Since all the collet movements of the device according to the invention are carried out by a single support tube, the entire drive can be placed in a perfectly sealed housing next to the press working space, whereby the surface of the supporting tube can be protected against aggressive environment in the press working space by known metallurgical and chemical techniques. Also, the bearings of the support tube in the die block can be well sealed against the ingress of dirt.

Na výkresech je znázorněno zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 je pohled z boku na zařízení v částečném řezu 1—1 z obr. 2, obr. 2 je půdorys zařízení v částečném řezu 2—2 z obr. 1, obr. 3 je svislý řez 3—3 zařízením z obr. 2, obr. 4 je svislý řez 4—4 zařízením z obr. 1, obr. 5 je svislý řez 5—5 zařízením z obr. 3.1 is a side view of the device in partial section 1-1 of FIG. 2, FIG. 2 is a plan view of the device in partial section 2-2 of FIG. 1, FIG. Fig. 4 is a vertical sectional view of the apparatus of Fig. 2; Fig. 4 is a vertical sectional view of the apparatus of Fig. 1;

Z obr. 1 je zřejmé, že ve stojanu 1 lisu je upevněn blok 2, v němž jsou uloženy zápustky 3. Odpružené kleštiny 4 na výměnné desce 28 jsou neseny držákem 5, který je svými dvěma rameny nasunut na svislé vodicí plochy 7, vytvořené na nosné trubce 6 po obou stranách bloku 2. Mezi místy uchycení držáku 5 na nosné trubce 6 a blokem 2 je vůle nezbytná pro axiální posuv nosné trubky 6.It can be seen from FIG. 1 that a block 2 is mounted in the press stand 1 in which the dies 3 are mounted. The spring collets 4 on the exchange plate 28 are supported by a holder 5 which is slid by its two arms onto vertical guide surfaces 7 a support tube 6 on both sides of the block 2. A clearance is required between the mounting locations of the holder 5 on the support tube 6 and the block 2 for axial displacement of the support tube 6.

Nosná trubka 6 je uložena posuvně a otočně v bloku 2 a ve stěně skříně 29 pohonu a její ložiska jsou utěsněna ucpávkami 27. Uvnitř skříně 29 je nosná trubka 6 ukončena objímkou 21, do které zasahuje svým koncem spojovací trubka 24. Spojení obou trubek 6, 24 je provedeno odpruženou západkou 22, tlačenou do zářezu 23 na povrchu spojovací trubky 24. V pracovní poloze, znázorněné na obr. 1 je odpružená západka 22 v dotyku s koncovým spínačem 26 elektrického ovládání Lisu.The support tube 6 is slidably and rotatably mounted in the block 2 and in the wall of the drive housing 29 and its bearings are sealed with plugs 27. Inside the housing 29, the support tube 6 is terminated by a sleeve 21 into which the connecting tube 24 engages. 24 is provided by a spring-loaded pawl 22, pushed into a notch 23 on the surface of the connecting tube 24. In the working position shown in FIG. 1, the spring-loaded pawl 22 is in contact with the limit switch 26 of the electric press control.

Spojovací trubka 24 je na svém konci spojena čepy 25 s táhly 8, napojenými na jednoramennou úhlovou páku 9, která nese kladku 11 posuvu, pružně přitlačovanou к povrchu vačky 10 posuvu. Popsaným ústrojím je ovládán posuv nosná trubky 6 podél její osy.The connecting tube 24 is connected at its end by pins 25 to rods 8 connected to a single-arm angular lever 9, which carries a displacement roller 11, resiliently pressed against the surface of the displacement cam 10. The described device controls the displacement of the support tube 6 along its axis.

Pro ovládání výkyvného pohybu nosné trubky 6 je na ní upevněno rameno 12, které na svém konci dosedá na vodorovnou zvedací desku 13. Zvedací deska 13 je ovládána zvedací vačkou 16 prostřednictvím dvojramenné úhlové páky 14, jejíž horní rameno je jedním z dvojice nosných ramen zvedací desky 13 a spodní rameno nese zvedací kladku 15, přitlačovanou pružinou 17 к povrchu zvedací vačky 16.To control the pivoting movement of the support tube 6, an arm 12 is mounted thereon, which abuts the horizontal lift plate 13 at its end. The lift plate 13 is actuated by a lift cam 16 via a two-arm angular lever 14 whose upper arm is one of a pair of lift plate support arms. 13 and the lower arm carries a lifting pulley 15, pressed by a spring 17 against the surface of the lifting cam 16.

