CN108994235A - 一种棒料的夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种棒料的夹持机构，包括底座和支撑板；底座固设于支撑板上，夹持机构还包括能够相向移动的第一连接条和第二连接条；所述第一连接条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条上固设有若干与左夹臂相对应的若干右夹臂，所述右夹臂上开设有弧形的右导向槽，所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于夹持棒料的连接孔；采用上述技术方案，夹持机构采用结构相适配的左夹臂进入右夹臂，使得夹紧棒料更加方便，增加了棒料连接稳定性，安装更加简单紧凑。
Description
技术领域
本发明属于冷锻造加工设备技术领域，尤其涉及一种棒料的夹持机构。
背景技术
轴类工件是机械生产加工领域经常使用的一种工件，成型好的轴类工件棒料往往作为原材料需要被夹取或搬运至进行下一环节的加工，由于轴类工件是圆形棒料，且外表光滑，在夹紧或释放轴类工件时候，一般的机械手操作过程复杂，且夹紧的速度和精度不高，容易发生不稳定，滑落现象，目前市面上使用的机械爪单根夹紧或释放轴类工件操作过程复杂，一般只能夹持一根工件，使得夹持效率降低，同时，现有的技术中轴类工件（如棒料）的送料至夹持机构的过程，如果送料位置不准，很容易造成棒料的夹持误差和夹持部成功的情况，进而造成加工效率的低下，影响加工成品率及精度。
针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，与棒料的送料装置相配合的，并且可以同时夹持多个棒料的棒料的夹持机构。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种棒料的夹持机构，包括底座和支撑板；底座固设于支撑板上，夹持机构还包括能够相向移动的第一连接条和第二连接条；所述第一连接条上固设有若干左夹臂，所述左夹臂上开设有弧形的左导向槽，所述的左导向槽开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条上固设有若干与左夹臂相对应的若干右夹臂，所述右夹臂上开设有弧形的右导向槽，所述左夹臂和右夹臂能够相互夹紧或松开，当左夹臂和右夹臂相互夹紧时，所述左导向槽和右导向槽共同形成用于夹持棒料的连接孔。
作为本发明的一种优选方案，所述连接孔的内径与棒料的外径相适配，所述左导向槽和右导向槽为半径相等的半圆形通槽。
作为本发明的一种优选方案，所述支撑板上还设有在第一连接条和第二连接条相向移动时能够使左导向槽和右导向槽相互夹紧或松开的左驱动装置和右驱动装置，左驱动装置连接第一连接条，右驱动装置连接第二连接条；所述支撑板上固设有第一滑轨和第二滑轨，与此相对应的，第一连接条和第二连接条上分别固设有与第一滑轨和第二滑轨相适配的第一滑块和第二滑块，左驱动装置和右驱动装置驱动第一滑块与第二滑块在第一滑轨和第二滑轨上左右滑动，进而带动第一连接条上的左夹臂与第二连接条上的右夹臂夹紧或分开。
作为本发明的一种优选方案，所述第一连接条端部固设有第一气缸支撑块，第一气缸支撑块前端形成有第一导向开口，左驱动装置的驱动轴卡接于第一导向开口中，与此相对应的，所述第二连接条端部固设有第二气缸支撑块，第二气缸支撑块前端形成有第二导向开口，右驱动装置的驱动轴卡接于第二导向开口中。
作为本发明的一种优选方案，所述左夹臂和右夹臂下端均设有从左夹臂和右夹臂的夹持面延伸至底面的安装斜面。
作为本发明的一种优选方案，所述左夹臂和右夹臂均呈长条状， 所述左夹臂的内端与第一连接条固连，所述左夹臂的外端竖直朝上且所述左导向槽位于所述左夹臂的外端； 所述右夹臂的内端与第二连接条固连，所述右夹臂的外端竖直朝上且所述右导向槽位于所述右夹臂的外端。
作为本发明的一种优选方案，所述连接孔的棒料进料的一端呈圆弧过渡面。
作为本发明的一种优选方案，所述圆弧过渡面的最大外径为连接孔内径的2倍。
作为本发明的一种优选方案，所述圆弧过渡面的厚度为左夹臂厚度的1/3。
作为本发明的一种优选方案，所述底座与支撑板的连接处中部设置有定位板；底座、支撑板和定位板固定连接，一体成型。
本发明的有益效果是：
1.采用上述技术方案，夹持机构采用结构相适配的左夹臂进入右夹臂，使得夹紧棒料更加方便，增加了棒料连接稳定性，安装更加简单紧凑，从而使左夹臂上的左导向槽和右夹臂上的右导向槽夹紧时准确无误，同时，设置圆弧过渡面，可以使得送料装置将棒料输送至夹持机构的过程更加稳定，保证了精准要求；
