CS232668B1 - Semi-manufactured products carrying equipment for transfer presses - Google Patents

Description

(M) Přenašeči zařízeni polotovarů pro postupové lisy

Vynález řeší zařízení pro mezioperační přenášení polotovarů u víceoperačního' postupového lisu s kleštinami pro uchopení polotovarů a jejich přenášení po ukončení operace k vedlejší zápustce, ve které· se provede následující operace. Zařízení je opatřeno držákem kleštin, který je upevněn na nosné trubce mimoběžné k osám zápustek s vratně posuvným pohybem podél své osy pro přemísťování kleštin od jedné zápustky k vedlejší zápustce a zpět, jednak s vratně výkyvným pohybem kolem její osy pro zvedání kleštin mimo dráhu razníků při pracovním· pohybu beranu a nad úroveň zápustek při výměně zápustek a pro vracení kleštin dolů · do polohy pro uchopení polotovaru, přičemž nosná trubka je. uložena posuvně a otočně v bloku zápustek a ve skříni pohonu. Tím, že veškeré pohyby kleštin jsou prováděny jednou nosnou trubkou, je možno celý náhon přenášení dokonale utěsnit v pracovním prostoru lisu proti okujím, mazivu a chladivu nástrojů.

Vynález se týká zařízení pro mezioperační přenášení polotovarů u víceoperačního postupového lisu, v jehož stojanu jsou vedle sebe uspořádány zápustky pro jednotlivé operace následující za sebou a v jehož beranu jsou vedle sebe uspořádány razníky pro zasouvání polotovarů do zápustek a jejich tváření. Zařízení je vybaveno kleštinami pro uchopení polotovarů a jejich přenášení po ukončené operaci к vedlejší zápustce, ve které se provede následující operace.

Jsou známa přenašeči zařízení používaná u postupových lisů, kde kleštiny jsou mechanicky rozevírány po zasunutí polotovaru do zápustky, aby uhnuly mimo dráhu razníku, případně jsou kleštiny pohybovány mimo dosah razníku držákem ve směru kolmém na osu zápustky.

Vlastní přenašeči pohyb je u některých provedení přenášecího zařízení přímočarý, což je nejvýhodnější, u některých je po půlkruhové dráze v rovině kolmé na osy zápustek, u dalších zařízení se kleštiny přenášecího zařízení pohybují po oblouku v rovině proložené osami zápustek.

U známých přenašečích zařízení je určeno jedno ústrojí pro otvírání nebo zvedání kleštin a pro vlastní přenašeči pohyb je užíváno dalšího ústrojí, přičemž obě ústrojí jsou složitá. Kromě toho vačky pro otvírání kleštin a další ovládací ústrojí jsou u známých zařízení umístěny nad blokem zápustek v prostoru, který nelze dobře utěsnit od pracovního prostoru lisu, což je nevýhodné z těchto důvodů:

Automatický chod lisu vyžaduje velmi intenzívní chlazení a mazání nástrojů. Při lisování za studená i při kování se uvolňují z polotovarů okuje, které spolu s mazivem a chladivém tvoří brusnou pastu, která spolu s kyselinami od chladivá napadá přesné dílce přenášecího ústrojí.

Uvedené nedostatky známých prenášecích zařízení jsou odstraněny zařízením podle vynálezu, opatřeným odpruženými kleštinami, jehož podstata spočívá v tom, že držák kleštin je upevněn na nosné trubce mlmoběžné к osám zápustek a uspořádané jednak vratně posuvně podél své osy pro přemísťování kleštin od jedné zápustky к vedlejší zápustce a zpět, jednak vratně výkyvné kolem své osy pro zvedání kleštin mimo dráhu razníků při pracovním pohybu beranu a nad úroveň zápustek při výměně zápustek a pro vracení kleštin dolů do polohy pro uchopení polotovaru, přičemž nosná trubka je uložena posuvně a otočně v bloku zápustek a ve stěně skříně pohonu.

Tím, že veškeré pohyby kleštin jsou u zařízení podle vynálezu prováděny jedinou nosnou trubkou, je možno umístit celý náhon v dokonale utěsněné skříni vedle pracovního prostoru lisu, přičemž povrch nosné trubky může být známými metalurgickými a chemickými postupy chráněn proti agresivnímu prostředí v pracovním prostoru lisu. Rovněž ložiska nosné trubky v bloku zápustek mohou být dobře utěsněna proti pronikání nečistot.

Na výkresech je znázorněno zařízení podle vynálezu, kde obr. 1 je pohled z boku na zařízení v částečném řezu 1—1 z obr. 2, obr. 2 je půdorys zařízení v částečném řezu 2—2 z obr. 1, obr. 3 je svislý řez 3—3 zařízením z obr. 2, obr. 4 je svislý řez 4—4 zařízením z obr. 1, obr. 5 je svislý řez 5—5 zařízením z obr. 3.