Jak je zřejmé z obr. 2 a 4 je držák 5 ve styku s výkyvným ramenem 18, spojeným s pístnicí dvojčinného pneumatického válce 19, upevněného na stojanu 1 lisu. Horní konec výkyvného ramene 18 zasahuje dovnitř tvarové krycí lišty 20 na horní části držáku2 and 4, the holder 5 is in contact with a pivot arm 18 connected to a piston rod of a double-acting pneumatic cylinder 19 mounted on a press stand 1. The upper end of the swivel arm 18 extends inwardly of the molding 20 on the upper portion of the holder

5.5.

Po ukončení tváření v jednotlivých zápustkách 3 se polotovary vysunou o sobě známým vyhazovacím ústrojím a zasunou se mezi kleštiny 4, které jsou ve své spodní poloze, jak je znázorněno na obr. 1 a 4.Upon completion of the forming in the individual dies 3, the blanks are retracted by a known ejector and inserted between the collets 4, which are in their lower position, as shown in FIGS. 1 and 4.

Působením vačky 10 posuvu vykývne jednoramenná úhlová páka 9 a prostřednictvím táhel 8 popotáhne spojovací trubku 24 a spolu s ní i nosnou trubku 6 s držákem 5 a kleštinami 4 o jednu rozteč zápustek 3 [podle obr. 1 směrem doleva]. Polotovary se takto nacházejí před dalšími zápustkami 3 a jsou připraveny pro následující operace.Under the action of the displacement cam 10, the single-arm angular lever 9 swivels and pulls the connecting tube 24 and, together with it, the support tube 6 with the holder 5 and the collets 4 by one spacing of the dies 3 [according to FIG. The blanks are thus positioned before the other dies 3 and are ready for subsequent operations.

Tyto operace se provádějí příslušnými neznázorněnými razníky při pohybu beranu . lisu směrem k bloku 2, Jakmile začnou razníky zasouvat polotovary do zápustek 3, musí kleštiny 4 uvolnit polotovar a rychlým pohybem uhnout před blížícím se razníkem. Tento pohyb se uskuteční působením zvedací vačky 16, která prostřednictvím zvedací kladky 15 pootočí dvouramennou úhlovou páku 14 a nadzvedne zvedací desku 13 a tím pootočí rameno 12 s nosnou trubkou 6. Držák 5 se nadzvedne a prázdné kleštiny 4 se zvednou do polohy mimo dráhu razníku. V této zvednuté poloze se kleštiny 4 s držákem 5 a nosnou trubkou 6 vrátí do výchozí polohy působením vačky 10 posuvu.These operations are performed by punches (not shown) as the ram moves. When the punches begin to insert the workpieces into the dies 3, the collets 4 must release the workpiece and bend quickly in front of the approaching punch. This movement is effected by the lifting cam 16 which, by means of the lifting pulley 15, rotates the two-arm angle lever 14 and lifts the lifting plate 13 and thereby rotates the arm 12 with the support tube 6. The holder 5 is lifted and the empty collets 4 lifted out of the punch. In this raised position, the collets 4 with the holder 5 and the support tube 6 return to the starting position by the displacement cam 10.

Po ukončení tváření se beran s razníky vzdálí od bloku 2 zápustek 3. Pootočením zvedací vačky 16 klesá zvedací deska 13 a uvolňuje rameno 12. Působením dvojčinného pneumatického válce 19 tlačí výkyvné rameno 18 držák 5 do spodní úvratě, znázorněné na obr. 4 a 1.Upon completion of the forming operation, the punch ram moves away from the die block 2. By pivoting the lifting cam 16, the lifting plate 13 drops and releases the arm 12. By acting of a double-acting pneumatic cylinder 19, the pivot arm 18 pushes the holder 5 into the bottom dead center shown in FIGS.

Ve spodní poloze jsou kleštiny 4 připraveny k uchopení polotovarů vysouvaných ze zápustek 3 a popsaný pracovní cyklus se opakuje.In the lower position, the collets 4 are ready to grip the blanks ejected from the dies 3 and the described working cycle is repeated.

Při výměně opotřebených ' zápustek 3 za nové se kleštiny 4 nadzvednou nad úroveň zápustek 3 působením dvojčinného pneumatického válce 19 směrem doprava podle obr. 4. Přitom výkyvné rameno ' 18 vykyvující doprava zachytí svým koncem tvarovou krycí lištu 20 a odklopí držák 5 s kleštinami 4 nahoru kolem osy nosné trubky 6.When the worn dies 3 are replaced with new ones, the collets 4 are raised above the dies 3 by the double-acting pneumatic cylinder 19 to the right of FIG. 4. The pivoting arm 18 swinging to the right engages the end cap 20 with its end and tilts the collet holder 5 up about the axis of the support tube 6.