2.本夹持机构的棒料夹持自动化程度高，无需人工配合，可一次性夹取多根棒料，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为本发明实施例的结构示意图；
图3为本发明实施例去掉第二气缸支撑块后结构示意图；
图4为本发明实施例左夹臂与右夹臂的结构示意图；
图中附图标记：底座1，支撑板2，定位板3，第一连接条4，第二连接条5，左驱动装置8，右驱动装置9，左夹臂10，左导向槽11，右夹臂12，右导向槽13，连接孔14，第一滑轨15，第二滑轨16，第一滑块17，第二滑块18，第一气缸支撑块19，第一导向开口20，第二气缸支撑块21，第二导向开口22，安装斜面23，圆弧过渡面24。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例作详细说明。
实施例：如图1-4所示，一种棒料的夹持机构，包括底座1和支撑板2；底座1固设于支撑板2上，夹持机构还包括能够相向移动的第一连接条4和第二连接条5；所述第一连接条4上固设有若干左夹臂10，所述左夹臂10上开设有弧形的左导向槽11，所述的左导向槽11开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条5上固设有若干与左夹臂10相对应的若干右夹臂12，所述右夹臂12上开设有弧形的右导向槽13，所述左夹臂10和右夹臂12能够相互夹紧或松开，当左夹臂10和右夹臂12相互夹紧时，所述左导向槽11和右导向槽13共同形成用于夹持棒料的连接孔14；采用上述技术方案，夹持机构采用结构相适配的左夹臂进入右夹臂，使得夹紧棒料更加方便，增加了棒料连接稳定性，安装更加简单紧凑，从而使左夹臂上的左导向槽和右夹臂上的右导向槽夹紧时准确无误。
连接孔14的内径与棒料的外径相适配，所述左导向槽11和右导向槽13为半径相等的半圆形通槽；两个半径相等的半圆形通槽正好合成一个通孔，与需要加工输送的棒料相匹配，实现对棒料外壁的夹住。
支撑板2上还设有在第一连接条4和第二连接条5相向移动时能够使左导向槽11和右导向槽13相互夹紧或松开的左驱动装置8和右驱动装置9，左驱动装置8连接第一连接条4，右驱动装置9连接第二连接条5；所述支撑板2上固设有第一滑轨15和第二滑轨16，与此相对应的，第一连接条4和第二连接条5上分别固设有与第一滑轨15和第二滑轨16相适配的第一滑块17和第二滑块18，左驱动装置8和右驱动装置9驱动第一滑块17与第二滑块18在第一滑轨15和第二滑轨16上左右滑动，进而带动第一连接条4上的左夹臂10与第二连接条5上的右夹臂12夹紧或分开；通过设置第一连接条4与第二连接条5，第一连接条4与第二连接条5相互配合，从而使得左夹臂10与右夹臂12夹紧棒料时准确无误，保证了精准要求。
第一连接条4端部固设有第一气缸支撑块19，第一气缸支撑块19前端形成有第一导向开口20，左驱动装置8的驱动轴卡接于第一导向开口20中，与此相对应的，所述第二连接条5端部固设有第二气缸支撑块21，第二气缸支撑块21前端形成有第二导向开口22，右驱动装置9的驱动轴卡接于第二导向开口22中。
左夹臂10和右夹臂12下端均设有从左夹臂10和右夹臂12的夹持面延伸至底面的安装斜面23；连接孔14的棒料进料的一端呈圆弧过渡面24；设置圆弧过渡面，可以使得送料装置将棒料输送至夹持机构的过程更加稳定，保证了精准要求，能够进一步的增大棒料与连接孔14的接触面积，减少棒料在输送过程中的的变形和移位。
左夹臂10和右夹臂12均呈长条状， 所述左夹臂12的内端与第一连接条4固连，所述左夹臂10的外端竖直朝上且所述左导向槽11位于所述左夹臂10的外端； 所述右夹臂12的内端与第二连接条5固连，所述右夹臂12的外端竖直朝上且所述右导向槽13位于所述右夹臂12的外端。
圆弧过渡面24的最大外径为连接孔14内径的2倍，圆弧过渡面24的厚度为左夹臂10厚度的1/3；采用上述方案，提高了棒料在夹持过程中的稳定性和安全性，同时也使得棒料通过输送装置输送至夹持装置过程的连贯性。