Z obr. 1 je zřejmé, že ve stojanu 1 lisu je upevněn blok 2, v němž jsou uloženy zápustky 3. Odpružené kleštiny 4 na výměnné desce 28 jsou neseny držákem 5, který je svými dvěma rameny nasunut na svislé vodicí plochy 7, vytvořené na nosné trubce 6 po obou stranách bloku 2. Mezi místy uchycení držáku 5 na nosné trubce 6 a blokem 2 je vůle nezbytná pro axiální posuv nosné trubky 6.

Nosná trubka 6 je uložena posuvně a otočně v bloku 2 a ve stěně skříně 29 pohonu a její ložiska jsou utěsněna ucpávkami 27. Uvnitř skříně 29 je nosná trubka 6 ukončena objímkou 21, do které zasahuje svým koncem spojovací trubka 24. Spojení obou trubek 6, 24 je provedeno odpruženou západkou 22, tlačenou do zářezu 23 na povrchu spojovací trubky 24. V pracovní poloze, znázorněné na obr. 1 je odpružená západka 22 v dotyku s koncovým spínačem 26 elektrického ovládání Lisu.

Spojovací trubka 24 je na svém konci spojena čepy 25 s táhly 8, napojenými na jednoramennou úhlovou páku 9, která nese kladku 11 posuvu, pružně přitlačovanou к povrchu vačky 10 posuvu. Popsaným ústrojím je ovládán posuv nosná trubky 6 podél její osy.

Pro ovládání výkyvného pohybu nosné trubky 6 je na ní upevněno rameno 12, které na svém konci dosedá na vodorovnou zvedací desku 13. Zvedací deska 13 je ovládána zvedací vačkou 16 prostřednictvím dvojramenné úhlové páky 14, jejíž horní rameno je jedním z dvojice nosných ramen zvedací desky 13 a spodní rameno nese zvedací kladku 15, přitlačovanou pružinou 17 к povrchu zvedací vačky 16.

Jak je zřejmé z obr. 2 a 4 je držák 5 ve styku s výkyvným ramenem 18, spojeným s pístnicí dvojčinného pneumatického válce 19, upevněného na stojanu 1 lisu. Horní konec výkyvného ramene 18 zasahuje dovnitř tvarové krycí lišty 20 na horní části držáku

5.

Po ukončení tváření v jednotlivých zápustkách 3 se polotovary vysunou o sobě známým vyhazovacím ústrojím a zasunou se mezi kleštiny 4, které jsou ve své spodní poloze, jak je znázorněno na obr. 1 a 4.

Působením vačky 10 posuvu vykývne jednoramenná úhlová páka 9 a prostřednictvím táhel 8 popotáhne spojovací trubku 24 a spolu s ní i nosnou trubku 6 s držákem 5 a kleštinami 4 o jednu rozteč zápustek 3 [podle obr. 1 směrem doleva]. Polotovary se takto nacházejí před dalšími zápustkami 3 a jsou připraveny pro následující operace.

Tyto operace se provádějí příslušnými neznázorněnými razníky při pohybu beranu . lisu směrem k bloku 2, Jakmile začnou razníky zasouvat polotovary do zápustek 3, musí kleštiny 4 uvolnit polotovar a rychlým pohybem uhnout před blížícím se razníkem. Tento pohyb se uskuteční působením zvedací vačky 16, která prostřednictvím zvedací kladky 15 pootočí dvouramennou úhlovou páku 14 a nadzvedne zvedací desku 13 a tím pootočí rameno 12 s nosnou trubkou 6. Držák 5 se nadzvedne a prázdné kleštiny 4 se zvednou do polohy mimo dráhu razníku. V této zvednuté poloze se kleštiny 4 s držákem 5 a nosnou trubkou 6 vrátí do výchozí polohy působením vačky 10 posuvu.

Po ukončení tváření se beran s razníky vzdálí od bloku 2 zápustek 3. Pootočením zvedací vačky 16 klesá zvedací deska 13 a uvolňuje rameno 12. Působením dvojčinného pneumatického válce 19 tlačí výkyvné rameno 18 držák 5 do spodní úvratě, znázorněné na obr. 4 a 1.

Ve spodní poloze jsou kleštiny 4 připraveny k uchopení polotovarů vysouvaných ze zápustek 3 a popsaný pracovní cyklus se opakuje.

Při výměně opotřebených ' zápustek 3 za nové se kleštiny 4 nadzvednou nad úroveň zápustek 3 působením dvojčinného pneumatického válce 19 směrem doprava podle obr. 4. Přitom výkyvné rameno ' 18 vykyvující doprava zachytí svým koncem tvarovou krycí lištu 20 a odklopí držák 5 s kleštinami 4 nahoru kolem osy nosné trubky 6.

Přetížením přenášecího zařízení se zabrání axiálnímu nebo otáčivému pohybu nosné trubky 6, vysune se odpružená západka 22 ze zářezu 23 na spojovací trubce 24, takže nedojde k poškození přenášecího ústrojí, protože spojovací trubka 24 se může volně pohybovat uvnitř nosné trubky 6. Současně . odpružená západka 22 dá . koncovým spínačem 26 impuls k zastavení lisu.