Přetížením přenášecího zařízení se zabrání axiálnímu nebo otáčivému pohybu nosné trubky 6, vysune se odpružená západka 22 ze zářezu 23 na spojovací trubce 24, takže nedojde k poškození přenášecího ústrojí, protože spojovací trubka 24 se může volně pohybovat uvnitř nosné trubky 6. Současně . odpružená západka 22 dá . koncovým spínačem 26 impuls k zastavení lisu.By overloading the transfer device, the axial or rotational movement of the support tube 6 is prevented, the spring latch 22 slides out of the notch 23 on the connection tube 24, so that the transmission device is not damaged because the connection tube 24 can move freely inside the support tube 6. Simultaneously. the spring latch 22 gives. with the limit switch 26 an impulse to stop the press.

Claims

1. Transfer device of semi-finished products for transfer. presses, in particular a multi-operation transfer press, in the stand of which the dies are arranged side by side for individual operations and in the ram are arranged side by side punches for inserting the blanks into the dies and their forming, the device is equipped with spring collets for gripping the blanks transferring, after the operation, to the axis of the secondary die, in which the following operation is carried out, wherein the collets are also arranged side by side, characterized in that it is provided with a collet holder (5) which is fixed to the support tube (6) extending dies (3) and arranged both reciprocatingly along their axis for moving collets (4) from one dies (3) to the secondary dies (3) and back, and pivotable about their collets axis (4) off the punch path at working movement of the ram and above die level (3) when replacing the die ( 3) and to return the collets (4) down to the workpiece grip position.

Device according to claim 1, characterized in that the support tube (6) is mounted in a sliding and rotatable manner in the die block (2) and in the wall of the drive housing (29).

Device according to Claims 1, 2, characterized in that the collet holder (5). (4) is fastened to the support tube (6) by placing its two arms on planar guide surfaces (7) formed on the support tube (6) on both sides of the die (2) block (3), between the mounting positions of the holder (5) and (2) is the clearance for axial displacement of the support tube (6) with the bracket (5) and the collet (4).

Device according to Claims 1, 2, 3, characterized in that the support tube (6) is associated with a displacement cam (10) for controlling the axial displacement of the support tube [6] with collets [4] and a lifting cam ( 16) for lifting the collets (4), the two cams (10, 16) together with the shift and lift mechanisms being located in the drive housing (29).

Device according to Claim 4, characterized in that the transmission device between the displacement cam (10) and the support tube (6) is formed by a lever (9) which carries a roller (11) resiliently pressed against the surface of the displacement cam (10). the rods (8) connected to the support tube (6).

Device according to claim 5, characterized in that the tie rods (8) are connected by a pin (25) to a connecting tube (24) which extends at its other end into a sleeve (21) at the end of the support tube (6) passing into the housing (29). 1), the support tube (6) being provided with a spring-loaded latch (22) extending into the notch (23) on the surface of the connecting tube (24).

Device according to Claims 4, 6, 5, characterized in that the transmission device between the lifting cam (16) and the support tube (6) is formed by a two-armed angular lever (14) whose lower arm carries a pulley (15) resiliently pressed against the surface The lifting cam (16) and the upper arm are one of a pair of support arms with which a horizontal lifting plate (13) is pivotably connected, to which an arm (12) mounted on the support tube (6) abuts.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that an additional control device is associated with the collet holder (5) for returning the raised collet holder (5) to the lower position while simultaneously rotating the support tube (6). ) around its axis and for tilting the holder (5) with the collets (4) above the level of the dies (3).

Apparatus according to claim 8, characterized in that the additional actuating device comprises a double-acting pneumatic cylinder (19), the piston rod of which is connected to a pivot arm (18) extending inwardly of the molding (20) formed on the support (5); movable to two dead centers, where in the lower dead center the swing arm (18) is in kinematic coupling with the collet (5) with the collets (4) in its lower position, while in the upper dead center the bracket (5) is pivotable the cover strips (20) to the position of the collets (4) above the level of the dies (3).

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized in that the bearings in which the support tube (6) is mounted in the block (2) and in the wall of the drive housing (29) are sealed with glands (27).

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a limit switch (26) for the electric control of the Psu is arranged in the drive housing (29) in the path of the spring catch (22).

2 sheets of drawings