底座1与支撑板2的连接处中部设置有定位板3；底座1、支撑板2和定位板3固定连接，一体成型；采用该方案，提高了该装置的整体强度和结构牢固度，进一步保证了棒料的夹持稳定性和安全性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：底座1，支撑板2，定位板3，第一连接条4，第二连接条5，左驱动装置8，右驱动装置9，左夹臂10，左导向槽11，右夹臂12，右导向槽13，连接孔14，第一滑轨15，第二滑轨16，第一滑块17，第二滑块18，第一气缸支撑块19，第一导向开口20，第二气缸支撑块21，第二导向开口22，安装斜面23，圆弧过渡面24等术语，但并不排除使用其它术语的可能性；使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种棒料的夹持机构，包括底座（1）和支撑板（2）；底座（1）固设于支撑板（2）上，其特征在于：夹持机构还包括能够相向移动的第一连接条（4）和第二连接条（5）；所述第一连接条（4）上固设有若干左夹臂（10），所述左夹臂（10）上开设有弧形的左导向槽（11），所述的左导向槽（11）开口朝向水平方向；与此相对应的，第二连接条（5）上固设有若干与左夹臂（10）相对应的若干右夹臂（12），所述右夹臂（12）上开设有弧形的右导向槽（13），所述左夹臂（10）和右夹臂（12）能够相互夹紧或松开，当左夹臂（10）和右夹臂（12）相互夹紧时，所述左导向槽（11）和右导向槽（13）共同形成用于夹持棒料的连接孔（14）。
2.根据权利要求1所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述连接孔（14）的内径与棒料的外径相适配，所述左导向槽（11）和右导向槽（13）为半径相等的半圆形通槽。
3.根据权利要求1所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述支撑板（2）上还设有在第一连接条（4）和第二连接条（5）相向移动时能够使左导向槽（11）和右导向槽（13）相互夹紧或松开的左驱动装置（8）和右驱动装置（9），左驱动装置（8）连接第一连接条（4），右驱动装置（9）连接第二连接条（5）；所述支撑板（2）上固设有第一滑轨（15）和第二滑轨（16），与此相对应的，第一连接条（4）和第二连接条（5）上分别固设有与第一滑轨（15）和第二滑轨（16）相适配的第一滑块（17）和第二滑块（18），左驱动装置（8）和右驱动装置（9）驱动第一滑块（17）与第二滑块（18）在第一滑轨（15）和第二滑轨（16）上左右滑动，进而带动第一连接条（4）上的左夹臂（10）与第二连接条（5）上的右夹臂（12）夹紧或分开。
4.根据权利要求3所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述第一连接条（4）端部固设有第一气缸支撑块（19），第一气缸支撑块（19）前端形成有第一导向开口（20），左驱动装置（8）的驱动轴卡接于第一导向开口（20）中，与此相对应的，所述第二连接条（5）端部固设有第二气缸支撑块（21），第二气缸支撑块（21）前端形成有第二导向开口（22），右驱动装置（9）的驱动轴卡接于第二导向开口（22）中。
5.根据权利要求2所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述左夹臂（10）和右夹臂（12）下端均设有从左夹臂（10）和右夹臂（12）的夹持面延伸至底面的安装斜面（23）。
6.根据权利要求5所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述左夹臂（10）和右夹臂（12）均呈长条状， 所述左夹臂（12）的内端与第一连接条（4）固连，所述左夹臂（10）的外端竖直朝上且所述左导向槽（11）位于所述左夹臂（10）的外端； 所述右夹臂（12）的内端与第二连接条（5）固连，所述右夹臂（12）的外端竖直朝上且所述右导向槽（13）位于所述右夹臂（12）的外端。
7.根据权利要求1或2所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述连接孔（14）的棒料进料的一端呈圆弧过渡面（24）。
8.根据权利要求7所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述圆弧过渡面（24）的最大外径为连接孔（14）内径的2倍。
9.根据权利要求8所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述圆弧过渡面（24）的厚度为左夹臂（10）厚度的1/3。
10.根据权利要求1所述的一种棒料的夹持机构，其特征在于：所述底座（1）与支撑板（2）的连接处中部设置有定位板（3）；底座（1）、支撑板（2）和定位板（3）固定连接，一体成型。
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