Claims (11)

1. Přenášecí zařízení polotovarů pro postupové . lisy, zejména víceoperační postupový lis, v jehož stojanu jsou vedle sebe uspořádány zápustky pro jednotlivé operace následující za sebou a v jehož beranu jsou vedle sebe uspořádány razníky pro zasouvání polotovarů do zápustek a jejich tváření, kteréžto zařízení je opatřeno odpruženými kleštinami pro uchopení polotovarů a jejich přenášení po ukončené operaci do osy vedlejší zápustky, v níž se provede následující operace, přičemž kleštiny jsou rovněž uspořádány vedle sebe, vyznačené tím, že je opatřeno držákem (5) kleštin (4), který je upevněn na nosné trubce (6) mimoběžné k osám zápustek (3) a uspořádané jednak vratně posuvně podél své osy pro přemísťování kleštin (4) od jedné zápustky (3) k vedlejší zápustce (3) a zpět, jednak vratně výkyvné kolem své osy pro zvedání kleštin (4) mimo dráhu razníků při pracovním pohybu beranu a nad úroveň zápustek (3) při výměně zápustek (3) a pro vracení kleštin (4) dolů do polohy pro uchopení polotovaru.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že nosná trubka (6) je uložena posuvně a otočně v bloku (2) zápustek (3) a ve stěně skříně (29] pohonu.

3. Zařízení podle bodů 1, 2, vyznačené tím, že držák (5) kleštin . (4) je upevněn na nosné trubce (6] nasazením svých dvou ramen na rovinné vodicí plochy (7) vytvořené na nosné trubce (6) po obou stranách bloku (2) zápustek (3], přičemž mezi místy nasazení držáku (5) a blokem . (2) je vůle pro axiální posouvání nosné trubky (6) s držákem (5) as kleštmanň (4).

4. Zařízení podle bodů 1, 2, 3 vyznačené tím, že k nosné trubce (6) je přiřazena jednak vačka (10) posuvu pro ovládání axiál- ynAlezu ního posuvu nosné trubky [6] s kleštinami [4), jednak zvedací vačka (16) pro zvedání kleštin (4), přičemž obě tyto vačky (10, 16) spolu s převodovými mechanismy pro posuv a pro zvedání jsou umístěny ve skříni (29) pohonu.

5. Zařízení podle bodu 4, vyznačené tím, že převodové ústrojí mezi vačkou (10) posuvu a nosnou trubkou (6) je tvořeno pákou (9), která nese kladku (11) pružně přitlačovanou k povrchu vačky (10) posuvu a je prostřednictvím táhel (8) spojena s nosnou trubkou (6).

6. Zařízení podle bodu 5, vyznačené tím, že táhla (8) jsou spojena čepem (25) se spojovací trubkou (24), která zasahuje svým druhým koncem do objímky (21) na konci nosné trubky (6) procházející dovnitř skříně (29) pohonu, přičemž nosná trubka (6) je opatřena odpruženou západkou (22), zasahující do zářezu (23) na povrchu spojovací trubky (24).

7. Zařízení podle bodů 4, 6, 5, vyznačené tím, že převodové ústrojí mezi zvedací vačkou (16) a nosnou trubkou (6) je tvořeno dvouramennou úhlovou pákou (14), jejíž spodní rameno nese kladku (15) pružně přitlačovanou k povrchu zvedací vačky (16) a horní rameno je jedním z dvojice nosných ramen, s nimiž je výkyvné spojena vodorovná zvedací deska (13), na niž dosedá svým koncem rameno (12), upevněné na nosné trubce (6).

8. Zařízení podle bodů 1 až 7, vyznačené tím, že k držáku (5) kleštin (4) je přiřazeno přídavné ovládací ústrojí pro vracení zvednutého držáku (5) s kleštinami (4) do spodní polohy za současného zpětného pootočení nosné trubky (6) kolem své osy a pro odklápění držáku (5) s kleštinami (4) nad úroveň zápustek (3).

9. Zařízení podle bodu 8, vyznačené tím, že přídavné ovládací ústrojí je tvořeno dvojčinným pneumatickým válcem (19), jehož pístnice je spojena s výkyvným ramenem (18), zasahujícím dovnitř tvarové krycí lišty (20), vytvořené na držáku (5) a přemístitelným do dvou úvratí, přičemž ve spodní úvrati výkyvné rameno (18) je v kinematické vazbě s držákem (5) s kleštinami (4) do jeho spodní polohy, zatímco v horní úvrati je držák (5) výkyvným ramenem (18) odklopitelný prostřednictvím tvarové krycí lišty (20) do polohy kleštin (4) nad úrovní zápustek (3).

10. Zařízení podle bodů 1 až 9, vyznačené tím, že ložiska, v nichž je uložena nosná trubka (6) v bloku (2) a ve stěně skříně (29) pohonu, jsou utěsněna ucpávkami (27).

11. Zařízení podle bodů 1 až 10, vyznačené tím, že v dráze odpružené západky (22) je ve skříni (29) pohonu umístěn koncový spínač (26) elektrického ovládání Psu.

2 listy výkresů